CN108700363B - 门构造 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门构造，其在冰箱等储藏库所具备的饮料供给装置等中能够进一步提高使用时的便利性。门构造例如被冰箱(1)的饮料供给装置(10)所具备。在一个例子中，饮料供给装置(10)是被冰箱1的门(主体门)(2)所具备。饮料供给装置(10)具备：旋转门(小门)(21)、检测旋转门(21)的周围的物体的物体检测传感器(检测部)(22)、以及控制旋转门(21)的开闭的控制部。控制部在物体检测传感器(22)检测出使用者的玻璃杯(G)等物体时，使旋转门(21)打开，以使旋转门(21)的内侧从检测出的一侧露出。

Description

门构造

技术领域

本发明涉及一种安装于冰箱、保温库等储藏装置等的门构造。

背景技术

以往，公知有用于供给水等饮料的饮料供给装置(也称为饮水机)。另外，提出以下结构，即将该饮料供给装置内置于冰箱，能够不打开冰箱的门而从设置于冰箱内的冷水罐取出冷水。

例如，专利文献1公开有在门中具备供给冷水的取水部的冰箱。另外，专利文献2公开有具备储存被冷藏室内的冷气冷却的水的冷却罐、和将冷水罐内的水供给于被供水部件的供水栓的冰箱。而且，在专利文献2的冰箱中，在冰箱门设置有开口部和开闭该开口部的小门，在与开口部对应的位置配置有冷水罐以及供水栓。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本特开2010-65962号公报

专利文献2：日本特开平10-132456号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

对于专利文献1所记载的冰箱而言，在冷冻室门21设置凹陷，并在该凹陷的内部配置取水部10(更具体而言，杆部件15)(参照专利文献1的图1)。而且，取水部10(更具体而言，杆部件15)成为在外部露出的状态。因此，存在室内的灰尘等附着于杆部件15等的可能性，从卫生方面考虑不优选。

另一方面，在专利文献2所记载的冰箱设置有供水栓的小门。其中，供水栓4以及小门2以从冷藏室门1突出的方式配置(参照专利文献2的图3等)。这样，在将饮料供给装置装入冰箱等其他的装置的情况下，其外观形状从通常的该装置的形状脱离，存在有损装置的美观的可能性。另外，在饮料供给装置的部分向前面突出的情况下，存在使用时的便利性降低的可能性。

另外，不局限于装入饮料供给装置的冰箱，例如还提出有在冷藏室门安装有开闭式的小门的冰箱等。在这样的冰箱中，从小门取出收纳物时，针对顾及使用者的便利性并更容易地取出收纳物的需求也变高。

因此，本发明提供一种门构造，其在冰箱等储藏库所具备的饮料供给装置等中能够进一步提高其使用时的便利性。

解决问题的手段

本发明的第一方面所涉及的门构造具备：主体门；小门，其设置于上述主体门的内部；控制部，其控制上述小门的开闭；以及至少一个检测部，其检测上述小门的周围的物体。在该门构造中，上述控制部在上述检测部检测出物体时，使上述小门打开，以使上述小门的内侧从检测出上述物体的一侧露出。

在上述的本发明的第一方面的门构造中，上述小门也可以从左右任一侧均能够开闭。另外，在上述小门从左右任一侧均能够开闭的结构中，上述检测部也可以分别设置于上述小门的左右两侧。

另外，在上述小门从左右任一侧均能够开闭的结构的门构造中，也可以上述检测部是检测物体的运动的构成，上述控制部以使上述小门向与上述检测部检测出的物体的运动的方向相同的方向运动而打开上述小门的方式进行控制。

在上述的本发明的第一方面的门构造中，也可以在上述检测部检测出上述小门的周围有人存在的期间，上述控制部维持将上述小门打开的状态。

本发明的第二方面所涉及的门构造具备：主体门；小门，其设置于上述主体门的内部；以及控制部，其控制上述小门的开闭。而且，上述控制部当在上述小门的开闭动作中检测出异常时，使上述小门的开闭动作停止。

本发明的第三方面所涉及的门构造具备：主体门；小门，其设置于上述主体门的内部；以及控制部，其控制上述小门的开闭。而且，上述控制部在上述主体门为打开状态时使上述小门的开闭动作停止。

在上述的本发明的第二或第三方面所涉及的门构造中，也可以：上述控制部在上述小门的开闭动作停止后，使上述小门向与上述小门的停止跟前的动作相反的方向动作。

在上述的本发明的第二或者第三方面所涉及的门构造中，也可以：上述控制部在上述小门以打开状态经过了规定时间后，使上述小门向关闭动作转移。并且，本发明的第二或者第三方面所涉及的门构造也可以还具备：报告部，其在上述小门关闭的动作中发出警告。此外，警告能够使用例如声音、光等而发出。

发明效果

如以上所述，在本发明的第一方面所涉及的门构造中，在检测部检测出物体时，进行控制使小门打开，以使小门的内侧从检测出物体的一侧露出。由此，能够以与打开小门的人的动作配合的方式使小门打开。因此，在将本发明的第一方面所涉及的门构造在饮料供给装置、收纳库等门构造中应用的情况下，能够提高使用时的便利性。

另外，在本发明的第二以及第三方面所涉及的门构造中，通过设置有控制小门的开闭的控制部，从而能够自动进行小门的开闭。因此，在将本发明的第二以及第三方面所涉及的门构造应用于饮料供给装置、收纳库等的门构造的情况下，能够提供使用时的便利性。

除此之外，在本发明的第二方面所涉及的门构造中，当在设置于主体门的内部的小门的开闭动作中检测出异常时，使小门的开闭动作停止。因此，能够进一步提高进行设置于门构造的门的开闭的情况下的安全性。另外，在本发明的第三方面所涉及的门构造中，在主体门为打开状态时，使小门的开闭动作停止。因此，能够进一步提高进行主体门的开闭时的安全性。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的冰箱的外观的主视图。

图2的(a)是表示图1所示的冰箱所具备的饮料供给装置的使用时的状态的俯视图。(b)是表示(a)所示的饮料供给装置的使用时的状态的立体图。

图3的(a)至(c)是表示图1所示的冰箱所具备的饮料供给装置的使用方法的一个例子的示意图。

图4是表示图1所示的冰箱所具备的饮料供给装置的内部结构的框图。

图5的(a)至(e)是图2所示的饮料供给装置的剖视图，且示出供水室旋转的情况。

图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的冰箱的一部分的外观的主视图。该图中，示出饮料供给装置使用时的状态。

图7的(a)至(c)是表示图6所示的饮料供给装置的使用方法的一个例子的示意图。这些图是使用者从左侧拿出玻璃杯的情况的例子。(d)是示意性地示出图6所示的饮料供给装置的内部构造的上方立体图。

图8的(a)至(c)是表示图6所示的饮料供给装置的使用方法的一个例子的示意图。这些图是使用者从右侧拿出玻璃杯的情况的例子。

图9是表示图6所示的冰箱所具备的饮料供给装置的内部结构的框图。

图10是表示本发明的第三实施方式所涉及的冰箱的一部分的外观的主视图。该图中，示出饮料供给装置使用时的状态。

图11是表示图10所示的冰箱所具备的饮料供给装置的内部结构的框图。

图12的(a)至(c)是表示在图10所示的饮料供给装置中，从右侧打开旋转门的情况的示意图。

图13的(a)至(c)是表示在图10所示的饮料供给装置中，从左侧打开旋转门的情况的示意图。

图14是表示图10所示的饮料供给装置的门开闭控制的流程的流程图。

图15的(a)至(c)是表示本发明的第四实施方式所涉及的冰箱所具备的小型收纳库的使用方法的一个例子的示意图。

图16的(a)是表示本发明的第五实施方式所涉及的饮料供给装置的一部分的外观的主视图。(b)是示意性地示出(a)所示的饮料供给装置的内部构造的上方立体图。

图17是表示第六实施方式所涉及的冰箱所具备的饮料供给装置的内部结构的框图。

图18是表示在图17所示的饮料供给装置中门开闭控制的流程的流程图。图18示出旋转门从关闭状态向打开状态转移的情况下的控制的流程。

图19是表示在图17所示的饮料供给装置中门开闭控制的流程的流程图。图19示出旋转门从打开状态向关闭状态转移的情况下的控制的流程。

图20是表示在图17所示的饮料供给装置中门开闭控制的流程的流程图。图20示出在饮料供给装置的周围有人的情况下的控制的流程。

图21是表示本发明的第七实施方式所涉及的冰箱所具备的饮料供给装置的内部结构的框图。

图22的(a)至(c)是表示图21所示的饮料供给装置的使用方法的一个例子的示意图。

图23是表示在图21所示的饮料供给装置中门开闭控制的流程的流程图。图23示出旋转门从关闭状态向打开状态转移的情况下的控制的流程。

图24是表示在图21所示的饮料供给装置中门开闭控制的流程的流程图。图24示出旋转门从打开状态向关闭状态转移的情况下的控制的流程。

图25是表示本发明的第八实施方式所涉及的冰箱的内部结构的框图。

图26是表示图25所示的冰箱所具备的饮料供给装置中门开闭控制的流程的流程图。

图27的(a)是表示本发明的第十实施方式所涉及的饮料供给装置的使用时的状态的主视图。(b)是示意性地示出(a)所示的饮料供给装置的内部结构的上方立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。以下的说明中，对相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不重复它们的详细的说明。

〔第一实施方式〕

＜冰箱的概要＞

在本实施方式中，对具备本发明所涉及的门构造的冰箱的一个例子进行说明。此外，在本实施方式中，作为本发明的门构造的一个例子，列举设置于饮料供给装置的旋转门来进行说明。但是，本发明不限定于该结构。首先，对搭载有本实施方式所涉及的饮料供给装置10的冰箱1的概要进行说明。图1是表示搭载本实施方式所涉及的饮料供给装置10的冰箱1的主视图。

如图1所示，冰箱1具有四个门。本实施方式所涉及的冰箱1在上部搭载冷藏室，在下部搭载冷冻室。在冰箱的各门分别设置有拉手3。而且，在从冰箱1的冷藏室用的正面观察右侧的门(主体门)2搭载有饮料供给装置10。

其中，搭载有饮料供给装置10的冰箱1可以具有比四个少的门，也可以具有比四个多的门，也可以冷藏室配置于下部、中部。

图1中，示出饮料供给装置10的非使用时的状态。如图1所示，在非使用时的状态下，饮料供给装置10的旋转门21位于冰箱1的正面侧。换句话说，饮料供给装置10的供水机构配置于旋转门21(小门)的背侧，成为看不见的状态。在旋转门21的附近设置有物体检测传感器(检测部)22。

另外，在冰箱1的正面设置有显示面板23。显示面板23的位置未特别限定，但在本实施方式中，显示面板23配置于门2的表面。显示面板23是触摸面板式的显示装置，也可以作为操作面板(操作部)发挥功能。该情况下，使用者能够从操作面板变更冰箱1的运转模式、饮料供给装置10的动作模式等。

物体检测传感器22对在其周围有使用饮料供给装置10的使用者的手等靠近、或使用者的手触碰该传感器的情况进行检测。此外，物体检测传感器22例如由静电电容式的非接触传感器构成。例如，物体检测传感器22也可以是根据与检测对象的物体间的距离而输出电压变化的那样的接近传感器。由此，能够抑制冰箱1的门2的表面被手、玻璃杯接触而附着污渍。但是，本发明不限定于此，对旋转门的附近是否存在物体进行检测的检测部也可以由接触式的传感器、按钮等构成。

图2的(a)是冷藏室用的右侧的门2部分的主视图。图2的(b)是冷藏室用的右侧的门2部分的立体图。图2的(a)以及(b)中，示出饮料供给装置10的使用时的状态。此外，饮料供给装置10的水罐30配置于冷藏室的门2的背侧，成为从正面看不见的状态，但在图2的(a)中，为了方便，用虚线示出水罐30。另外，图3中，(a)～(c)依次示出在饮料供给装置10的使用时旋转门21旋转，供水机构露出的情况。

如图3所示，饮料供给装置10构成为：当物体检测传感器22检测出使用者的手等时，旋转门21沿水平方向旋转，供水机构在正面出现。当旋转门21旋转时，如图2的(a)以及(b)所示，构成饮料供给装置10的注水杆12、底部13(接水处)、背面板14、侧面板15等在正面出现。而且，通过底部13、背面板14以及侧面板15，形成饮料供给装置10的供水室10a(饮料供给室)。在该供水室10a的内部容纳有注水杆12等供水机构。旋转门21作为供水室10a的结构的一部分而设置。具体而言，旋转门21配置为与背面板14重叠。

另外，基于使用者的操作，将在冷藏室内被冷却的水罐30内的水从注水口(未图示)排出。在本实施方式中，例如，通过使用者利用玻璃杯等容器G(参照图3)将注水杆12向背面板14侧按压，从而水向玻璃杯内供给。此外，饮料供给装置10的供水机构也可以具有通过传感器而自动注水的结构。

物体检测传感器22的设置场所未特别限定，但在本实施方式中，配置于饮料供给装置10的左侧附近。而且，当物体检测传感器22检测出使用者时，饮料供给装置10的旋转门21逆时针旋转，从左侧出现供水机构(参照图3)。由此，手持玻璃杯等的使用者通过使手从物体检测传感器22的正面附近沿横向移动，从而能够容易地使手靠近供水机构。

根据该结构，饮料供给装置的便利性进一步提高。此外，在饮料供给装置的旋转门顺时针旋转而出现供水机构的结构的情况下，优选在饮料供给装置的右侧附近设置物体检测传感器。这样，在本发明中，与饮料供给装置的旋转方向匹配地配置物体检测传感器。

此外，在本发明中，饮料供给装置的冰箱内的配置位置不限定于图1所示的例子。即，在本实施方式中，在冰箱的右侧的门设置有饮料供给装置，但也可以在冰箱的左侧的门设置有饮料供给装置。例如，与本实施方式相同，在具有从中央向左右分别打开的两个门的冰箱的情况下，能够在冰箱的中央附近设置物体检测传感器，在其外侧设置饮料供给装置。在这样的结构的冰箱中，优选以在使用者触碰了冰箱的门的拉手的情况下饮料供给装置的物体检测传感器不反应的程度而使拉手与物体检测传感器分离设置。此外，在冰箱的左侧的门设置有饮料供给装置的情况下，在饮料供给装置的右侧附近设置物体检测传感器，为了使供水室从物体检测传感器侧露出，最好使供水室顺时针旋转。

根据上述的结构，使用者能够从冰箱的中央附近侧靠近饮料供给装置，能够进入供水姿势。另外，供水动作结束后，能够使供水室朝向冰箱的中央侧旋转而返回非使用时的状态(旋转门面向正面的状态)。由此，能够抑制饮料供给装置的旋转成为在冰箱的左右两侧的其他人的动作的妨碍。

上述的冰箱中的饮料供给装置的配置位置是本发明的一个例子，本发明不限定于此。另外，用于开闭饮料供给装置的旋转门的物体检测传感器的配置位置也不限定于本实施方式的结构。

＜饮料供给装置的结构＞

接下来，对本实施方式所涉及的饮料供给装置10的结构进行详述。图4示出饮料供给装置10的内部结构。图4中，主要示出与饮料供给装置10的旋转门的控制相关的结构部件。

饮料供给装置10具备驱动马达17、门开闭检测开关18、旋转门21、物体检测传感器22、操作面板24、控制部40以及计时器51等。在本实施方式中，旋转门21安装于供水室10a。

驱动马达17与安装有旋转门21的供水室10a的旋转轴连接。驱动马达17驱动供水室10a的旋转。

门开闭检测开关18检测旋转门21是打开状态还是关闭状态。门开闭检测开关18例如分别设置于旋转门21(或者供水室10a)和冷藏室的门2。根据配置于各位置的开关是否为接通状态，能够检测旋转门21是打开状态还是关闭状态。

为了使用者变更饮料供给装置10的动作模式、物体检测传感器22的传感器灵敏度等而具备有操作面板24。在本实施方式中，操作面板24在冰箱1的显示面板23内作为其结构的一部分而配置。

控制部40与饮料供给装置10内的各结构部件连接，进行它们的控制。控制部40内具备有旋转控制部41、传感器灵敏度调节部42以及存储器43等。控制部40可以与冰箱1主体的控制部独立设置，也可以在冰箱1的控制部(未图示)作为其结构的一部分而设置。

旋转控制部41进行饮料供给装置10的旋转门21的开闭动作的控制。例如，旋转控制部41基于从物体检测传感器22发送的信号，使旋转门21的动作开始、或停止。由此，旋转门21成为打开状态、或成为关闭状态。此处，旋转门21为打开状态是指位于旋转门21的背面侧的供水室10a在冰箱1的正面露出的状态。另外，旋转门21为关闭状态是指旋转门21位于冰箱1的正面侧的状态。在旋转门21为关闭状态的情况下，旋转门21的表面与冰箱1的门2的表面大致成为同一平面的状态。

传感器灵敏度调节部42提高或降低物体检测传感器22的传感器灵敏度。例如，在物体检测传感器22为接近传感器的情况下，物体检测传感器22的输出电压根据检测对象物的距离而变化。而且，该接近传感器的灵敏度能够通过设定而变更。因此，在物体检测传感器22为接近传感器的情况下，也可以根据旋转门21是打开状态还是关闭状态来变更传感器的灵敏度。

存储器43包括ROM(read only memory)以及RAM(Random Access Memory)。存储器43存储饮料供给装置10的动作程序、配置数据并且临时存储基于控制部40的运算结果。计时器51测量旋转门21的开闭动作的所需要的时间。

接着，参照图5对饮料供给装置10的旋转动作进行说明。图5中，(a)～(e)依次示出与使用者的手的位置(图5中，用U表示)对应，饮料供给装置10的供水室10a旋转，供水部在正面出现的情况。

如图5的(a)所示，欲饮水的使用者U在例如持有玻璃杯等的状态下，在物体检测传感器22的正面挥起手。这样，如图5的(b)所示，饮料供给装置10以其旋转中心C作为轴，开始逆时针旋转。由此，如图5的(c)～图5的(d)所示，隐藏在旋转门21的背面的供水室10a从冷藏室的门2的左侧慢慢出现在正面。使用者U能够与该供水室10a的露出配合而使手向供水口(未图示)的下方滑动移动。而且，如图5的(e)所示，构成供水机构的注水杆12(参照图2的(a))位于正面时，旋转动作停止。

这样，在本实施方式的饮料供给装置10中，在饮料供给装置10的左侧附近配置有物体检测传感器22(参照图1)，并且构成为：饮料供给装置10逆时针旋转。换句话说，饮料供给装置10构成为：存在于旋转门21的内侧的供水室10a从配置有物体检测传感器22的一侧出现。因此，手持玻璃杯的使用者U通过从物体检测传感器22的正面保持原样使手向右滑动，能够进入供水的姿势。

当供水作业结束时，使用者从供水室10a离开。此时，物体检测传感器22检测出使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开。这样，饮料供给装置10向与上述的旋转动作相反的方向(即，顺时针)旋转，最终成为图3的(a)所示的状态。此外，也可以在物体检测传感器22检测出使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开后，计时器51开始计数，在经过了规定时间后，旋转门21关闭。另外，也可以构成为：与物体检测传感器22独立在注水杆12设置物体检测用的传感器，在该传感器检测出供水操作的结束后经过一定时间后，旋转门21自动关闭。

如以上那样，通过使物体检测传感器22的位置、与饮料供给装置10的旋转方向配合，从而能够提高饮料供给装置10的使用性。此外，本实施方式所说明的物体检测传感器的位置、以及饮料供给装置的旋转方向是本发明的一个例子，本发明不限定于此。例如，也可以构成为：将物体检测传感器配置于饮料供给装置的右侧附近，使饮料供给装置顺时针旋转。

＜传感器灵敏度的调节方法＞

接着，对本实施方式的饮料供给装置10中调节物体检测传感器22的传感器灵敏度的方法进行说明。

传感器灵敏度调节部42例如能够根据来自门开闭检测开关18的信号而变更物体检测传感器22的灵敏度。具体而言，从门开闭检测开关18相对于传感器灵敏度调节部42发送了表示旋转门21为关闭状态的信号时，传感器灵敏度调节部42能够降低物体检测传感器22的传感器灵敏度(使感应距离变小)。另一方面，从门开闭检测开关18相对于传感器灵敏度调节部42发送了表示旋转门21为打开状态的信号时，传感器灵敏度调节部42能够提高物体检测传感器22的传感器灵敏度(使感应距离变大)。

此处，物体检测传感器22的初始状态的灵敏度能够成为例如20cm左右。对于传感器灵敏度20cm的物体检测传感器而言，能够检测在距传感器最大为20cm的距离的范围内存在的人、物。

另外，传感器灵敏度调节部42在旋转门21成为关闭状态时，能够将物体检测传感器22的传感器灵敏度的阈值设定为较小。例如，将传感器灵敏度的上限下降为2cm左右即可。由此，在人欲使用饮料供给装置10的情况下，若使手指等靠近物体检测传感器22附近则传感器反应，能够打开旋转门21。另一方面，在人欲打开冰箱1的门2的情况下，通常距物体检测传感器22离开2cm以上地靠近冰箱1。此时，通过使传感器灵敏度的上限成为2cm，旋转门21不会开始动作。

另外，在旋转门21成为打开状态后，传感器灵敏度调节部42能够将物体检测传感器22的传感器灵敏度的阈值变更为较大。例如，也可以将传感器灵敏度的上限提高至20cm左右。由此，例如，即使在供水操作结束后，人处于饮料供给装置10前期间，物体检测传感器22也检测出有人。因此，旋转控制部41不会开始旋转门21的关闭动作，而将旋转门21仍然保持打开状态。

其后，在人从饮料供给装置10前离开规定距离(例如，作为传感器灵敏度的阈值的20cm以上)后，旋转控制部41开始旋转门21的关闭动作。此处，也可以在人从饮料供给装置10前离开了规定距离后，计时器51开始时间的测量，经过了规定时间后，旋转控制部41开始旋转门21的关闭动作。

通过以上那样的流程，旋转门21开始关闭动作，当旋转门21完全关闭时，门开闭检测开关18检测出旋转门21处于关闭状态。此时，从门开闭检测开关18对传感器灵敏度调节部42发送表示旋转门21已成为关闭状态的信号。由此，传感器灵敏度调节部42能够将物体检测传感器22的传感器灵敏度降低为例如2cm左右。

此外，在本实施方式的饮料供给装置10中，也可以通过对操作面板24进行操作，从而能够变更物体检测传感器22的传感器灵敏度。由此，使用者自身能够设定物体检测传感器22的检测距离。

例如，在店面等展示冰箱1那样的演示模式下的使用时，也可以即使旋转门21为关闭状态的情况下，也将物体检测传感器22的检测距离设定为20cm左右。由此，仅通过人在冰箱1前走过，旋转门21便开始打开动作，过路人能够看到饮料供给装置10的内部。

另外，本实施方式的饮料供给装置10也可以除了物体检测传感器22以外还具备检测饮料供给装置10周边的人的存在的人体感应传感器。而且，也可以当将饮料供给装置10设定为演示模式时，在人体感应传感器检测出人的期间，不论是否使用饮料供给装置10，均将旋转门21维持为打开状态。

＜第一实施方式的总结＞

如以上那样，搭载于本实施方式的冰箱1的饮料供给装置10具有以下结构，即当配置于旋转门21的左侧的物体检测传感器22检测出使用者时，饮料供给装置10的旋转门21逆时针旋转，供水机构从左侧出现。由此，手持玻璃杯等的使用者通过使手从物体检测传感器22的正面附近沿横向移动，从而能够容易地将手靠近供水机构。

如以上那样，根据本实施方式的结构，在使用饮料供给装置10的情况下，能够与使用者的自然的动作配合而使旋转门21处于打开状态。因此，不需要特意进行打开旋转门21的动作，从而能够提高饮料供给装置10的使用时的便利性。

〔第二实施方式〕

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。在上述的第一实施方式中，对仅在旋转门的左侧设置有物体检测用的传感器的例子进行了说明。但是，本发明的门构造也可以具备多个检测部。因此，在本实施方式中，对在旋转门的左右两侧各设置有一个检测部的例子进行说明。

图6示出本实施方式所涉及的冰箱100的冷藏室的门2的部分的外观的结构。与第一实施方式相同，在冰箱100搭载有饮料供给装置110。如图6所示，饮料供给装置110具备有两个物体检测传感器(检测部)122a以及122b。物体检测传感器122a配置于饮料供给装置110的供水室10a的左侧附近。另外，物体检测传感器122b配置于饮料供给装置110的供水室10a的右侧附近。

对于第一实施方式的冰箱1而言，饮料供给装置10的旋转门21仅从左侧旋转而处于打开状态。与此相对，在本实施方式的冰箱100中，饮料供给装置110的旋转门121能够从左右任一侧旋转，而从关闭状态向打开状态转移(参照图7以及图8)。而且，对于饮料供给装置110而言，根据左右哪一个物体检测传感器122a以及122b检测出使用者，而旋转门121的旋转方向不同。

图9示出饮料供给装置110的内部结构。图9中主要示出与饮料供给装置110的旋转门的控制相关的结构部件。

饮料供给装置110具备驱动马达17、门开闭检测开关18、旋转门121、左侧的物体检测传感器122a、右侧的物体检测传感器122b、操作面板24、控制部140以及计时器51等。在本实施方式中，旋转门121安装于供水室10a。以下，仅对与第一实施方式的饮料供给装置10不同的结构进行说明。

控制部140与饮料供给装置110内的各结构部件连接，进行对它们的控制。控制部140内具备旋转控制部141、传感器灵敏度调节部142以及存储器43等。

旋转控制部141进行饮料供给装置110的旋转门121的开闭动作的控制。旋转控制部141基于分别从左侧的物体检测传感器122a以及右侧的物体检测传感器122b发送的信号，使旋转门121的动作开始或停止。

传感器灵敏度调节部142提高或降低左侧的物体检测传感器122a以及右侧的物体检测传感器122b的传感器灵敏度。例如，传感器灵敏度调节部142能够根据旋转门是打开状态还是关闭状态来变更物体检测传感器的灵敏度。另外，通过人对操作面板24进行操作，从而传感器灵敏度调节部142能够分别调节左侧的物体检测传感器122a以及右侧的物体检测传感器122b的传感器灵敏度。左右两侧的物体检测传感器122a以及122b可以设定为相互相同的灵敏度，也可以设定为不同的灵敏度。

如上述那样，在本实施方式的饮料供给装置110中，根据左右哪一个物体检测传感器检测出使用者，而旋转门121的旋转方向不同。在这点上，参照图7以及图8进行说明。

如图7以及图8所示，饮料供给装置110构成为：若左侧的物体检测传感器122a或者右侧的物体检测传感器122b检测出使用者的手等，则旋转门121沿水平方向旋转而供水机构出现在正面。若旋转门121旋转，则如图6所示，构成饮料供给装置110的注水杆12等出现在正面。如图7的(d)所示，旋转门121从左右任一个方向均能够进行开闭动作。

图7的(a)～(c)示出使用者从左侧靠近饮料供给装置110的情况下的旋转门121的动作。如图7的(a)所示，欲饮水的使用者例如在拿着玻璃杯G等的状态下，在左侧的物体检测传感器122a的正面挥起手。这样，如图7的(b)所示，饮料供给装置110开始逆时针旋转。由此，如图7的(b)～图7的(c)所示，隐藏在旋转门121的背面的供水室10a从冷藏室的门2的左侧慢慢出现在正面。使用者能够与该供水室10a的露出配合而使手向供水口(未图示)的下方滑动移动，从而在供水室10a的底部13放置玻璃杯G。

另外，图8的(a)～(c)示出使用者从右侧靠近饮料供给装置110的情况下的旋转门121的动作。如图8的(a)所示，欲饮水的使用者例如在拿着玻璃杯G等的状态下，在右侧的物体检测传感器122b的正面挥起手。这样，如图8的(b)所示，饮料供给装置110开始顺时针旋转。由此，如图8的(b)～图8的(c)所示，隐藏于旋转门121的背面的供水室10a从冷藏室的门2的右侧慢慢出现在正面。使用者能够与该供水室10a的露出配合而使手向供水口(未图示)的下方滑动移动，从而在供水室10a的底部13放置玻璃杯G。

如以上那样，本实施方式的饮料供给装置110在使用者从左右任一个方向靠近的情况下，均能够使旋转门121从使用者所靠近的方向旋转。因此，能够进一步提高饮料供给装置110的使用时的便利性。

〔第三实施方式〕

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。在上述的第一以及第二实施方式中，对通过物体检测传感器来检测使用者的存在而进行旋转门的开闭的例子进行了说明。但是，在本发明的门构造中，检测部也可以检测物体的运动。因此，在本实施方式中，针对使门向与检测部所检测出的物体的运动的方向相同的方向运动而打开门的结构例进行说明。

图10示出搭载本实施方式所涉及的饮料供给装置210的冰箱200。图10是冷藏室用的右侧的门2的部分的主视图。冰箱200具有与第一实施方式的冰箱1相同的结构。

饮料供给装置210具备：具有供水机构的供水室10a、运动检测传感器222以及水罐30等。供水室10a具备注水杆12、底部13(接水处)、背面板14、侧面板15等。供水室10a内的结构成为与第一实施方式的饮料供给装置10几乎相同的结构。

运动检测传感器222检测物体的运动。运动检测传感器222能够应用现有公知的运动传感器等。对于本实施方式的饮料供给装置210而言，运动检测传感器222对在饮料供给装置210的周边持有玻璃杯等的使用者的运动进行检测。而且，如后述那样，将运动检测传感器222所检测出的物体的运动信息发送至控制部240内的旋转控制部241(参照图11)。旋转控制部241使旋转门221(参照图11)向与运动检测传感器222所检测出的物体的运动的方向相同的方向运动，从而使旋转门221成为打开状态。此外，与第一实施方式相同，旋转门221配置为与背面板14重叠。

水罐30配置于冷藏室的门2的背侧，成为从正面看不见的状态。图10中，为了方便，用虚线示出水罐30。

图11示出饮料供给装置210的内部结构。图11中，主要示出与饮料供给装置210的旋转门的控制相关的结构部件。

饮料供给装置210具备驱动马达17、门开闭检测开关18、旋转门221、运动检测传感器222、操作面板24、控制部240以及计时器51等。旋转门221安装于供水室10a。

驱动马达17、门开闭检测开关18、操作面板24、存储器43、计时器51能够应用与第一实施方式相同的结构。另外，运动检测传感器222如上述那样。

旋转门221与第二实施方式的旋转门121相同，从左右任一个方向均能够进行开闭动作。旋转门221的旋转方向基于运动检测传感器222所检测出的使用者的运动的方向来决定。

控制部240与饮料供给装置210内的各结构部件连接，进行对它们的控制。控制部240内具备有旋转控制部241、传感器灵敏度调节部242以及存储器43等。控制部240可以与冰箱200主体的控制部独立地设置，也可以在冰箱200的控制部(未图示)作为其结构的一部分而设置。

旋转控制部241进行饮料供给装置210的旋转门221的开闭动作的控制。例如，在通过运动检测传感器222检测出使用者等物体从右向左相对移动时，旋转控制部241以使旋转门221从右侧打开的方式进行控制。另外，在通过运动检测传感器222检测出使用者等物体从左向右相对移动时，旋转控制部241以使旋转门221从左侧打开的方式进行控制。

传感器灵敏度调节部242提高或降低运动检测传感器222的传感器灵敏度。

接着，参照图12以及图13对饮料供给装置210的旋转门221的控制方法进行说明。图12示出旋转门221从右侧打开的情况下的动作。图13示出旋转门221从左侧打开的情况下的动作。

图12的(a)以及图13的(a)示意性地示出运动检测传感器222的检测范围。在一个例子中，运动检测传感器222能够检测存在于从自身以放射状扩张的范围的物体的位置以及该物体的运动。在图12的(a)以及图13的(b)中，将运动检测传感器222能够检测的各位置作为(1)～(8)而示出。在图12的(b)以及图13的(b)中，示出关闭状态的旋转门221与各位置(1)～(8)的关系。

如图12的(b)所示，例如在持有玻璃杯G的使用者从右侧靠近旋转门221的情况下，运动检测传感器222检测出在检测范围的右侧(图12的(a)的标注了斜线的区域)存在有物体。并且，运动检测传感器222检测出使用者的运动。具体而言，运动检测传感器222检测出使用者从右向左运动还是从左向右运动。

运动检测传感器222所检测出的这些信息发送至旋转控制部241。旋转控制部241基于该信息来判断是否打开旋转门221、以及从左右哪一个方向打开旋转门221。例如，如图12的(a)的实线箭头所示，当运动检测传感器222检测出使用者从位置(1)向位置(2)运动时，旋转控制部241使驱动马达17旋转，以使旋转门221从右侧打开。由此，旋转门22从右侧出现在正面，使用者能够从右侧将玻璃杯G放置于供水室10a(参照图12的(c))。

另外，如图13的(b)所示，例如，在持有玻璃杯G的使用者从左侧靠近旋转门221的情况下，运动检测传感器222检测出在检测范围的左侧(图13的(a)的标注了斜线的区域)存在有物体。并且，运动检测传感器222检测使用者的运动。具体而言，运动检测传感器222检测使用者从右向左运动、还是从左向右运动。

运动检测传感器222所检测出的这些信息发送至旋转控制部241。旋转控制部241基于该信息来判断是否打开旋转门221、以及从左右哪一个方向打开旋转门221。例如，如图13的(a)的实线箭头所示那样，当运动检测传感器222检测出使用者从位置(8)向位置(7)运动时，旋转控制部241使驱动马达17旋转，以使旋转门221从左侧打开。由此，旋转门221从左侧出现在正面，使用者能够从左侧将玻璃杯G放置在供水室10a(参照图13的(c))。

参照图14的流程图对这样的旋转门221的控制的一系列的处理的一个例子进行说明。首先，运动检测传感器222对饮料供给装置210的周边是否有人进行检测。而且，在检测出有人的情况下，开始图14所示的控制。

首先，控制部240对运动检测传感器222检测出的人的位置是否属于位置(1)～(4)的任一个进行判定(步骤S11)。此处，在不属于位置(1)～(4)的任一个位置的情况下(步骤S11中否)，接着，对运动检测传感器222检测出的人的位置是否属于位置(5)～(8)的任一个进行判定(步骤S12)。此处，在检测出的人的位置不属于位置(5)～(8)的任一个的情况下(步骤S12中否)，旋转控制部241未使旋转门221动作而结束处理。

另一方面，在步骤S11中，当判定为检测出的人的位置属于位置(1)～(4)的任一个时(步骤S11中是)，控制部240对运动检测传感器222检测出的人的位置的变化进行判定(步骤S13)。具体而言，对表示(1)～(4)这样的位置的数值是否增加进行判定。此处，在判定为数值增加的情况下(步骤S13中是)，控制部240判断为检测出的人使用饮料供给装置210。而且，旋转控制部241从右侧打开旋转门221(步骤S15)。

另外，在步骤S13中，在判定为数值未增加的情况下(步骤S13中否)，控制部240判断为检测出的人未使用饮料供给装置210。因此，旋转控制部241使检测出的信号无效化(步骤S16)，不使旋转门221动作而结束处理。此外，在步骤S13中，判定为数值未增加的情况例如为使用者进行图12的(a)的虚线的箭头所示那样的运动的情况。

另外，在步骤S12中，当判定为检测出的人的位置属于位置(5)～(8)的任一个时(步骤S12中是)，控制部240对运动检测传感器222检测出的人的位置的变化进行判定(步骤S14)。具体而言，对表示(5)～(8)这样的位置的数值是否减少进行判定。此处，在判定为数值减少的情况下(步骤S14中是)，控制部240判断为检测出的人使用饮料供给装置210。而且，旋转控制部241从左侧打开旋转门221(步骤S17)。

另外，在步骤S14中，在判定为数值未减少的情况下(步骤S14中否)，控制部240判断为检测出的人未使用饮料供给装置210。因此，旋转控制部241使检测出的信号无效化(步骤S16)，不使旋转门221动作而结束处理。此外，在步骤S14中，判定为数值未增加的情况例如为使用者进行如图13的(a)的虚线的箭头所示那样的运动的情况。

如以上所述，根据本实施方式所涉及的饮料供给装置210，能够根据使用者的运动来决定是否打开旋转门。换句话说，在使用饮料供给装置210的情况下，能够与使用者的自然的动作配合，使旋转门221成为打开状态。因此，不需要特意进行打开旋转门221的动作，能够提高饮料供给装置210的使用时的便利性。

另外，根据饮料供给装置210，在使用者从左右任一个方向靠近的情况下，均能够使旋转门221从使用者靠近的方向旋转。因此，能够进一步提高饮料供给装置210的使用时的便利性。

＜变形例＞

接着，对第三实施方式的变形例进行说明。在上述的第三实施方式中，对能够根据使用者的运动而从左右任一侧打开旋转门的饮料供给装置的例子进行了说明。但是，本发明不限定于该结构。即，也可以将基于运动检测传感器的检测结果而打开旋转门的饮料供给装置应用在仅从左右任一方的一侧打开旋转门的构造的装置。

例如，与第一实施方式的饮料供给装置10相同，在旋转门仅逆时针旋转而使供水机构出现的饮料供给装置的情况下，运动检测传感器检测出在图13的(a)所示的位置(5)～(8)中位置的数值减少时，能够使旋转门成为打开状态。另外，在旋转门仅顺时针旋转而使供水机构出现的饮料供给装置的情况下，运动检测传感器检测出图12的(a)所示的位置(1)～(4)中位置的数值增加时，能够使旋转门成为打开状态。

〔第四实施方式〕

接着，对本发明的第四实施方式进行说明。在上述的第一实施方式中，作为本发明的门构造的应用例，列举内置于冰箱的饮料供给装置的例子进行了说明。但是，本发明的门构造也能够在饮料供给装置以外的门构造中应用。

例如，也能够将本发明的门构造应用于搭载于冰箱等大型收纳库内的小型收纳库。因此，在本实施方式中，对将本发明的门构造应用在搭载于冰箱的小型收纳库的例子进行说明。图15的(a)～图15的(c)示出第四实施方式所涉及的冰箱300。

如图15的(a)所示，冰箱300在冷藏室的门2具备小型收纳库310。小型收纳库310具备旋转门321、和两个物体检测传感器(检测部)322a以及322b等。物体检测传感器322a配置于小型收纳库310的左侧附近。另外，物体检测传感器322b配置于小型收纳库310的右侧附近。

另外，如图15的(b)所示，在旋转门321的背面侧设置有收纳室310a。收纳室310a能够收纳例如一个或多个饮料(牛奶盒、饮料包、罐装饮料、PET瓶的茶或者清凉饮料等)。

小型收纳库310构成为：当左侧的物体检测传感器322a或者右侧的物体检测传感器322b检测出使用者的手等时，旋转门321沿水平方向旋转。当旋转门321旋转时，如图15的(c)所示，收纳室310a在正面出现。针对旋转门321的开闭动作的控制方法，能够应用与第二实施方式的饮料供给装置110相同的结构。换句话说，旋转门321根据两个物体检测传感器322a以及322b的检测结果而从左右任一个方向均能够进行开闭动作。

若在这样的小型收纳库310容纳使用频率较高的饮料，则能够不打开冰箱300的门2而从旋转门321取出所希望的饮料。通过这样从旋转门321取出饮料，与打开门2来取出饮料的情况比较，能够抑制冰箱内的温度上升。另外，通过将小型收纳库310的旋转门321设置于比较低的位置，较小的孩子也能够容易地从旋转门321取出饮料。

以上，对将本发明的门构造应用于小型收纳库的旋转门的例子进行了说明。此外，此处说明的小型收纳库不一定需要设置于冰箱，也可以安装于保温库、库房等其他的储藏装置。

另外，本实施方式所涉及的小型收纳库构成为能够从左右两侧打开，但也可以与第一实施方式的饮料供给装置相同，成为仅从左右任一方打开的构造。另外，小型收纳库所具备的检测部不限定于物体检测传感器，也可以与第三实施方式相同为运动检测传感器。

〔第五实施方式〕

接着，对本发明的第五实施方式进行说明。在上述的第一实施方式中，对冰箱具备饮料供给装置且在饮料供给装置设置有自动开闭式的门的例子进行了说明。但是，本发明的门构造不一定需要设置于冰箱，也能够在自动旋转式的饮料供给装置中应用本发明。因此，在本实施方式中，对具备本发明所涉及的门构造的饮料供给装置的例子进行说明。

图16的(a)示出本实施方式所涉及的饮料供给装置400的外观的结构。图16的(a)中，示出饮料供给装置400的使用时的状态。另外，图16的(b)中，示出饮料供给装置400的内部构造。

饮料供给装置400具备供水室10a、水罐30、以及两个物体检测传感器(检测部)422a以及422b等。供水室10a具有注水杆12、底部13(接水处)、背面板14、侧面板等。水罐30配置于饮料供给装置400的表面面板(主体门)的背侧，成为从正面看不见的状态，但在图16的(a)中，为了方便，用虚线示出水罐30。物体检测传感器422a配置于供水室10a的左侧附近。另外，物体检测传感器422b配置于供水室10a的右侧附近。

如图16的(b)所示，旋转门(小门)421作为供水室10a的结构的一部分而设置。具体而言，旋转门421配置为与背面板14重叠。

饮料供给装置400构成为：当左侧的物体检测传感器422a或者右侧的物体检测传感器422b检测出使用者的手等时，旋转门421沿水平方向旋转。当旋转门421旋转时，供水室10a在正面出现。针对旋转门421的开闭动作的控制方法，能够应用与第二实施方式的饮料供给装置110相同的结构。换句话说，旋转门421根据两个物体检测传感器422a以及422b的检测结果而从左右任一个方向均能够进行开闭动作。

本实施方式所涉及的饮料供给装置构成为能够从左右两侧打开，但也可以与第一实施方式的饮料供给装置相同，成为仅从左右任一方打开的构造。另外，本实施方式的饮料供给装置所具备的检测部不限定于物体检测传感器，也可以与第三实施方式相同为运动检测传感器。

〔第六实施方式〕

接着，对本发明的第六实施方式进行说明。

对于冰箱的主体门具备饮料供给装置用以及小物取出用的小门的结构而言，为了提高使用者的便利性，对采用自动开闭小门的方式进行研究。但是，这样的自动开闭式的门存在使用中夹住手指等安全上的课题。

另外，对于在主体门中安装了自动开闭式的小门的冰箱等而言，存在主体门和小门同时打开的可能性。例如，在两位使用者中的一位使用者打开主体门期间，另一位使用者进行使小门自动打开的动作的情况下，两位使用者之间隔着主体门而进行各自的动作。这样的情况下，两位使用者的视野均被主体门遮挡，看不见彼此的动作。因此，存在有损使用者的安全性的可能性。

因此，在第六实施方式中，提供在冰箱所具备的饮料供给装置等的门构造中能够进一步提高使用时的安全性的结构。

本实施方式所涉及的饮料供给装置510与图1所示的饮料供给装置10相同，能够搭载于冰箱1。饮料供给装置510构成为：当物体检测传感器22检测出使用者的手等时，旋转门21沿水平方向旋转，供水机构在正面出现(参照图3)。当旋转门21旋转时，如图2的(a)以及(b)所示，构成饮料供给装置10的注水杆12、底部13(接水处)、背面板14、侧面板15等在正面出现。

与第一实施方式相同，物体检测传感器22配置于饮料供给装置510的左侧附近。而且，当物体检测传感器22检测出使用者时，饮料供给装置510的旋转门21逆时针旋转，从左侧出现供水机构(参照图3)。由此，手持玻璃杯等的使用者通过使手从物体检测传感器22的正面附近沿横向移动，从而能够容易地使手靠近供水机构。

对于本实施方式所涉及的冰箱1、以及该冰箱1所具备的饮料供给装置510的简要结构而言，能够应用与第一实施方式中参照图1～图3的(a)、(b)而说明的结构相同的结构。因此，在本实施方式中，省略其详细的说明。

＜饮料供给装置的结构＞

接下来，对本实施方式所涉及的饮料供给装置510的结构进行详述。图17示出饮料供给装置510的内部结构。图17中，主要示出与饮料供给装置510的旋转门的控制相关的结构部件。

饮料供给装置510具备驱动马达17、电流检测部519、旋转门21、物体检测传感器22、显示面板23、操作面板24、扬声器525、控制部40以及计时器51等。另外，图17虽未示出，但饮料供给装置510具备传感器灵敏度调节部42以及门开闭检测开关18。这些能够应用与第一实施方式相同的结构。在本实施方式中，旋转门21安装于供水室10a。

驱动马达17与安装有旋转门21的供水室10a的旋转轴连接。驱动马达17驱动供水室10a的旋转。

电流检测部519对在驱动马达17流动的电流进行检测。例如，在旋转门21在开闭动作中夹有异物的情况下等，在驱动马达17流动有比通常大的电流(锁定电流)。电流检测部519能够检测这样的锁定电流。

显示面板(报告部)23显示与冰箱1以及饮料供给装置510的动作模式、冰箱1内的内容物相关的信息等。另外，在本实施方式中，例如也可以在如电流检测部519检测出锁定电流的情况下等那样由于夹有异物等而旋转门21的动作产生了异常的情况下等，使显示面板23显示该主旨的警报。这样，在本实施方式所涉及的冰箱1中作为通过光而发出警告的报告部而设置有显示面板23。此外，通过光而发出警告的报告部不限定于显示面板，例如也能够通过LED等发光元件等来实现。

此外，基于LED等发光元件的警告显示也可以在产生了异常的情况下以外，例如结束了饮料供给装置510的使用后，旋转门21开始关闭动作时发出。特别是在具有饮料供给装置的使用结束后经过了规定时间后旋转门自动关闭那样的结构的装置中，优选进行这样的警告显示。由此，能够减少旋转门夹住手指等的危险。

另外，也可以在旋转门21开始关闭动作后直至完全关闭为止的期间，持续进行警告显示。例如也可以在通过LED等发光元件的闪烁来进行警告显示的情况下，在旋转门21开始了关闭动作的紧后，使闪烁的速度比较慢，随着旋转门21接近关闭状态，使闪烁的速度变快。由此，能够在更容易夹住手指、玻璃杯等的危险性较高的旋转门21完全关闭的跟前，令使用者更清楚地意识到警告显示。

为了使用者变更饮料供给装置510的动作模式、物体检测传感器22的传感器灵敏度等而具备操作面板24。在本实施方式中，操作面板24在冰箱1的显示面板23内作为其结构的一部分而配置。

扬声器(报告部)525通过发出声音来对使用者报告与冰箱1以及饮料供给装置510相关的信息。另外，在本实施方式中，也可以例如在如电流检测部519检测出锁定电流的情况下等那样由于夹住异物等而使得旋转门21的动作产生了异常的情况下等，扬声器525发出警告声。这样，在本实施方式所涉及的冰箱1中作为通过声音而发出警告的报告部而设置有扬声器525。

此外，基于扬声器的警告声也可以在产生了异常的情况下以外，例如在饮料供给装置510的使用结束后，旋转门21开始关闭动作时发出。特别是优选在具有饮料供给装置的使用结束后经过了规定时间后旋转门自动关闭那样的结构的装置中，发出这样的警告声。由此，能够减少旋转门夹住手指等的危险。

另外，也可以在旋转门21开始关闭动作后直至完全关闭为止的期间，持续发出警告声。该情况下，例如也可以在旋转门21开始了关闭动作之后立即，使警告声的音量比较小，随着旋转门21接近关闭状态，逐渐使音量变大。由此，能够在更容易夹住手指、玻璃杯等的危险性较高的旋转门21完全关闭跟前，令使用者更清楚地意识到警告声。

控制部40与饮料供给装置510内的各结构部件连接，进行对它们的控制。控制部40内具备旋转控制部41以及存储器43等。控制部40可以与冰箱1主体的控制部独立设置，也可以在冰箱1的控制部(未图示)作为其结构的一部分而设置。此外，图17虽未示出，但也可以在控制部40内进一步具备用于调节物体检测传感器22的传感器灵敏度的传感器灵敏度调节部等。

旋转控制部41进行饮料供给装置510的旋转门21的开闭动作的控制。例如，旋转控制部41基于从物体检测传感器22发送的信号，开始或停止旋转门21的动作。由此，旋转门21成为打开状态、或成为关闭状态。此处，旋转门21为打开状态是指位于旋转门21的背面侧的供水部在冰箱1的正面露出的状态。另外，旋转门21为关闭状态是指旋转门21位于冰箱1的正面侧的状态。在旋转门21为关闭状态的情况下，旋转门21的表面与冰箱1的门2的表面成为大致同一平面的状态。

存储器43包括ROM(read only memory)以及RAM(Random Access Memory)。存储器43存储饮料供给装置510的动作程序、配置数据并且临时存储基于控制部40的运算结果。计时器51测量旋转门21的开闭动作所需要的时间。

接着，参照图3对饮料供给装置510的旋转动作进行说明。如图3的(a)所示，欲饮水的使用者例如在拿着玻璃杯G等的状态下，在物体检测传感器22的正面挥起手。这样，如图3的(b)所示，饮料供给装置510以其旋转轴为中心开始逆时针旋转。由此，如图3的(b)～图3的(c)所示，隐藏于旋转门21的背面的供水室10a从冷藏室的门2的左侧逐渐在正面出现。使用者能够与该供水室10a的露出配合而使手向供水口(未图示)的下方滑动移动。而且，如图3的(c)所示，在构成供水机构的注水杆12(参照图2的(a))位于正面时，旋转动作停止。

这样，在本实施方式的饮料供给装置510中，在饮料供给装置510的左侧附近配置有物体检测传感器22(参照图1)，并且构成为：饮料供给装置510逆时针旋转。换句话说，饮料供给装置510构成为：从配置有物体检测传感器22的一侧，存在于旋转门21的内侧的供水室10a出现。因此，手持玻璃杯G的使用者通过使手从物体检测传感器22的正面保持原样向右滑动，从而进入供水的姿势。

当供水作业结束时，使用者从供水室10a离开。此时，物体检测传感器22检测出使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开。于是，饮料供给装置510向与上述的旋转动作相反的方向(即，顺时针)旋转，最终成为图3的(a)所示的状态。此外，也可以在物体检测传感器22检测出使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开后，计时器51开始计数，在经过了规定时间后，旋转门21关闭。另外，也可以构成为：与物体检测传感器22独立在注水杆12设置物体检测用的传感器，该传感器检测出供水操作的结束后经过了一定时间后，旋转门21自动关闭。

如以上所述，通过使物体检测传感器22的位置、与饮料供给装置510的旋转方向配合，能够提高饮料供给装置510的使用性。此外，本实施方式所说明的物体检测传感器的位置、以及饮料供给装置的旋转方向是本发明的一个例子，本发明不限定于此。例如，也可以构成为：将物体检测传感器配置于饮料供给装置的右侧附近，使饮料供给装置顺时针旋转。

另外，本实施方式所涉及的饮料供给装置510具备有对在驱动马达17流动的电流进行检测的电流检测部519。而且，旋转控制部41当电流检测部519检测出在驱动马达17流动的电流的异常(例如锁定电流等)时，旋转控制部41停止驱动马达17，从而停止旋转门21的开闭动作。

＜通过异常检测来停止旋转门的动作的控制＞

接着，参照图18以及图19对饮料供给装置510的旋转门21的控制方法进行说明。图18示出旋转门21从关闭状态向打开状态转移的情况下的控制的流程。图19示出旋转门21从打开状态向关闭状态转移的情况下的控制的流程。

在旋转门21从关闭状态向打开状态转移的情况下，首先，旋转控制部41对是否从物体检测传感器22发送了表示旋转门21处于打开状态的信号(小门打开信号)进行辨别(步骤S111)。此处，在使用者靠近物体检测传感器22的检测范围内的情况下，将使小门打开信号从物体检测传感器22对旋转控制部41发送。

在步骤S111中，当旋转控制部41接收使小门打开信号时(步骤S111中是)，旋转控制部41驱动驱动马达17，使旋转门21的动作开始(步骤S112)。在本实施方式中，使旋转门21逆时针旋转(参照图3的(b))。此时，计时器51开始时间的计数。

此处，在控制部40内的存储器43存储有旋转门21正常动作时的、从关闭状态直至转移为打开状态的预定时间T1。控制部40对旋转门21开始动作后的经过时间是否超过预定时间T1进行判定(步骤S113)。而且，在旋转门21开始动作后的经过时间未超过该预定时间的期间(即，步骤S113中否的情况下)，旋转控制部41对电流检测部519是否检测出电流的异常(例如，锁定电流等)进行判定(步骤S114)。

当电流检测部519未检测出电流的异常(例如，锁定电流等)(步骤S114中否)且旋转门21开始动作后的经过时间超过预定时间T1时(步骤S113中是)，判断为旋转门21完全打开(步骤S115)。而且，旋转控制部41使驱动马达17停止(步骤S116)，使旋转门21的打开动作结束。

另一方面，当在旋转门21开始动作后的经过时间超过预定时间T1之前(步骤S113中否)，电流检测部519检测出电流的异常时(步骤S114中是)，控制部40判断为旋转门21的打开动作产生了异常(步骤S117)。此处的异常是例如旋转门21夹住使用者的手指、异物等的状态。并且，旋转控制部41使驱动马达17停止(步骤S118)。

此外，也可以在控制部40判断为旋转门21的打开动作产生了异常时(步骤S117)，在旋转控制部41使驱动马达17停止后，使旋转门21向相反方向旋转(本实施方式的情况下顺时针旋转)。即，也可以从步骤S118向后述的步骤S122(参照图19)转移。另外，此时，也可以在控制部40判断为旋转门21的打开动作产生了异常时(步骤S117)，停止计时器51的计数。而且，也可以将此时的计时器51的测量时间储存于存储器43，旋转控制部41仅以相同的测量时间使旋转门21向相反方向旋转。由此，在旋转门21完全关闭时，旋转控制部41能够使驱动马达17停止。

接着，参照图19，对旋转门21从打开状态向关闭状态转移的情况下的控制方法进行说明。首先，旋转控制部41对是否发送了表示使旋转门21成为关闭状态的信号(小门关闭信号)进行辨别(步骤S121)。此处，例如在物体检测传感器22检测出使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开后，计时器51开始计数，经过了规定时间后发送小门关闭信号。

在步骤S121中，当旋转控制部41接收小门关闭信号时(步骤S121中是)，旋转控制部41使驱动马达17驱动，开始旋转门21的动作(步骤S122)。本实施方式中，使旋转门21顺时针旋转。此时，计时器51开始时间的计数。

此处，在控制部40内的存储器43存储有旋转门21正常动作时的、从打开状态直至转移为关闭状态的预定时间T2。此外，在打开旋转门21时的旋转速度、与关闭旋转门21时的旋转速度相同的情况下，预定时间T2与T1相同。但是，本发明不限定于此。也可以在打开旋转门21时、和关闭旋转门21时，变更旋转速度。

控制部40对旋转门21开始动作后的经过时间是否超过预定时间T2进行判定(步骤S123)。并且，在旋转门21开始动作后的经过时间未超过该预定时间的期间(即，步骤S123中否的情况下)，旋转控制部41对电流检测部519是否检测出电流的异常(例如，锁定电流等)进行判定(步骤S124)。

当电流检测部519未检测出电流的异常(例如，锁定电流等)(步骤S124中否)且旋转门21开始动作后的经过时间超过预定时间T2时(步骤S123中是)，判断为旋转门21完全关闭(步骤S125)。而且，旋转控制部41使驱动马达17停止(步骤S126)，使旋转门21的关闭动作结束。

另一方面，当在旋转门21开始动作后的经过时间超过预定时间T2之前(步骤S123中否)，电流检测部519检测出电流的异常时(步骤S124中是)，控制部40判断为旋转门21的关闭动作产生了异常(步骤S127)。此处的异常是例如旋转门21夹住使用者的手指、异物等的状态。并且，旋转控制部41使驱动马达17停止(步骤S128)。

此外，也可以在控制部40判断为旋转门21的关闭动作产生了异常时(步骤S127)，旋转控制部41使驱动马达17停止后，使旋转门21向相反方向旋转(本实施方式的情况下逆时针旋转)。即，也可以从步骤S128向步骤S112(参照图18)转移。另外，此时，也可以在控制部40判断为旋转门21的关闭动作产生了异常时(步骤S127)，使计时器51的计数停止。而且，也可以将此时的计时器51的测量时间储存于存储器43，旋转控制部41仅以相同的测量时间使旋转门21向相反方向旋转。由此，在旋转门21完全打开时，旋转控制部41能够使驱动马达17停止。

＜从旋转门的打开状态向关闭状态的转移＞

接着，参照图20对用于使暂时成为打开状态的旋转门21成为关闭状态的控制进行说明。图20所示的控制例如在图18所示的步骤S116后执行。

如上述所述，例如在检测出使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开后，经过规定时间后发送作为使旋转门向关闭状态转移的指示的小门关闭信号。但是，在饮料供给装置510的使用结束后，人处于冰箱1的正面附近的情况下，也能够以使旋转门21维持为打开状态的方式进行控制。这样的控制例如在店面等展示冰箱1那样的演示模式的情况下有效。

因此，本实施方式的饮料供给装置510也可以除了物体检测传感器22以外还具备对饮料供给装置510周边的人的存在进行检测的人体感应传感器。人体感应传感器的检测范围未特别限定，但优选能够检测比物体检测传感器22更大范围的人的存在。而且，也可以当饮料供给装置510成为演示模式时，在人体感应传感器检测出人时，无论是否使用饮料供给装置510，均将旋转门21维持为打开状态。

例如，当饮料供给装置510的使用结束时，使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开。由此，使用者以及玻璃杯从物体检测传感器22的检测范围内消失。此时，计时器51开始时间的计数，如图20所示，控制部40对使用者从供水室10a离开后是否经过了规定时间进行判定(步骤S131)。

另外，若经过规定时间(步骤S131中是)，则接下来控制部40对人体感应传感器是否检测出人进行判定(步骤S132)。此处，当人体感应传感器检测出人时(步骤S132中是)，旋转控制部41仍然将旋转门21维持为打开状态(例如，进入步骤S116等)。另一方面，在人体感应传感器未检测出人的情况下(步骤S132中否)，旋转控制部41开始旋转门21的关闭动作(例如，进入步骤S122)。

此外，此处，对物体检测传感器22与人体感应传感器为分别不同的传感器的结构进行了说明，但也能够通过变更物体检测传感器22的传感器灵敏度等，而通过一个传感器实现物体检测传感器22和人体感应传感器。该情况下，例如在旋转门21为关闭状态时，将物体检测传感器22的传感器灵敏度的阈值设定为较小，在旋转门21为打开状态时，将物体检测传感器22的传感器灵敏度的阈值设定为较大即可。这样的传感器灵敏度的控制例如能够通过控制部40内的传感器灵敏度调节部42来进行。

(从左右任一个方向均可打开旋转门的结构)

第六实施方式所涉及的饮料供给装置510仅从左侧旋转而成为打开状态，但本发明不限定于该结构。例如，也能够构成为：在饮料供给装置510的旋转门的右侧配置有物体检测传感器，旋转门从右侧打开。并且，也能够构成为：在旋转门的左右两侧配置有物体检测传感器。该情况下，最好：在左侧的物体检测传感器检测出使用者的情况下，旋转门旋转以使供水室10a从左侧出现，在右侧的物体检测传感器检测出使用者的情况下，旋转门旋转以使供水室10a从右侧出现。由此，能够提供便利性更高的饮料供给装置。

＜第六实施方式的总结＞

如以上所述，搭载于本实施方式的冰箱1的饮料供给装置510具有以下结构，即当配置于旋转门21的左侧的物体检测传感器22检测出使用者时，饮料供给装置510的旋转门21逆时针旋转，供水机构从左侧出现。由此，手持玻璃杯等的使用者通过使手从物体检测传感器22的正面附近沿横向移动，从而能够容易地使手靠近供水机构。

如以上所述，根据本实施方式的结构，在使用饮料供给装置510的情况下，能够与使用者的自然的动作配合而使旋转门21成为打开状态。因此，不需要特意进行打开旋转门21的动作，能够提高饮料供给装置510的使用时的便利性。

另外，根据本实施方式所涉及的饮料供给装置510，当在旋转门21的动作时电流检测部检测出驱动马达的异常时，能够使旋转门的动作停止。因此，在具备自动开闭式的旋转门的饮料供给装置中，使用者不留神使手与动作中的旋转门接触等而使得旋转门的旋转动作被限制的情况下，能够使旋转门的动作停止。因此，能够减少使用者在饮料供给装置的使用时夹住手指等的危险性。

如以上那样，本实施方式所涉及的饮料供给装置510具有能够使旋转门21与使用者的动作配合而成为打开状态这样的便利性，并且使用时的安全性也能够提高。因此，获得使用者的使用便利性进一步提高的饮料供给装置。

这样，在本实施方式所涉及的饮料供给装置中，电流检测部发挥对旋转门的开闭动作的异常进行检测的检测部的功能。本发明中，检测部不限定于电流检测部。检测部能够检测由于外力而限制了小门的旋转动作的情况即可。

〔第七实施方式〕

接着，对本发明的第七实施方式进行说明。在上述的第六实施方式中，针对旋转控制部通过检测驱动马达的锁定电流而检测旋转门的开闭动作的异常的例子进行了说明。但是，在本发明的门构造中，也可以通过其他的方法来检测小门的开闭动作的异常。因此，在本实施方式中，对在小门的开闭动作所需要的时间超过了阈值的情况下判断为异常的例子进行说明。

图21示出本实施方式所涉及的冰箱600所具备的饮料供给装置610的内部结构。针对本实施方式所涉及的冰箱600，能够应用与第六实施方式的冰箱基本上相同的结构。图21中主要示出与饮料供给装置610的旋转门的控制相关的结构部件。

饮料供给装置610具备驱动马达17、旋转门621、门开闭检测开关618、物体检测传感器22、显示面板23、操作面板24、扬声器525、控制部640以及计时器51等。在本实施方式中，旋转门621安装于供水室10a。

本实施方式的饮料供给装置610不具备电流检测部519。但是，在本发明中，饮料供给装置也可以还具备电流检测部519。由此，不仅在旋转门621的开闭动作所需要的时间超过了阈值的情况下，在电流检测部519检测出锁定电流的情况下，控制部640也能够判断为产生异常而使旋转门621的开闭动作停止。

驱动马达17、物体检测传感器22、显示面板23、操作面板24、扬声器525以及计时器51能够应用与第六实施方式相同的结构。

门开闭检测开关618检测旋转门621是打开状态还是关闭状态。门开闭检测开关618例如分别设置于旋转门621(或者供水室10a)和冷藏室的门2。根据配置于各位置的开关是否成为接通状态，能够检测旋转门621是打开状态还是关闭状态。在本实施方式中，如图22的(b)所示，门开闭检测开关618分别在设置于冷藏室的门2的小窗的四角附近、和供水室10a的外周侧面设置。根据门两侧的开关与供水室10a侧的开关是否接触，检测旋转门621是打开状态还是关闭状态。

控制部640与饮料供给装置610内的各结构部件连接，进行对它们的控制。控制部640内具备旋转控制部641以及存储器643等。控制部640可以与冰箱600主体的控制部独立设置，也可以在冰箱600的控制部(未图示)作为其结构的一部分而设置。

旋转控制部641进行饮料供给装置610的旋转门621的开闭动作的控制。例如，旋转控制部641基于从物体检测传感器22发送的信号，使旋转门621的动作开始或停止。由此，旋转门621成为打开状态、或成为关闭状态。另外，旋转控制部641在旋转门621的开闭动作所需要的时间超过阈值的情况下，判断为旋转门的动作产生了异常。该情况下，旋转控制部641使驱动马达17的动作停止。

存储器643能够应用与第六实施方式相同的结构。在本实施方式的存储器643存储有在旋转门621正常动作的情况下从打开状态直至成为关闭状态所需要的时间的信息。此外，分别存储在旋转门621的打开动作时的旋转速度与旋转门621的关闭动作时的旋转速度不同的情况下，从打开状态直至成为关闭状态所需要的时间、和从关闭状态直至成为打开状态所需要的时间。

接着，对饮料供给装置610的旋转动作进行说明。图22的(a)～(c)示出饮料供给装置610的旋转动作。如图22的(a)所示，欲饮水的使用者例如在拿着玻璃杯G等的状态下，在物体检测传感器22的正面挥起手。于是，如图22的(b)所示，饮料供给装置610以其旋转轴为中心开始逆时针旋转。由此，如图22的(b)～图22的(c)所示，隐藏于旋转门621的背面的供水室10a从冷藏室的门2的左侧逐渐在正面出现。使用者能够与该供水室10a的露出配合而使手向供水口(未图示)的下方滑动移动。而且，如图22的(c)所示，构成供水机构的注水杆12位于正面时，旋转动作停止。

接下来，参照图23以及图24对饮料供给装置610的旋转门621的控制方法进行说明。图23示出旋转门621从关闭状态向打开状态转移的情况下的控制的流程。图24示出旋转门621从打开状态向关闭状态转移的情况下的控制的流程。

在旋转门621从关闭状态向打开状态转移的情况下，首先，旋转控制部641对是否从物体检测传感器22发送表示使旋转门621成为打开状态的信号(小门打开信号)进行辨别(步骤S141)。此处，在使用者接近物体检测传感器22的检测范围内的情况下，从物体检测传感器22对旋转控制部641发送小门打开信号。

在步骤S141中，若旋转控制部641接收小门打开信号(步骤S141中是)，则旋转控制部641使驱动马达17驱动，开始旋转门621的动作(步骤S142)。在本实施方式中，使旋转门621逆时针旋转(参照图22的(b))。此时，计时器51开始时间的计数(a)。

另外，控制部640在旋转门621开始旋转后，对门开闭检测开关618是否成为打开状态进行判定(步骤S143)。此处，在控制部640内的存储器643存储有旋转门621正常动作时的、从关闭状态直至转移为打开状态的预定时间T1。而且，直至门开闭检测开关618成为打开状态为止的期间(步骤S143中否)，控制部640对旋转门621开始动作后的经过时间是否超过了预定时间T1进行判定(步骤S144)。

在旋转门621开始动作后的经过时间未超过预定时间T1的期间(步骤S144中否)，再次返回步骤S143，进行门开闭检测开关618是否成为打开状态的判定。其后，在门开闭检测开关618检测出打开状态的情况下(步骤S143中是)，控制部640进行当前时刻的计时器51的计数时间(a)与预定时间T1的比较(步骤S145)。此处，在直至旋转门621成为打开状态为止的时间(a)为与预定时间T1相同程度的情况下(步骤S145中否)，判断为旋转门621完全打开(步骤S146)。而且，旋转控制部641使驱动马达17停止(步骤S147)，结束旋转门621的打开动作。

另一方面，在门开闭检测开关618成为打开状态之前(步骤S143中否)，在旋转门621开始动作后的经过时间超过了预定时间T1的情况下(步骤S144中是)，控制部640判断为旋转门621的打开动作产生了异常(步骤S148)。另外，在门开闭检测开关618比预定时间T1大幅提前地成为打开状态的情况下(步骤S145中是，T1＞a的情况下)，控制部640判断为旋转门621的打开动作产生了异常(步骤S148)。

另外，计时器51停止时间的计数。此处的异常例如为旋转门621夹住使用者的手指、异物等的状态。而且，旋转控制部641使驱动马达17停止(步骤S149)。

此外，与第六实施方式相同，也可以在控制部640判断为旋转门621的打开动作产生了异常时(步骤S148)，旋转控制部641使驱动马达17停止(步骤S149)后，使旋转门621向相反方向旋转(本实施方式的情况下，顺时针旋转)。即，也可以从步骤S149向后述的步骤S152(参照图24)转移。

接着，参照图24对旋转门621从打开状态向关闭状态转移的情况下的控制方法进行说明。首先，旋转控制部641对是否发送了表示使旋转门621成为关闭状态的信号(小门关闭信号)进行辨别(步骤S151)。此处，例如在物体检测传感器22检测出使用者以及玻璃杯等从供水室10a离开后，计时器51开始计数，经过了规定时间后，发送小门关闭信号。

在步骤S151中，若旋转控制部641接收小门关闭信号(步骤S151中是)，则旋转控制部641使驱动马达17驱动，开始旋转门621的动作(步骤S152)。在本实施方式中，使旋转门621顺时针旋转。此时，计时器51开始时间的计数(b)。

另外，控制部640在旋转门621开始旋转后，对门开闭检测开关618是否成为关闭状态进行判定(步骤S153)。此处，在控制部640内的存储器643存储有旋转门621正常动作时的、从关闭状态直至转移为打开状态的预定时间T2。而且，在直至门开闭检测开关618成为关闭状态为止的期间(步骤S153中否)，控制部640对旋转门621开始动作后的经过时间是否超过了预定时间T2进行判定(步骤S154)。

在旋转门621开始动作后的经过时间未超过预定时间T2期间(步骤S154中否)，再次返回步骤S153，进行门开闭检测开关618是否成为打开状态的判定。其后，在门开闭检测开关618检测出关闭状态的情况下(步骤S153中是)，控制部640进行当前时刻的计时器51的计数时间(b)与预定时间T2的比较(步骤S155)。此处，在直至旋转门621处于打开状态为止的时间(b)为与预定时间T2相同程度的情况下(步骤S155中否)，判断为旋转门621完全关闭(步骤S156)。而且，旋转控制部641使驱动马达17停止(步骤S157)，使旋转门621的关闭动作结束。

另一方面，在门开闭检测开关618成为关闭状态之前(步骤S153中否)，在旋转门621开始动作后的经过时间超过了预定时间T2的情况下(步骤S154中是)，控制部640判断为旋转门621的关闭动作产生了异常(步骤S158)。另外，在门开闭检测开关618比预定时间T2大幅提前地处于关闭状态的情况下(步骤S155中是，T2＞b的情况下)，控制部640判断为旋转门621的关闭动作产生了异常(步骤S158)。

另外，计时器51停止时间的计数。而且，旋转控制部641使驱动马达17停止(步骤S159)。

此外，也可以与第六实施方式相同，在控制部640判断为旋转门621的关闭动作产生了异常时(步骤S158)，旋转控制部641使驱动马达17停止(步骤S159)后，使旋转门621向相反方向旋转(本实施方式的情况下，逆时针旋转)。即，也可以从步骤S159向步骤S142(参照图23)转移。

＜从旋转门的打开状态向关闭状态的转移＞

在本实施方式所涉及的饮料供给装置610中，针对用于使暂时处于打开状态的旋转门621成为关闭状态的控制，能够采用与第六实施方式相同的控制方法(参照图20)。此处，图20所示的控制例如在图23所示的步骤S147后执行。

如以上所述，根据本实施方式所涉及的饮料供给装置610，能够在旋转门621的开闭动作所需要的时间大于预定时间的情况下，判断为产生了异常，使旋转门的动作停止。因此，在具备自动开闭式的旋转门的饮料供给装置中，能够在动作中的旋转门夹住异物等而旋转门的旋转动作被限制的情况下，使旋转门的动作停止。因此，能够减少使用者在饮料供给装置的使用时夹住手指等的危险性。

这样，本实施方式所涉及的饮料供给装置中，计时器以及控制部发挥检测旋转门的开闭动作的异常的检测部的功能。

〔第八实施方式〕

接着，对本发明的第八实施方式进行说明。在本实施方式中，对为了提高冰箱的使用者的安全性而在大门(冷藏室门)为打开状态时使小门(饮料供给装置的旋转门)的动作停止的结构进行说明。

图25示出本实施方式所涉及的冰箱700的结构。针对冰箱700的外观的结构，与第六实施方式所涉及的冰箱1相同。而且，在冰箱700内搭载有饮料供给装置710。与第六实施方式的冰箱1相同，饮料供给装置710配置于冷藏室的门702。在冷藏室的门702安装有门开闭检测开关708。门开闭检测开关708检测门702(主体门)是打开状态还是关闭状态。门开闭检测开关708能够应用以往公知的结构。

饮料供给装置710具备驱动马达17、电流检测部519、旋转门721、门开闭检测开关718、物体检测传感器22、显示面板23、操作面板24、扬声器525、控制部740以及计时器51等。在本实施方式中，旋转门721安装于供水室10a。

驱动马达17、电流检测部519、物体检测传感器22、显示面板23、操作面板24、扬声器525以及计时器51能够应用与第六实施方式相同的结构。

门开闭检测开关718分别设置于旋转门721(或者供水室10a)和冷藏室的门702。与第七实施方式的门开闭检测开关618相同，门开闭检测开关718检测旋转门721是打开状态还是关闭状态。换句话说，根据配置于旋转门721以及门702的各位置的开关是否成为接通状态，能够检测旋转门721是打开状态还是关闭状态。

控制部740与饮料供给装置710内的各结构部件连接，进行对它们的控制。控制部740内具备旋转控制部741以及存储器743等。控制部740可以与冰箱700主体的控制部独立设置，也可以在冰箱700的控制部(未图示)作为其结构的一部分而设置。存储器743能够应用与第六实施方式相同的结构。

旋转控制部741进行饮料供给装置710的旋转门721的开闭动作的控制。例如，旋转控制部741基于从物体检测传感器22发送的信号，使旋转门721的动作开始或停止。由此，旋转门721成为打开状态、或成为关闭状态。

另外，旋转控制部741也根据冷藏室的门702的开闭状态来进行旋转门721的动作的控制。例如，在通过门开闭检测开关708而检测出门702为打开状态的情况下，即使有从物体检测传感器22发送了打开旋转门721的指示(小门打开信号)，旋转控制部741也不使旋转门721动作。另外，在旋转门721的开闭动作的中途，通过门开闭检测开关708而检测出门702为打开状态的情况下，旋转控制部741使旋转门721的动作停止。由此，能够提高冰箱700以及饮料供给装置710的使用时的安全性。

接下来，参照图26，对饮料供给装置710的旋转门721的控制方法进行说明。图26示出旋转门721从关闭状态向打开状态转移的情况下的控制的流程。

在旋转门721从关闭状态向打开状态转移的情况下，首先，旋转控制部741对是否从物体检测传感器22发送了表示使旋转门721成为打开状态的信号(小门打开信号)进行辨别(步骤S161)。此处，在使用者靠近物体检测传感器22的检测范围内的情况下，从物体检测传感器22对旋转控制部741发送小门打开信号。

在步骤S161中，若旋转控制部741接收到小门打开信号(步骤S161中是)，则接下来，控制部740对冷藏室的门702的开闭状态进行辨别(步骤S162)。即，控制部740基于从门开闭检测开关708发送的信号来辨别冷藏室的门702的开闭状态。

此处，在冷藏室的门702为关闭状态的情况下(步骤S162中否)，旋转控制部741使驱动马达17驱动，开始旋转门721的动作(步骤S164)。在本实施方式中，也使旋转门721逆时针旋转(参照图3的(b))。

另一方面，在冷藏室的门702为打开状态的情况下(步骤S162中是)，旋转控制部741将驱动马达17维持为停止状态(步骤S163)。而且，再次返回步骤S162。其后，在步骤S162中，在判断为冷藏室的门702为关闭状态的情况下(步骤S162中否)，旋转控制部741使驱动马达17驱动，开始旋转门721的动作(步骤S164)。

其后，旋转控制部741使驱动马达17动作直至旋转门721成为打开状态。在驱动马达17动作期间，门开闭检测开关718检测冷藏室的门702是否打开(步骤S165)。此处，若冷藏室的门702仍维持关闭状态(步骤S165中否)，则旋转控制部741继续旋转门721的打开动作。

另外，旋转控制部741使驱动马达17工作，直至从门开闭检测开关718发送了表示旋转门721成为打开状态的信号(步骤S166)。而且，当门开闭检测开关718检测出旋转门721的打开状态时(步骤S166中是)，旋转控制部741使旋转门721的动作停止(步骤S167)。由此，旋转门721成为打开状态。

另一方面，在驱动马达17的动作中，若冷藏室的门702打开(步骤S165中是)，则旋转控制部741使旋转门721的动作停止(步骤S168)。而且，再次返回步骤S162。在步骤S162中，若检测出冷藏室的门702关闭(步骤S162中是)，则旋转控制部741使旋转门721的动作再开(步骤S164)。

此外，上述的旋转门721的开闭控制在旋转门721从打开状态向关闭状态转移的情况下也能够适当地应用。

如以上所述，根据本实施方式的冰箱700，能够在冰箱的门702处于打开状态期间，使旋转门721的动作停止。因此，例如，能够抑制欲打开冷藏室的门702的人不留神在旋转中的旋转门721夹住手等的事故的发生。因此，能够提供安全性更高的冰箱。

此外，在本实施方式的冰箱700的冷藏室设置有左右分割的对开的冷藏室门(参照图1)。在这样的结构的冰箱的情况下，仅与右侧的门702的开闭状态对应地控制旋转门721的开闭动作即可。即，在打开左侧的门的情况下，饮料供给装置710的旋转门721不停止动作而进行如通常那样的开闭动作即可。另外，在冷藏室的门为从左右任一个端部进行开闭的单开方式的门的情况下，可与冷藏室的门的开闭状态对应地进行上述的旋转门的开闭控制即可。

〔第九实施方式〕

接着，对本发明的第九实施方式进行说明。在上述的第六～第八实施方式中，作为本发明的门构造的应用例，列举内置于冰箱的饮料供给装置的例子进行了说明。但是，本发明的门构造也能够在饮料供给装置以外的门构造中应用。

例如，也能够将本发明的门构造在搭载于冰箱等大型收纳库内的小型收纳库中应用。针对小型收纳库所具备的旋转门的构造，能够应用与第六～第八实施方式中任一个相同的结构。此外，在应用了与第六实施方式相同的结构的情况下，小型收纳库仅从左侧旋转而成为打开状态，但本发明不限定于该结构。例如，也能够构成为：在小型收纳库的旋转门的右侧配置有物体检测传感器，旋转门从右侧打开。并且，也能够构成为：在旋转门的左右两侧配置有物体检测传感器。该情况下，最好在左侧的物体检测传感器检测出使用者的情况下，旋转门旋转，以使收纳库从左侧出现，在右侧的物体检测传感器检测出使用者的情况下，旋转门旋转，以使收纳库从右侧出现。

若在这样的小型收纳库容纳使用频率较高的饮料，则能够不打开冰箱的门而从旋转门取出所希望的饮料。通过这样从旋转门取出饮料，与打开门取出饮料的情况比较，能够抑制冰箱内的温度上升。另外，通过将小型收纳库的旋转门设置于比较低的位置，较小的孩子也能够容易地从旋转门取出饮料。

以上，对将本发明的门构造应用于小型收纳库的旋转门的例子进行了说明。此外，此处说明的小型收纳库不一定需要设置于冰箱，也可以安装于保温库、库房等其他的储藏装置。

〔第十实施方式〕

接着，对本发明的第十实施方式进行说明。在上述的第六～第八实施方式中，针对冰箱具备饮料供给装置且在饮料供给装置设置有自动开闭式的门的例子进行了说明。但是，本发明的门构造也可以不一定需要设置于冰箱，在自动旋转式的饮料供给装置中也能够应用本发明。因此，在本实施方式中，对具备本发明所涉及的门构造的饮料供给装置的例子进行说明。

图27的(a)示出本实施方式所涉及的饮料供给装置800的外观的结构。图27的(a)示出饮料供给装置800的使用时的状态。另外，图27的(b)示出饮料供给装置800的内部构造。

饮料供给装置800具备主体门801、供水室10a、水罐30、以及物体检测传感器(检测部)822等。供水室10a具有注水杆12、底部13(接水处)、背面板14、侧面板等。水罐30配置于饮料供给装置800的主体门801的背侧，成为从正面看不见的状态，但图27的(a)中，为了方便，用虚线示出水罐30。物体检测传感器822配置于供水室10a的左侧附近。

如图27的(b)所示，旋转门(小门)821作为供水室10a的结构的一部分而设置。具体而言，旋转门821配置为与背面板14重叠。主体门801在对水罐30补充水的情况下等打开。

饮料供给装置800构成为：当物体检测传感器822检测出使用者的手等时，旋转门821沿水平方向旋转。若旋转门821旋转，则供水室10a在正面出现。针对旋转门821的开闭动作的控制方法，能够应用与第六～第八实施方式中任一个饮料供给装置相同的结构。

此外，在应用了与第六实施方式相同的结构的情况下，饮料供给装置800仅从左侧旋转而成为打开状态，但本发明不限定于该结构。例如，也能够构成为：在饮料供给装置800的旋转门的右侧配置有物体检测传感器，旋转门从右侧打开。并且，也能够构成为：在旋转门的左右两侧配置有物体检测传感器。在该情况下，最好在左侧的物体检测传感器检测出使用者的情况下，旋转门旋转，以使供水室10a从左侧出现，在右侧的物体检测传感器检测出使用者的情况下，旋转门旋转，以使供水室10a从右侧出现。

应认为本次公开的实施方式在全部点上是例示而并非限制性的。本发明的范围由权利要求书的范围所示而并非上述的说明，意图包括与权利要求书的范围等同的含义以及范围内的全部变更。另外，即便对于将本说明书中说明的不同的实施方式的构成相互组合而得到的构成也包括于本发明的范畴。

符号说明

1、100、200、300、600、700...冰箱；2...(冰箱的)门；10、110、210、400、510、610、710、800...饮料供给装置；10a...供水室；12...注水杆；18、618...门开闭检测开关；21、121、221、321、421、621、721、821...旋转门(门)；22、122a、122b、322a、322b、422a、422b、822...物体检测传感器(检测部)；23...显示面板(报告部)；40、140、240、640、740...控制部；41、141、241、641、741...旋转控制部；222...运动检测传感器(检测部)；519...电流检测部；525...扬声器(报告部)；708...(冰箱的)门开闭检测开关

Claims (4)

1.一种门构造，其特征在于，具备：

主体门；

小门，其设置于所述主体门的内部；以及

控制部，其控制所述小门的开闭动作，

所述控制部在所述主体门为打开状态的情况下，使所述小门的开闭动作停止，且在所述小门的开闭动作中所述主体门为打开状态时，使所述小门的开闭动作强制停止，在所述主体门为打开状态的期间，所述小门维持停止状态。

2.根据权利要求1所述的门构造，其特征在于，

所述控制部在所述小门的开闭动作停止后，使所述小门向与所述小门的停止跟前的动作相反的方向动作。

3.根据权利要求1或2所述的门构造，其特征在于，

所述控制部在所述小门以打开状态经过了规定时间后，使所述小门向关闭动作转移。

4.根据权利要求3所述的门构造，其特征在于，还具备：

报告部，其在所述小门关闭的动作中发出警告。

Images