KR101030344B1 - 차량 출입 관제 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 방문 차량 출입관제 시스템은 진입을 시도하는 차량의 유무를 감지하는 차량진입 감지부(104)와, 차량이 통과했는지 여부를 감지하는 차량통과 감지부(106)와, 차량의 RFID 태그의 정보를 판독하는 RFID 판독기(102)와, 관제실사이의 교신을 위해 진입로의 일측면에 설치되는 게이트 통화장치(108)와, 차량의 진입을 제어하는 차단기 구동부(110) 및 차단기와, 상기 RFID 판독기(102)로부터 데이터를 수신하여 거주차량인지 방문차량인지를 판단하여 차단기를 제어하는 차량출입 컨트롤유닛(200)과, 상기 차량진입 감지부(104)이 진입 차량을 감지하고 상기 차량출입 컨트롤유닛(200)이 방문차량으로 판단하는 경우, 상기 게이트 통화장치(108)와 관제실 통화장치(303) 간의 교신을 자동으로 연결하고 음성 및 영상신호를 저장하는 자동통화 컨트롤유닛(300)를 더 포함한다.
본 발명에 의하는 경우 관제실과의 통신을 위하여 통신기의 인근까지 접근시키는 것으로 족하므로 종래기술의 문제점인 차량을 통신기에 근접시키는 과정에서 원하지 않는 충돌을 막을 수 있다.

Description

차량 출입 관제 시스템{Vehicle Entrance Monitoring System}
본 발명은 공동 주택을 출입하고자 하는 차량을 관제하는 시스템에 관한 것이다.
종래 공동주택의 차량 관제 시스템에서는 RFID 판독기(102)가 거주 차량에 부착되어 있는 RFID 태그의 정보를 판독하고 서버 측에 그 정보를 전달하여 자동적으로 차량이 진입하도록 하는 제어방식을 취하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 방문 차량이 공동주택으로 진입하고자 하는 경우에 방문 허가를 받기 위하여 관제실과 통신을 수동으로 개시하여야만 하며, 이러한 과정에서 진입 시도 차량이 통신기쪽으로 접근하는 도중에 운전 미숙으로 구조물과 충돌하여 차체 및 구조물을 훼손시키는 경우가 빈번하였다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 방문차량으로 판단되는 경우에 자동적으로 관제실과 진입 시도 차량과의 통신을 개시할 수 있도록 하는 것이다.
나아가, 관제실과 차량 간의 통신을 영상통신으로 하여 영상통신 데이터를 서버에 저장하여 추후에 발생할 수 있는 안전문제에 자료로 활용하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 방문 차량 출입관제 시스템은 진입을 시도하는 차량의 유무를 감지하는 차량진입 감지부(104)와, 차량이 통과했는지 여부를 감지하는 차량통과 감지부(106)와, 차량의 RFID 태그의 정보를 판독하는 RFID 판독기(102)와, 관제실사이의 교신을 위해 진입로의 일측면에 설치되는 게이트 통화장치(108)와, 차량의 진입을 제어하는 차단기 구동부(110) 및 차단기와, 상기 RFID 판독기(102)로부터 데이터를 수신하여 거주차량인지 방문차량인지를 판단하여 차단기를 제어하는 차량출입 컨트롤유닛(200)과, 상기 차량진입 감지부(104)이 진입 차량을 감지하고 상기 차량출입 컨트롤유닛(200)이 방문차량으로 판단하는 경우, 상기 게이트 통화장치(108)와 관제실 통화장치(303) 간의 교신을 자동으로 연결하고 음성 및 영상신호를 저장하는 자동통화 컨트롤유닛(300)을 포함한다.
본 발명의 방문 차량 출입관제 방법은 진입 시도 차량이 감지되면 RFID 판독기(102)는 진입을 시도하는 차량의 RFID 태그를 판독하고 이를 차량 식별부(201)에 전송하는 제1단계와, 상기 차량 식별부(201)는 상기 수신된 판독 데이터를 차량정보 저장부(202)에서 검색하여 거주 차량인지 방문 차량인지 여부를 확인하는 제2 단계, 상기 제2 단계의 확인결과 상기 진입 시도 차량이 방문 차량인 경우에 관제실 통화장치(303)와 게이트 통신장치에 알림신호를 송출한 뒤 자동으로 통화를 연결하는 제3 단계, 차량의 게이트 통신장치과의 통신시 음성신호 및 영상신호를 자동통화 제어부(301)가 음성영상 저장부(302)에 저장하는 제4단계, 차단기 제어부(203)에 진입허가 신호를 송출되는 경우에는 상기 차단기를 오픈상태로 제어하는 제5 단계를 포함한다.
본 발명에 의하는 경우 관제실과의 통신을 위하여 통신기의 인근까지 접근시키는 것으로 족하므로 종래기술의 문제점인 차량을 통신기에 근접시키는 과정에서 원하지 않는 충돌을 막을 수 있다.
또한, 본 발명에 의하는 경우, 관제실과의 통신이 영상 통신으로 이루어져 영상통신 데이터가 서버에 저장되므로 발생할 수 있는 사고에 자료로 활용할 수 있다는 기술적 효과가 존재한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 출입 관제 시스템의 개요도
도 2는 본 발명에 따른 차량 출입 관제 시스템의 블록 다이어그램
도 3은 본 발명에 따른 차량 출입 관제 방법의 흐름도
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략하여 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 출입 관제 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
먼저, 차량이 진입하는 진입로 입구에는 진입을 시도하는 차량의 유무를 감지하는 차량진입 감지부(104)가 설치되며, 거주 차량 또는 진입이 승인된 차량이 통과했는지 여부를 감지하는 차량통과 감지부(106)가 진입로 후면에 설치된다. 차량의 RFID 태그의 정보를 판독하는 RFID 판독기(102)와 차량과 관제실사이의 교신을 위한 게이트 통화장치(108), 차량의 진입을 제어하는 차단기 구동부(110) 및 차단기(112)가 진입로의 일측면에 설치된다. 본 발명의 관제실에는 RFID 판독기(102)로부터 데이터를 수신하여 거주차량인지 방문차량인지를 판단하여 차단기를 제어하는 차량출입 컨트롤유닛(200)과, 차량과 관제실 간의 교신을 연결하고 음성 및 영상신호를 저장하는 자동통화 컨트롤유닛(300)이 설치된다.
이러한 기술적 구성으로부터 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다. 차량이 진입을 시도하면 차량진입 감지부(104)는 차량의 진입을 감지하며, RFID 판독기(102)는 차량에 비치된 RFID 태그에 저장된 데이터를 판독하여 판독된 데이터를 유선 또는 무선 망을 통하여 관제실에 전송한다. 이때, 관제실의 차량출입 컨트롤유닛(200)은 진입을 시도하는 차량의 RFID 판독기(102)가 송신한 데이터를 수신하여 차량정보 저장부(202)에서 검색한다.
검색 결과 거주세대의 차량인 거주 차량으로 판단되는 경우에 차량출입 컨트롤유닛(200)은 차단기에 위치하는 차단기 제어부(203)에 진입신호를 인가한다. 진입신호를 받은 차단기 제어부(203)는 현재 차단상태에 있는 차단기를 진입신호에 따라 오픈상태로 제어하고, 차량통과 감지부(106)에 의하여 차량의 통과가 감지된 경우에는 차단기를 다시 차단상태로 제어하게 된다.
그러나 진입을 시도하는 차량의 RFID 태그에서 판독한 데이터를 차량출입 컨트롤유닛(200)의 차량정보 저장부(202)에서 검색한 결과 RFID 태그에서 데이터를 판독할 수 없거나 아파트 거주세대의 차량이 아닌 경우인 방문 차량의 경우에는 차량출입 컨트롤유닛(200)은 자동통화 컨트롤유닛(300)에 통신개시신호를 송신한다. 이때, 차단기는 진입 신호가 없어 이전의 상태인 차단상태를 유지한다.
자동통화 컨트롤유닛(300)의 통신개시신호를 수신한 자동통화 컨트롤유닛(300)은 차량이 정차된 곳에 위치한 게이트 통화장치(108) 및 관제실에 위치한 관제실 통화장치(303)에 알림신호를 송출하도록 한다. 이러한 차량측 알림신호는 "관제실과 통신을 개시합니다."등과 같은 녹음된 음성 멘트일 수 있으며, 관제실에 송출되는 알림신호는 "진입 시도 차량이 있습니다."등과 같은 녹음된 음성 멘트 또는 일정한 알람 소리와 불빛 신호일 수 있다.
알림신호에 대응하여 관제실에 위치한 관제실 통화장치(303)와 진입을 시도하는 차량의 게이트 통화장치(108)간의 통신이 개시되며, 이러한 통신을 통하여 관제실은 진입시도 차량의 방문경위 및 신원사항을 확인한다.
이때, 게이트 통화 장치는 촬상장치, 마이크, 스피커, 램프로 구성되어 영상통화가 가능하다. 나아가 차량의 운전자가 통화 장치를 손으로 잡고 통화하지 않도록 핸즈프리(hands-free) 형식의 통화 장치로 구성하는 것이 바람직하다.
나아가, 차량의 위치와 게이트 통화 장치간의 위치가 이격된 경우에도 관제실이 인식하기에 충분한 정도의 음량을 제공하기 위하여 고감도 및 높은 지향성을 가지는 마이크를 채택하는 것이 바람직하며, 야간 통신에서 충분한 광량을 확보하기 위하여 램프를 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 관제실 통화장치(303)와 게이트 통화장치(108)와의 영상통화는 그 통화내역을 영상신호 및 음성 신호로 저장할 수 있으며 이러한 저장된 데이터를 통하여 추후에 발생할 수 있는 사고에 자료로 활용하는 것도 가능하다.
관제실과 차량 간 통신이 종료된 경우에 자동통화 컨트롤유닛(300)은 관제실 통화장치(303)와 게이트 통화장치(108)를 모두 작동하지 않도록 제어한다.
차량과 관제실 간의 교신 결과, 관제실로부터 진입허가를 받은 경우에 차단기 제어부(203)는 관제실의 진입신호에 따라 차단기를 오픈 상태로 제어하여 차량을 진입시킨다. 이 때, 차량통과 감지부(106)는 차량의 통과여부를 센싱하고 통과신호를 감지한 경우에는 차단기를 다시 차단상태로 제어하게 된다.
도 2는 본 발명의 차량 출입 관제 시스템의 블록 다이어그램이다. 도 2를 참조하여 본 발명의 차량출입 컨트롤유닛(200)과 자동통화 컨트롤유닛(300)을 보다 상세히 설명한다.
차량출입 컨트롤유닛(200)은 차량 식별부(201) 및 거주차량의 정보를 저장한 차량정보 저장부(202)를 포함하며, 또한, 차단기 제어부(203)를 포함한다.
차량출입 컨트롤유닛(200)의 차량 식별부(201)는 RFID 판독기(102)와 유선 또는 무선망을 통하여 통신하며 RFID 판독기(102)가 송신하는 차량의 RFID 태그에서 판독한 데이터를 수신하며, 수신한 RFID 판독기(102)의 데이터로 차량정보 저장부(202)를 검색하여 거주차량인지 여부를 판단한다. 이 때 거주차량으로 판단되는 경우에 방문 차량 식별부(201)는 차단기 제어부(203)에 진입신호를 인가하게 되고 그에 따라 차단기가 오픈상태로 제어된다.
차량출입 컨트롤유닛(200)의 차량정보 저장부(202)는 공동주택의 거주 차량에 대한 정보, 공동 주책의 거주자에 대한 정보를 포함하고 있으며, 차량 식별부(201)가 거주차량인지를 판단하는 근거를 제공한다.
차량출입 컨트롤유닛(200)의 차단기 제어부(203)는 차량 식별부(201)로부터 진입신호를 수신하게 되면, 차단기 구동부(110)를 제어하여 차단기를 오픈한다. 또한, 차량통과 감지부(106)로부터 차량의 통과가 감지된 경우에는 차량통과 신호를 수신하며, 차단기 제어부(203)는 차단기를 다시 차단상태로 제어한다.
자동통화 컨트롤유닛(300)은 자동통화 제어부(301), 음성영상 저장부(302), 관제실 통화장치(303)를 포함한다.
자동통화 컨트롤유닛(300)은 RFID 판독기(102)가 차량에서 데이터를 판독할 수 없거나 판독된 데이터가 차량정보 저장부(202)에 저장되지 않은 경우인 방문차량의 경우에 차량 식별부(201)로부터 통신개시신호를 수신한다.
통신개시신호를 수신한 자동통화 컨트롤유닛(300)의 자동통화 제어부(301)는 관제실의 관제실 통화장치(303)와 진입 시도 차량 측의 게이트 통화장치(108)에 알림신호를 송출한다. 이 때, 관제실은 알림신호를 통하여 방문 차량이 있음을 알 수 있으며, 알림신호가 발생하여 일정 시간이 경과된 후 방문 차량의 신원 확인 등을 위한 통신이 개시된다.
자동통화 컨트롤유닛(300)의 음성영상 저장부(302)는 관제실과 차량간의 영상통신시의 음성신호 및 영상신호를 저장한다. 상기 저장되는 음성 및 영상신호는 추후에 발생할 수 있는 사고에 대비하여 방문 차량의 운전자의 신원을 확인하는데 이용된다.
자동통화 컨트롤유닛(300)의 관제실 통화장치(303)는 차량의 게이트 통화장치(108)와 통신이 이루어지며, 진입시도 차량의 방문경위 및 신원사항을 확인한다. 따라서, 관제실 통화장치(303)는 모니터, 스피커, 마이크로 구성되며, 게이트 통화장치(108)를 통해서 운전자의 영상 및 음성이 수신된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방문 차량의 출입관제 방법에 대한 흐름도이다.
차량진입 감지부(104)는 공동주택으로 진입하고자 하는 차량을 감지한다(S10). 차량이 감지되면 RFID 판독기(102)는 진입을 시도하는 차량의 RFID 태그를 판독하고 이를 서버에 위치하는 차량 식별부(201)에 전송한다. RFID 판독기(102)가 판독한 데이터를 수신한 차량 식별부(201)는 차량정보 저장부(202)를 검색하여 방문차량인지 거주차량인지 여부를 판단한다(S20).
판단결과 차량이 거주차량으로 확인된 경우에 차량 식별부(201)는 차단기 제어부(203)에 진입신호를 송신하며, 이를 수신한 차단기 제어부(203)는 차단기 구동부(110)를 제어하여 차량이 진입할 수 있도록 차단기를 오픈한다(S70). 차량통과 감지부(106)가 차량의 통과를 감지한 후(S80)에 차단기 제어부(203)는 차단기를 차단상태로 제어하게 된다(S90).
반면, RFID 판독기(102)가 RFID 태그로부터 데이터를 판독할 수 없거나, 판독한 데이터가 차량정보 저장부(202)에 저장되지 않아 방문차량으로 판단되는 경우에 차량 식별부(201)는 자동통화 컨트롤유닛(300)에 통신개시신호를 송신한다. 이때 차단기 제어부(203)에 진입신호가 인가되지 않아 차단기는 여전히 이전상태인 차단상태로 유지된다.
통신개시신호를 수신한 자동통화 컨트롤유닛(300)의 자동통화 제어부(301)는 진입 시도 차량과 자동통화 모드를 개시하며 게이트 통화장치(108)에 알림신호를 송출한다(S30). 이러한 차량측 알림신호는 "관제실과 통신을 개시합니다."등과 같은 녹음된 음성 멘트일 수 있으며, 관제실에 송출되는 알림신호는 "진입 시도 차량이 있습니다."등과 같은 녹음된 음성 멘트 또는 일정한 알람 소리와 불빛 신호일 수 있다. 알림신호에 대응하여 관제실은 관제실 통화장치(303)를 통하여 진입시도 차량과 통신이 개시되며, 진입시도 차량의 방문경위 및 신원사항을 확인한다(S40).
이 때, 관제실과 차량간의 통신은 영상통신으로 이루어지는 것이 바람직하며, 나아가 추후에 발생할 수 있는 사고에 대비하여 이러한 영상 통신의 음성신호 및 영상신호는 자동통화 제어부(301)에 의해 음성영상 저장부(302)에 저장하는 것이 바람직하다.
관제실이 방문차량의 방문 목적 및 신원 등을 확인하여 방문을 허가한 경우(S50)에는 자동통화모드를 종료하고 통화 저장모드를 종료한 후 차단기 제어부(203)에 진입 신호를 송출하며 차단기 구동부(110)는 그에 따라 차량이 진입할 수 있도록 차단기를 오픈한다(S70). 차량통과 감지부(106)로부터 차량의 통과가 감지된 경우에는 차량통과 감지부(106)는 차단기 제어부(203)에 차량통과 신호를 송신하며, 이를 수신한 차단기 제어부(203)는 차단기를 다시 차단상태로 제어한다(S90).
관제실이 차량의 방문을 허가하지 않는 경우 그 결과를 운전자에게 통지하고 자동통화모드를 종료하고 통화 저장모드를 종료한다(S60). 이후 차단기 제어부(203)는 차단기를 차단상태로 유지하며, 차량진입 감지부(104)로부터 차량이 진입영역을 벗어났음을 확인하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서 발명의 상세한 설명에서 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되어서는 아니 될 것이다. 나아가 본 발명의 보호 범위는 하기할 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 및 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 감지제어유닛 102 : RFID 판독기
104 : 차량진입 감지부 106 : 차량통과 감지부
108 : 게이트 통화장치 110 : 차단기 구동부
112 : 차단기 200 : 차량출입 컨트롤유닛
201 : 차량 식별부 202 : 차량정보 저장부
203 : 차단기 제어부 300 : 자동통화 컨트롤유닛
301 : 자동통화 제어부 302 : 음성영상 저장부
303 : 관제실 통화장치

Claims (8)

  1. 진입을 시도하는 차량의 유무를 감지하는 차량진입 감지부(104)와;
    차량이 통과했는지 여부를 감지하는 차량통과 감지부(106)와;
    차량의 RFID 태그의 정보를 판독하는 RFID 판독기(102)와;
    관제실사이의 교신을 위해 진입로의 일측면에 설치되는 게이트 통화장치(108)와;
    차량의 진입을 제어하는 차단기 구동부(110) 및 차단기와;
    상기 RFID 판독기(102)로부터 데이터를 수신하여 거주차량인지 방문차량인지를 판단하여 차단기를 제어하는 차량출입 컨트롤유닛(200)과
    상기 차량진입 감지부(104)이 진입 차량을 감지하고 상기 차량출입 컨트롤유닛(200)이 방문차량으로 판단하는 경우, 상기 게이트 통화장치(108)와 관제실 통화장치(303) 간의 교신을 자동으로 연결하고 음성 및 영상신호를 저장하는 자동통화 컨트롤유닛(300)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 방문 차량 출입관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량출입 컨트롤유닛(200)은
    공동주택의 거주 차량에 대한 정보를 저장하는 차량정보 저장부(202)와;
    상기 RFID 판독기(102)가 송신하는 차량의 RFID 태그에서 판독한 데이터를 수신하며, 수신한 RFID 판독기(102)의 데이터로 상기 차량정보 저장부(202)를 검색하여 거주차량인지 여부를 판단하는 차량 식별부(201)와;
    상기 차량 식별부(201)로부터 진입신호를 수신하게 되면, 차단기 구동부(110)를 제어하는 차단기 제어부(203)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방문 차량 출입관제 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자동통화 컨트롤유닛(300)은
    관제실의 관제실 통화장치(303)와 진입 시도 차량 측의 게이트 통화장치(108)에 알림신호를 송출하고 양 장치를 자동으로 통화를 연결하는 자동통화 제어부(301)와;
    관제실과 차량간의 영상통신시의 음성신호 및 영상신호를 저장하는 음성영상 저장부(302)와;
    차량의 게이트 통화장치(108)와 통신하는 관제실 통화장치(303)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방문 차량 출입관제 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관제실 통화장치(303)는 모니터, 스피커, 마이크로 구성되며
    상기 게이트 통화장치(108)는 촬상장치, 마이크, 스피커, 램프로 구성되어
    상기 통화 장치들은 방문자와 관제실간 영상 통화가 가능한 영상 통화 장치인 것을 특징으로 하는 방문 차량 출입관제 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 게이트 통화장치(108)는 일정 거리가 이격되어서도 통화가 가능한 핸즈 프리(hands-free) 통화 장치인 것을 특징으로 하는 방문 차량 출입관제 시스템.
  6. 진입 시도 차량이 감지되면 RFID 판독기(102)는 진입을 시도하는 차량의 RFID 태그를 판독하고 이를 차량 식별부(201)에 전송하는 제1단계;
    상기 차량 식별부(201)는 상기 수신된 판독 데이터를 차량정보 저장부(202)에서 검색하여 거주 차량인지 방문 차량인지 여부를 확인하는 제2 단계;
    상기 제2 단계의 확인결과 상기 진입 시도 차량이 방문 차량인 경우에 관제실 통화장치(303)와 게이트 통신장치에 알림신호를 송출한 뒤 자동으로 통화를 연결하는 제3 단계;
    차량의 게이트 통신장치과의 통신시 음성신호 및 영상신호를 자동통화 제어부(301)가 음성영상 저장부(302)에 저장하는 제4단계;
    차단기 제어부(203)에 진입허가 신호를 송출되는 경우에는 상기 차단기를 오픈상태로 제어하는 제5 단계;를 포함하는 방문 차량의 출입관제 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제5단계는
    방문차량의 방문을 허가되는 경우에는 자동통화모드를 종료하고 통화 저장모드를 종료하는 제5-1단계와;
    상기 차단기 제어부(203)에 진입 신호를 송출하며 차단기 구동부(110)는 그에 따라 차량이 진입할 수 있도록 차단기를 오픈하는 제5-2단계와;
    차량통과 감지부(106)로부터 차량의 통과가 감지된 경우에는 차단기 제어부(203)는 차단기를 다시 차단상태로 제어하는 제5-3단계;.
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방문 차량의 출입관제 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    차량의 방문이 허가되지 않는 경우, 그 결과를 운전자에게 통지하고 자동통화모드를 종료하고 통화 저장모드를 종료하는 제5-4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방문 차량의 출입관제 방법.
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