CN111449456A - 冷藏售卖橱柜 - Google Patents

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CN111449456A CN202010075972.2A CN202010075972A CN111449456A CN 111449456 A CN111449456 A CN 111449456A CN 202010075972 A CN202010075972 A CN 202010075972A CN 111449456 A CN111449456 A CN 111449456A
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Abstract

一种冷藏售卖橱柜，包括:门；门操作马达；门打开传感器，所述门打开传感器被配置成感测客户的手是否触摸所述门打开传感器或者客户的手是否移动成靠近所述门打开传感器，以及将指示此类触摸或此类移动的门打开信号传输到所述控制单元；并且所述控制单元被配置成响应于此类门打开信号而驱动所述门操作马达，使得所述门操作马达将所述门移动到其打开位置；和/或门障碍检测传感器，所述门障碍检测传感器被配置成感测物体是否定位成妨碍所述门的关闭移动，并且将指示没有物体妨碍的门关闭信号传输到所述控制单元；并且其中所述控制单元被配置成响应于此类门关闭信号而驱动所述门操作马达，使得所述门操作马达将所述门移动到其关闭位置。

Description

冷藏售卖橱柜
本发明涉及冷藏售卖橱柜。
超市里的冷藏售卖橱柜常常配备有让客户操作的门，所述门是滑动门或铰接门，客户手动地打开和关闭所述门。
有时，客户在已经从冷藏售卖空间取出商品之后未将门完全关闭，这导致能量损失，因为冷却的空气流出了冷藏售卖空间。类似地，当无论打开门还是关闭门而通过相同的方式操作橱柜时，存在能量损失。
另外，因为每天有数千个客户触摸手柄来打开和关闭冷藏售卖橱柜，所以此类冷藏售卖橱柜是不卫生的。
因此，本发明的目的是提供一种包括提高的效率和改进的卫生的冷藏售卖橱柜。
此目的完全通过独立权利要求1的主题来解决。在附属权利要求中界定特定实施例。
根据本发明的示例性实施例的冷藏售卖橱柜包括：门；门操作马达，所述门操作马达被配置成使门在关闭位置与打开位置之间移动；控制单元；门打开传感器，特别是触摸或接近传感器，所述门打开传感器被配置成在门处于其关闭位置时感测客户的手是否触摸门打开传感器，或者客户的手是否移动成靠近所述门打开传感器并且将指示此类触摸或此类移动的门打开信号传输到所述控制单元；其中所述控制单元被配置成响应于此类门打开信号而驱动所述门操作马达，使得所述门操作马达将所述门从其关闭位置移动到其打开位置；和/或门障碍检测传感器，特别是接近传感器，所述门障碍检测传感器被配置成在门处于其打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门的关闭移动，并且传输指示没有物体妨碍的门关闭信号；并且其中所述控制单元被配置成响应于此类门关闭信号而驱动所述门操作马达，使得所述门操作马达将门从其打开位置移动到其关闭位置。
对于打开和关闭门，客户不再必须抓握门的手柄并且将门从其关闭位置手动地移动到其打开位置以及同样地从其打开位置移动到其关闭位置。而是，客户可以通过使用他的/她的手触摸门打开传感器或者通过使他的/她的手接近/移动成靠近门打开传感器来打开门。可以形成为触摸或接近传感器的所述门打开传感器将感测客户的手已经触摸了门打开传感器或者已经移动成靠近所述门打开传感器，并且将指示此类触摸或移动的门打开信号传输到所述控制单元。所述控制单元将响应于此类门打开信号而驱动门操作马达，使得所述门操作马达将门从其关闭位置移动到其打开位置。
可以形成为接近传感器的所述门障碍检测传感器在门处于其打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门的关闭移动，并且在物体妨碍或不妨碍的情况下将门关闭信号传输到所述控制单元。
所述控制单元将响应于此类门关闭信号而驱动门操作马达，使得所述门操作马达将门从其打开位置移动到其关闭位置。
所述门障碍检测传感器可以还被配置成在门处于其打开位置时传输门障碍信号，所述门障碍信号指示物体、特别是人或身体部位定位成妨碍门的关闭移动。所述控制单元将只要其从门障碍检测传感器接收到门障碍信号便使门维持于其打开位置。
当人或身体部位或任何物体妨碍门的关闭移动时，门障碍检测传感器的电容性质不同。通过使用基于接近传感器的电容玻璃，可以使用此电容差来检测门的障碍。
自动实现门的打开操作和关闭操作，这提高了用户友好度并且有助于所述操作。
对于打开门，客户仅必须将他的/她的手移动到门打开传感器的前面，或者仅短暂地触摸门打开传感器，所述门打开传感器向门发信号以打开。所述门打开传感器可靠地检测对所述传感器的触摸/接触或靠近所述传感器的移动。这还提高了打开操作的卫生，因为在所述门打开传感器形成为接近传感器的情况下，通过非接触的方式实现所述打开，并且在所述门打开传感器形成为触摸传感器的情况下，通过简单而短暂的触摸来取代对手柄的相当长久的抓握。
完全非接触地实现关闭操作，这提高了冷藏售卖橱柜的效率和卫生。
另外，因为门障碍检测传感器仅在没有物体、特别是没有人、没有身体部位、没有宠物或任何事物定位成妨碍门的关闭移动的情况下可靠地致使门关闭，所以避免了门可能保持打开，这防止冷却的空气流出冷藏售卖空间并且提高了效率。
根据另一优势，所述控制单元始终可以得到关于门打开或关闭状态的信息，并且可以使用此信息来实现改进的冷藏操作。如果控制单元已经接收到门关闭信号并且关闭了门，那么所述控制单元具有门处于其关闭状态的信息。如果控制单元已经接收到门打开信号并且打开了门，那么所述控制单元具有门处于其打开状态的信息。同样地，在门的打开移动和关闭移动期间，所述控制单元分别具有门的状态是“打开”或“关闭”的信息。
冷藏售卖橱柜具有实时门状态信息和人检测信息的能力，还可以使用所述实时门状态信息和所述人检测信息来获得冷藏售卖橱柜的操作数据。
不必在冷藏售卖橱柜的门处提供手柄，这可以有助于冷藏售卖橱柜的改进的整体外观。
根据第一实施例，所述门打开传感器形成为门的玻璃板处或之内的传感器。所述门打开传感器可以被配置成响应于人的触摸或接近而改变其导电性或电容。所述门打开传感器可以形成为触摸屏类型的玻璃或接近玻璃。
通过使用这种打开传感器，并且通过将此类传感器布置在门的玻璃板之上或之内，可以可靠地感测到响应于手移动成靠近此类门打开传感器或触摸所述门打开传感器而引起的导电性或电容的变化。同时，此类门打开传感器不会影响对在冷藏售卖橱柜内展示的产品的观看。
根据另一实施例，所述门障碍检测传感器形成为门的玻璃板处或之内的传感器。所述门障碍检测传感器可以被配置成响应于人的接近而改变其导电性或电容。所述门障碍检测传感器可以形成为接近玻璃。
通过使用这种门障碍检测传感器，并且通过将此类传感器布置在门的玻璃板之上或之内，可以可靠地感测到妨碍门的关闭移动的物体、特别是人或身体部位的导电性或电容性质。同时，此类门障碍检测传感器不会影响对在冷藏售卖橱柜内展示的产品的观看。
根据另一实施例，所述门障碍检测传感器还被配置成在门处于其打开位置时传输门障碍信号，所述门障碍信号指示物体、特别是人或身体部位定位成妨碍门的关闭移动。所述控制单元可以被配置成只要其从门障碍检测传感器接收到门障碍信号便使门维持于其打开位置。
在此实施例的情况下，可以可靠地避免在客户或任何其他物体妨碍关闭移动时门关闭。
根据另一实施例，所述门障碍检测传感器还被配置成在门的关闭移动期间感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门的关闭移动，并且传输指示物体妨碍的门打开或门停止信号；并且所述控制单元被配置成在所述控制单元在门的关闭移动期间从门障碍检测传感器接收到门打开或门停止信号的情况下驱动门操作马达以停止门的关闭移动和/或再次打开门。
在此实施例的情况下，可以可靠地避免门接触妨碍或移动成妨碍门的关闭移动的客户。
根据另一实施例，所述门障碍检测传感器被配置成在门处于其打开位置时连续地或不时地感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门的关闭移动，并且连续地或不时地传输指示没有物体妨碍的门关闭信号和/或指示物体妨碍的门障碍信号。
在此实施例的情况下，可以可靠地避免门在其打开位置保持得太久。如果已经打开门的客户已经例如从冷藏售卖空间取出期望的商品并且已经再次移动远离冷藏售卖橱柜，那么所述门障碍检测传感器将可靠地感测到再没有物体妨碍门的关闭移动并且将致使门关闭。如此，与常规的门相比显著地提高了能量效率，在常规的门中，常常发生以下情况：在客户已经从冷藏售卖空间取出期望的商品之后门仍然打开或未完全关闭。
根据另一实施例，所述控制单元被配置成在所述控制单元在预定时间周期内从所述门障碍检测传感器接收到门障碍信号的情况下传输指示过长的门打开时间的警报信号。
可以将此类警报信号发送到超市拥有者或者橱柜服务部门，以警告相应的门已经处于其打开位置超过预定阈值。传输此类警报信号还可以有助于能量效率并且检测冷藏售卖橱柜的故障。
根据另一实施例，所述冷藏售卖橱柜还包括包围玻璃板的门框架。微控制器可以布置在所述门框架处或嵌入所述门框架内。此类微控制器可以被配置成通过有线或无线的方式将门打开信号、门停止信号、门关闭信号和门障碍信号中的至少一者传输到所述控制单元。
此类微控制器可靠地接收玻璃中的导电性或电容性质的变化的感测到的信号并且处理所述感测到的信号。
可替代地，还可以将此类微控制器放置在冷藏售卖橱柜的其他部分中。
在此实施例的情况下，可以隐藏所述微控制器而不让客户看见。此类微控制器具有以下功能：将门打开信号、门关闭信号和门障碍信号中的至少一者可靠地传输到所述控制单元。
根据另一实施例，所述控制单元被配置成在接收到门打开信号之后驱动布置在冷藏售卖橱柜内的蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而以适配的旋转速度运行。
在一个实施例中，所述控制单元被配置成在接收到门打开信号之后驱动布置在冷藏售卖橱柜内的蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而以适配的旋转速度运行。在此实施例的情况下，进一步提高了冷藏售卖橱柜的能量效率。在门的打开位置，至少一个蒸发器风扇以减小的速度运行或甚至停止，以便防止冷却的空气继续吹过蒸发器的蒸发器线圈或被抽吸穿过所述蒸发器线圈。这避免了能量浪费。
在另一实施例中，所述控制单元被配置成在接收到门打开信号之后驱动布置在冷藏售卖橱柜内的蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而以增加的速度运行，以便产生强空气帘并且避免太多的渗透。此类实施例特别适合于形成为垂直多层的冷藏售卖橱柜。
同样地，所述控制单元可以被配置成在接收到门关闭信号之后驱动布置在冷藏售卖橱柜内的蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而再次以正常的操作速度运行。
根据另一实施例，所述门形成为铰接门/枢转门，所述铰接门/枢转门具有靠近铰链的横向外部部分和与所述横向外部部分相对的横向内部部分。可以使所述铰接门在关闭位置与打开位置之间枢转，在所述关闭位置，所述门关闭冷藏售卖橱柜的冷藏售卖空间的前面并且位于冷藏售卖橱柜的垂直前平面中，在所述打开位置，所述铰接门被枢转出这个垂直前平面并且允许接近冷藏售卖橱柜的冷藏售卖空间。
根据另一实施例，所述门打开传感器布置在铰接门的中间垂直部分处，特别是布置在铰接门的横向内部部分的中间垂直部分处。可以将所述门障碍检测传感器布置在铰接门的横向内部部分处，并且特别至少部分地在铰接门的玻璃板的高度上延伸。所述门打开传感器可以形成为门障碍检测传感器的部分。
通过将所述门障碍检测传感器布置成至少部分地在滑动门的玻璃板的高度上延伸，还可以可靠地检测较小的客户，例如儿童。
根据另一实施例，所述门障碍检测传感器、特别是接近传感器被配置成在铰接门处于其打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位在铰接门的其中布置有门障碍检测传感器的横向内部部分与冷藏售卖橱柜的垂直前平面之间，并且传输指示没有物体妨碍的门关闭信号。
根据另一实施例，所述门形成为滑动门，所述滑动门具有靠近冷藏售卖橱柜的侧壁的横向外部部分和与所述横向外部部分相对的横向内部部分。所述滑动门可以在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置，所述滑动门关闭冷藏售卖橱柜的冷藏售卖空间的前面，并且其中其横向内部部分邻接门框架柱杆、橱柜侧壁或相邻的门，在所述打开位置，所述滑动门被滑动到侧面，并且其中其横向内部部分与相应的门框架柱杆、所述相应的橱柜侧壁或所述相应的相邻门间隔开，进而允许接近冷藏售卖橱柜的冷藏售卖空间。
根据另一实施例，所述门打开传感器布置在滑动门的中间垂直部分处，特别是布置在滑动门的横向内部部分的中间垂直部分处。可以将所述门障碍检测传感器布置在滑动门的横向内部部分处，并且特别至少部分地在滑动门的玻璃板的高度上延伸。所述门打开传感器可以形成为门障碍检测传感器的部分。
根据另一实施例，所述门障碍检测传感器、特别是接近传感器被配置成在滑动门处于其打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位在滑动门的其中布置有门障碍检测传感器的横向内部部分与所述相应的门框架柱杆、所述相应的橱柜侧壁或所述相应的相邻门之间。
根据另一实施例，所述冷藏售卖橱柜还包括橱柜框架，所述橱柜框架可以形成橱柜主体的其中布置有门的前边缘。可以将所述控制单元布置在橱柜框架处或嵌入所述橱柜框架内。所述控制单元可以形成为橱柜控制器的部分。
根据另一实施例，冷藏售卖橱柜还包括被配置成显示门状态的显示器和/或投影仪。所述控制单元和/或所述微控制器被配置成致使所述显示器和/或投影仪显示门状态。
还可以通过其他手段，例如通过光学传感器、雷达或任何其他人检测技术，来形成门打开传感器和/或门障碍检测传感器。
根据另一实施例，冷藏售卖橱柜包括合适数目个门，例如，一个门、两个门、三个门、四个门或更多个门。
根据另一实施例，冷藏售卖橱柜的至少一个门、特别是冷藏售卖橱柜的所有门，可以形成为透明门。
在下文，关于附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例的冷藏售卖橱柜。
图1示出冷藏售卖橱柜的透视图，其中所述冷藏售卖橱柜的两个铰接门处于它们的相应的关闭位置并且客户站在冷藏售卖橱柜的前面。
图2示出图1的冷藏售卖橱柜的透视图，其中右手铰接门处于其枢转出冷藏售卖橱柜的垂直前平面的打开位置，并且客户站在冷藏售卖空间的前面以便从冷藏售卖橱柜取出商品，并且站成妨碍右手铰接门的关闭移动。
图3示出图2的冷藏售卖橱柜的透视图，其中右手铰接门仍然处于其枢转出冷藏售卖橱柜的垂直前平面的打开位置，其中客户已经移动远离冷藏售卖橱柜。
图4示出具有门打开传感器的图1至图3的冷藏售卖橱柜的右手侧铰接门以及微控制器和控制单元的示意性前视图。
图5示出包括门障碍检测传感器的图1至图3的冷藏售卖橱柜的右手铰接门以及微控制器和控制单元的示意性前视图。
图6示出包括门打开传感器和门障碍检测传感器的图1至图4的冷藏售卖橱柜的右手铰接门以及微控制器和控制单元的示意性前视图。
在图1至图3中，冷藏售卖橱柜2包括具有底部部分、后壁和天花板/顶层部分以及侧壁的橱柜主体4。在橱柜主体4内形成了冷藏售卖空间，其中存储和显示冷藏的商品。冷藏售卖橱柜2包括蒸气压缩循环的至少一个蒸发器和与其相关联的膨胀装置。制冷剂流过此类蒸气压缩循环，所述蒸气压缩循环除了膨胀装置和蒸发器之外还包括压缩机单元、冷凝器/液化器和使制冷剂循环穿过其的制冷剂管道。所述至少一个蒸发器可以配备有蒸发器风扇，所述蒸发器风扇被配置成将空气吹或抽吸到蒸发器的线圈上。
冷藏售卖橱柜2的前侧配备有两个门8，所述两个门在图的实施例中形成为铰接门/枢转门，但还可以形成为滑动门。
可以通过安装到橱柜主体4的垂直侧柱杆的铰链来枢转所述两个门8。所述两个门8包括靠近铰链的横向外部部分14和与横向外部部分14相对的横向内部部分16。所述两个门8可以在图1中描绘的关闭位置与打开位置之间枢转，在所述关闭位置，所述门8关闭冷藏售卖橱柜2的冷藏售卖空间的前面并且位于冷藏售卖橱柜2的垂直前平面中，在所述打开位置，所述门8被枢转出这个垂直前平面并且允许接近冷藏售卖橱柜2的冷藏售卖空间，如在图2和图3中可以看到。
提供至少一个门操作马达(未示出)，并且所述至少一个门操作马达被配置成使门8在关闭位置与打开位置之间移动。
冷藏售卖橱柜2包括(例如)两个门8，即，左手门8和右手门8。所述门可以是透明的。当然，所述冷藏售卖橱柜可以配备有任何合适数目个门。
冷藏售卖橱柜2的两个门8中的每一者可以配备有相应的门打开传感器18，所述门打开传感器可以形成为触摸或接近传感器，并且可以被配置成在相应的门处于关闭位置时感测客户的手是否触摸门打开传感器18或者客户的手是否移动成靠近门打开传感器18或者滑动经过所述门打开传感器，并且特别经由微控制器20将指示此类触摸或此类移动的门打开信号传输到控制单元20。
所述两个门8中的每一者可以具备微控制器20，所述微控制器可以布置在门框架12处或嵌入所述门框架内。
此外，提供控制单元22，所述控制单元被配置成响应于此类门打开信号而驱动门操作马达，使得所述门操作马达将门8从其关闭位置移动到其打开位置。可以将所述控制单元22布置在橱柜框架或橱柜主体4处，或嵌入所述橱柜框架或所述橱柜主体内。在图中示出的实施例中，将控制单元22布置在橱柜主体4的天花板/顶层部分处。
如在图1中可以看到，将门打开传感器18布置在右门8的横向内部部分16的中间垂直部分处。将对应的门打开传感器(未示出)布置在左门8的横向内部部分16的中间垂直部分处。
门打开传感器18特别形成为门8的玻璃板10之上或之内的触摸或接近传感器，并且所述门打开传感器被配置成响应于人的触摸或接近而改变它们的导电性或电容。举例来说，如果人触摸或移动成靠近门打开传感器18，那么与没有人触摸门打开传感器18或靠近所述门打开传感器的情形相比，门打开传感器18的导电性和/或电容值改变。门打开传感器特别可以形成为触摸屏类型的玻璃或接近玻璃。两个门8分别包括可以被配置成双玻璃板或三玻璃板的玻璃板10，以及封围玻璃板10的门框架12。特别是，门8不需要具有手柄。
在图2和图3中，可以清楚看到，右门8还配备有门障碍检测传感器24，并且还可以在门8的手柄处提供对应的门障碍检测传感器(未示出)。
门障碍检测传感器或检测器24特别形成为接近传感器，所述接近传感器被配置成在门8处于其打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门8的关闭移动，并且特别经由微控制器20将指示没有物体妨碍的门关闭信号传输到控制单元22。控制单元22被配置成响应于此类门关闭信号而驱动门操作马达，使得所述门操作马达将门8从其打开位置移动到其关闭位置。
将门障碍检测传感器24布置在门8的横向外部部分16处，并且所述门障碍检测传感器至少部分地在玻璃板10的高度上延伸，特别在门8的玻璃板10的整个高度上延伸，从而确保在任何长度处检测任何物体，特别是没有人、没有身体部位、没有任何事物存在于门与橱柜之间。门障碍检测传感器24可以形成为门8的玻璃板10之上或之内的传感器，并且所述门障碍检测传感器可以被配置成响应于人的接近而改变其导电性或电容。具体来说，门障碍传感器24可以形成为接近玻璃。
所述门障碍检测传感器24可以还被配置成在门8处于其打开位置时传输门障碍信号，所述门障碍信号指示物体、特别是人或身体部位定位成妨碍门8的关闭移动。所述控制单元22可以被配置成只要其从门障碍检测传感器24接收到门障碍信号便使门8维持于其打开位置。
作为另一安全措施，门障碍检测器24可以还被配置成在门8的关闭移动期间感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门8的关闭移动，并且传输指示物体妨碍的门打开或门停止信号。控制单元22可以被配置成在所述控制单元在门8的关闭移动期间从门障碍检测传感器24接收到门障碍信号的情况下驱动门操作马达以停止门8的关闭移动并且再次打开门8。
为了提高效率，所述门障碍检测传感器24可以还被配置成在门8处于其打开位置时连续地或不时地感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门8的关闭移动，并且传输指示没有物体妨碍的门关闭信号和/或指示物体妨碍的门障碍信号。
所述控制单元22可以被配置成在所述控制单元在预定时间周期内从所述门障碍检测传感器24接收到门障碍信号的情况下传输指示过长的门打开时间的警报信号。
可以通过无线或有线的方式经由传感器18、24的相应的微控制器20将门打开信号、门关闭信号和门障碍信号从所述传感器传输到控制单元22。
为了进一步提高冷藏售卖橱柜2的效率，所述控制单元22可以被配置成在接收到门打开信号之后驱动布置在冷藏售卖橱柜2内的蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而以适配的旋转速度运行。在一个实施例中，所述控制单元22可以被配置成在接收到门打开信号之后驱动蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而以减小的速度运行或停止操作，以便进一步提高冷藏售卖橱柜2的能量效率。在另一实施例中，所述控制单元22被配置成在接收到门打开信号之后驱动蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而以增加的速度运行，以便产生强空气帘并且避免太多的渗透。
所述控制单元22可以还被配置成在接收到门关闭信号之后驱动蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而再次以正常的操作速度运行。
具体来说，门障碍检测传感器24可以被配置成在门8处于其中门8枢转出冷藏售卖橱柜2的垂直前平面的其打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位在门8的其中布置有门障碍检测传感器24的横向外部部分16与冷藏售卖橱柜2的垂直前平面之间，并且将指示没有物体妨碍的门关闭信号传输到控制单元22。
在图1中，客户移动到冷藏售卖橱柜2，并且在门打开传感器18形成为接近传感器的情况下使他的手移动成靠近所述门打开传感器/使他的手滑过所述门打开传感器，或者在门打开传感器18形成为触摸传感器的情况下触摸所述门打开传感器18。通过门打开传感器18检测导电性或电容的变化，并且门打开传感器18特别经由其微控制器20将指示此类移动或此类触摸的门打开信号传输到控制单元22。所述控制单元22响应于此类门打开信号而驱动门操作马达，使得所述门操作马达将门8从其关闭位置移动到其打开位置，如在图2中可见。
客户随后可以接近冷藏售卖空间内的商品并且在需要时取出商品。当客户站成妨碍门8的关闭移动时，如在图2中描绘，门障碍检测传感器24将传输指示物体、特别是客户定位成妨碍门8的关闭移动的门障碍信号，并且控制单元22只要其从门障碍检测传感器24接收到此类门障碍信号便控制所述门操作马达以使得门8将保持在其打开位置，如可以在观看图2时良好地理解。
在从冷藏售卖空间取出期望的商品之后，客户随后将移动远离冷藏售卖空间2，并且门障碍检测传感器将感测到再也没有物体、特别是没有客户定位成妨碍门8的关闭移动。因此，其将向控制单元22传输指示没有物体妨碍的门关闭信号。所述控制单元22随后将响应于此类门关闭信号而驱动门操作马达，使得所述门操作马达将门8从其打开位置(图3)移动到其关闭位置(图1)。
在接收到门打开信号之后，控制单元22可以控制布置在冷藏售卖橱柜2内的蒸发器的蒸发器风扇，从而以减小的速度运行或者停止操作。在接收到门关闭信号之后，其可以驱动此类蒸发器风扇再次以正常的操作速度运行。
可以连续地或不时地感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍门8的关闭移动。
在图4中可以看到，在一般将放置手柄的位置，即，在每个客户可以容易触及的位置处的横向外部部分16处，门打开传感器18形成为玻璃板10之上或之内的矩形部分。
在门框架12旁边示意性地描绘微控制器20，但可以将所述微控制器完全集成在框架内。
通常将控制单元22布置在橱柜主体4的天花板/顶层部分处。控制单元22可以是橱柜控制器的部分，或者是独立的个体。
在图5中可以很好地看到，门障碍检测传感器24在门的横向部分16处在门8的玻璃板10的整个高度上延伸。在此实施例的情况下，确保了门障碍检测传感器24还将可靠地检测到较小的物体，特别是较小的客户或儿童。
在图6的实施例中，所述门打开传感器18形成为门障碍检测传感器24的部分。门障碍检测传感器24形成于门8的横向外部部分16处，并且在其玻璃板10的整个高度上延伸。其垂直中间部分还形成门打开传感器18。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人将理解，在不脱离权利要求的范围的情况下，可以作出各种改变，并且可以使用等效物代替其元件。另外，在不脱离权利要求的范围的情况下，可以作出许多修改以根据本发明的教导采用特定情形或材料。因此，期望本发明不限于所公开的特定实施例，而是，本发明包括属于权利要求的范围的所有实施例。
参考数字列表：
2 冷藏售卖橱柜
4 橱柜主体
6 冷藏售卖空间
8 铰接门
10 玻璃板
12 门框架
14 靠近铰链的横向外部部分
16 横向内部部分
18 门打开传感器
20 微控制器
22 控制单元
24 门障碍检测传感器

Claims (15)

1.一种冷藏售卖橱柜(2)，所述冷藏售卖橱柜包括
门(8)；
门操作马达，所述门操作马达被配置成使所述门(8)在关闭位置与打开位置之间移动；
控制单元(22)；
门打开传感器(18)、特别是触摸或接近传感器，所述门打开传感器被配置成感测客户是否触摸所述门打开传感器(18)或者客户是否移动成靠近所述门打开传感器(18)，并且将指示此类触摸或此类移动的门打开信号传输到所述控制单元(22)；并且
其中所述控制单元(22)被配置成响应于此类门打开信号而驱动所述门操作马达并且打开所述门；和/或
门障碍检测传感器(24)、特别是接近传感器，所述门障碍检测传感器被配置成在所述门(8)处于其打开位置时感测物体是否定位成妨碍所述门(8)的关闭移动，并且将指示没有物体妨碍的门关闭信号传输到所述控制单元(22)；并且
其中所述控制单元(22)被配置成响应于此类门关闭信号而驱动所述门操作马达并且关闭所述门。
2.如权利要求1所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门打开传感器(18)形成为所述门(8)的玻璃板(10)之上或之内的传感器；且/或
其中所述门打开传感器(18)被配置成响应于人的触摸或接近而改变其导电性或电容；且/或
其中所述门打开传感器(18)形成为触摸屏类型的玻璃或接近玻璃。
3.如权利要求1或2所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门障碍检测传感器(24)形成为所述门(8)的玻璃板(10)之上或之内的传感器；且/或
其中所述门障碍检测传感器(24)被配置成响应于人的接近而改变其导电性或电容；且/或
其中所述门障碍检测传感器(24)形成为接近玻璃。
4.如前述权利要求中任一项所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门障碍检测传感器(24)还被配置成在所述门(8)处于打开位置时传输门障碍信号，所述门障碍信号指示物体、特别是人或身体部位定位成妨碍所述门(8)的所述关闭移动。
5.如前述权利要求中任一项所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门障碍检测传感器(24)还被配置成在所述门(8)的关闭移动期间感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍所述门(8)的所述关闭移动，以及传输指示物体妨碍的门打开或门停止信号；并且
其中所述控制单元(22)被配置成在所述控制单元在所述门(8)的关闭移动期间从所述门障碍检测传感器(24)接收到门障碍信号的情况下驱动所述门操作马达以停止所述门(8)的所述关闭移动和/或再次打开所述门(8)。
6.如权利要求4或5所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门障碍检测传感器(24)被配置成在所述门(8)处于打开位置时连续地或不时地感测物体、特别是人或身体部位是否定位成妨碍所述门(8)的所述关闭移动，以及连续地或不时地传输指示没有物体妨碍的门关闭信号和/或指示物体妨碍的门障碍信号；且/或
其中所述控制单元(22)被配置成在所述控制单元在预定时间周期内从所述门障碍检测传感器(24)接收到门障碍信号的情况下传输指示过长的门打开时间的警报信号。
7.如前述权利要求中任一项所述的冷藏售卖橱柜(2)，
所述冷藏售卖橱柜还包括门框架(12)，所述门框架(12)包围所述玻璃板(10)；并且
其中微控制器(20)布置在所述门框架(12)处或嵌入所述门框架(12)内，所述微控制器(20)被配置成通过有线或无线的方式将所述门打开信号、所述门关闭信号和所述门障碍信号中的至少一者传输到所述控制单元(22)。
8.如前述权利要求中任一项所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述控制单元(22)被配置成在接收到所述门打开信号之后驱动布置在所述冷藏售卖橱柜(2)内的蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而以适配的旋转速度、特别是以增加或减小的速度运行，或者停止操作；且/或
其中所述控制单元(22)被配置成在接收到所述门关闭信号之后驱动布置在所述冷藏售卖橱柜(2)内的蒸发器的至少一个蒸发器风扇，从而再次以正常的操作速度运行。
9.如前述权利要求中任一项所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门(8)形成为铰接门/枢转门，所述铰接门/枢转门具有靠近铰链的横向外部部分(14)和与所述横向外部部分(14)相对的横向内部部分(16)；
其中所述铰接门可以在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置，所述门(8)关闭所述冷藏售卖橱柜(2)的冷藏售卖空间的前面并且位于所述冷藏售卖橱柜(2)的垂直前平面中，在所述打开位置，所述铰接门被枢转出这个垂直前平面并且允许接近所述冷藏售卖橱柜(2)的所述冷藏售卖空间。
10.如权利要求9所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门打开传感器(18)布置在所述铰接门的中间垂直部分处，特别是布置在所述铰接门的所述横向内部部分(16)的中间垂直部分处；且/或
其中所述门障碍检测传感器(24)布置在所述铰接门的所述横向内部部分(16)处，并且特别是至少部分地在所述铰接门的所述玻璃板(10)的高度上延伸；且/或
其中所述门打开传感器(18)形成为所述门障碍检测传感器(24)的部分。
11.如权利要求9或10所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门障碍检测传感器(24)、特别是接近传感器被配置成在所述铰接门处于打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位在所述铰接门的其中布置有所述门障碍检测传感器(24)的所述横向内部部分(16)与所述冷藏售卖橱柜(2)的所述垂直前平面之间，以及传输指示没有物体妨碍的门关闭信号。
12.如权利要求1至8中任一项所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门(8)形成为滑动门，所述滑动门具有靠近所述冷藏售卖橱柜(2)的侧壁的横向外部部分和与所述横向外部部分相对的横向内部部分；
其中所述滑动门可以在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置，所述滑动门关闭所述冷藏售卖橱柜(2)的所述冷藏售卖空间的所述前面，并且其中其横向内部部分邻接门框架柱杆、橱柜侧壁或相邻的门(8)，在所述打开位置，所述滑动门被滑动到侧面，并且其中其横向内部部分与所述相应的门框架柱杆、所述相应的橱柜侧壁或所述相应的相邻的门(8)间隔开，进而允许接近所述冷藏售卖橱柜(2)的所述冷藏售卖空间。
13.如权利要求12所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门打开传感器(18)布置在所述滑动门的中间垂直部分处，特别是布置在所述滑动门的所述横向内部部分的中间垂直部分处；且/或
其中所述门障碍检测传感器(24)布置在所述滑动门的所述横向内部部分处，并且特别是至少部分地在所述滑动门的所述玻璃板(10)的所述高度上延伸；且/或
其中所述门打开传感器(18)形成为所述门障碍检测传感器(24)的部分。
14.如权利要求12或13所述的冷藏售卖橱柜(2)，
其中所述门障碍检测传感器(24)、特别是接近传感器被配置成在所述滑动门处于打开位置时感测物体、特别是人或身体部位是否定位在所述滑动门的其中布置有所述门障碍检测传感器(24)的所述横向内部部分与所述相应的门框架柱杆、所述相应的橱柜侧壁或所述相应的相邻的门(8)之间。
15.如前述权利要求中任一项所述的冷藏售卖橱柜(2)，
所述冷藏售卖橱柜还包括橱柜框架；
其中所述控制单元(22)布置在所述橱柜框架处或嵌入所述橱柜框架内；
其中所述控制单元(22)形成为橱柜控制器的部分；
且/或
所述冷藏售卖橱柜还包括显示器和/或投影仪，所述显示器和/或投影仪被配置成显示门状态；且/或
其中所述控制单元(22)和/或所述微控制器(20)被配置成致使所述显示器和/或投影仪显示所述门状态。
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