KR101495091B1 - 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 냉장고 도어 자동개폐 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 서랍 도어 개폐 명령을 입력하는 조작 판넬, 상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐를 제어하는 마이컴, 상기 마이컴의 제어에 따라 도어 개폐의 동작을 구동하는 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성된 도어 기어, 상기 도어 기어에 의해 상기 서랍 도어가 자동으로 움직이도록 형성된 가이드 레일, 및 도어 개폐를 확인하는 도어 개폐 확인센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해 김치 냉장고의 서랍 도어를 자동으로 개폐시킬 수 있다.

서랍 도어, 자동 개폐, 과도 전류, 도어 열림, 알람부

Description

자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 냉장고 도어 자동 개폐 방법{Refrigerator having automatic opening/closing type drawer door and Method for opening/closing drawer door automatically}

본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서랍 도어를 갖는 김치 냉장고의 도어를 자동으로 개폐하고 개폐 과정에서 발생할 수 있는 문제를 사용자에게 알려 주는 자동 개폐식 냉장고 도어의 동작 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 김치 냉장고에서 김치를 넣고나 빼는 경우 양손에 음식물 또는 김치통을 든 채로 김치 냉장고의 도어를 열 수 없기 때문에 음식물 또는 김치통등을 다른 곳에 놓아 두고 도어를 열거나 닫는 불편함이 있었다.

이를 개선하기 위해 종래에는 한국 공개 특허 2005-0052575에서 알 있는 바와 같이 상부 개폐식 도어의 경우 자동으로 개폐하는 방법이 제안되었다. 하지만 이 방식은 상부 도어를 개폐하는데만 적용하고 서랍 도어의 경우에는 적용할 수 없었으며 자동으로 도어가 개폐되는 과정에서 발생하는 문제점을 해결하지 못하는 한계가 있었다. 가령, 도어가 자동으로 개폐되는 과정에서 도어가 사용자의 신체에 걸려 동작 을 함으로써 사용자에게 상해를 주거나 혹은 일정한 물건이 도어에 끼여서 사용자가 원치 않는 도어의 동작 상태가 유지되거나 하는 경우에 대한 대비책이 전혀 없었다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 김치 냉장고 도어의 자동 개폐에 있어 서랍 도어를 자동으로 동작하도록 하는데 적합한 구조를 제공하며 더불어 자동으로 도어가 동작함으로 인해 발생하는 이상 상태에 대해 대비할 수 있는 김치 냉장고를 제공하는 것에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 서랍 도어 개폐 명령을 입력하는 조작 판넬, 상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐를 제어하는 마이컴, 상기 마이컴의 제어에 따라 도어 개폐의 동작을 구동하는 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성된 도어 기어, 상기 도어 기어에 의해 상기 서랍 도어가 자동으로 움직이도록 형성된 가이드 레일, 및 도어 개폐를 확인하는 도어 개폐 확인센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 사용자가 발 내지 신체의 일부 혹은 다양한 물건으로 간편하게 터치하여 도어 개폐 명령을 입력할 수 있도록 상기 서랍 도어의 일측에 구성된 풋스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 과도 전류가 흐르는지를 감지하는 과도 전류 감지부를 더 포함하고, 상기 과도 전류 감지를 통해 과도 전류가 감지되면 상기 구동 모터의 동작이 중지되도록 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 상기 구동 모터의 동작이 중지된 후 소비자에게 피해가 없는지를 안내하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 상기 도어 개폐 확인센서가 일정 시간 이상 도어가 열려 있는 것으로 감지하면 상기 알람부를 통해 도어 열림에 대한 경고 메시지를 안내하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 도어 개폐 명령에 따라 구동 모터를 구동하여 도어를 개폐하는 단계, 상기 구동 모터에 과도 전류가 흐르는지 판단하는 단계, 과도 전류가 흐르는 것으로 판단되는 경우 상기 구동 모터를 정지시키는 단계, 사용자에게 피해가 없는지 안내 메시지를 알리는 단계, 사용자가 멈춤 해지 버튼을 누르면 상기 구동 모터는 다시 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 과도 전류가 흐르지 않는 것으로 판단되면 상기 도어가 완전히 개폐되었는지 판단한 후 상기 구동 모터를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 도어 열림 명령 에 따라 서랍식 도어를 자동으로 오픈 하는 단계, 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려 있는지를 판단하는 단계, 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려있으면 도어 열림 상태에 대한 경고 메시지를 안내하는 단계, 상기 서랍식 도어의 열림 버튼을 눌렀는지 판단하는 단계, 도어 열림 버튼을 누른 경우 도어 열림 시간을 다시 카운트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 상기 경고 메시지는 사용자가 상기 도어 열림 버튼을 누를 때까지 반복되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명은 김치 냉장고의 서랍 도어를 자동으로 개폐할 수 있고, 도어의 개폐 과정에서 발생할 수 있는 이상 상태를 사용자에게 알려 주어 적절한 조치를 취하도록 하는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법에 대해서 보다 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 구성도이다.

도 2에 도시한 것과 같이, 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고(200)은 서랍 도어 개폐 명령을 입력하는 조작 판넬(201), 상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐를 제어하는 마이컴(203), 상기 마이컴의 제어에 따라 도어 개폐의 동작을 구동하는 구동 모터(204), 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성된 도어 기어(205), 상기 도어 기어에 의해 상기 서랍 도어가 자동으로 움직이도록 형성된 가이드 레일(206) 및 도어 개폐를 확인하는 도어 개폐 확인센서(207)를 포함한다. 그 외 풋스위치(202), 과도전류 감지부(208), 알람부(209)를 구비한다.

상기 조작 판넬(201)은 서랍 도의 개폐 동작을 위해 사용자가 개폐 동작을 입력하는 버튼을 구비한다. 즉, 도어의 열림, 닫힘, 멈춤해지 버튼을 포함한다. 사용자는 상황에 따라 열림, 닫힘, 멈춤 해지 버튼을 조작하여 도어의 개폐 명령을 입력하는 것이다.

상기 풋스위치(202)는 조작 판넬과 마찬가지로 도어의 동작에 대한 명령을 입력하는 스위치이나 도어의 일측에 부착되어 사용자가 물건을 손해 들고 있는 상태에서도 신체의 일부, 가령 발같은 것을 이용하여 간편하게 버튼을 터치할 수 있도록 특별히 추가로 구성된 스위치 이다.

상기 마이컴(203)은 상기 조작 판넬 혹은 풋스위치의 명령 입력에 따라 구동 모터(204)를 구동시켜 도어의 자동 개폐를 제어한다.

상기 구동 모터(204)는 제어부의 제어에 따라 구동되어 도어의 개폐 동작을 수행하도록 한다.

상기 도어 기어(205)는 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성되고 도어 기어가 회전하면서 가이드 레일(206)과 연동하여 도어가 자동으로 개폐 동작하도록 한다.

상기 도어 개폐 확인센서(207)는 정확히 도어가 열고 닫히는지를 확인하여 상기 마이컴에 신호를 주어 도어의 개폐 동작이 정확히 제어되도록 한다.

상기 과도 전류 감지부(208)은 자동적으로 도어가 개폐동작을 수행하다가 이상이 발생하면 과도 전류가 흐르게 되는데 이를 감지하여 상기 마이컴에 과도 전류 감지 신호를 보낸다. 이러한 과도 전류 감지 신호에 따라 상기 마이컴은 구동 모터의 동작을 정지시켜 도어의 개폐를 멈추게 한다. 도어가 자동으로 열리다가 사람의 신체 일부가 도어에 끼이거나 어떤 외부 물체에 의해 개폐 동작이 원할이 안되는 상황이 있을 수 있다. 이런 이상 상황에서는 도어의 개폐가 제대로 수행되지 않으면서 이상 상태가 일정 시간 지속되면 과도 전류가 흐르게 된다. 이것을 상기 과도 전류 감지부는 감지를 하여 상기 마이컴에서 도어의 동작이 멈추도록 구동 모터를 정지시키게 하는 것이다. 그렇지 않으면 사람이 다치거나 냉장고가 파손될 수 있기 때문에 신속히 구동 모터의 동작을 정지시켜야 하는 것이다.

상기 알람부(209)는 과도 전류가 감지된 이상 상태에서 상기 마이컴에 의해 구동 모터의 동작이 정지된 후 사용자에게 이상 상태를 알리는 안내를 하는 것이다. 안내는 음성 혹은 조작 판넬에 문자로 표시될 수 있다.

또한, 상기 알람부는 도어 개폐 확인 센서에 의해 일정 기준 시간 이상 도어가 열려 있는 상태를 유지하면 사용자에게 도어가 열려 있음을 알린다. 이러한 안내는 일정 간격으로 반복되며, 사용자가 도어 열림 버튼을 누르면 도어 열림 시간을 다시 카운트하고 도어 열림 안내를 중지한다. 도어 열림 버튼을 사용자가 누른다는 것은 사용자가 냉장고의 사용상 편의를 위해 도어를 열어 두기를 원한 것으로 판단할 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 냉장고용 자동 개폐식 서랍 도어 개폐 방법은 서랍 도어의 개폐 명령을 위해 조작 판넬을 조작하는 단계와, 상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐여부를 판단하는 마이컴 제어단계와, 상기 마이컴의 제어 신호에 따라 구동모터를 작동시켜 도어를 개폐시키는 모터 동작 단계와, 상기 모터 동작 단계 진행 후 도어 개폐 확인센서로부터 도어의 개폐상태를 판단하는 도어 개폐 감지단계로 이루어진다.

이처럼, 서랍 도어의 자동 개폐를 위한 구성을 통해 편리하게 김치 냉장고의 도어 개폐를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 도어 개폐에 따른 이상 상태도 사용자에게 열려주어 김치 냉장고의 편리한 사용이 가능해 지는 것이다.

도 3는 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법의 흐름도이다. 도3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법은 도어 개폐 명령에 따라 구동 모터를 구동하여 도어를 개폐한다.(S301) 사용자의 조작 판넬 혹은 풋 스위치를 통한 동작 명령에 따라 구동 모터를 구동하여 도어를 개폐한다.

다음으로, 상기 구동 모터에 과도 전류가 흐르는지 판단한다.(S302) 도어의 개폐 동작중 모터에 과도 전류가 흐르는지 판단한다. 과도 전류가 흐른다는 것은 도어 개폐중 이상 상황이 발생함을 의미한다.

다음으로, 과도 전류가 흐르는 것으로 판단되는 경우 상기 구동 모터를 정지시킨다.(S303) 과도 전류가 흐르는 경우 즉시 구동 모터를 정지시켜 사용자에게 피해가 발생하거나 과도 전류로 인한 장치의 파손을 막기 위해 구동 모터를 정지시키는 것이다.

다음으로, 사용자에게 피해가 없는지 안내 메시지를 알린다.(S304) 이상 상황에 대해 사용자가 대처할 수 있도록 안내 메시지를 보내는 것이다. 이때 안내 메시지는 음성, 경고 신호 혹은 문자등 다양한 방식이 선택될 수 있다.

다음으로, 사용자가 멈춤 해지 버튼을 눌렀는지를 판단한다.(S305) 사용자가 멈춤 해지 버튼을 누르면 구동 모터는 다시 구동한다. 사용자가 멈춤 해지 버튼을 누른다는 것은 이상 상황을 모두 해소시켰음을 의미한다. 즉, 사용자의 신체가 도어에 낀 경우 혹은 어떤 물체에 의해 도어의 개폐가 방해되고 있는 상황을 사용자가 모두 해소시킨 후 다시 동작하도록 해지 버튼을 누른 것이다. 따라서 이때는 다시 구동 모터를 동작시켜 정상적으로 도어의 동작이 이루어 지도록 한다.

도 4는 본 발명에 따르는 또 다른 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법에 관한흐름도이다. 도4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법은 도어 열림 명령에 따라 냉장고의 서랍 도어를 자동으로 오픈 한다.(S401)

다음으로, 상기 서랍 도어가 기준 시간 이상 열려 있는지를 판단한다.(S402) 도어가 사용자가 원치않는데 열려 있는지를 확인하기 위해 일정 기준 시간 이상 열려 있는지를 감지하여 판단하는 것이다.

다음으로, 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려있으면 도어 열림 상태에 대한 경고 메시지를 안내한다.(S403) 도어가 일정 시간 이상 열려 있으면 사용자가 인식하지 않은 상황에서 도어가 열려 있을 가능성이 있음으로 이에 대해 사용자에게 경고를 해주는 것이다.

다음으로, 상기 서랍식 도어의 열림 버튼을 눌렀는지 판단한다.(S404) 경고 메시지를 보낸 후 사용자가 도어 열림 버튼을 눌렀는지를 판단한다. 사용자가 도어 열림 버튼을 누른다는 것은 김치 냉장고를 열어둔 상태에서 사용자가 계속 사용을 하기를 원한다는 것을 의미한다.

다음으로, 도어 열림 버튼을 누른 경우 도어 열림 시간을 다시 카운트하 고(S405), 도어 열림 버튼을 누르지 않은 경우 일정 시간 간격으로 경고 메시지를 계속 반복하여 보낸다. 경고 메시지를 받은 후에 도어 열림 버튼을 사용자가 누르면 도어를 열어둔 채로 사용자가 계속 사용을 하고 있는 것으로 이상 상태가 아님으로 다시 도어 열림 시간을 카운트한다. 하지만 사용자가 도어 열림 버튼을 누르지 않으면 사용자가 원치 않게 도어가 열려 있는 것임으로 사용자에게 이를 반복하여 경고함으로써 도어를 닫도록 유도하는 것이다.

본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법에 관한 것으로, 김치 냉장고등의 서랍 도어를 자동으로 개폐하고 냉장고 도어의 자동 개폐에서 발생하는 이상 상태를 감안한 냉장고 도어 자동 개폐 방식에 적용하는데 유용하다.

도 1은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 대략적인 구조를 도시한 도면이다.

도 2은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법의 흐름도이다.

도 4은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법의 흐름도이다.

< 도면의 주요 구성에 대한 부호의 설명 >

201 : 조작판넬 202 : 풋스위치

203: 마이컴 204: 구동모터

205 : 도어기어 206 : 가이드레일

207 : 도어개폐확인센서 208: 과도전류감지부

209: 알람부

Claims (9)

1. 서랍 도어 개폐 명령을 입력하는 조작 판넬;

   상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐를 제어하는 마이컴;

   상기 마이컴의 제어에 따라 도어 개폐의 동작을 구동하는 구동 모터;

   상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성된 도어 기어;

   상기 도어 기어에 의해 상기 서랍 도어가 자동으로 움직이도록 형성된 가이드 레일; 및

   도어 개폐를 확인하는 도어 개폐 확인센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.
2. 제 1 항에 있어서, 사용자가 발 내지 신체의 일부 혹은 다양한 물건으로 간편하게 터치하여 도어 개폐 명령을 입력할 수 있도록 상기 서랍 도어의 일측에 구성된 풋스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 과도 전류가 흐르는지를 감지하는 과도 전류 감지부를 더 포함하고, 상기 과도 전류 감지를 통해 과도 전류가 감지되면 상기 구동 모터의 동작이 중지되도록 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.
4. 제3항에 있어서, 상기 구동 모터의 동작이 중지된 후 소비자에게 피해가 없는지를 안내하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.
5. 제4항에 있어서, 상기 도어 개폐 확인센서가 일정 시간 이상 도어가 열려 있는 것으로 감지하면 상기 알람부를 통해 도어 열림에 대한 경고 메시지를 안내하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.
6. 냉장고용 자동 개폐식 서랍 도어 개폐 방법에 있어서,

   냉장고용 서랍 도어의 개폐 명령을 위해 조작 판넬을 조작하는 단계;

   상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐여부를 판단하는 마이컴 제어단계;

   상기 마이컴의 제어 신호에 따라 구동모터를 작동시켜 도어를 개폐시키는 모터 동작 단계;

   상기 모터 동작 단계 진행 후 도어 개폐 확인센서로부터 도어의 개폐상태를 판단하는 도어 개폐 감지단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉장고용 자동 개폐식 서랍 도어 개폐 방법.
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