KR100663410B1 - 김치냉장고의 저장물 승강장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 김치냉장고의 저장물 승강장치에 관한 것으로, 이를 위하여 다수의 저장용기를 탑재하기 위한 선반과, 선반을 승하강시켜 선반에 탑재된 저장용기를 저장실 외부에서 용이하게 꺼낼 수 있도록 마련된 승강수단과, 승강수단을 제어하기 위한 제어수단이 구비된다.
상기의 구성에 의하면, 원하는 저장용기를 꺼낼 때마다 다수의 저장용기를 꺼냈다 넣었다 하는 번거로움을 해결할 수 있고, 저장실의 중간이나 하부에 위치한 저장용기를 꺼낼 경우에도 버튼 조작으로 저장용기를 승강시켜 용이하게 꺼낼 수 있음은 물론이고, 하부에 위치한 저장용기를 꺼낼 경우에도 몸을 깊숙이 숙인 채 저장용기를 꺼냄으로써 허리 및 어깨에 따르는 무리를 해소할 수 있어, 노약자나 어린이 등도 용이하게 사용할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 다수의 저장용기가 선반에 탑재됨으로써 저장용기간 상호 일정 틈이 형성되어 장기보관 및 숙성시 냉기 및 열이 저장용기에 골고루 전달되어 김치냉장고 본연의 기능을 더욱더 강화시킬 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
김치냉장고, 승강장치, 선반
Description
도 1은 일반적인 김치냉장고의 구조를 보인 종단면도,
도 2는 본 발명에 따른 승강장치가 구비된 김치냉장고의 개략적인 구성을 보인 제1실시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1실시의 승강수단을 구체적으로 보인 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1실시의 승강수단의 타 실시예를 보인 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1실시의 제어수단을 구체적으로 보인 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시에 따른 위치감지수단의 신호변화를 보인 타임차트도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제어수단이 구비된 제1실시 블록도의 제어흐름을 보인 플로우챠트이다.
도 8은 본 발명에 따른 제2실시의 승강수단을 구체적으로 보인 상세도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제2실시의 제어수단을 구체적으로 보인 블럭도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제어수단이 구비된 제2실시 블록도의 제어흐름을 보인 플로우챠트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 본체 20 : 선반
30 : 승강수단 50 : 위치감지수단
60 : 도어개폐감지부 70 : 키 조작부
80 : 과부하 감지부 90 : 표시부
100: 제어수단
본 발명은 김치냉장고의 저장물 승강장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저장실 내부에 위치한 저장물을 보다 용이하게 꺼낼 수 있도록 한 김치냉장고의 저장물 승강장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 김치냉장고는 김치의 숙성과 장기보관의 기능을 갖으며, 이를 위하여 가열수단과 냉각수단 그리고 이들을 적절히 제어하기 위한 콘트롤러 등이 구비된다.
이러한 김치냉장고는 도 1에 도시한 바와 같이, 김치를 저장하는 저장실(1) 둘레에 가열수단인 히터(2)와 냉각수단인 증발기 코일(3) 등이 구비되며, 저장실(1) 내에 김치등 저장물을 보관하기 위한 저장용기(4)가 다수 적층된다.
이와 같이, 상방에 개구부가 마련된 김치냉장고는 그 내부에 김치 등 저장물을 별도의 작은 저장용기에 담아 적절히 여러 층으로 적재시켜 사용하였다. 이러한 김치냉장고는 저장실의 중간이나 하부에 위치한 저장용기를 꺼낼 경우 먼저 위에 올려진 다수의 저장용기를 꺼낸 후 원하는 저장용기를 꺼낼 수 있었다.
이에 따라, 원하는 저장용기를 꺼낼 때마다 다수의 저장용기를 꺼냈다 넣었다 하는 번거로움이 있었고, 하부에 위치한 저장용기를 꺼낼 경우에는 몸을 깊숙이 숙인 채 저장용기를 꺼냄으로써 허리 및 어깨에 무리를 주는 등 사용상 불편이 따랐다.
또한, 저장용기를 적층할 경우 적층된 저장용기 상하부 사이에 틈이 없어 냉기의 흐름이 차단될 뿐만 아니라 숙성시에도 같은 문제점이 발생하였다. 이에 따라, 저장물의 장기 보관 및 저장물의 맛을 숙성시키기 위한 김치냉장고 본연의 기능이 저감되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 김치냉장고의 저장실내에 승강수단을 구비하여 저장실의 중간이나 하부에 위치한 저장용기를 용이하게 꺼낼 수 있도록 한 김치냉장고의 저장물 승강장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 적층되는 다수의 저장용기간 상하부 틈을 두어 장기보관 및 숙성시 냉기 및 열이 저장용기에 골고루 전달될 수 있도록 한 김치냉장고의 저장물 승강장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 상방에 개구부가 마련되되 그 내부에 저장실을 갖는 본체와, 본체의 상방 개구부를 개폐할 수 있도록 상면 에 힌지결합된 도어와, 저장실내에 내재되며 다수의 저장용기를 탑재하는 선반과, 선반을 승하강시켜 선반에 탑재된 저장용기를 저장실 외부에서 사용자가 용이하게 꺼낼 수 있도록 구비된 승강수단과, 승강수단을 제어하기 위한 제어수단으로 구성된다. 또, 저장실 내벽에 선반의 승하강시 좌우 흔들림을 방지하며 견고히 승하강할 수 있도록 승하강 방향으로 적어도 하나 이상 설치된 가이드와, 가이드에 의해 승하강시 안내되며 선반의 외측 선단에 승하강 방향으로 설치된 가이드부재를 더 구비된다. 또한, 가이드는 선반의 승하강시 가이드부재가 원활하게 이동되도록 그 내벽에 적어도 하나의 로울러가 삽입 설치된다. 또한, 승강수단은 선반의 외측 양선단에 승하강 방향으로 각각 고정 설치되되 그 내면에 일정간격의 홈이 다수 형성된 레일과, 레일에 형성된 홈과 치차 결합되고 저장실 내벽 상측에 설치되어서 레일을 승하강시킴으로써 선반이 승하강되도록 정, 역 구동하는 승강구동부로 구성된다. 또, 레일은 래크(rack)로 구성된다. 또한, 승강구동부의 정상부하일때와 과부하일때의 전류변화분을 검출하여 과부하시 승강구동부를 정지시킬 수 있도록 과부하상태를 검출하기 위한 과부하감지부가 구비된다. 또, 제어수단은 본체 전면에 설치되며 사용자가 선반의 승하강을 명령하기 위한 키 신호를 입력하는 키 조작부와, 선반의 승하강시 위치를 감지할 수 있도록 저장실 내벽에 적어도 하나 이상 설치된 위치감지부와, 키 조작부에 의해 선반의 승하강 명령신호가 입력되면 승강수단을 제어하여 선반을 승하강시키고 이때 위치감지부로부터 선반의 승하강 명령에 근거한 승하강 위치가 감지되면 승강수단을 오프제어하는 제어부로 구성된다. 또한, 승강수단은 선반의 하단 모서리부에 형성된 삽입홈과, 삽입홈에 삽입 결합되고 유압 에 의해 상방향으로 그 신장 및 신축이 이루어지며 저장실 저면에 장착된 유압봉과, 유압봉에 유압을 공급하기 위한 압축기와, 압축기에 의해 유압봉에 공급되는 유압을 조절하는 배기밸브와, 배기밸브의 열림으로 배출된 유압이 압축기로 순환되기전 일시 저장하는 어큐뮤레이터로 구성되고; 제어수단은 본체 전면에 설치되며 사용자가 선반의 승하강을 명령하기 위한 키 신호를 입력하는 키 조작부와, 선반의 승하강시 위치를 감지할 수 있도록 저장실 내벽에 적어도 하나 이상 설치된 위치감지부와, 키 조작부에 의해 선반의 승강 명령신호가 입력되면 압축기를 제어하여 선반을 승강시키고 이때 위치감지부로부터 선반의 승강 명령에 근거한 승강 위치가 감지되면 압축기를 오프제어하며, 키 조작부에 의해 선반의 하강 명령신호가 입력되면 배기밸브를 열림제어하여 선반을 하강시키고 이때 위치감지부로부터 선반의 하강 명령에 근거한 하강 위치가 감지되면 배기밸브를 닫힘 제어하는 제어부로 구성된다.
그리고 본 발명에 따른 김치냉장고의 저장물 승하강장치의 제어방법은 키 조작부의 조작으로 선반의 승(하)강 명령신호가 입력되면 도어개폐감지부를 통하여 도어가 열림 상태인가를 판단하는 도어개폐판단단계와, 도어개폐판단단계에서 도어가 열림으로 판단되면 입력된 승(하)강신호에 근거하여 승강구동부를 온 제어하는 승(하)강단계와, 승(하)강단계의 수행으로 선반이 승(하)강하고 위치감지부를 통하여 입력된 승(하)강신호에 근거한 승(하)강위치가 감지되면 승강구동부를 오프 제어하는 승(하)강완료단계로 구성된다. 또한, 승(하)강단계시 승강구동부의 정상부하일때와 과부하일 때의 전류변화분을 검출하여 과부하상태인가를 감지하기 위한 과부하감지단계와, 과부하감지단계에서 승강구동부가 과부하상태로 감지되면 이를 경보하는 경보단계 및, 승강구동부를 제어하여 선반을 승(하)강전 위치로 원위치 시키는 원위치단계로 구성된다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
먼저, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 승강장치가 구비된 김치냉장고의 제1 실시 예를 설명한다.
본 발명에 따른 김치냉장고는, 상방에 개구부(11)가 마련되되 그 내부에 저장실(12)을 갖는 본체(10)와, 본체(10)의 상방 개구부(11)를 개폐할 수 있도록 일측이 본체(11) 상면에 힌지 결합된 도어(13)와, 도어(13)에 의해 저장공간이 밀폐된 경우 냉기 및 열을 가하여 저장물을 장기 보관하거나 숙성시킬 수 있도록 본체 내벽(14)에 배설된 냉각코일(15) 및 히터(16)와, 냉각코일(15) 및 히터(16)에 의해 저장물을 장기 보관하거나 숙성할 수 있도록 그 내부에 저장물이 담겨진 다수의 저장용기(17)와, 다수의 저장용기(17)를 탑재하기 위한 선반(20)과, 선반(20)을 승하강시켜 선반에 탑재된 저장용기(17)를 저장실(12) 외부에서 용이하게 꺼낼 수 있도록 마련된 승강수단(30) 및 승강수단(30)을 제어하기 위한 제어수단(100)이 구비된다.
전술한 구성요소 중 본체(10), 도어(13), 냉각코일(15) 및 히터(16), 그리고 저장용기(17)는 통상의 것으로 그 설명은 생략한다.
상기의 선반(20)은 저장용기(17)의 적층 수에 따라 2단 또는 3단으로 양호하 게 구성되며, 저장실(12)의 형태에 따라 원형 또는 사각형 등으로 구성된다. 또, 탑재된 저장용기(17)가 선반(20)내에서 이탈하지 않도록 선반의 끝단에 걸림턱(21)이 구성된다. 또한, 선반(20)의 승하강 운동시 좌우 흔들림을 방지하며 견고히 승하강 할 수 있도록 선반(20)의 외측 장축방향으로 가이드부재(22)가 적어도 하나 이상 구비된다. 이는 저장실(12) 내측에 장축방향으로 마련된 가이드(18)에 의해 승하강시 안내되게된다. 즉, 저장실(12) 내측에 장축방향으로 틀을 형성시키고, 그 접합 면에 가이드부재(22)가 위치하도록 하여 승하강시 가이드(18)를 따라 선반(20)이 이동하게된다. 더불어 가이드부재(22)의 양측에 로울러(19)가 접하도록 가이드(18) 내측에 적어도 한 쌍의 로울러(19)를 설치하여서 승하강시 보다 부드럽게 이동하도록 구성된다.
또한, 저장실 내벽(14)에 설치된 승강구동부(31)에 의해 선반(20) 자체가 승하강 할 수 있도록 선반(20)의 장축방향으로 적어도 하나 이상의 래크(25)가 마련된다.
도 3은 본 발명에 따른 제1실시도의 승강수단(30)을 보인 상세도로서, 이를 참조하여 전술한 래크(25), 승강구동부(31), 승하강에 따른 위치신호를 제어부(101)에 인가하기 위한 위치감지수단(50)과 도시된 도어개폐감지부(60) 및 키 조작부(70)를 설명한다.
래크(25)은 선반(20)의 장축방향, 즉 승하강 방향으로 선반(20)의 외측에 설치되며, 승강구동부(31)의 톱니(32)가 맞물릴 수 있도록 다수의 치차가 마련된다.
즉, 승강구동부(31)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 저장용기(17)가 탑 재된 선반(20) 자체를 승하강시킬 수 있도록 구성된다.
여기서, 승강구동부(31)는 감속기어부를 포함하며 선반(20)을 저장실(12) 외측으로 끝까지 상승시킬 수 있도록 저장실(12) 내측 상부에 설치됨이 양호할 것이다. 그리고 도 4에 도시한 바와 같이, 승강구동부(31)의 회전운동을 직선운동으로 변환함에 있어 전술한 래크를 레일(23)로 구성할 경우에도 본 발명의 효과를 달성할 수 있음은 자명하다. 즉, 레일(23)에 일정간격의 홈(24)을 형성하여서 승강구동부(31)의 톱니(32)와 홈(24)이 맞물리도록 하면 승강구동부(31)의 회전운동을 상하방향의 직선운동으로 변환할 수 있다.
또, 선반(20)의 승하강시 위치를 감지하기 위한 위치감지수단(50)이 마련된다. 즉, 저장실 내벽(14)에 위치감지수단(50)을 구비시켜 선반(20)이 승하강할 때 그 위치를 감지하도록 함으로써 제어부(101)가 승강구동부(31)를 온/오프 제어할 수 있게된다. 이를 위하여, 위치감지수단(50)은 저장실 내벽(14)에 적어도 하나 이상 설치되며, 일례로 리밋스위치(limit switch;51)를 들 수 있다.
이 리밋스위치(51)는 기계적 접촉에 의해 접점을 개폐하는 것으로, 저장실(12) 내측으로 리밋스위치(51)의 조작부(52)가 돌출 되도록 설치하여서 선반(20)의 승하강시 선반의 단에 걸려 조작되도록 한다. 또 다른 실시 예로서 포토커플러(photocoupler)를 들 수 있다. 즉, 저장실 내벽면 또는 선반(20) 일측에 포토커플러의 발광부를 설치하고 그와 대응되는 타측에 수광부를 설치하여서 선반(20)의 승하강시 위치를 검출하도록 한다. 그 외 본 발명이 속하는 기술의 당업자라면 전기적, 광학적, 기계적인 방법에 의해 전술한 위치감지수단(50)을 양호 하게 구현할 수 있을 것이다.
또한, 김치냉장고의 도어(13)의 개폐상태를 감지하기 위한 도어개폐감지부(60)가 상방 개구부(11) 상면 테두리부에 마련된다. 이는 도어(13)가 닫힘 상태로 감지된 경우 승강구동부(31)에 구동신호가 인가되더라도 작동되지 않도록 함으로써 승강수단(30)을 보호하기 위함이다.
그리고, 김치냉장고 본체(10) 정면 일측에 승강수단(30)을 제어하여 선반(20)을 승하강시킬 수 있도록 명령신호를 인가하기 위한 키조작부(70)가 마련된다.
도 5는 본 발명에 따른 제1실시도의 제어수단(100)을 보인 블록도로서, 이를 참조하여 전술한 위치감지수단(50), 승하강구동부(31), 도어개폐감지부(60) 및 키 조작부(70)와 제어부(101)와의 관계를 설명한다.
사용자가 키조작부(70)의 선택버튼을 조작하여 승하강 명령신호를 입력하게 되면, 이를 제어부(101)가 인식하여 승하강구동부(31)를 제어한다. 이때, 제어부(101)는 위치감지수단(50)으로부터 선반(20)의 승하강에 따른 위치감지신호를 입력받아 승하강구동부(31)를 적절히 제어함으로써 사용자가 원하는 위치만큼 선반(20)을 승하강시킨다.
다음은 선반(20)의 승강에 따른 위치감지수단(50)의 신호변화를 도 6의 타임챠트를 참조하여 설명하고자 한다.
일례로, 선반(20)이 3단으로 구성된 경우 위치감지수단(50)은 3개가 설치됨이 양호하다. 즉, 선반의 2단(27) 위치에 제1위치감지수단(s/w1)을, 선반의 3단(28) 위치에 제2위치감지수단(s/w2)을, 그리고 선반(20)의 상단 위치에 제3위치감지수단(s/w3)을 설치한다.
이때, 제1위치감지수단(s/w1)과 제2위치감지수단(s/w2)은 최초 선반 2단(27)과 선반 3단(28)의 눌림에 의해 오프상태를 유지하고, 제3위치감지수단(s/w3)은 최초 선반(20)의 단에 의한 눌림 없이 오프상태를 유지한다(t0).
먼저, 1단 상승시 제1위치감지수단(s/w1)과 제2위치감지수단(s/w2)은 선반의 2단(27)과 3단(28)에 의한 눌림이 해제되어 온 신호를 출력한다. 이어서 제1위치감지수단(s/w1)은 상승한 선반 1단(26)의 눌림에 의해서, 제2위치감지수단(s/w2)은 상승한 선반 2단(27)의 눌림에 의해서 다시 오프신호를 출력하고, 제3위치감지수단(s/w3)은 선반 3단(28)의 눌림에 의해서 온 신호를 출력한다. 이 경우 1단 상승이 완료된다(t1).
2단 상승시 제1위치감지수단(s/w1)과 제2위치감지수단(s/w2)은 선반의 1단(26)과 2단(27)에 의한 눌림이 해제되어 온 신호를 출력하고, 제3위치감지수단(s/w3)은 선반의 3단(28)에 의한 눌림이 해제되어 오프 신호를 출력한다. 이어서 제2위치감지수단(s/w2)은 선반 1단(26)의 눌림에 의해서 오프 신호를 출력하고, 제3위치감지수단(s/w3)은 선반 2단(27)의 눌림에 의해서 온 신호를 출력한다. 그리고 제1위치감지수단(s/w1)은 선반 1단(26)에 의한 눌림이 해제된 상태이므로 온 신호를 유지한다. 이 경우 2단 상승이 완료된다(t2).
3단 상승시 제2위치감지수단(s/w2)은 선반 1단(26)에 의한 눌림이 해제되어 온 신호를 출력하고, 제3위치감지수단(s/w3)은 선반 2단(27)에 의한 눌림이 해제되 어 오프 신호를 출력한다. 이어서, 제3위치감지수단(s/w3)은 선반 1단(26)의 눌림에 의해서 온 신호를 출력한다. 그리고 제2위치감지수단(s/w2)은 선반 1단(26)에 의한 눌림이 해제된 상태이므로 온 신호를 유지하고, 제1위치감지수단(s/w1) 또한 계속적으로 온 신호를 유지한다. 이 경우 3단 상승이 완료된다(t3).
하강시는 전술한 바의 역순이므로 그 설명은 생략한다. 또한, 제1,제2,제3위치감지수단(s/w1,s/w2,s/w3)을 리밋스위치(51)로 예를 들었으나, 전술한 포토커플러를 적용하더라도 신호발생패턴에 있어 리밋스위치(51)와 동일한 기술범주에 속하므로 그 설명은 생략한다.
승하강구동부(31)는 제어부(101)의 제어에 따라 정, 역구동을 수행하며, 이때 선반(20)이 승강, 하강하게된다. 그리고 승강구동부(31)의 과부하상태를 감지하기 위한 과부하감지부(80)가 마련된다.
과부하감지부(80)는 승하강구동부(31)를 보호하기 위한 것으로, 정상부하일때와 과부하일때의 전류변화분을 검출하여 제어부(101)가 이를 비교, 판단함으로써 과부하를 판단한다. 과부하 판단시 제어부(101)는 사용자가 이상상태임을 알 수 있도록 표시부(90)의 경보 램프(91)를 점등시킨다. 다른 한편으로 과부하감지부(80)는 다음의 용도로도 사용되어질 수 있다. 즉, 선반(20) 하강시 선반(20)이 저장실(12) 저면에 도달한 경우 과부하가 감지되는데 이 때를 하강 완료로 판단할 수 있다.
키 조작부(70)는 사용자가 저장용기(17)를 넣고 꺼내기 위해 제어부(101)에 선반(20)의 승하강신호를 입력하기 위한 것으로, 선반(20)이 3단으로 구성된 경우 승하강 선택버튼(71,72)과 1단, 2단, 3단 버튼(73,74,75)이 마련된다. 최초 승강시 1단, 2단, 3단 중 어느 하나의 버튼을 누르면 선택한 높이 만큼 선반(20)이 승강한다. 또, 1단, 2단을 선택한 경우 재차 상승을 원하면 승강선택버튼(71)을 누른 후 해당 버튼을 누르면 선택한 높이 만큼 더 상승한다. 반대로 하강선택버튼(72)을 누른 후 해당 버튼을 누르면 하강하게된다. 이 키 조작부(70)는 필요에 따라 다양한 형태로 변형이 가능 하는데, 승강버튼과 하강버튼만을 구비시켜 버튼을 한 번 누름에 따라 1단씩 승강시키거나 하강시킬 수 도 있다. 또, 버튼을 계속적으로 누를 경우 하강 완료되거나 승강완료되도록 할 수 도 있다.
표시부(90)는 사용자가 키 조작부(70)를 조작했을 때 그 상태를 표시하기 위한 것으로 승강표시램프(92), 하강표시램프(93), 그리고 과부하시 등 이상상태를 경보하는 경보램프(91) 등으로 구성된다. 이 또한 제어부(101)에 의해 제어된다.
도어개폐감지부(60)는 도어(13)가 닫혀있는 경우 승강구동부(31)가 구동되지 않도록 하여 승강수단(31)을 보호하기 위한 것으로, 도어개폐감지부(60)에서 도어의 닫힘이 감지되면 승강구동부(31)에 구동신호가 인가되더라도 구동되지 않도록 구성된다.
제어부(101)는 김치냉장고의 압축기(41) 및 히터구동부(42)를 적절히 제어하여 김치의 숙성 및 장기보관의 기능을 수행하는 한편 사용자의 키 조작에 따라 승하강구동부(31)를 제어하여 선반(20)을 승하강시키거나, 위치감지수단(50)을 통하여 선반(20)의 승하강완료를 판단하거나, 과부하감지부(80)를 통하여 과부하에 따른 승하강수단(30)의 파손을 방지하거나, 도어개폐감지부(60)를 통하여 도어닫힘상 태로 감지된 경우 승하강구동부(31)의 구동을 정지상태로 유지시키는 등의 기능을 수행한다.
도 7은 본 발명에 따른 김치냉장고의 승하강시 제어흐름을 보인 플로우챠트로서, 전술한 구성요소를 참조하여 그 작용을 상세히 설명한다.
먼저, 사용자가 김치냉장고의 도어(13)를 개방한 상태에서 키 조작부(70)의 특정키를 조작하게되면(S101), 제어부(101)는 도어개폐감지부(60)를 통하여 도어(13)가 열림 상태인가를 판단한다(S102).
도어(13)가 열림 상태로 판단된 경우, 제어부(101)는 사용자의 키 조작에 따라 입력된 신호가 승강신호인지를 판단한다(S103).
승강신호로 판단되면, 제어부(101)는 입력된 승강신호에 근거하여 승강구동부(31)를 제어하여 선반을 승강시킨다(S104).
선반(20)의 승강으로 인하여 위치감지수단(50)으로부터 위치감지신호가 입력되면, 제어부(101)는 입력된 승강신호에 근거하여 승강이 완료되었는가를 판단한다(S105). 즉, 전술한 도 5에서와 같이, 사용자가 1단, 2단 또는 3단을 선택하였을 경우 위치감지부(s/w1,s/w2,s/w3)들로부터 각기 다른 신호가 입력되는데 이를 조합하여 승강이 완료되었는가를 판단한다.
승강이 완료된 것으로 판단된 경우, 제어부(101)는 승강구동부(31)를 오프 제어하여 승강된 상태를 유지시킨다(S106).
이에 따라, 사용자는 김치냉장고 내부에 위치한 저장용기(17)를 외부에서 용이하게 꺼낼 수 있게된다.
만약, 판단단계S105에서 승강이 미완료된 경우, 제어부(101)는 과부하감지부(80)를 통하여 승강구동부(31)가 과부하상태인가를 판단한다(S107).
승강구동부(31)가 과부하상태인 것으로 판단된 경우, 제어부(101)는 표시부(90)를 제어하여 경보램프(91)를 점등시킨다(S108).
이후, 제어부(101)는 승강구동부(31)를 제어하여 선반(20)을 승강전 위치로 원위치 시킨다(S109). 이는 과부하로 인하여 선반(20)이 정지하였을 경우 외기에 의해 저장물이 변화하는 것을 방지하기 위한 것으로, 선반(20)이 원위치 되면 사용자는 도어(13)를 닫고 사후 A/S 등을 통해 문제점을 해결한다.
그리고 판단단계S105에서 과부하상태가 아닌 경우 재차 판단단계S105를 수행한다.
한편, 판단단계S103에서 하강신호가 입력된 것으로 판단된 경우(이는 저장용기(17)를 꺼낸 후 다시 선반(20)을 저장실(12)내로 위치시키는 과정), 제어부(101)는 입력된 하강신호에 근거하여 승강구동부(31)를 제어하여 선반(20)을 하강시킨다(S110).
선반(20)의 하강으로 인하여 위치감지수단(50)으로부터 위치감지신호가 입력되면, 제어부(101)는 입력된 하강신호에 근거하여 하강이 완료되었는가를 판단한다(S105).
하강이 완료된 것으로 판단된 경우, 제어부(101)는 승강구동부(31)를 오프 제어하여 하강된 상태를 유지시킨다(S106).
이에 따라, 사용자는 김치냉장고 내부에 위치한 저장용기(17)를 외부에서 용 이하게 꺼낸 후 다시 선반(20)을 김치냉장고 저장실(12)내에 위치시킬 수 있게된다.
만약, 판단단계S105에서 하강이 미완료된 경우, 제어부(101)는 과부하감지부(80)를 통하여 승강구동부(31)가 과부하상태인가를 판단한다(S107).
승강구동부(31)가 과부하상태인 것으로 판단된 경우, 제어부(101)는 표시부(90)를 제어하여 경보램프(91)를 점등시킨다(S108).
이후, 제어부(101)는 승강구동부(31)를 제어하여 선반(20)을 하강전 위치로 원위치 시킨다(S109). 이는 선반(20)에 탑재된 저장용기(17)나 저장물품이 본체(10) 개구부(11) 상면에 걸려 하강이 원활하게 이루어지지 않기 때문이다. 이에 따라, 사용자는 선반(20)에 탑재된 저장용기(17)나 저장물품을 정비한 후 재차 하강신호를 입력하여 선반을 하강시킨다.
그리고 판단단계S107에서 과부하상태가 아닌 경우 제어부(101)의 제어에 의해 재차 판단단계S105를 수행한다.
여기서, 승하강시 과부하로 인하여 경보램프(91)가 점등된 경우, 경보 해제는 다음의 과정에 의해 이루어진다. 즉, 승강(하강)중 과부하가 감지된 경우 재차 승강(하강)을 시도했을 때 입력된 승강(하강)신호에 근거하여 승강(하강)이 완료된 경우 경보램프(91)는 소등된다. 또, A/S를 받아 과부하 요인이 제거된 경우 소등된다. 또한, 전원을 차단한 후 재인가 했을 때 소등된다.
이처럼, 본 발명에 따른 저장실(12) 중간이나 하부에 위치한 저장용기(17)도 버튼(71~75) 조작에 의해 저장실(12) 외부에서 용이하게 꺼낼 수 있다. 또한, 다수 의 저장용기(17)가 전반(20)에 탑재됨으로써 자연히 저장용기(17)간 상호 일정 간격의 틈을 갖게되어 장기보관 및 숙성시 냉기 및 열이 저장용기(17)에 골고루 전달됨으로써 김치냉장고 본연의 기능을 배가시킬 수 있게된다.
다음은 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 승강수단의 제2실시 예를 설명한다.
후술하는 구성요소 중 전술한 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호를 부여하는 한편 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 김치냉장고는, 저장실(12)에 위치한 다수의 저장용기(17)를 탑재하기 위한 선반(20)과, 선반(20)을 승하강시켜 선반(20)에 탑재된 저장용기(17)를 저장실(12) 외부에서 용이하게 꺼낼 수 있도록 마련된 유압승강수단(30') 및 유압승강수단(30')을 제어하기 위한 제어수단(100')이 구비된다.
상기의 선반(20)은 저장실(12)의 형태에 따라 원형 또는 사각형 등으로 구성된다. 또, 탑재된 저장용기(17)가 승하강시 선반(20)내에서 이탈하지 않도록 선반의 후면 테두리부에 걸림턱(21)이 형성된다. 또한, 선반(20)의 승하강 운동시 좌우 흔들림을 방지하며 견고히 승하강 할 수 있도록 선반의 외측 장축방향으로 가이드부재(22)가 적어도 하나 이상 구비된다. 이는 저장실(12) 내벽 면에 장축방향으로 마련된 가이드(18)에 의해 승하강시 안내되게된다. 또, 후술하는 승강수단(유압승강수단;30')의 유압봉(34)이 삽입 지지될 수 있도록 선반(20)의 모서리단에 삽입공(29)이 형성된다. 더불어 가이드부재(22)에 로울러(19)가 접하도록 가이드(18) 내측에 적어도 한 쌍의 로울러(19)를 설치하여서 승하강시 보다 부드럽게 이동되도록 구성된다.
여기서, 승강수단(30')은 선반(20) 모서리부의 삽입공(29)에 삽입되며 선반(20)을 저장실(12) 외측으로 승강시킬 수 있도록 신장되는 유압봉(34)과, 유압봉(34)이 신장되도록 유압을 발생시켜 공급하는 실린더(31') 및 압축구동부(35)와, 압축구동부(35)에 의해 신장된 유압봉(34)이 신축되어 선반(20)을 하강시킬 수 있도록 마련된 배기밸브(36)와, 배기밸브(36)에서 배기된 유압을 일시 저장하는 저압어큐뮤레이터(37)와,상기의 유압봉(34)-압축구동부(35)-배기밸브(36)-저압어큐뮤레이터(37)를 폐회로로 이루는 유압라인(38)으로 구성된다.
또, 유압봉(34)은 신장, 신축이 가능하도록 접힘이 가능한 안테나 형상으로 구성되고 저장실(12) 저면을 관통하여서 선반(20)의 모서리에 각각 대응, 설치된다.
또한, 실린더(31') 및 압축구동부(35)는 유압봉(34)이 신장되어 선반을 승강시킬 수 있도록 유체를 압축시켜 유압라인(38)을 통해 공급하며 기계실(43) 저면에 장착, 설치된다.
또, 배기밸브(36)는 일종의 솔레노이드밸브로 유압봉(34)이 신축되어 선반(20)을 하강시킬 수 있도록 유압라인(38)상에 설치되며 제어부(101')에 의해 개폐됨으로써 유압봉(34)에 가압된 압을 감압시킨다.
또한, 저압어큐뮤레이터(37)는 배기밸브(36)에 의해 배출된 유체를 일시저장하며 압축구동부(35) 구동시 순환되도록 배기밸브(36)와 압축구동부(35) 흡입구 사이에 설치된다.
여기서, 실린더(31') 및 압축구동부(35), 배기밸브(36), 저압어큐뮤레이터(37)는 김치냉장고의 기계실(43)에 설치됨이 양호하다.
한편, 압축구동부(35)의 토출구측에 고압어큐뮤레이터(39)를 설치할 수 있다. 이 고압어큐뮤레이터(39)는 유압에너지 축적용으로 고장, 정전 등의 긴급시 유압원으로 사용할 수 있고, 유체 압축시 맥동, 충격흡수 등의 기능을 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 제2실시의 제어수단(100')을 보인 블록도로서, 유압승강수단(30')에 의해 선반(20) 승하강시 위치를 감지하기 위한 위치감지부(50)와, 승하강 신호를 입력하기 위한 키 조작부(70)와, 키 조작에 따른 상태를 표시하기 위한 표시부(90)와, 도어(13) 개폐여부를 감지하기 위한 도어개폐감지부(60), 유압승강수단(30')의 이상상태, 즉 과도한 압력상태이거나 과도한 저압상태인가를 감지하기 위한 압력감지부(81), 그리고 승하강 및 김치냉장고 본연의 기능을 수행하기 위한 제어부(101')가 구성된다.
제어부(101')는 키 조작부(70)의 조작에 따른 승강 신호가 입력되면 유압승강수단(30')의 압축구동부(35)를 구동시켜 유압봉(34)을 신장시킨다. 이후 위치감지수단(50)으로부터 입력된 승강신호에 따른 위치감지신호가 감지되면 제어부(101')는 압축구동부(35)를 오프시켜 선반(20)의 승강을 정지시킨다. 반대로 키 조작부(70)의 조작에 따라 하강 신호가 입력되면 제어부(101')는 유압승강수단(30')의 배기밸브(36)를 개방시켜 유압봉(34)을 신축시킨다. 이후 위치감지수단(50)으로부터 입력된 하강신호에 따른 위치감지신호가 감지되면 제어부(101')는 배기밸브(36)를 닫아 선반(20)의 하강을 정지시킨다.
도 10은 본 발명에 따른 제2실시의 제어흐름을 보인 플로우차트로서, 전술한 구성요소를 참조하여 그 작용을 상세히 설명한다.
먼저, 사용자가 김치냉장고의 도어(13)를 개방한 상태에서 키 조작부(70)의 키를 조작하게되면(S201), 제어부(101')는 도어개폐감지부(60)를 통하여 도어(13)가 열림 상태인가를 판단한다(S202).
도어(13)가 열림 상태로 판단된 경우, 제어부(101')는 사용자의 키 조작에 따라 입력된 신호가 승강신호인지를 판단한다(S203).
승강신호로 판단되면, 제어부(101)는 입력된 승강신호에 근거하여 압축구동부(35)를 제어하여 선반(20)을 승강시킨다(S204).
선반(20)의 승강으로 인하여 위치감지수단(50)으로부터 위치감지신호가 입력되면, 제어부(101')는 입력된 승강신호에 근거하여 승강이 완료되었는가를 판단한다(S205). 즉, 전술한 도 5에서와 같이, 사용자가 1단, 2단 또는 3단을 선택하였을 경우 위치감지부들(s/w1,s/w2,s/w3)로부터 각기 다른 신호가 입력되는데 이를 조합하여 승강이 완료되었는가를 판단한다.
승강이 완료된 것으로 판단된 경우, 제어부(101')는 압축구동부(35)를 오프 제어하여 승강된 상태를 유지시킨다(S206).
이에 따라, 사용자는 김치냉장고 내부에 위치한 저장용기(17)를 외부에서 용이하게 꺼낼 수 있게된다.
만약, 판단단계S205에서 승강이 미완료된 경우, 제어부(101')는 압력감지부(81)를 통하여 유압승강수단(30')이 이상상태(기준압 이상), 즉 과부하 상태인가를 판단한다(207).
유압승강수단(30')이 과부하상태인 것으로 판단된 경우, 제어부(101')는 표시부(90)를 제어하여 경보램프(91)를 점등시킨다(S208).
이후, 제어부(101')는 배기밸브(36)를 제어하여 선반(20)을 승강전 위치로 원위치 시킨다(S209). 이는 과부하로 인하여 선반(20)이 정지하였을 경우 외기에 의해 저장물이 변화하는 것을 방지하기 위한 것으로, 선반(20)이 원위치 되면 사용자는 도어(13)를 닫고 사후 A/S 등을 통해 문제점을 해결한다.
그리고 판단단계S207에서 과부하상태가 아닌 경우 재차 판단단계S205를 수행한다.
한편, 판단단계S203에서 하강신호가 입력된 것으로 판단된 경우(이는 저장용기(17)를 꺼낸 후 다시 선반(20)을 저장실(12)내로 위치시키는 과정), 제어부(101')는 입력된 하강신호에 근거하여 배기밸브(36)의 개폐량을 제어하여 선반(20)을 하강시킨다(S210).
선반(20)의 하강으로 인하여 위치감지수단(50)으로부터 위치감지신호가 입력되면, 제어부(101')는 입력된 하강신호에 근거하여 하강이 완료되었는가를 판단한다(S205).
하강이 완료된 것으로 판단된 경우, 제어부(101')는 배기밸브(36)의 개폐동작을 오프(닫힘 상태) 제어하여 하강된 상태를 유지시킨다(S206).
이에 따라, 사용자는 김치냉장고 내부에 위치한 저장용기(17)를 외부에서 용이하게 꺼낸 후 다시 선반(20)을 김치냉장고 저장실(12)내에 위치시킬 수 있게된 다.
만약, 판단단계S205에서 하강이 미완료된 경우, 제어부(101')는 압력감지부(81)를 통하여 유압승강수단(30')가 이상상태인가를 판단한다(S207).
유압승강수단(30')이 이상상태, 즉 유압라인(38)의 압이 선반(20)을 하강시킬 수 있을 정도로 충분히 낮은 상태인데도 선반(20)이 하강하지 않은 경우, 제어부(101')는 표시부(90)를 제어하여 경보램프(91)를 점등시킨다(S208).
이후, 제어부(101')는 압축구동부(35)를 제어하여 선반(20)을 하강전 위치로 원위치 시킨다(S209). 이는 선반(20)에 탑재된 저장용기(17)나 저장물품이 본체(10) 개구부(11) 상면에 걸려 하강이 원활하게 이루어지지 않기 때문이다. 이에 따라, 사용자는 선반(20)에 탑재된 저장용기(17)나 저장물품을 정비한 후 재차 하강신호를 입력하여 선반(20)을 하강시킬 수 있게된다.
그리고 판단단계S207에서 이상상태가 아닌 경우 재차 판단단계S205를 수행한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 다수의 저장용기를 탑재하기 위한 선반과, 선반을 승하강시켜 선반에 탑재된 저장용기를 저장실 외부에서 용이하게 꺼낼 수 있도록 마련된 승강수단과, 승강수단을 제어하기 위한 제어수단이 구비된다. 이에 따라, 원하는 저장용기를 꺼낼 때마다 다수의 저장용기를 꺼냈다 넣었다 하는 번거로움을 해결할 수 있고, 저장실의 중간이나 하부에 위치한 저장용기를 꺼낼 경우에도 버튼 조작으로 저장용기를 승강시켜 용이하게 꺼낼 수 있음은 물 론이고, 하부에 위치한 저장용기를 꺼낼 경우에도 몸을 깊숙이 숙인 채 저장용기를 꺼냄으로써 허리 및 어깨에 따르는 무리를 해소할 수 있어, 노약자나 어린이 등도 용이하게 사용할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 다수의 저장용기가 선반에 탑재됨으로써 저장용기간 상호 일정 틈이 형성되어 장기보관 및 숙성시 냉기 및 열이 저장용기에 골고루 전달되어 김치냉장고 본연의 기능을 더욱더 강화시킬 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
Claims (10)
- 상방에 개구부가 마련되되 그 내부에 저장실을 갖는 본체와, 상기 본체의 상방 개구부를 개폐할 수 있도록 상면에 도어를 구비한 김치냉장고의 저장물 승강장치에 있어서,상기 저장실내에 내재되며 다수의 저장용기를 탑재하는 선반과;상기 선반을 승하강시켜 상기 선반에 탑재된 저장용기를 저장실 외부에서 사용자가 용이하게 꺼낼 수 있도록 구비된 승강수단 및;상기 본체 전면에 설치되며 사용자가 상기 선반의 승하강을 명령하기 위한 키신호를 입력하는 키 조작부와, 상기 선반의 승하강시 위치를 감지할 수 있도록 저장실 내벽에 적어도 하나 이상 설치된 위치감지부와, 상기 키 조작부에 의해 상기 선반의 승하강 명령신호가 입력되면 상기 승강수단을 제어하여 상기 선반을 승하강시키고 이때 상기 위치감지부로부터 상기 선반의 승하강 명령에 근거한 승하강 위치가 감지되면 상기 승강수단을 오프제어하는 제어부로 이루어진 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치.
- 제1항에 있어서,상기 저장실 내벽에 상기 선반의 승하강시 좌우 흔들림을 방지하며 견고히 승하강 할 수 있도록 승하강 방향으로 적어도 하나 이상 설치된 가이드와,상기 가이드에 의해 승하강시 안내되며 상기 선반의 외측 선단에 승하강 방향으로 설치된 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치.
- 제2항에 있어서, 상기 가이드는선반의 승하강시 상기 가이드부재가 원활하게 이동되도록 그 내벽에 적어도 하나의 로울러가 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치.
- 제1항에 있어서, 상기 승강수단은상기 선반의 외측 양 선단에 승하강 방향으로 각각 고정 설치되되 그 내면에 일정간격의 홈이 다수 형성된 레일과,상기 레일에 형성된 홈과 치차 결합되고 상기 저장실 내벽 상측에 설치되어서 상기 레일을 승하강시킴으로써 상기 선반이 승하강되도록 정,역 구동하는 승강구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치.
- 제4항에 있어서, 상기 레일은래크(rack)인 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치.
- 제4항에 있어서, 상기 승강구동부의 정상부하일때와 과부하일 때의 전류변화분을 검출하여 과부하시 상기 승강구동부를 정지시킬 수 있도록 과부하상태를 검출하기 위한 과부하감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 승강수단은상기 선반의 하단 모서리부에 형성된 삽입홈과,상기 삽입홈에 삽입 결합되고 유압에 의해 상방향으로 그 신장 및 신축이 이루어지며 상기 저장실 저면에 장착된 유압봉과,상기 유압봉에 유압을 공급하기 위한 압축기와,상기 압축기에 의해 상기 유압봉에 공급되는 유압을 조절하는 배기밸브와,상기 배기밸브의 열림으로 배출된 유압이 상기 압축기로 순환하기전 일시 저장하는 어큐뮤레이터로 구성되고;상기 제어수단은상기 본체 전면에 설치되며 사용자가 상기 선반의 승하강을 명령하기 위한 키 신호를 입력하는 키 조작부와,상기 선반의 승하강시 위치를 감지할 수 있도록 저장실 내벽에 적어도 하나 이상 설치된 위치감지부와,상기 키 조작부에 의해 상기 선반의 승강 명령신호가 입력되면 상기 압축기 를 제어하여 상기 선반을 승강시키고 이때 상기 위치감지부로부터 상기 선반의 승강 명령에 근거한 승강 위치가 감지되면 상기 압축기를 오프제어하며, 상기 키 조작부에 의해 상기 선반의 하강 명령신호가 입력되면 상기 배기밸브를 열림 제어하여 상기 선반을 하강시키고 이때 상기 위치감지부로부터 상기 선반의 하강 명령에 근거한 하강 위치가 감지되면 상기 배기밸브를 닫힘 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치.
- 상방에 개구부가 마련되되 그 내부에 저장실을 갖는 본체와, 상기 본체의 상방 개구부를 개폐할 수 있도록 상면에 도어를 구비한 김치냉장고의 저장물 승강장치의 제어방법에 있어서,키 조작부의 조작으로 선반의 승(하)강 명령신호가 입력되면 도어개폐감지부를 통하여 상기 도어가 열림 상태인가를 판단하는 도어개폐판단단계와,상기 도어개폐판단단계에서 상기 도어가 열림으로 판단되면 입력된 승(하)강 신호에 근거하여 승강구동부를 온 제어하는 승(하)강단계와,상기 승(하)강단계의 수행으로 선반이 승(하)강하고 위치감지부를 통하여 입력된 승(하)강신호에 근거한 승(하)강위치가 감지되면 상기 승강구동부를 오프 제어하는 승(하)강완료단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승하강장치의 제어방법.
- 제9항에 있어서, 상기 승(하)강단계시상기 승강구동부의 정상부하일때와 과부하일 때의 전류변화분을 검출하여 과부하상태인가를 감지하기 위한 과부하감지단계와,상기 과부하감지단계에서 상기 승강구동부가 과부하상태로 감지되면 이를 경보하는 경보단계 및,상기 승강구동부를 제어하여 상기 선반을 승(하)강전 위치로 원위치시키는 원위치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 저장물 승강장치의 제어방법.
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