CN113031499B - 紫外线杀菌设备的监控方法、装置及紫外线杀菌系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于消杀技术领域，尤其涉及一种紫外线杀菌设备的监控方法、装置及紫外线杀菌系统。该方法通过对紫外线杀菌设备的工作区域的紫外线强度进行检测，以及通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域，并在紫外线强度大于第一目标值且检测到有人员进入工作区域时，输出第一警报，能够实现对紫外线杀菌设备的工作区域的准确监控，避免人员误入。

Description

紫外线杀菌设备的监控方法、装置及紫外线杀菌系统

技术领域

本申请属于消杀技术领域，尤其涉及一种紫外线杀菌设备的监控方法、装置及紫外线杀菌系统。

背景技术

目前，使用紫外线进行消杀的应用场景越来越多，紫外线灯等紫外线杀菌设备在封闭房间内使用时，由于人员无法直接观察到封闭空间内紫外线杀菌设备的开关状态，导致无法较为准确地对紫外线杀菌设备的工作区域进行监控，存在人员误入的风险。

发明内容

本申请实施例提供了一种紫外线杀菌设备的监控方法、装置及紫外线杀菌系统，可以解决现有的紫外线杀菌设备的工作区域监控不准确，存在人员误入风险的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种紫外线杀菌设备的监控方法，在所述紫外线杀菌设备的工作区域的通道开关处设置有陀螺仪传感器，所述监控方法包括：

检测所述紫外线杀菌设备的工作区域内的紫外线强度；

通过所述陀螺仪传感器检测是否有人员进入所述工作区域；

若在所述紫外线强度大于第一目标值时，检测到有人员进入所述工作区域，则输出第一警报。

第二方面，本申请实施例提供了一种紫外线杀菌设备的监控装置，所述监控装置包括第一主控模块、紫外线强度检测模块、陀螺仪传感器和警报模块，所述第一主控模块连接所述紫外线强度检测模块、所述陀螺仪传感器和所述警报模块；所述陀螺仪传感器设置在所述紫外线杀菌设备的工作区域的通道开关处；

所述紫外线强度检测模块，用于检测所述紫外线杀菌设备的工作区域内的紫外线强度；

所述陀螺仪传感器，用于检测是否有人员进入所述工作区域；

所述第一主控模块，用于在所述紫外线强度大于第一目标值，并检测到有人员进入所述工作区域时，控制所述警报模块输出第一警报。

第三方面，本申请实施例提供了一种紫外线杀菌系统，所述紫外线杀菌系统包括紫外线杀菌设备和如上述第二方面所述的监控装置。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过对紫外线杀菌设备的工作区域的紫外线强度进行检测，以及通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域，并在紫外线强度大于第一目标值且检测到有人员进入工作区域时，输出第一警报，能够实现对紫外线杀菌设备的工作区域的准确监控，避免人员误入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一的提供的一种紫外线杀菌设备的监控方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二的提供的一种紫外线杀菌设备的监控方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的一种紫外线杀菌设备的监控装置的结构示意图；

图4是本申请实施例三提供的一种紫外线杀菌设备的监控装置的具体构成示意图；

图5是本申请实施例四提供的一种紫外线杀菌系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的一种紫外线杀菌设备的监控方法的流程示意图。紫外线杀菌设备用于对其工作区域进行消毒、杀菌，该紫外线杀菌设备的工作区域设置有通道，人员需要通过操作通道开关进入工作区域内。该紫外线杀菌设备的监控方法可用于监控装置，如图1所示，该监控方法可以包括以下步骤：

步骤S101，检测紫外线杀菌设备的工作区域内的紫外线强度。

其中，上述监控装置可以包括紫外线强度检测模块，通过紫外线强度检测模块，可以检测紫外线杀菌设备对外辐射的紫外线光照强度。

紫外线强度检测模块包括但不限于紫外线强度传感器。可以将紫外线强度传感器设置于靠近紫外线杀菌设备的位置，以能够较为准确地检测到紫外线杀菌设备的工作区域的紫外线强度。将检测到的紫外线强度发送至监控装置的第一主控模块，以便于第一主控模块执行步骤S103。

步骤S102，通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域。

其中，陀螺仪传感器设置于通道开关处，该陀螺仪传感器用于实现动作检测，当通道开关被操作时，陀螺仪传感器能够检测到移动、翻转等运动数据。当陀螺仪传感器检测到移动、翻转等运动数据时，可以认为通道被人员打开，此时，人员可以进入工作区。本申请的通道开关处为包括通道开关的预定区域，并不仅限于通道开关上。

例如，工作区域的通道为门，门上设置有把手，陀螺仪传感器设置于该把手上，通过翻转门把手可以打开门，使得工作区域的通道被打开，人员可以进入该工作区域，当门把手发生翻转时，陀螺仪传感器能够检测到移动、翻转等运动数据，即检测到开门的动作，可以认为有人员进入工作区域。

陀螺仪传感器将检测是否有人员进入工作区域的检测结果发送至监控装置的第一主控模块，以便于第一主控模块执行步骤S103。

可选的是，通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域包括：

若检测到陀螺仪传感器发生运动，则确定有人员进入工作区域；

若检测到陀螺仪传感器未发生运动，则确定无人员进入工作区域。

其中，陀螺仪传感器发生运动可以是指陀螺仪中旋转轴的方向或角度发生变化。例如，陀螺仪传感器设置在门的把手上，把手发生转动，陀螺仪传感器跟随把手转动，陀螺仪中旋转轴的方向相较于把手转动前陀螺仪中旋转轴的方向发生变化，即陀螺仪传感器发生运动，其中，把手发生转动可以认为有人员进入工作区域。陀螺仪传感器未发生运动可以是指陀螺仪传感器检测到的旋转轴的方向或角度为初始值，该初始值可以是指通道关闭时陀螺仪传感器检测到的旋转轴的方向或角度的值。可选的是，在通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域之前，还包括：

通过人体红外检测传感器检测通道开关处是否存在人体；

相应地，通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域包括：

若检测到通道开关处存在人体，则通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域。

其中，人体红外检测传感器可以设置于通道开关处，用于检测通道开关处是否存在人体。当检测到通道开关处存在人体时，检测是否有人员进入工作区域，在人体检测和动作检测(即陀螺仪传感器的检测)的双重检测下可以有效地避免误检情况的发生。

步骤S103，若在紫外线强度大于第一目标值时，检测到有人员进入工作区域，则输出第一警报。

其中，紫外线强度大于第一目标值可以用于指示紫外线强度过高、紫外线杀菌设备已开启等情况。第一主控模块根据接收到的紫外线强度与其存储的第一目标值进行比较，并且在陀螺仪传感器检测到有人员进入工作区域时，通过警报模块输出第一警报。具体的是，第一主控模块生成第一警报指令，并向警报模块发送第一警报指令，第一警报指令用于指示警报模块输出第一警报。第一警报可以是指语音播报警示音频，并通过电话或短信通知值班人员。

可选的是，本实施例还包括：

若在紫外线杀菌设备处于开启状态时，检测到紫外线强度大于第四目标值，则输出第三警报。

其中，紫外线杀菌设备的开关状态可以通过摄像头进行检测识别，例如，摄像头对准紫外线杀菌设备，采集紫外线杀菌设备的图像。当图像的目标区域的平均亮度高于亮度阈值时，可以确定紫外线杀菌设备处于开启状态，当图像的目标区域的平均亮度低于亮度阈值时，可以确定紫外线杀菌设备处于关闭状态。上述图像的目标区域可以是图像的全部区域，也可以是图像的部分区域，在此不做限定。

在紫外线杀菌设备处于开启状态时，若检测到紫外线强度大于第四目标值，第一主控模块生成第三警报指令，并将第三警报指令发送至警报模块，第三警报指令用于指示警报模块输出第三警报，该第三警报可以是语音播报的“消杀进行中，请勿进入”。

另外，该第四目标值可以与第一目标值相同，这样可以降低监控方法的复杂程度。

可选的是，若在紫外线杀菌设备处于开启状态时，检测到紫外线强度大于第四目标值，则输出第三警报包括：

若在紫外线杀菌设备处于开启状态时，检测到紫外线强度大于第四目标值且有人员进入工作区域，则控制紫外线杀菌设备停止杀菌，并输出第三警报。

其中，紫外线杀菌设备与监控装置的第一主控模块连接，为了避免对人员造成伤害，在紫外线杀菌设备处于开启状态时，检测到紫外线强度大于第四目标值且有人员进入工作区域，第一主控模块生成停止杀菌指令，并将停止杀菌指令发送至紫外线杀菌设备，停止杀菌指令用于指示紫外线杀菌设备停止杀菌，紫外线杀菌设备停止杀菌可以是指紫外线杀菌设备断电或者紫外线杀菌设备的紫外线灯关闭。

可选的是，本实施例还包括：

在紫外线杀菌设备处于开启状态时，获取工作区域的紫外线强度处于目标范围内的杀菌时长；

若杀菌时长大于目标时长，则控制紫外线杀菌设备停止杀菌。

其中，由于紫外线强度达到一定目标范围时，才能够具有杀菌效果。因此，可以通过紫外线强度传感器持续监测工作区域的紫外线强度，再对连续的紫外线强度进行拟合得到紫外线强度随时间变化的曲线，计算紫外线强度处于目标范围内曲线对应的时长即为杀菌时长。当杀菌时长达到目标时长时，认定杀菌工作完成，第一主控模块生成停止杀菌指令，并将停止杀菌指令发送至紫外线杀菌设备，实现了杀菌工作的自动停止控制。

本申请实施例通过对紫外线杀菌设备的工作区域进行紫外线强度，并以及通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域，并在紫外线强度大于第一目标值时，且检测到有人员进入工作区域时，输出第一警报，能够实现了对紫外线杀菌设备的工作区域的准确监控，并通过陀螺仪传感器准确检测人员进入情况并发出警报，避免人员误入。

参见图2，是本申请实施例二提供的一种紫外线杀菌设备的监控方法的流程示意图，该紫外线杀菌设备的监控方法可用于监控装置，如图所示，该紫外线杀菌设备的监控方法可以包括以下步骤：

步骤S201，获取紫外线杀菌设备的工作区域内的紫外线强度。

步骤S202，通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域。

其中，步骤S201至步骤S202与上述步骤S101至步骤S102的内容相同，可以参考上述步骤S101至步骤S102的描述，在此不再赘述。

步骤S203，检测工作区域内的臭氧浓度。

其中，上述监控装置可以包括臭氧浓度检测模块，通过臭氧浓度检测模块，可以检测工作区域的臭氧浓度。臭氧浓度检测模块包括但不限于臭氧浓度检测传感器。将臭氧浓度检测模块设置于紫外线杀菌设备的工作区域内，即可实现对工作区域内的臭氧浓度的检测。监控装置的第一主控模块连接臭氧浓度检测模块，臭氧浓度检测模块将检测到的臭氧浓度发送至第一主控模块。

步骤S204，若在紫外线强度大于第一目标值时，检测到有人员进入工作区域，则输出第一警报。

其中，步骤S203与上述步骤S103的内容相同，可以参考上述步骤S103的描述，在此不再赘述。

步骤S205，若紫外线强度小于第二目标值，且臭氧浓度大于第三目标值，则输出第二警报。

其中，第一目标值大于或等于第二目标值。

紫外线强度小于第二目标值可以用于指示紫外线杀菌设备停止杀菌或者工作区域内紫外线强度较低，臭氧浓度大于第三目标值可以用于指示工作区域内臭氧浓度过高，不利于人体。因此，第一主控模块生成第二警报指令，并将第二警报指令发送至警报模块，第二警报指令用于指示警报模块输出第二警报，该第二警报可以是指语音播报，播报内容可以是“消杀完毕，臭氧浓度过高，请勿进入”。

本申请实施例通过增加对工作区域的臭氧浓度的检测，使得对紫外线杀菌设备的工作区域的监控更加准确、全面，避免了臭氧浓度过高时人员的误入，提高了紫外线杀菌设备使用的安全度。

对应于上文实施例的紫外线杀菌设备的监控方法，图3示出了本申请实施例三提供的紫外线杀菌设备的监控装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参见图3，该监控装置包括监控装置包括第一主控模块31、紫外线强度检测模块32、陀螺仪传感器33和警报模块34，第一主控模块31连接紫外线强度检测模块32、陀螺仪传感器33和警报模块34；陀螺仪传感器33设置在紫外线杀菌设备的工作区域的通道开关处。

紫外线强度检测模块32，用于检测紫外线杀菌设备的工作区域内的紫外线强度。

陀螺仪传感器33，用于检测是否有人员进入工作区域。第一主控模块31，用于在紫外线强度大于第一目标值，并检测到有人员进入工作区域时，控制警报模块34输出第一警报。

可选的是，监控装置还包括臭氧浓度检测模块，第一主控模块31连接臭氧浓度检测模块；臭氧浓度检测模块，用于获取工作区域内的臭氧浓度；第一主控模块31，用于在紫外线强度小于第二目标值，且臭氧浓度大于第三目标值时，控制警报模块34输出第二警报，其中，第一目标值大于或等于第二目标值。

可选的是，监控装置还包括人体红外检测传感器，第一主控模块31连接人体红外检测传感器；人体红外检测传感器，用于检测通道开关处是否存在人体；第一主控模块31并，用于在检测到通道开关处存在人体时，通过陀螺仪传感器33检测是否有人员进入工作区域。

可选的是，第一主控模块31，用于在紫外线杀菌设备处于开启状态，且检测到紫外线强度大于第四目标值时，控制警报模块34输出第三警报。

可选的是，第一主控模块31，用于在紫外线杀菌设备处于开启状态，并检测到紫外线强度大于第四目标值且有人员进入工作区域时，控制紫外线杀菌设备停止杀菌，并控制警报模块34输出第三警报。

可选的是，第一主控模块31，用于在紫外线杀菌设备处于开启状态时，获取工作区域的紫外线强度处于目标范围内的杀菌时长；并在杀菌时长大于目标时长时，控制紫外线杀菌设备停止杀菌。

在一实施例中，本申请实施例三提供的一种紫外线杀菌设备的监控装置的具体构成示意图，如图4所示，本申请的监控装置可以包括主体装置40和副体装置41，主体装置40由主体电路构成，副体装置41由副体电路构成。主体电路可以包括第一主控模块31、第一电源模块401、第一存储模块402、第一通信模块403、第二通信模块404、紫外线强度检测模块32、摄像头模块405、臭氧浓度检测模块406。

第一主控模块31包括芯片及外围无源器件，负责对紫外线强度检测模块32、摄像头模块405、臭氧浓度检测模块406采集的数据，以及通过第一通信模块403、第二通信模块404获取的数据进行处理，并根据处理结果输出相应的控制指令。例如，对紫外线强度与第一目标值进行比较的处理，处理结果可以是指紫外线强度大于第一目标值；对检测是否有人员进入工作区域的处理，处理结果可以是检测到有人员进入工作区域。针对处理结果为紫外线强度大于第一目标值，且检测到有人员进入工作区域，控制指令可以是上述实施例一中的第一警报指令。当然，根据其他处理结果控制指令还可以是第三警报指令、停止杀菌指令等，或者上述实施例二种的第二警报指令，其它处理结果可以参考上述方法实施例。

第一电源模块401包括电池或电源转换电路，负责为芯片、有源器件提供动力输入，也可以为电池提供充电。

第一存储模块402负责为监控方法对应的软件程序，第一主控模块31通过紫外线强度检测模块32、摄像头模块405、臭氧浓度检测模块406等采集的数据，以及第一主控模块31通过第一通信模块403、第二通信模块404获取的数据提供存储空间。

第一通信模块403可以为无线通信模块，包括无线通信芯片、外围无源器件及天线，负责通过无线电磁波的方式和副体装置41的第三通信模块414进行信息交互，无线通信芯片包括但不限于wifi芯片、蓝牙芯片、zigbee芯片。

第二通信模块404可以为有线通信模块或无线通信模块，有线通信模块可是通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、Ethernet、通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)中的一个，用于接入终端设备和紫外线杀菌设备；无线通信模块包括无线通信芯片、外围无源器件及天线，负责通过无线电磁波的方式与终端设备和紫外线杀菌设备进行信息交互。

紫外线强度检测模块32，该紫外线强度检测模块32具体可以包括紫外线强度传感器、供电线路、通信线路，紫外线强度传感器用于检测紫外线杀菌设备对外辐射的紫外线光照强度。

摄像头模块405可以用于监控紫外线杀菌设备的开关状态，该摄像头模块405包括摄像头、供电线路、通信线路，供电线路用于对摄像头进行供电，通信线路用于将采集的图像发送至第一主控模块31。

臭氧浓度检测模块406可以用于检测紫外线杀菌设备的工作区域内的臭氧浓度，该臭氧浓度检测模块406包括臭氧浓度检测传感器、供电线路、通信线路，供电线路用于对臭氧浓度检测传感器进行供电，通信线路用于将采集臭氧浓度结果发送至第一主控模块31。

副体电路包括第二主控模块411、第二电源模块412、第二存储模块413、第三通信模块414、语音模块415、陀螺仪传感器33、人体红外检测传感器416。

第二主控模块411包括芯片及外围无源器件，负责对采集的数据进行处理。第二主控模块411连接第二电源模块412、第二存储模块413、第三通信模块414、语音模块415、陀螺仪传感器33、人体红外检测传感器416。处理可以是指将陀螺仪传感器33的检测结果转换成数字信号或模拟信号，并将数字信号或模拟信号通过第三通信模块414转发。处理还可以是指将第三通信模块414传输的信号进行转换并执行。

第二电源模块412包括电池或电源转换电路，负责为芯片、有源器件提供动力输入，也可以为电池提供充电。

第二存储模块413负责为第二主控模块411通过陀螺仪传感器33、人体红外检测传感器416等采集的数据，以及第二主控模块411通过第三通信模块414获取的数据提供存储空间。

第三通信模块414为无线通信模块，包括无线通信芯片、外围无源器件及天线，负责通过无线电磁波的方式和主体装置40的第一通信模块403进行信息交互，无线通信芯片包括但不限于wifi芯片、蓝牙芯片、zigbee芯片。

语音模块415用于实时播报告警语音或音频，警示相关人员，即语音模块415接收上述各警报模块34输出的警报，并播报。上述警报模块34包括该语音模块415，此外，警报模块34还能够通过电话、短信等方式向指定的用户发送信息。

陀螺仪传感器33用于检测副体装置41的移动、翻转等运动数据，并上报数据到第二主控模块411，其中，副体装置41可以设置于通道开关上。

人体红外检测传感器416用于检测人体是否站立在预设位置。例如，人体红外检测传感器416设置与门上，预设位置可以是指门前的区域。

在使用时，紫外线杀菌设备设置于密闭的空间内，本申请的主体装置40可以放置于靠近紫外线杀菌设备的位置，将副体装置41放置于进入该密闭空间的门的把手上。

需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图5示出了本申请实施例四提供的一种紫外线杀菌系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参见图5，该紫外线杀菌系统包括紫外线杀菌设备51和如上述实施例三所示的监控装置52，紫外线杀菌设备51可以设置于一个密闭的空间内(即工作区域)，监控装置52的第一主控模块31通过相应的通信模块连接该紫外线杀菌设备51，能够实现对该紫外线杀菌设备51的准确监控，避免人员误入该紫外线杀菌设备51的工作区域。

此外，紫外线杀菌系统还可以包括终端设备，该终端设备可以设置于工作区域的外部，监控装置52的第一主控模块31通过相应的通信模块连接该终端设备，第一主控模块31可以将采集的紫外线强度、臭氧浓度、监控视频、杀菌时长等数据发送至终端设备，终端设备可以通过显示器将上述数据进行显示，便于用户对紫外杀菌系统的使用与管理。该终端设备还可以与紫外线杀菌设备51连接，用户通过终端设备可以对紫外线杀菌设备51的开关状态进行控制。

该终端设备可以是掌上电脑、桌上型计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、云端服务器、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种紫外线杀菌设备的监控方法，其特征在于，在所述紫外线杀菌设备的工作区域的通道开关处设置有陀螺仪传感器，所述监控方法包括：

检测所述紫外线杀菌设备的工作区域内的紫外线强度；

通过人体红外检测传感器检测所述通道开关处是否存在人体，通道开关处为包括通道开关的预定区域；

若检测到所述通道开关处存在人体，通过所述陀螺仪传感器检测是否有人员进入所述工作区域，其中，陀螺仪传感器设置于通道开关处；

若在所述紫外线强度大于第一目标值时，检测到有人员进入所述工作区域，则输出第一警报；

若在所述紫外线杀菌设备处于开启状态，检测到所述紫外线强度大于第四目标值，则输出第三警报；

紫外线杀菌设备的开关状态通过摄像头进行检测识别，摄像头采集紫外线杀菌设备的图像，在图像的目标区域的平均亮度高于亮度阈值时，确定紫外线杀菌设备处于开启状态；在图像的目标区域的平均亮度低于亮度阈值时，确定紫外线杀菌设备处于关闭状态；

通过紫外线强度传感器持续监测工作区域的紫外线强度，对连续的紫外线强度进行拟合得到紫外线强度随时间变化的曲线，计算紫外线强度处于目标范围内曲线对应的时长即为杀菌时长；

当杀菌时长达到目标时长时，确定杀菌工作完成，生成停止杀菌指令，并将停止杀菌指令发送至紫外线杀菌设备。

2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

检测所述工作区域内的臭氧浓度；

若所述紫外线强度小于第二目标值，且所述臭氧浓度大于第三目标值，则输出第二警报，所述第一目标值大于或等于所述第二目标值。

3.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述通过所述陀螺仪传感器检测是否有人员进入所述工作区域包括：

若检测到所述陀螺仪传感器发生运动，则确定有人员进入所述工作区域；

若检测到所述陀螺仪传感器未发生运动，则确定无人员进入所述工作区域。

4.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述若在所述紫外线杀菌设备处于开启状态时，检测到所述紫外线强度大于第四目标值，则输出第三警报包括：

若在所述紫外线杀菌设备处于开启状态时，检测到所述紫外线强度大于第四目标值且有人员进入所述工作区域，则控制所述紫外线杀菌设备停止杀菌，并输出所述第三警报。

5.如权利要求1至4任一项所述的监控方法，其特征在于，所述的监控方法还包括：

在所述紫外线杀菌设备处于开启状态时，获取所述工作区域的紫外线强度处于目标范围内的杀菌时长；

若所述杀菌时长大于目标时长，则控制所述紫外线杀菌设备停止杀菌。

6.一种紫外线杀菌设备的监控装置，其特征在于，所述监控装置包括第一主控模块、紫外线强度检测模块、陀螺仪传感器、警报模块和摄像头，所述第一主控模块连接所述紫外线强度检测模块、所述陀螺仪传感器和所述警报模块；所述陀螺仪传感器设置在所述紫外线杀菌设备的工作区域的通道开关处，监控装置包括人体红外检测传感器；

所述紫外线强度检测模块，用于检测所述紫外线杀菌设备的工作区域内的紫外线强度；

人体红外检测传感器，用于检测通道开关处是否存在人体，通道开关处为包括通道开关的预定区域；

所述陀螺仪传感器，用于检测是否有人员进入所述工作区域，其中，陀螺仪传感器设置于通道开关处；

所述第一主控模块，用于在检测到通道开关处存在人体时，控制陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域，还用于在所述紫外线强度大于第一目标值，并检测到有人员进入所述工作区域时，控制所述警报模块输出第一警报；

所述第一主控模块，还用于在所述紫外线杀菌设备处于开启状态时，检测到所述紫外线强度大于第四目标值，则输出第三警报；

所述摄像头，用于采集紫外线杀菌设备的图像，在图像的目标区域的平均亮度高于亮度阈值时，确定紫外线杀菌设备处于开启状态；在图像的目标区域的平均亮度低于亮度阈值时，确定紫外线杀菌设备处于关闭状态；

所述紫外线强度检测模块，还用于通过紫外线强度传感器持续监测工作区域的紫外线强度，对连续的紫外线强度进行拟合得到紫外线强度随时间变化的曲线，计算紫外线强度处于目标范围内曲线对应的时长即为杀菌时长；当杀菌时长达到目标时长时，确定杀菌工作完成，生成停止杀菌指令，并将停止杀菌指令发送至紫外线杀菌设备。

7.如权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括臭氧浓度检测模块，所述第一主控模块连接所述臭氧浓度检测模块；

所述臭氧浓度检测模块，用于检测所述工作区域内的臭氧浓度；

所述第一主控模块，用于在所述紫外线强度小于第二目标值，且所述臭氧浓度大于第三目标值时，控制所述警报模块输出第二警报，其中，所述第一目标值大于或等于所述第二目标值。

8.一种紫外线杀菌系统，其特征在于，所述紫外线杀菌系统包括紫外线杀菌设备和如权利要求6或7所述的监控装置。

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