TWI637136B - Door structure - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種可於設於冰箱等儲藏庫之飲料供給裝置等進一步提高使用時之便利性的門結構。

本發明之門結構係例如設於冰箱1之飲料供給裝置10。於一例中，飲料供給裝置10係設於冰箱1之門(本體門)2。飲料供給裝置10包括：旋轉門(小門)21；物體偵測感測器(偵測部)22，其偵測旋轉門21之周圍之物體；及控制部，其控制旋轉門21之開閉。控制部係於物體偵測感測器22已偵測到使用者之玻璃杯G等物體時，以旋轉門21之內側自所偵測到之側露出之方式使旋轉門21開啟。

Description

門結構

本發明係關於一種安裝於冰箱、保溫庫等儲藏裝置等之門結構。

先前以來，已知有用於供給水等飲料之飲料供給裝置(亦稱為飲水機)。又，提出有如下構成，即，將該飲料供給裝置內置於冰箱，且不將冰箱之門開啟便可自設置於冰箱內之冷水箱取出冷水。

例如，於專利文獻1中揭示有一種於門具備供給冷水之供應機部之冰箱。又，於專利文獻2中揭示有一種冰箱，該冰箱具備貯存利用冷藏室內之冷氣冷卻之水之冷卻箱、及將冷水箱內之水供給至被供水構件之供水栓。而且，於專利文獻2之冰箱，於冰箱門設置有開口部及將該開口部開啟及關閉之小門，且於與開口部對應之位置配置有冷水箱及供水栓。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2010-65962號公報

[專利文獻2]日本專利特開平10-132456號公報

專利文獻1記載之冰箱係於冷凍室門21設置凹部，且於其內部配置有供應機部10(更具體而言，桿15)(參照專利文獻1之圖1)。而且， 供應機部10(更具體而言，桿15)成為露出至外部之狀態。因此，室內之灰塵等有可能附著於桿15等，而於衛生方面不理想。

另一方面，於專利文獻2記載之冰箱設置有供水栓之小門。但，供水栓4及小門2係以自冷藏室門1突出之方式配置(參照專利文獻2之圖3等)。於如此般將飲料供給裝置組入至冰箱等其他裝置之情形時，有其外觀形狀偏離於通常之該裝置之形狀而有損裝置之美觀的可能性。又，於飲料供給裝置之部分朝前面突出之情形時，有使用時之便利性降低之可能性。

又，不限於組入有飲料供給裝置之冰箱，例如，亦提出有於冷藏室門安裝有開閉式之小門之冰箱等。於此種冰箱中，對自小門取出收納物時考慮使用者之便利性而使得更容易取出收納物之要求亦提高。

因此，本發明提供一種可於設於冰箱等儲藏庫之飲料供給裝置等進一步提高使用時之便利性的門結構。

本發明之第一態樣之門結構包括：本體門；小門，其設置於上述本體門之內部；控制部，其控制上述小門之開閉；及至少一個偵測部，其偵測上述小門之周圍之物體。於該門結構中，上述控制部係於上述偵測部偵測到物體時，以上述小門之內側自已偵測到上述物體之側露出之方式使上述小門開啟。

於上述之本發明之第一態樣之門結構中，亦可為上述小門可自左右任一側開閉。又，於上述小門可自左右任一側開閉之構成中，上述偵測部亦可分別設置於上述小門之左右兩側。

又，於上述小門可自左右任一側開閉之構成之門結構中，亦可為，上述偵測部係偵測物體之移動者，且上述控制部係以朝向與上述偵測部偵測到之物體之移動之方向相同之方向上轉動上述小門，將上 述小門開啟之方式進行控制。

於上述之本發明之第一態樣之門結構中，亦可為，於上述偵測部偵測到於上述小門之周圍存在人之期間，上述控制部維持上述小門開啟之狀態。

本發明之第二態樣之門結構包括：本體門；小門，其設置於上述本體門之內部；及控制部，其控制上述小門之開閉。而且，上述控制部係若於上述小門之開閉動作中偵測到異常，則使上述小門之開閉動作停止。

本發明之第三態樣之門結構包括：本體門；小門，其設置於上述本體門之內部；及控制部，其控制上述小門之開閉。而且，上述控制部係於上述本體門為開啟狀態時，使上述小門之開閉動作停止。

於上述之本發明之第二或第三態樣之門結構中，上述控制部亦可於上述小門之開閉動作停止後，使上述小門朝向與上述小門之即將停止前之動作相反之方向進行動作。

於上述之本發明之第二或第三態樣之門結構中，上述控制部亦可於上述小門為開啟狀態下經過特定時間後，使上述小門轉為關閉動作。進而，本發明之第二或第三態樣之門結構亦可更包括於上述小門關閉之動作中發出警告之報知部。再者，警告可使用例如聲音、光等而發出。

如上所述，於本發明之第一態樣之門結構，係以如下方式進行控制，即，當偵測部已偵測到物體時，以小門之內側自已偵測到物體之側露出之方式使小門開啟。藉此，可配合開啟小門之人之動作而將小門開啟。因此，於將本發明之第一態樣之門結構應用於飲料供給裝置、收納庫等之門結構之情形時，可提高使用時之便利性。

又，於本發明之第二及第三態樣之門結構，設置有控制小門之 開閉之控制部，藉此，可自動地進行小門之開閉。因此，於將本發明之第二及第三態樣之門結構應用於飲料供給裝置、收納庫等之門結構之情形時，可提高使用時之便利性。

除此以外，於本發明之第二態樣之門結構，若於設置於本體門之內部之小門之開閉動作中偵測到異常，則使小門之開閉動作停止。因此，可進一步提高進行設置於門結構之門之開閉之情形時之安全性。又，於本發明之第三態樣之門結構，當本體門為開啟狀態時使小門之開閉動作停止。因此，可進一步提高進行本體門之開閉時之安全性。

1‧‧‧冰箱

(1)‧‧‧位置

2‧‧‧(冰箱之)門

(2)‧‧‧位置

3‧‧‧把手

(3)‧‧‧位置

(4)‧‧‧位置

(5)‧‧‧位置

(6)‧‧‧位置

(7)‧‧‧位置

(8)‧‧‧位置

10‧‧‧飲料供給裝置

10a‧‧‧供水室

12‧‧‧注水桿

13‧‧‧底部

14‧‧‧背面板

15‧‧‧側面板

17‧‧‧驅動馬達

18‧‧‧門開閉偵測開關

21‧‧‧旋轉門(門)

22‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

23‧‧‧顯示面板(報知部)

24‧‧‧操作面板

30‧‧‧水箱

40‧‧‧控制部

41‧‧‧旋轉控制部

42‧‧‧感測器感度調整部

43‧‧‧記憶體

51‧‧‧計時器

100‧‧‧冰箱

110‧‧‧飲料供給裝置

121‧‧‧旋轉門(門)

122a‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

122b‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

140‧‧‧控制部

141‧‧‧旋轉控制部

142‧‧‧感測器感度調整部

200‧‧‧冰箱

210‧‧‧飲料供給裝置

221‧‧‧旋轉門(門)

222‧‧‧移動偵測感測器(偵測部)

240‧‧‧控制部

241‧‧‧旋轉控制部

242‧‧‧感測器感度調整部

300‧‧‧冰箱

310‧‧‧小型收納庫

310a‧‧‧收納室

321‧‧‧旋轉門(門)

322a‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

322b‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

400‧‧‧飲料供給裝置

421‧‧‧旋轉門(門)

422a‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

422b‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

510‧‧‧飲料供給裝置

519‧‧‧電流偵測部

525‧‧‧揚聲器(報知部)

600‧‧‧冰箱

610‧‧‧飲料供給裝置

618‧‧‧門開閉偵測開關

621‧‧‧旋轉門(門)

640‧‧‧控制部

641‧‧‧旋轉控制部

643‧‧‧記憶體

700‧‧‧冰箱

702‧‧‧冷藏室門

708‧‧‧(冰箱之)門開閉偵測開關

710‧‧‧飲料供給裝置

718‧‧‧門開閉偵測開關

721‧‧‧旋轉門(門)

740‧‧‧控制部

741‧‧‧旋轉控制部

743‧‧‧記憶體

800‧‧‧飲料供給裝置

801‧‧‧本體門

821‧‧‧旋轉門(門)

822‧‧‧物體偵測感測器(偵測部)

C‧‧‧旋轉中心

G‧‧‧玻璃杯

U‧‧‧使用者

圖1係表示本發明之一實施形態之冰箱之外觀之前視圖。

圖2(a)係表示設於圖1所示之冰箱之飲料供給裝置之使用時之狀態的俯視圖。圖2(b)係表示(a)所示之飲料供給裝置之使用時之狀態之立體圖。

圖3(a)至(c)係表示設於圖1所示之冰箱之飲料供給裝置之使用方法之一例的模式圖。

圖4係表示設於圖1所示之冰箱之飲料供給裝置之內部構成的方塊圖。

圖5(a)~(e)係圖2所示之飲料供給裝置之剖視圖，且為表示供水室旋轉之情況之圖。

圖6係表示本發明之第2實施形態之冰箱之一部分之外觀的前視圖。於該圖中，表示使用飲料供給裝置時之狀態。

圖7(a)至(c)係表示圖6所示之飲料供給裝置之使用方法之一例的模式圖。該等圖係使用者自左側拿出玻璃杯之情形時之例。圖7(d)係模式性地表示圖6所示之飲料供給裝置之內部結構之俯視立體圖。

圖8(a)至(c)係表示圖6所示之飲料供給裝置之使用方法之一例的 模式圖。該等圖係使用者自右側拿出玻璃杯之情形時之例。

圖9係表示設於圖6所示之冰箱之飲料供給裝置之內部構成的方塊圖。

圖10係表示本發明之第3實施形態之冰箱之一部分之外觀的前視圖。於該圖中，表示使用飲料供給裝置時之狀態。

圖11係表示設於圖10所示之冰箱之飲料供給裝置之內部構成的方塊圖。

圖12(a)至(c)係表示於圖10所示之飲料供給裝置中旋轉門自右側開啟之情形的模式圖。

圖13(a)至(c)係表示於圖10所示之飲料供給裝置中旋轉門自左側開啟之情形的模式圖。

圖14係表示圖10所示之飲料供給裝置中之門開閉控制之流程的流程圖。

圖15(a)至(c)係表示設於本發明之第4實施形態之冰箱之小型收納庫之使用方法之一例的模式圖。

圖16(a)係表示本發明之第5實施形態之飲料供給裝置之一部分之外觀的前視圖。圖16(b)係模式性地表示(a)所示之飲料供給裝置之內部結構的俯視立體圖。

圖17係表示設於第6實施形態之冰箱之飲料供給裝置之內部構成的方塊圖。

圖18係表示圖17所示之飲料供給裝置中之門開閉控制之流程的流程圖。圖18表示旋轉門自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時之控制之流程。

圖19係表示圖17所示之飲料供給裝置中之門開閉控制之流程的流程圖。圖19表示旋轉門自開啟狀態向關閉狀態轉換之情形時之控制之流程。

圖20係表示圖17所示之飲料供給裝置中之門開閉控制之流程的流程圖。圖20表示於飲料供給裝置之周圍有人之情形時之控制之流程。

圖21係表示設於本發明之第7實施形態之冰箱之飲料供給裝置之內部構成的方塊圖。

圖22(a)至(c)係表示圖21所示之飲料供給裝置之使用方法之一例的模式圖。

圖23係表示圖21所示之飲料供給裝置中之門開閉控制之流程的流程圖。圖23表示旋轉門自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時之控制之流程。

圖24係表示圖21所示之飲料供給裝置中之門開閉控制之流程的流程圖。圖24表示旋轉門自開啟狀態向關閉狀態轉換之情形時之控制之流程。

圖25係表示本發明之第8實施形態之冰箱之內部構成的方塊圖。

圖26係表示設於圖25所示之冰箱之飲料供給裝置中之門開閉控制之流程的流程圖。

圖27(a)係表示本發明之第10實施形態之飲料供給裝置之使用時之狀態的前視圖。圖27(b)係模式性地表示(a)所示之飲料供給裝置之內部構成的俯視立體圖。

以下，一面參照圖式，一面對本發明之各實施形態進行說明。於以下之說明中，對相同之零件標註相同之符號。其等之名稱及功能亦相同。因此，不重複關於其等之詳細說明。

〔第1實施形態〕

<冰箱之概要>

本實施形態係對具備本發明之門結構之冰箱之一例進行說明。 再者，於本實施形態中，作為本發明之門結構之一例，列舉設置於飲料供給裝置之旋轉門進行說明。但，本發明並不限定於該構成。首先，對裝載本實施形態之飲料供給裝置10之冰箱1之概要進行說明。圖1係表示裝載本實施形態之飲料供給裝置10之冰箱1的前視圖。

如圖1所示，冰箱1係包含4個門。本實施形態之冰箱1係於上部裝載冷藏室，且於下部裝載冷凍室。於冰箱之各門分別設置有把手3。而且，自冰箱1之冷藏室用之正面觀察，於右側之門(本體門)2裝載飲料供給裝置10。

但，裝載飲料供給裝置10之冰箱1亦可為包含少於4個之門者，亦可為包含多於4個之門者，亦可為於下部或中部配置冷藏室者。

圖1係表示飲料供給裝置10之非使用時之狀態。如圖1所示，於非使用時之狀態下，飲料供給裝置10之旋轉門21位於冰箱1之正面側。即，飲料供給裝置10之供水機構配置於旋轉門21(小門)之背側而成為無法看見之狀態。於旋轉門21之附近設置有物體偵測感測器(偵測部)22。

又，於冰箱1之正面設置有顯示面板23。顯示面板23之位置並無特別限定，於本實施形態中，顯示面板23配置於門2之表面。顯示面板23亦可為觸控面板式之顯示裝置，且作為操作面板(操作部)發揮功能。於該情形時，使用者可利用操作面板變更冰箱1之運轉模式或飲料供給裝置10之動作模式等。

物體偵測感測器22係偵測使用飲料供給裝置10之使用者之手等靠近該感測器之周圍或者使用者之手觸及該感測器的情況。再者，物體偵測感測器22例如包括靜電電容式之非接觸感測器。例如，物體偵測感測器22亦可為輸出電壓根據與檢測對象之物體之距離進行變化之類之近接感測器。藉此，可抑制手或玻璃杯接觸於冰箱1之門2之表面而導致附著污垢。但，本發明並不限定於此，偵測物體是否存在於旋 轉門附近之偵測部亦可包括接觸式之感測器、按壓按鈕等。

圖2(a)係冷藏室用之右側之門2部分之前視圖。圖2(b)係冷藏室用之右側之門2部分之立體圖。圖2(a)及(b)係表示飲料供給裝置10之使用時之狀態。再者，飲料供給裝置10之水箱30係配置於冷藏室之門2之背側，成為自正面無法看見之狀態，於圖2(a)中，為方便起見，而以虛線表示水箱30。又，於圖3中，由(a)至(c)依次表示於使用飲料供給裝置10時旋轉門21旋轉而露出供水機構的情況。

如圖3所示，飲料供給裝置10以如下方式構成，即，當物體偵測感測器22偵測到使用者之手等時，旋轉門21沿水平方向旋轉，從而供水機構於正面露出。若旋轉門21旋轉，則如圖2(a)及(b)所示，構成飲料供給裝置10之注水桿12、底部13(蓄水部)、背面板14、側面板15等於正面露出。而且，由底部13、背面板14、及側面板15形成飲料供給裝置10之供水室10a(飲料供給室)。注水桿12等供水機構收容於該供水室10a之內部。旋轉門21係作為供水室10a之構成之一部分而設置。具體而言，旋轉門21係以與背面板14重合之方式配置。

而且，基於使用者之操作，冷藏室內經冷卻之水箱30內之水自注水口(未圖示)流出。於本實施形態中，例如，藉由使用者利用玻璃杯等容器G(參照圖3)將注水桿12朝背面板14側推壓，而向玻璃杯內供給水。再者，飲料供給裝置10之供水機構亦可具有藉由感測器自動地注水之構成。

物體偵測感測器22之設置場所並無特別限定，但於本實施形態中，配置於飲料供給裝置10之相鄰左邊。而且，若物體偵測感測器22偵測到使用者，則飲料供給裝置10之旋轉門21逆時針旋轉，從而供水機構自左側露出(參照圖3)。藉此，手持玻璃杯等之使用者可藉由使手自物體偵測感測器22之正面附近橫向地移動而容易地使手靠近供水機構。

根據該構成，飲料供給裝置之便利性進一步提高。再者，於飲料供給裝置之旋轉門順時針旋轉，從而露出供水機構之構成之情形時，較佳為於飲料供給裝置之相鄰右邊設置物體偵測感測器。如此般，於本發明中，配合飲料供給裝置之旋轉方向而配置物體偵測感測器。

再者，於本發明中，飲料供給裝置於冰箱內之配置位置並不限定於圖1所示之例。即，於本實施形態中，於冰箱之右側之門設置飲料供給裝置，但亦可於冰箱之左側之門設置飲料供給裝置。於例如與本實施形態同樣地包含自中央分別向左右開啟之2個門之冰箱之情形時，可於冰箱之靠近中央之側設置物體偵測感測器，且於其外側設置飲料供給裝置。於此種構成之冰箱，較佳為以於使用者觸及冰箱之門之把手之情形時飲料供給裝置之物體偵測感測器不產生反應的程度將把手與物體偵測感測器分離設置。再者，於冰箱之左側之門設置有飲料供給裝置之情形時，較佳為於飲料供給裝置之相鄰右邊設置物體偵測感測器，且以供水室自物體偵測感測器側露出之方式使供水室順時針旋轉。

根據上述構成，使用者可自靠近冰箱之中央之側接近飲料供給裝置而進入供水姿勢。又，於供水動作結束後，可使供水室朝向冰箱之中央側旋轉而恢復為非使用時之狀態(旋轉門朝向正面之狀態)。藉此，可抑制飲料供給裝置之旋轉妨礙位於冰箱之左右兩旁之其他人之動作。

上述冰箱中之飲料供給裝置之配置位置係本發明之一例，本發明並不限定於此。又，關於用於開閉飲料供給裝置之旋轉門之物體偵測感測器之配置位置，亦不限定於本實施形態之構成。

<飲料供給裝置之構成>

其次，對本實施形態之飲料供給裝置10之構成詳細進行敍述。 於圖4中表示飲料供給裝置10之內部構成。於圖4中，主要表示與飲料供給裝置10之旋轉門之控制有關之構成構件。

飲料供給裝置10包括驅動馬達17、門開閉偵測開關18、旋轉門21、物體偵測感測器22、操作面板24、控制部40、及計時器51等。於本實施形態中，旋轉門21安裝於供水室10a。

驅動馬達17係與安裝有旋轉門21之供水室10a之旋轉軸連接。驅動馬達17驅動供水室10a之旋轉。

門開閉偵測開關18偵測旋轉門21為開啟狀態還是關閉狀態。門開閉偵測開關18例如分別設置於旋轉門21(或供水室10a)與冷藏室之門2。可根據配置於各位置之開關是否成為開啟狀態而偵測旋轉門21為開啟狀態還是關閉狀態。

操作面板24係為了使用者變更飲料供給裝置10之動作模式、物體偵測感測器22之感測器感度等而配設。於本實施形態中，操作面板24係作為冰箱1之顯示面板23之構成之一部分而配置於冰箱1之顯示面板23內。

控制部40係與飲料供給裝置10內之各構成零件連接，並進行該等之控制。於控制部40內配設有旋轉控制部41、感測器感度調整部42、及記憶體43等。控制部40可獨立於冰箱1本體之控制部而設置，亦可作為冰箱1之控制部(未圖示)之構成之一部分而設置於冰箱1之控制部(未圖示)。

旋轉控制部41進行飲料供給裝置10之旋轉門21之開閉動作之控制。例如，旋轉控制部41基於自物體偵測感測器22發送來之信號，使旋轉門21之動作開始或者停止。藉此，旋轉門21成為開啟狀態或者成為關閉狀態。此處，旋轉門21為開啟狀態係指位於旋轉門21之背面側之供水室10a於冰箱1之正面露出的狀態。又，旋轉門21為關閉狀態係指旋轉門21位於冰箱1之正面側之狀態。於旋轉門21為關閉狀態之情 形時，成為旋轉門21之表面與冰箱1之門2之表面為大致同一平面之狀態。

感測器感度調整部42使物體偵測感測器22之感測器感度提高或者降低。例如，於物體偵測感測器22為近接感測器之情形時，物體偵測感測器22之輸出電壓根據檢測對象物之距離產生變化。而且，該近接感測器之感度可藉由設定而變更。因此，於物體偵測感測器22為近接感測器之情形時，亦可根據旋轉門21為開啟狀態還是關閉狀態而變更感測器之感度。

記憶體43包含ROM(read only memory，唯讀記憶體)及RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)。記憶體43記憶飲料供給裝置10之動作程式或設定資料並且暫時記憶利用控制部40所得之運算結果。計時器51計測旋轉門21之開閉動作所需之時間。

繼而，一面參照圖5，一面對飲料供給裝置10之旋轉動作進行說明。於圖5中，以(a)~(e)之形式依次表示飲料供給裝置10之供水室10a根據使用者之手之位置(圖5中，以U表示)進行旋轉而使供水部於正面露出的情況。

如圖5(a)所示，欲喝水之使用者U例如以拿著玻璃杯等之狀態將手伸至物體偵測感測器22之正面。如此一來，如圖5(b)所示，飲料供給裝置10開始以其旋轉中心C為軸逆時針旋轉。藉此，隱藏於旋轉門21之背面之供水室10a如圖5(c)至圖5(d)所示，自冷藏室之門2之左側逐漸於正面露出。配合該供水室10a之露出，使用者U可使手朝供水口(未圖示)之下方滑動移動。繼而，如圖5(e)所示，構成供水機構之注水桿12(參照圖2(a))位於正面時，旋轉動作停止。

如此，本實施形態之飲料供給裝置10成為如下構成，即，於飲料供給裝置10之相鄰左邊配置有物體偵測感測器22(參照圖1)，並且飲料供給裝置10逆時針旋轉。即，飲料供給裝置10成為存在於旋轉門 21之內側之供水室10a自配置有物體偵測感測器22之側露出般的構成。因此，手持玻璃杯之使用者U可藉由直接使手自物體偵測感測器22之正面朝右方向滑動而進入供水之體態。

若供水作業結束，則使用者自供水室10a離開。此時，物體偵測感測器22偵測到使用者及玻璃杯等已自供水室10a離開。如此一來，飲料供給裝置10朝與上述旋轉動作相反之方向(即順時針方向)旋轉，而最終成為圖3(a)所示之狀態。再者，亦可構成為如下，即，於物體偵測感測器22已偵測到使用者及玻璃杯等已自供水室10a離開後，計時器51開始計數，並於經過特定時間後，旋轉門21關閉。又，亦可設為如下構成，即，除物體偵測感測器22以外，另外於注水桿12設置物體偵測用之感測器，於該感測器偵測到供水操作之結束後經過固定時間之後，旋轉門21自動地關閉。

可如上述般藉由使物體偵測感測器22之位置與飲料供給裝置10之旋轉方向配合而提高飲料供給裝置10之使用性。再者，本實施形態中所說明之物體偵測感測器之位置、及飲料供給裝置之旋轉方向係本發明之一例，本發明並不限定於此。例如，亦可設為如下構成，即，將物體偵測感測器配置於飲料供給裝置之相鄰右邊，並使飲料供給裝置順時針旋轉。

<關於感測器感度之調整方法>

繼而，對在本實施形態之飲料供給裝置10中調整物體偵測感測器22之感測器感度的方法進行說明。

感測器感度調整部42例如可根據來自門開閉偵測開關18之信號變更物體偵測感測器22之感度。具體而言，當已自門開閉偵測開關18對感測器感度調整部42發送旋轉門21為關閉狀態之內容之信號時，感測器感度調整部42可將物體偵測感測器22之感測器感度降低(縮小感測距離)。另一方面，當已自門開閉偵測開關18對感測器感度調整部 42發送旋轉門21為開啟狀態之內容之信號時，感測器感度調整部42可將物體偵測感測器22之感測器感度提高(增大感測距離)。

此處，物體偵測感測器22之初始狀態之感度可設為例如20cm左右。感測器感度20cm之物體偵測感測器可偵測存在於距離感測器最大為20cm之距離之範圍內之人或物。

而且，感測器感度調整部42可於旋轉門21為關閉狀態時預先將物體偵測感測器22之感測器感度之閾值設定為較小。例如，預先將感測器感度之上限降低至2cm左右即可。藉此，於人欲使用飲料供給裝置10之情形時，若使手指等靠近物體偵測感測器22附近則感測器產生反應，而可將旋轉門21開啟。另一方面，於人欲將冰箱1之門2開啟之情形時，通常，與物體偵測感測器22相距2cm以上而靠近冰箱1。此時，藉由感測器感度之上限預先設為2cm，而旋轉門21不開始動作。

又，旋轉門21成為開啟狀態後，感測器感度調整部42可將物體偵測感測器22之感測器感度之閾值變更為較大。例如，亦可將感測器感度之上限提高至20cm左右。藉此，於例如即便供水操作結束後人亦位於飲料供給裝置10前之期間，物體偵測感測器22偵測到有人。因此，旋轉控制部41不開始旋轉門21之關閉動作，而旋轉門21仍然保持開啟狀態。

其後，人自飲料供給裝置10前離開特定距離(例如，感測器感度之閾值即20cm以上)後，旋轉控制部41開始旋轉門21之關閉動作。此處，亦可為，於人自飲料供給裝置10前離開特定距離後，計時器51開始時間之計測，並於經過特定時間後，旋轉控制部41開始旋轉門21之關閉動作。

旋轉門21以如上所述之流程開始關閉動作，當旋轉門21完全關閉時，門開閉偵測開關18偵測到旋轉門21已成為關閉狀態。此時，自門開閉偵測開關18對感測器感度調整部42發送旋轉門21已成為關閉狀 態之內容之信號。藉此，感測器感度調整部42可將物體偵測感測器22之感測器感度降低至例如2cm左右。

再者，本實施形態之飲料供給裝置10亦可構成為可藉由對操作面板24進行操作而變更物體偵測感測器22之感測器感度。藉此，使用者可自己設定物體偵測感測器22之偵測距離。

例如，以於店前等展示冰箱1般之演示模式使用時，亦可構成為如下，即，即便於旋轉門21為關閉狀態之情形時，亦預先將物體偵測感測器22之偵測距離設定為20cm左右。藉此，使得只要人通過冰箱1前旋轉門21便開始開啟動作，而過路人可視認飲料供給裝置10之內部。

又，於本實施形態之飲料供給裝置10，除配設物體偵測感測器22以外，亦可配設偵測飲料供給裝置10周邊之人之存在之人體感測器。而且，若將飲料供給裝置10設定為演示模式，則亦可於人體感測器偵測到人之期間，無論是否使用飲料供給裝置10，均將旋轉門21維持為開啟狀態。

<第1實施形態之總結>

如上所述，本實施形態之冰箱1中裝載之飲料供給裝置10具有如下構成，即，若配置於旋轉門21之左側之物體偵測感測器22偵測到使用者，則飲料供給裝置10之旋轉門21逆時針旋轉，而使供水機構自左側露出。藉此，手持玻璃杯等之使用者可藉由使手自物體偵測感測器22之正面附近橫向地移動而容易地使手靠近供水機構。

如上所述，根據本實施形態之構成，於使用飲料供給裝置10之情形時，可配合使用者之自然動作，將旋轉門21設為開啟狀態。因此，無須強行進行開啟旋轉門21之動作，便可提高飲料供給裝置10之使用時之便利性。

〔第2實施形態〕

繼而，對本發明之第2實施形態進行說明。於上述第1實施形態中，對僅於旋轉門之左側設置有物體偵測用之感測器之例進行了說明。但，本發明之門結構亦可包括複數個偵測部。因此，於本實施形態中，對在旋轉門之左右兩側各設置有1個偵測部之例進行說明。

於圖6中表示本實施形態之冰箱100之冷藏室之門2部分之外觀之構成。與第1實施形態同樣地，於冰箱100裝載有飲料供給裝置110。如圖6所示，於飲料供給裝置110配設有2個物體偵測感測器(偵測部)122a及122b。物體偵測感測器122a配置於飲料供給裝置110之供水室10a之相鄰左邊。又，物體偵測感測器122b配置於飲料供給裝置110之供水室10a之相鄰右邊。

於第1實施形態之冰箱1，飲料供給裝置10之旋轉門21僅自左側旋轉而成為開啟狀態。相對於此，於本實施形態之冰箱100，飲料供給裝置110之旋轉門121可自左右任一側旋轉而自關閉狀態向開啟狀態轉換(參照圖7及圖8)。而且，於飲料供給裝置110，旋轉門121之旋轉方向根據左右哪一物體偵測感測器122a及122b偵測到使用者而不同。

於圖9中表示飲料供給裝置110之內部構成。於圖9中，主要表示與飲料供給裝置110之旋轉門之控制有關之構成構件。

飲料供給裝置110包括驅動馬達17、門開閉偵測開關18、旋轉門121、左側之物體偵測感測器122a、右側之物體偵測感測器122b、操作面板24、控制部140、及計時器51等。於本實施形態中，旋轉門121安裝於供水室10a。以下，僅對與第1實施形態之飲料供給裝置10不同之構成進行說明。

控制部140係與飲料供給裝置100內之各構成零件連接，並進行該等之控制。於控制部140內配設有旋轉控制部141、感測器感度調整部142、及記憶體43等。

旋轉控制部141進行飲料供給裝置110之旋轉門121之開閉動作之 控制。旋轉控制部141係基於分別自左側之物體偵測感測器122a及右側之物體偵測感測器122b發送來之信號而使旋轉門121之動作開始或者停止。

感測器感度調整部142將左側之物體偵測感測器122a及右側之物體偵測感測器122b之感測器感度提高或者降低。例如，感測器感度調整部142可根據旋轉門為開啟狀態還是關閉狀態而變更物體偵測感測器之感度。又，藉由人對操作面板24進行操作，而感測器感度調整部142可對左側之物體偵測感測器122a及右側之物體偵測感測器122b之感測器感度分別進行調整。左右兩側之物體偵測感測器122a及122b可設定為彼此相同之感度，亦可設定為不同之感度。

如上所述，於本實施形態之飲料供給裝置110中，旋轉門121之旋轉方向根據左右哪一物體偵測感測器偵測到使用者而不同。一面參照圖7及圖8，一面對該方面進行說明。

如圖7及圖8所示，飲料供給裝置110以如下方式構成，即，若左側之物體偵測感測器122a或右側之物體偵測感測器122b偵測到使用者之手等，則旋轉門121沿水平方向旋轉，而使供水機構於正面露出。若旋轉門121進行旋轉，則如圖6所示，構成飲料供給裝置110之注水桿12等於正面露出。如圖7(d)所示，旋轉門121可自左右任一方向進行開閉動作。

於圖7(a)至(c)中表示使用者自左側靠近飲料供給裝置110之情形時之旋轉門121之動作。如圖7(a)所示，欲喝水之使用者例如以拿著玻璃杯G等之狀態將手伸至左側之物體偵測感測器122a之正面。如此一來，如圖7(b)所示，飲料供給裝置110開始逆時針旋轉。藉此，隱藏於旋轉門121之背面之供水室10a如圖7(b)至圖7(c)所示，自冷藏室之門2之左側逐漸於正面露出。配合該供水室10a之露出，使用者可使手朝供水口(未圖示)之下方滑動移動而將玻璃杯G放置於供水室10a之 底部13。

又，於圖8(a)至(c)中表示使用者自右側靠近飲料供給裝置110之情形時之旋轉門121之動作。如圖8(a)所示，欲喝水之使用者例如以拿著玻璃杯G等之狀態將手伸至右側之物體偵測感測器122b之正面。如此一來，如圖8(b)所示，飲料供給裝置110開始順時針旋轉。藉此，隱藏於旋轉門121之背面之供水室10a如圖8(b)至圖8(c)所示，自冷藏室之門2之右側逐漸於正面露出。配合該供水室10a之露出，使用者可使手朝供水口(未圖示)之下方滑動移動而將玻璃杯G放置於供水室10a之底部13。

如上所述，本實施形態之飲料供給裝置110於使用者自左右任一方向靠近之情形時，均可使旋轉門121自使用者靠近之方向進行旋轉。因此，可進一步提高飲料供給裝置110之使用時之便利性。

〔第3實施形態〕

繼而，對本發明之第3實施形態進行說明。於上述第1及第2實施形態中，對藉由物體偵測感測器偵測使用者之存在而進行旋轉門之開閉之例進行了說明。但，本發明之門結構亦可為偵測部偵測物體之移動者。因此，於本實施形態中，對朝向與偵測部偵測到之物體之移動之方向相同之方向上轉動門而將門開啟的構成例進行說明。

圖10表示裝載本實施形態之飲料供給裝置210之冰箱200。圖10係冷藏室用之右側之門2部分之前視圖。冰箱200具有與第1實施形態之冰箱1相同之構成。

飲料供給裝置210包括包含供水機構之供水室10a、移動偵測感測器222、及水箱30等。供水室10a包括注水桿12、底部13(蓄水部)、背面板14、側面板15等。供水室10a內之構成成為與第1實施形態之飲料供給裝置10大致相同之構成。

移動偵測感測器222偵測物體之移動。對於移動偵測感測器 222，可應用先前公知之運動感測器等。本實施形態之飲料供給裝置210之移動偵測感測器222偵測於飲料供給裝置210之周邊持有玻璃杯等之使用者之移動。而且，如下所述，移動偵測感測器222所偵測到之物體之移動資訊係發送至控制部240內之旋轉控制部241(參照圖11)。旋轉控制部241朝向與移動偵測感測器222偵測到之物體之移動之方向相同之方向上轉動旋轉門221(參照圖11)，將旋轉門221設為開啟狀態。再者，與第1實施形態同樣地，旋轉門221係以與背面板14重合之方式配置。

水箱30配置於冷藏室之門2之背側，成為自正面無法看見之狀態。於圖10中，方便起見，以虛線表示水箱30。

於圖11中表示飲料供給裝置210之內部構成。於圖11中，主要表示與飲料供給裝置210之旋轉門之控制有關之構成構件。

飲料供給裝置210包括驅動馬達17、門開閉偵測開關18、旋轉門221、移動偵測感測器222、操作面板24、控制部240、及計時器51等。旋轉門221安裝於供水室10a。

關於驅動馬達17、門開閉偵測開關18、操作面板24、記憶體43、計時器51，可應用與第1實施形態相同之構成。又，移動偵測感測器222如上所述。

旋轉門221可與第2實施形態之旋轉門121同樣地自左右任一方向進行開閉動作。旋轉門221之旋轉方向係根據移動偵測感測器222所偵測到之使用者之移動之方向而決定。

控制部240係與飲料供給裝置210內之各構成零件連接，並進行該等之控制。於控制部240內配設有旋轉控制部241、感測器感度調整部242、及記憶體43等。控制部240可獨立於冰箱200本體之控制部而設置，亦可作為冰箱200之控制部(未圖示)之構成之一部分而設置於冰箱200之控制部(未圖示)。

旋轉控制部241進行飲料供給裝置210之旋轉門221之開閉動作之控制。例如，旋轉控制部241以如下方式進行控制，即，當藉由移動偵測感測器222偵測到使用者等物體自右往左相對地移動時，旋轉門221自右側開啟。又，旋轉控制部241以如下方式進行控制，即，當藉由移動偵測感測器222偵測到使用者等物體自左往右相對地移動時，旋轉門221自左側開啟。

感測器感度調整部242將移動偵測感測器222之感測器感度提高或者降低。

繼而，一面參照圖12及圖13，一面對飲料供給裝置210之旋轉門221之控制方法進行說明。圖12表示旋轉門221自右側開啟之情形時之動作。圖13表示旋轉門221自左側開啟之情形時之動作。

於圖12(a)及圖13(a)中模式性地表示移動偵測感測器222之偵測範圍。於一例中，移動偵測感測器222可偵測從自身呈輻射狀擴展之範圍內存在之物體之位置及該物體之移動。於圖12(a)及圖13(b)中，以(1)~(8)之形式表示移動偵測感測器222可偵測之各位置。於圖12(b)及圖13(b)中，表示關閉狀態之旋轉門221與各位置(1)~(8)之關係。

如圖12(b)所示，例如，拿著玻璃杯G之使用者自右側靠近旋轉門221之情形時，移動偵測感測器222偵測到於偵測範圍之右側(圖12(a)之標註有斜線之區域)存在物體。進而，移動偵測感測器222偵測使用者之移動。具體而言，移動偵測感測器222對使用者自右往左移動還是自左往右移動進行偵測。

移動偵測感測器222所偵測到之該等資訊係發送至旋轉控制部241。旋轉控制部241基於該資訊判斷是否開啟旋轉門221、及自左右哪一方向開啟旋轉門221。例如，如圖12(a)之實線箭頭所示，移動偵測感測器222偵測到使用者自位置(1)移動至位置(2)時，旋轉控制部241係以將旋轉門221自右側開啟之方式使驅動馬達17旋轉。藉此，旋 轉門221自右側於正面露出，而使用者可自右側將玻璃杯G放置於供水室10a(參照圖12(c))。

又，如圖13(b)所示，例如，拿著玻璃杯G之使用者自左側靠近旋轉門221之情形時，移動偵測感測器222偵測到於偵測範圍之左側(圖13(a)之標註有斜線之區域)存在物體。進而，移動偵測感測器222偵測使用者之移動。具體而言，移動偵測感測器222對使用者自右往左移動還是自左往右移動進行偵測。

移動偵測感測器222所偵測到之該等資訊係發送至旋轉控制部241。旋轉控制部241基於該資訊判斷是否開啟旋轉門221、及自左右哪一方向開啟旋轉門221。例如，如圖13(a)之實線箭頭所示，移動偵測感測器222偵測到使用者自位置(8)移動至位置(7)時，旋轉控制部241係以將旋轉門221自左側開啟之方式使驅動馬達17旋轉。藉此，旋轉門221自左側於正面露出，而使用者可自左側將玻璃杯G放置於供水室10a(參照圖13(c))。

一面參照圖14之流程圖，一面對如上所述之旋轉門221之控制中之一連串處理之一例進行說明。首先，移動偵測感測器222偵測飲料供給裝置210之周邊是否有人。繼而，於已偵測到有人之情形時，開始圖14所示之控制。

首先，控制部240判定移動偵測感測器222所偵測到之人之位置是否與位置(1)~(4)之任一個相符(步驟S11)。此處，於與位置(1)~(4)之任一位置均不相符之情形時(步驟S11中為否(NO))，繼而，判定移動偵測感測器222所偵測到之人之位置是否與位置(5)~(8)之任一個相符(步驟S12)。此處，於所偵測到之人之位置與位置(5)~(8)之任一個均不相符之情形時(步驟S12中為否)，旋轉控制部241不使旋轉門221進行動作而結束處理。

另一方面，於步驟S11中判定為所偵測到之人之位置與位置(1)~ (4)之任一個相符時(步驟S11中為是(YES))，控制部240對移動偵測感測器222所偵測到之人之位置之變化進行判定(步驟S13)。具體而言，判定表示(1)至(4)之位置之數值是否已增加。此處，於判定為數值已增加之情形時(步驟S13中為是)，控制部240判斷為所偵測到之人使用飲料供給裝置210。繼而，旋轉控制部241自右側開啟旋轉門221(步驟S15)。

又，於步驟S13中判定為數值未增加之情形時(步驟S13中為否)，控制部240判斷為所偵測到之人未使用飲料供給裝置210。因此，旋轉控制部241使所偵測到之信號無效化(步驟S16)，不使旋轉門221進行動作而結束處理。再者，於步驟S13中判定為數值未增加之情形係指例如使用者進行如圖12(a)之虛線之箭頭所示般之移動之情形。

又，於步驟S12中判定為所偵測到之人之位置與位置(5)~(8)之任一個相符時(步驟S12中為是)，控制部240對移動偵測感測器222所偵測到之人之位置之變化進行判定(步驟S14)。具體而言，判定表示(5)至(8)之位置之數值是否已減少。此處，於判定為數值已減少之情形時(步驟S14中為是)，控制部240判斷為所偵測到之人使用飲料供給裝置210。繼而，旋轉控制部241自左側開啟旋轉門221(步驟S17)。

又，於步驟S14中判定為數值未減少之情形時(步驟S14中為否)，控制部240判斷為所偵測到之人未使用飲料供給裝置210。因此，旋轉控制部241使所偵測到之信號無效化(步驟S16)，不使旋轉門221進行動作而結束處理。再者，於步驟S14中判定為數值未增加之情形係指例如使用者進行如圖13(a)之虛線之箭頭所示般之移動之情形。

如上所述，根據本實施形態之飲料供給裝置210，可根據使用者之移動而決定是否開啟旋轉門。即，於使用飲料供給裝置210之情形時，可配合使用者之自然動作，將旋轉門221設為開啟狀態。因此，無須強行進行開啟旋轉門221之動作，便可提高飲料供給裝置210之使 用時之便利性。

又，根據飲料供給裝置210，於使用者自左右任一方向靠近之情形時，均可使旋轉門221自使用者靠近之方向旋轉。因此，可進一步提高飲料供給裝置210之使用時之便利性。

<變化例>

繼而，對第3實施形態之變化例進行說明。於上述第3實施形態中，對可根據使用者之移動自左右任一側開啟旋轉門之飲料供給裝置之例進行了說明。但，本發明並不限定於該構成。即，亦可將根據移動偵測感測器之偵測結果開啟旋轉門之飲料供給裝置應用於僅自左右任一側開啟旋轉門之結構之裝置。

於例如與第1實施形態之飲料供給裝置10同樣地旋轉門僅逆時針進行旋轉而使供水機構露出之飲料供給裝置之情形時，可於移動偵測感測器偵測到於圖13(a)所示之位置(5)~(8)上位置之數值已減少時將旋轉門設為開啟狀態。又，於旋轉門僅順時針進行旋轉而使供水機構露出之飲料供給裝置之情形時，可於移動偵測感測器偵測到於圖12(a)所示之位置(1)~(4)上位置之數值已增加時將旋轉門設為開啟狀態。

〔第4實施形態〕

繼而，對本發明之第4實施形態進行說明。於上述第1實施形態中，作為本發明之門結構之應用例，列舉內置於冰箱之飲料供給裝置之例進行了說明。但，本發明之門結構亦可應用於飲料供給裝置以外之門結構。

例如，亦可將本發明之門結構應用於裝載於冰箱等大型收納庫內之小型收納庫。因此，於本實施形態中，對將本發明之門結構應用於裝載於冰箱之小型收納庫之例進行說明。於圖15(a)至圖15(c)中表示第4實施形態之冰箱300。

如圖15(a)所示，冰箱300係於冷藏室之門2配設有小型收納庫310。小型收納庫310包括旋轉門321、2個物體偵測感測器(偵測部)322a及322b等。物體偵測感測器322a配置於小型收納庫310之相鄰左邊。又，物體偵測感測器322b配置於小型收納庫310之相鄰右邊。

又，如圖15(b)所示，於旋轉門321之背面側設置有收納室310a。可於收納室310a收容例如1個或數個飲料(牛奶盒、飲料盒、罐裝飲料、寶特瓶之茶或清涼飲料等)。

小型收納庫310以如下方式構成，即，若左側之物體偵測感測器322a或右側之物體偵測感測器322b偵測到使用者之手等，則旋轉門321沿水平方向旋轉。若旋轉門321進行旋轉，則如圖15(c)所示，收納室310a於正面露出。關於旋轉門321之開閉動作之控制方法，可應用與第2實施形態之飲料供給裝置110相同之構成。即，旋轉門321可根據2個物體偵測感測器322a及322b之偵測結果自左右任一方向進行開閉動作。

若預先將使用頻率更高之飲料收容於此種小型收納庫310，則可不開啟冰箱300之門2即可自旋轉門321取出想要之飲料。藉由以此方式自旋轉門321取出飲料，與開啟門2取出飲料之情形相比，可抑制冰箱內之溫度上升。又，藉由將小型收納庫310之旋轉門321設置於相對較低之位置，即便是年幼之小孩亦可容易地自旋轉門321取出飲料。

以上，對將本發明之門結構應用於小型收納庫之旋轉門之例進行了說明。再者，此處所說明之小型收納庫並非必須設置於冰箱，亦可安裝於保溫庫、庫房等其他儲藏裝置。

又，本實施形態之小型收納庫為可自左右兩側開啟之構成，但亦可與第1實施形態之飲料供給裝置同樣地設為僅自左右任一側開啟之結構。又，設於小型收納庫之偵測部並不限定於物體偵測感測器，亦可與第3實施形態同樣地為移動偵測感測器。

〔第5實施形態〕

繼而，對本發明之第5實施形態進行說明。於上述第1實施形態中，對在冰箱配設有飲料供給裝置且於飲料供給裝置設置有自動開閉式之門之例進行了說明。但，本發明之門結構並非必須設置於冰箱，亦可對自動旋轉式之飲料供給裝置應用本發明。因此，於本實施形態中，對具備本發明之門結構之飲料供給裝置之例進行說明。

於圖16(a)中表示本實施形態之飲料供給裝置400之外觀之構成。於圖16(a)中，表示飲料供給裝置400之使用時之狀態。又，於圖16(b)中表示飲料供給裝置400之內部結構。

飲料供給裝置400包括供水室10a、水箱30、以及2個物體偵測感測器(偵測部)422a及422b等。供水室10a包含注水桿12、底部13(蓄水部)、背面板14、側面板等。水箱30配置於飲料供給裝置400之表面板(本體門)之背側，成為自正面無法看見之狀態，於圖16(a)中，方便起見，以虛線表示水箱30。物體偵測感測器422a配置於供水室10a之相鄰左邊。又，物體偵測感測器422b配置於供水室10a之相鄰右邊。

如圖16(b)所示，旋轉門(小門)421係作為供水室10a之構成之一部分而設置。具體而言，旋轉門421係以與背面板14重合之方式配置。

飲料供給裝置400以如下方式構成，即，若左側之物體偵測感測器422a或右側之物體偵測感測器422b偵測到使用者之手等，則旋轉門421沿水平方向旋轉。若旋轉門421進行旋轉，則供水室10a於正面露出。關於旋轉門421之開閉動作之控制方法，可應用與第2實施形態之飲料供給裝置110相同之構成。即，旋轉門421可根據2個物體偵測感測器422a及422b之偵測結果自左右任一方向進行開閉動作。

本實施形態之飲料供給裝置為可自左右兩側開啟之構成，但亦可與第1實施形態之飲料供給裝置同樣地設為僅自左右任一側開啟之結構。又，設於本實施形態之飲料供給裝置之偵測部並不限定於物體 偵測感測器，亦可與第3實施形態同樣地為移動偵測感測器。

〔第6實施形態〕

繼而，對本發明之第6實施形態進行說明。

為了於在冰箱之本體門配設有飲料供給裝置用及小物品取出用之小門之構成中提高使用者之便利性，而對採用使小門自動地開閉之方式進行了探討。但，此種自動開閉式之門有於使用過程中夾住手指等安全上之問題。

又，於在本體門中安裝有自動開閉式之小門之冰箱等，本體門與小門有可能同時被開啟。例如，於兩位使用者中之一使用者將本體門開啟之過程中，另一使用者進行使小門自動地開啟之動作的情形時，兩位使用者隔著本體門進行各自之動作。於如上所述之情形時，兩位使用者之視野均被本體門遮住，而無法看見相互之動作。因此，存在有損使用者之安全性之可能性。

因此，於第6實施形態中，提供一種可於設於冰箱之飲料供給裝置等之門結構進一步提高使用時之安全性的構成。

本實施形態之飲料供給裝置510可與圖1所示之飲料供給裝置10同樣地裝載於冰箱1。飲料供給裝置510以如下方式構成，即，若物體偵測感測器22偵測到使用者之手等，則旋轉門21沿水平方向旋轉，而使供水機構於正面露出(參照圖3)。若旋轉門21進行旋轉，則如圖2(a)及(b)所示，構成飲料供給裝置10之注水桿12、底部13(蓄水部)、背面板14、側面板15等於正面露出。

與第1實施形態同樣地，物體偵測感測器22配置於飲料供給裝置510之相鄰左邊。而且，若物體偵測感測器22偵測到使用者，則飲料供給裝置510之旋轉門21逆時針旋轉，而使供水機構自左側露出(參照圖3)。藉此，手持玻璃杯等之使用者可藉由使手自物體偵測感測器22之正面附近橫向地移動而容易地使手靠近供水機構。

本實施形態之冰箱1、及設於該冰箱1之飲料供給裝置510之概要構成可應用與第1實施形態中參照圖1至圖3(a)至(b)所說明之構成相同之構成。因此，於本實施形態中，省略其詳細之說明。

<飲料供給裝置之構成>

其次，對本實施形態之飲料供給裝置510之構成詳細進行敍述。於圖17中表示飲料供給裝置510之內部構成。於圖17中，主要表示與飲料供給裝置510之旋轉門之控制有關之構成構件。

飲料供給裝置510包括驅動馬達17、電流偵測部519、旋轉門21、物體偵測感測器22、顯示面板23、操作面板24、揚聲器525、控制部40、及計時器51等。又，雖未於圖17中表示，但飲料供給裝置510包括感測器感度調整部42、及門開閉偵測開關18。該等可應用與第1實施形態相同之構成。於本實施形態中，旋轉門21安裝於供水室10a。

驅動馬達17係與安裝有旋轉門21之供水室10a之旋轉軸連接。驅動馬達17驅動供水室10a之旋轉。

電流偵測部519偵測流動至驅動馬達17之電流。例如，於旋轉門21於開閉動作中夾住異物之情形等時，比通常大之電流(鎖定電流)流動至驅動馬達17。電流偵測部519可偵測此種鎖定電流。

顯示面板(報知部)23顯示冰箱1及飲料供給裝置510之動作模式、及與冰箱1內之內容物相關之資訊等。又，於本實施形態中，亦可構成為如下，即，於例如如電流偵測部519偵測到鎖定電流之情形等般因夾住異物等而導致旋轉門21之動作產生異常的情形等時，使顯示面板23進行上述內容之警報顯示。如此，於本實施形態之冰箱1設置有顯示面板23作為藉由光發出警告之報知部。再者，藉由光發出警告之報知部並不限定於顯示面板，亦可利用例如LED(Light Emitting Diode，發光二極體)等發光元件等而實現。

再者，亦可構成為如下，即，利用LED等發光元件之警告顯示除於產生異常之情形時發出以外，亦於例如於飲料供給裝置510之使用結束後旋轉門21開始關閉動作時發出。特佳為於具有於飲料供給裝置之使用結束後經過特定時間後旋轉門自動地關閉般之構成的裝置進行此種警告顯示。藉此，可減小手指等被旋轉門夾住之危險。

又，亦可於旋轉門21開始關閉動作後至完全關閉之前之期間繼續進行警告顯示。亦可為如下，即，於例如藉由LED等發光元件之亮滅進行警告顯示之情形時，於旋轉門21剛開始關閉動作後使亮滅之速度相對較慢，隨著旋轉門21接近關閉狀態而加快亮滅之速度。藉此，可於手指或玻璃杯等被夾住之危險性更高之旋轉門21即將完全關閉之前使使用者進一步意識到警告顯示。

操作面板24係為了使用者變更飲料供給裝置510之動作模式、物體偵測感測器22之感測器感度等而配設。於本實施形態中，操作面板24係作為冰箱1之顯示面板23之構成之一部分而配置於冰箱1之顯示面板23內。

揚聲器(報知部)525藉由發出聲音而向使用者報知與冰箱1及飲料供給裝置510相關之資訊。又，於本實施形態中，亦可構成為如下，即，於例如如電流偵測部519偵測到鎖定電流之情形等般因夾住異物等而旋轉門21之動作產生異常的情形等時，揚聲器525發出警告音。如此，於本實施形態之冰箱1設置有揚聲器525作為藉由聲音發出警告之報知部。

再者，亦可構成為如下，即，利用揚聲器之警告音除於產生異常之情形時發出以外，亦於例如於飲料供給裝置510之使用結束後旋轉門21開始關閉動作時發出。特佳為於具有於飲料供給裝置之使用結束後經過特定時間後旋轉門自動地關閉般之構成的裝置產生此種警告音。藉此，可減小手指等被旋轉門夾住之危險。

又，亦可於旋轉門21開始關閉動作後至完全關閉之前之期間繼續產生警告音。於該情形時，例如，亦可構成為如下，即，於旋轉門21剛開始關閉動作後，預先使警告音之音量相對較小，隨著旋轉門21接近關閉狀態而逐漸增大音量。藉此，可於手指或玻璃杯等被夾住之危險性更高之旋轉門21即將完全關閉之前使使用者進一步意識到警告音。

控制部40係與飲料供給裝置510內之各構成零件連接，並進行該等之控制。於控制部40內配設有旋轉控制部41、及記憶體43等。控制部40可獨立於冰箱1本體之控制部而設置，亦可作為冰箱1之控制部(未圖示)之構成之一部分而設置於冰箱1之控制部(未圖示)。再者，雖未於圖17中表示，但亦可進而於控制部40內配設用以調節物體偵測感測器22之感測器感度之感測器感度調整部等。

旋轉控制部41進行飲料供給裝置510之旋轉門21之開閉動作之控制。例如，旋轉控制部41基於自物體偵測感測器22發送來之信號使旋轉門21之動作開始或者停止。藉此，旋轉門21成為開啟狀態或者成為關閉狀態。此處，旋轉門21為開啟狀態係指位於旋轉門21之背面側之供水部於冰箱1之正面露出之狀態。又，旋轉門21為關閉狀態係指旋轉門21位於冰箱1之正面側之狀態。於旋轉門21為關閉狀態之情形時，成為旋轉門21之表面與冰箱1之門2之表面為大致同一平面之狀態。

記憶體43包含ROM(read only memory)及RAM(Random Access Memory)。記憶體43記憶飲料供給裝置510之動作程式或設定資料並且暫時記憶利用控制部40所得之運算結果。計時器51計測旋轉門21之開閉動作所需之時間。

繼而，一面參照圖3，一面對飲料供給裝置510之旋轉動作進行說明。如圖3(a)所示，欲喝水之使用者例如以拿著玻璃杯G等之狀態 將手伸至物體偵測感測器22之正面。如此一來，如圖3(b)所示，飲料供給裝置510開始以其旋轉軸為中心逆時針旋轉。藉此，隱藏於旋轉門21之背面之供水室10a如圖3(b)至圖3(c)所示，自冷藏室之門2之左側逐漸於正面露出。配合該供水室10a之露出，使用者可使手朝供水口(未圖示)之下方滑動移動。繼而，如圖3(c)所示，構成供水機構之注水桿12(參照圖2(a))位於正面時，旋轉動作停止。

如此，本實施形態之飲料供給裝置510成為如下構成，即，於飲料供給裝置510之相鄰左邊配置有物體偵測感測器22(參照圖1)，並且飲料供給裝置510逆時針旋轉。即，飲料供給裝置510成為存在於旋轉門21之內側之供水室10a自配置有物體偵測感測器22之側露出般的構成。因此，手持玻璃杯G之使用者可藉由直接使手自物體偵測感測器22之正面朝右方向滑動而進入供水之體態。

若供水作業結束，則使用者自供水室10a離開。此時，物體偵測感測器22偵測到使用者及玻璃杯等已自供水室10a離開。如此一來，飲料供給裝置510朝與上述旋轉動作相反之方向(即順時針方向)旋轉，而最終成為圖3(a)所示之狀態。再者，亦可構成為如下，即，於物體偵測感測器22偵測到使用者及玻璃杯等已自供水室10a離開後，計時器51開始計數，並於經過特定時間後，旋轉門21關閉。又，亦可設為如下構成，即，除物體偵測感測器22以外，另外於注水桿12設置物體偵測用之感測器，於該感測器偵測到供水操作之結束後經過固定時間之後，旋轉門21自動地關閉。

可如上述般藉由使物體偵測感測器22之位置與飲料供給裝置510之旋轉方向配合而提高飲料供給裝置510之使用性。再者，本實施形態中所說明之物體偵測感測器之位置、及飲料供給裝置之旋轉方向係本發明之一例，本發明並不限定於此。例如，亦可設為如下構成，即，將物體偵測感測器配置於飲料供給裝置之相鄰右邊，並且使飲料 供給裝置順時針旋轉。

進而，於本實施形態之飲料供給裝置510配設有偵測流動至驅動馬達17之電流之電流偵測部519。而且，關於旋轉控制部41，若電流偵測部519偵測到流動至驅動馬達17之電流之異常(例如鎖定電流等)，則旋轉控制部41使驅動馬達17停止而使旋轉門21之開閉動作停止。

<關於藉由異常偵測而使旋轉門之動作停止之控制>

繼而，一面參照圖18及圖19，一面對飲料供給裝置510之旋轉門21之控制方法進行說明。圖18表示旋轉門21自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時之控制之流程。圖19表示旋轉門21自開啟狀態向關閉狀態轉換之情形時之控制之流程。

於旋轉門21自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時，首先，旋轉控制部41判別是否已自物體偵測感測器22被發送將旋轉門21設為開啟狀態之內容之信號(小門開啟信號)(步驟S111)。此處，小門開啟信號係於使用者靠近至物體偵測感測器22之偵測範圍內之情形時，自物體偵測感測器22發送至旋轉控制部41。

若於步驟S111中旋轉控制部41接收小門開啟信號(步驟S111中為是)，則旋轉控制部41使驅動馬達17驅動而使旋轉門21之動作開始(步驟S112)。於本實施形態中，使旋轉門21逆時針旋轉(參照圖3(b))。此時，計時器51開始時間之計數。

此處，於控制部40內之記憶體43記憶有旋轉門21正常地動作時之自關閉狀態轉換為開啟狀態前之預定時間T1。控制部40判定旋轉門21開始動作後之經過時間是否已超過預定時間T1(步驟S113)。繼而，於旋轉門21開始動作後之經過時間未超過該預定時間之期間(即，步驟S113中為否之情形)，旋轉控制部41判定電流偵測部519是否已偵測到電流之異常(例如鎖定電流等)(步驟S114)。

若電流偵測部519未偵測到電流之異常(例如鎖定電流等)(步驟S114中為否)且旋轉門21開始動作後之經過時間超過預定時間T1(步驟S113中為是)，則判斷為旋轉門21已完全開啟(步驟S115)。繼而，旋轉控制部41使驅動馬達17停止(步驟S116)而使旋轉門21之開啟動作結束。

另一方面，若於旋轉門21開始動作後之經過時間超過預定時間T1之前(步驟S113中為否)，電流偵測部519偵測到電流之異常(步驟S114中為是)，則控制部40判斷為旋轉門21之開啟動作產生異常(步驟S117)。此處之異常係指例如使用者之手指或異物等被旋轉門21夾住之狀態。繼而，旋轉控制部41使驅動馬達17停止(步驟S118)。

再者，亦可為，於控制部40判斷為旋轉門21之開啟動作產生異常時(步驟S117)，旋轉控制部41於使驅動馬達17停止後使旋轉門21逆向旋轉(本實施形態之情形時順時針旋轉)。即，亦可自步驟S118進行至下述步驟S122(參照圖19)。又，於該情形時，亦可於控制部40判斷為旋轉門21之開啟動作產生異常時(步驟S117)，使計時器51之計數停止。而且，亦可為，預先將此時之計時器51之計測時間儲存於記憶體43，並且旋轉控制部41僅以相同之計測時間使旋轉門21逆向旋轉。藉此，當旋轉門21完全關閉時，旋轉控制部41可使驅動馬達17停止。

繼而，一面參照圖19，一面對旋轉門21自開啟狀態向關閉狀態轉換之情形時之控制方法進行說明。首先，旋轉控制部41判別是否已被發送將旋轉門21設為關閉狀態之內容之信號(小門關閉信號)(步驟S121)。此處，小門關閉信號例如於物體偵測感測器22已偵測到使用者及玻璃杯等已自供水室10a離開後計時器51開始計數並經過特定時間後被發送。

若於步驟S121中旋轉控制部41接收小門關閉信號(步驟S121中為是)，則旋轉控制部41使驅動馬達17驅動而使旋轉門21之動作開始(步 驟S122)。於本實施形態中，使旋轉門21順時針旋轉。此時，計時器51開始時間之計數。

此處，於控制部40內之記憶體43記憶有旋轉門21正常地動作時之自開啟狀態轉換為關閉狀態前之預定時間T2。再者，於開啟旋轉門21時之旋轉速度與關閉旋轉門21時之旋轉速度相同之情形時，預定時間T2與T1相同。但，本發明並不限定於此。亦可於開啟旋轉門21時、及關閉旋轉門21時變更旋轉速度。

控制部40判定旋轉門21開始動作後之經過時間是否已超過預定時間T2(步驟S123)。繼而，於旋轉門21開始動作後之經過時間未超過該預定時間之期間(即，步驟S123中為否之情形)，旋轉控制部41判定電流偵測部519是否已偵測到電流之異常(例如鎖定電流等)(步驟S124)。

若電流偵測部519未偵測到電流之異常(例如鎖定電流等)(步驟S124中為否)且旋轉門21開始動作後之經過時間超過預定時間T2(步驟S123中為是)，則判斷為旋轉門21已完全關閉(步驟S125)。繼而，旋轉控制部41使驅動馬達17停止(步驟S126)而使旋轉門21之關閉動作結束。

另一方面，若於旋轉門21開始動作後之經過時間超過預定時間T2之前(步驟S123中為否)，電流偵測部519偵測到電流之異常(步驟S124中為是)，則控制部40判斷為旋轉門21之關閉動作產生異常(步驟S127)。此處之異常係指例如使用者之手指或異物等被旋轉門21夾住之狀態。繼而，旋轉控制部41使驅動馬達17停止(步驟S128)。

再者，亦可為，於控制部40判斷為旋轉門21之關閉動作產生異常時(步驟S127)，旋轉控制部41於使驅動馬達17停止後使旋轉門21逆向旋轉(本實施形態之情形時逆時針旋轉)。即，亦可自步驟S128進行至步驟S112(參照圖18)。又，於該情形時，亦可於控制部40判斷為旋 轉門21之關閉動作產生異常時(步驟S127)，使計時器51之計數停止。而且，亦可為，預先將此時之計時器51之計測時間儲存於記憶體43，並且旋轉控制部41僅以相同之計測時間使旋轉門21逆向旋轉。藉此，當旋轉門21完全開啟時，旋轉控制部41可使驅動馬達17停止。

<關於旋轉門自開啟狀態向關閉狀態之轉換>

繼而，一面參照圖20，一面對用以將暫且成為開啟狀態之旋轉門21設為關閉狀態之控制進行說明。圖20所示之控制係例如於圖18所示之步驟S116之後執行。

如上所述，成為使旋轉門向關閉狀態轉換之指示之小門關閉信號例如於已偵測到使用者及玻璃杯等已自供水室10a離開後經過特定時間之後被發送。但，亦於飲料供給裝置510之使用結束後，當冰箱1之正面附近有人時，亦可以將旋轉門21維持為開啟狀態之方式進行控制。此種控制係於例如在店前等展示冰箱1般之演示模式之情形時有效。

因此，於本實施形態之飲料供給裝置510，除配設有物體偵測感測器22以外，亦可配設有偵測飲料供給裝置510周邊之人之存在之人體感測器。人體感測器之偵測範圍並無特別限定，但較理想為能夠偵測比物體偵測感測器22更廣之範圍之人之存在。而且，若飲料供給裝置510成為演示模式，則亦可於人體感測器偵測到人時，無論是否使用飲料供給裝置510，均將旋轉門21維持為開啟狀態。

例如，當飲料供給裝置510之使用結束時，使用者及玻璃杯等自供水室10a離開。藉此，自物體偵測感測器22之偵測範圍內不再存在使用者及玻璃杯。此時，計時器51開始時間之計數，控制部40如圖20所示，判定使用者自供水室10a離開後是否已經過特定時間(步驟S131)。

繼而，若經過特定時間(步驟S131中為是)，則控制部40繼而判定 人體感測器是否已偵測到人(步驟S132)。此處，若人體感測器偵測到人(步驟S132中為是)，則旋轉控制部41將旋轉門21維持為開啟狀態(例如，進入至步驟S116等)。另一方面，於人體感測器未偵測到人之情形時(步驟S132中為否)，旋轉控制部41開始旋轉門21之關閉動作(例如，進入至步驟S122)。

再者，此處，對物體偵測感測器22與人體感測器為各自不同之感測器之構成進行了說明，但亦可藉由變更物體偵測感測器22之感測器感度等而利用一個感測器實現物體偵測感測器22與人體感測器。於該情形時，例如，旋轉門21為關閉狀態時，將物體偵測感測器22之感測器感度之閾值設定為較小，旋轉門21為開啟狀態時，將物體偵測感測器22之感測器感度之閾值設定為較大即可。此種感測器感度之控制例如可利用控制部40內之感測器感度調整部42進行。

(旋轉門自左右任一方向開啟之構成)

第6實施形態之飲料供給裝置510係僅自左側進行旋轉而成為開啟狀態，但本發明並不限定於該構成。例如，亦可設為如下構成，即，於飲料供給裝置510之旋轉門之右側配置物體偵測感測器，且旋轉門自右側開啟。進而，亦可設為於旋轉門之左右兩側配置物體偵測感測器之構成。於該情形時，較佳為，於左側之物體偵測感測器偵測到使用者之情形時，旋轉門以供水室10a自左側露出之方式旋轉，且於右側之物體偵測感測器偵測到使用者之情形時，旋轉門以供水室10a自右側露出之方式旋轉。藉此，可提供便利性更高之飲料供給裝置。

<第6實施形態之總結>

如上所述，裝載於本實施形態之冰箱1之飲料供給裝置510具有如下構成，即，若配置於旋轉門21之左側之物體偵測感測器22偵測到使用者，則飲料供給裝置510之旋轉門21逆時針旋轉，從而供水機構 自左側露出。藉此，手持玻璃杯等之使用者可藉由使手自物體偵測感測器22之正面附近橫向地移動而容易地使手靠近供水機構。

如上所述，根據本實施形態之構成，於使用飲料供給裝置510之情形時，可配合使用者之自然動作，將旋轉門21設為開啟狀態。因此，無須強行進行開啟旋轉門21之動作，便可提高飲料供給裝置510之使用時之便利性。

又，根據本實施形態之飲料供給裝置510，若於旋轉門21之動作時電流偵測部偵測到驅動馬達之異常，則可使旋轉門之動作停止。因此，於包括自動開閉式之旋轉門之飲料供給裝置中使用者不慎使手觸及動作中之旋轉門等而導致旋轉門之旋轉動作受到限制的情形時，可使旋轉門之動作停止。因此，可減小使用者於使用飲料供給裝置時手指等被夾住之危險性。

如上所述，本實施形態之飲料供給裝置510具有可配合使用者之動作將旋轉門21設為開啟狀態之便利性，並且亦可提高使用時之安全性。因此，獲得進一步提昇使用者之使用方便性之飲料供給裝置。

如此，於本實施形態之飲料供給裝置，電流偵測部發揮偵測旋轉門之開閉動作之異常之偵測部之功能。於本發明中，偵測部並不限定於電流偵測部。偵測部只要為能夠偵測小門之旋轉動作因外力而受到限制之情況者即可。

〔第7實施形態〕

繼而，對本發明之第7實施形態進行說明。於上述第6實施形態中，對藉由旋轉控制部偵測驅動馬達之鎖定電流而偵測旋轉門之開閉動作之異常之例進行了說明。但，於本發明之門結構，亦可利用其他方法偵測小門之開閉動作之異常。因此，於本實施形態中，對在小門之開閉動作所需之時間已超過閾值之情形時判斷為異常之例進行說明。

於圖21中表示設於本實施形態之冰箱600之飲料供給裝置610之內部構成。關於本實施形態之冰箱600，可應用與第6實施形態之冰箱基本上相同之構成。於圖21中，主要表示與飲料供給裝置610之旋轉門之控制有關之構成構件。

飲料供給裝置610包括驅動馬達17、旋轉門621、門開閉偵測開關618、物體偵測感測器22、顯示面板23、操作面板24、揚聲器525、控制部640、及計時器51等。於本實施形態中，旋轉門621安裝於供水室10a。

於本實施形態之飲料供給裝置610未配設電流偵測部519。但，於本發明中，飲料供給裝置亦可更包括電流偵測部519。藉此，不僅於旋轉門621之開閉動作所需之時間已超過閾值之情形時，於電流偵測部519已偵測到鎖定電流之情形時，控制部640亦可判斷為產生異常而使旋轉門621之開閉動作停止。

驅動馬達17、物體偵測感測器22、顯示面板23、操作面板24、揚聲器525、及計時器51可應用與第6實施形態相同之構成。

門開閉偵測開關618偵測旋轉門621為開啟狀態還是關閉狀態。門開閉偵測開關618例如分別設置於旋轉門621(或供水室10a)與冷藏室之門2。可根據配置於各位置之開關是否成為開啟狀態而偵測旋轉門621為開啟狀態還是關閉狀態。於本實施形態中，如圖22(b)所示，門開閉偵測開關618分別設置於冷藏室之門2中所設置之小窗之四角附近、及供水室10a之外周側面。根據門2側之開關與供水室10a側之開關是否接觸而偵測旋轉門621為開啟狀態還是關閉狀態。

控制部640係與飲料供給裝置610內之各構成零件連接，並進行該等之控制。於控制部640內配設有旋轉控制部641、及記憶體643等。控制部640可獨立於冰箱600本體之控制部而設置，亦可作為冰箱600之控制部(未圖示)之構成之一部分而設置於冰箱600之控制部(未圖 示)。

旋轉控制部641進行飲料供給裝置610之旋轉門621之開閉動作之控制。例如，旋轉控制部641基於自物體偵測感測器22發送來之信號使旋轉門621之動作開始或者停止。藉此，旋轉門621成為開啟狀態或者成為關閉狀態。又，旋轉控制部641係於旋轉門621之開閉動作所需之時間已超過閾值之情形時，判斷為旋轉門之動作產生異常。於該情形時，旋轉控制部641使驅動馬達17之動作停止。

記憶體643可應用與第6實施形態相同之構成。於本實施形態之記憶體643記憶有旋轉門621正常地動作之情形時自開啟狀態成為關閉狀態前所需之時間之資訊。再者，於旋轉門621之開啟動作時之旋轉速度與旋轉門621之關閉動作時之旋轉速度不同之情形時，分別記憶有自開啟狀態成為關閉狀態前所需之時間、及自關閉狀態成為開啟狀態前所需之時間。

繼而，對飲料供給裝置610之旋轉動作進行說明。於圖22(a)至(c)中表示飲料供給裝置610之旋轉動作。如圖22(a)所示，欲喝水之使用者例如以拿著玻璃杯G等之狀態將手伸至物體偵測感測器22之正面。如此一來，如圖22(b)所示，飲料供給裝置610開始以其旋轉軸為中心逆時針旋轉。藉此，隱藏於旋轉門621之背面之供水室10a如圖22(b)至圖22(c)所示，自冷藏室之門2之左側逐漸於正面露出。配合該供水室10a之露出，使用者可使手朝供水口(未圖示)之下方滑動移動。繼而，如圖22(c)所示，構成供水機構之注水桿12位於正面時，旋轉動作停止。

其次，一面參照圖23及圖24，一面對飲料供給裝置610之旋轉門621之控制方法進行說明。圖23表示旋轉門621自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時之控制之流程。圖24表示旋轉門621自開啟狀態向關閉狀態轉換之情形時之控制之流程。

於旋轉門621自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時，首先，旋轉控制部641判別是否已自物體偵測感測器22被發送將旋轉門621設為開啟狀態之內容之信號(小門開啟信號)(步驟S141)。此處，小門開啟信號係於使用者靠近至物體偵測感測器22之偵測範圍內之情形時，自物體偵測感測器22發送至旋轉控制部641。

若於步驟S141中旋轉控制部641接收小門開啟信號(步驟S141中為是)，則旋轉控制部641使驅動馬達17驅動而使旋轉門621之動作開始(步驟S142)。於本實施形態中，使旋轉門621逆時針旋轉(參照圖22(b))。此時，計時器51開始時間之計數(a)。

繼而，控制部640於旋轉門621開始旋轉後判定門開閉偵測開關618是否已成為開啟狀態(步驟S143)。此處，於控制部640內之記憶體643記憶有旋轉門621正常地動作時之自關閉狀態轉換為開啟狀態前之預定時間T1。繼而，於門開閉偵測開關618成為開啟狀態之前之期間(步驟S143中為否)，控制部640判定旋轉門621開始動作後之經過時間是否已超過預定時間T1(步驟S144)。

於旋轉門621開始動作後之經過時間未超過預定時間T1之期間(步驟S144中為否)，再次返回至步驟S143，進行門開閉偵測開關618是否已成為開啟狀態之判定。其後，於門開閉偵測開關618已偵測到開啟狀態之情形時(步驟S143中為是)，控制部640進行當前時間點之計時器51之計數時間(a)與預定時間T1之比較(步驟S145)。此處，於旋轉門621成為開啟狀態前之時間(a)與預定時間T1相同之情形時(步驟S145中為否)，判斷為旋轉門621已完全開啟(步驟S146)。繼而，旋轉控制部641使驅動馬達17停止(步驟S147)而使旋轉門621之開啟動作結束。

另一方面，於門開閉偵測開關618成為開啟狀態之前(步驟S143中為否)，旋轉門621開始動作後之經過時間已超過預定時間T1的情形(步驟S144中為是)時，控制部640判斷為旋轉門621之開啟動作產生異 常(步驟S148)。又，於門開閉偵測開關618與預定時間T1相比大幅度提前地成為開啟狀態之情形(步驟S145中為是，T1>a之情形)時，控制部640亦判斷為旋轉門621之開啟動作產生異常(步驟S148)。

繼而，計時器51停止時間之計數。此處之異常係指例如使用者之手指或異物等被旋轉門621夾住之狀態。繼而，旋轉控制部641使驅動馬達17停止(步驟S149)。

再者，亦可與第6實施形態同樣地構成為如下，即，當控制部640判斷為旋轉門621之開啟動作產生異常時(步驟S148)，旋轉控制部641使驅動馬達17停止(步驟S149)後，使旋轉門621逆向旋轉(本實施形態之情形時順時針旋轉)。即，亦可自步驟S149進行至下述步驟S152(參照圖24)。

繼而，一面參照圖24，一面對旋轉門621自開啟狀態向關閉狀態轉換之情形時之控制方法進行說明。首先，旋轉控制部641判別是否已被發送將旋轉門621設為關閉狀態之內容之信號(小門關閉信號)(步驟S151)。此處，小門關閉信號例如於物體偵測感測器22已偵測到使用者及玻璃杯等已自供水室10a離開後計時器51開始計數並經過特定時間後被發送。

若於步驟S151中旋轉控制部641接收小門關閉信號(步驟S151中為是)，則旋轉控制部641使驅動馬達17驅動而使旋轉門621之動作開始(步驟S152)。於本實施形態中，使旋轉門621順時針旋轉。此時，計時器51開始時間之計數(b)。

繼而，控制部640於旋轉門621開始旋轉後判定門開閉偵測開關618是否已成為關閉狀態(步驟S153)。此處，於控制部640內之記憶體643記憶有旋轉門621正常地動作時之自關閉狀態轉換為開啟狀態前之預定時間T2。繼而，於門開閉偵測開關618成為關閉狀態之前之期間(步驟S153中為否)，控制部640判定旋轉門621開始動作後之經過時間 是否已超過預定時間T2(步驟S154)。

於旋轉門621開始動作後之經過時間未超過預定時間T2之期間(步驟S154中為否)，再次返回至步驟S153，進行門開閉偵測開關618是否已成為開啟狀態之判定。其後，於門開閉偵測開關618已偵測到關閉狀態之情形時(步驟S153中為是)，控制部640進行當前時間點之計時器51之計數時間(b)與預定時間T2之比較(步驟S155)。此處，於旋轉門621成為開啟狀態前之時間(b)與預定時間T2相同之情形時(步驟S155中為否)，判斷為旋轉門621已完全關閉(步驟S156)。繼而，旋轉控制部641使驅動馬達17停止(步驟S157)而使旋轉門621之關閉動作結束。

另一方面，於門開閉偵測開關618成為關閉狀態之前(步驟S153中為否)，旋轉門621開始動作後之經過時間已超過預定時間T2的情形(步驟S154中為是)時，控制部640判斷為旋轉門621之關閉動作產生異常(步驟S158)。又，於門開閉偵測開關618與預定時間T2相比大幅度提前地成為關閉狀態之情形(步驟S155中為是，T2>b之情形)時，控制部640亦判斷為旋轉門621之開啟動作產生異常(步驟S158)。

繼而，計時器51停止時間之計數。繼而，旋轉控制部641使驅動馬達17停止(步驟S159)。

再者，亦可與第6實施形態同樣地構成為如下，即，當控制部640判斷為旋轉門621之關閉動作產生異常時(步驟S158)，旋轉控制部641使驅動馬達17停止(步驟S159)後，使旋轉門621逆向旋轉(本實施形態之情形時逆時針旋轉)。即，亦可自步驟S159進行至步驟S142(參照圖23)。

<關於旋轉門自開啟狀態向關閉狀態之轉換>

關於用於在本實施形態之飲料供給裝置610中將暫時成為開啟狀態之旋轉門621設為關閉狀態之控制，可採用與第6實施形態相同之控制方法(參照圖20)。此處，圖20所示之控制例如於圖23所示之步驟 S147之後執行。

如上所述，根據本實施形態之飲料供給裝置610，於旋轉門621之開閉動作所需之時間長於預定時間之情形時，可判斷為產生異常而使旋轉門之動作停止。因此，於包括自動開閉式之旋轉門之飲料供給裝置中異物被動作中之旋轉門夾住等而旋轉門之旋轉動作受到限制的情形時，可使旋轉門之動作停止。因此，可減小使用者於使用飲料供給裝置時手指等被夾住之危險性。

如此，於本實施形態之飲料供給裝置，計時器及控制部發揮偵測旋轉門之開閉動作之異常之偵測部之功能。

〔第8實施形態〕

繼而，對本發明之第8實施形態進行說明。於本實施形態中，對為了提高冰箱之使用者之安全性而於大門(冷藏室門)為開啟狀態時停止小門(飲料供給裝置之旋轉門)之動作的構成進行說明。

於圖25中表示本實施形態之冰箱700之構成。冰箱700之外觀之構成係與第6實施形態之冰箱1相同。而且，於冰箱700內裝載有飲料供給裝置710。與第6實施形態之冰箱1同樣地，飲料供給裝置710配置於冷藏室之門702。於冷藏室之門702安裝有門開閉偵測開關708。門開閉偵測開關708偵測門702(本體門)為開啟狀態還是關閉狀態。門開閉偵測開關708可應用先前公知之構成。

飲料供給裝置710包括驅動馬達17、電流偵測部519、旋轉門721、門開閉偵測開關718、物體偵測感測器22、顯示面板23、操作面板24、揚聲器525、控制部740、及計時器51等。於本實施形態中，旋轉門721安裝於供水室10a。

驅動馬達17、電流偵測部519、物體偵測感測器22、顯示面板23、操作面板24、揚聲器525、及計時器51可應用與第6實施形態相同之構成。

門開閉偵測開關718分別設置於旋轉門721(或供水室10a)與冷藏室之門702。與第7實施形態之門開閉偵測開關618同樣地，門開閉偵測開關718偵測旋轉門721為開啟狀態還是關閉狀態。即，可根據配置於旋轉門721及門702之各位置之開關是否成為開啟狀態而偵測旋轉門721為開啟狀態還是關閉狀態。

控制部740係與飲料供給裝置710內之各構成零件連接，並進行該等之控制。於控制部740內配設有旋轉控制部741、及記憶體743等。控制部740可獨立於冰箱700本體之控制部而設置，亦可作為冰箱700之控制部(未圖示)之構成之一部分而設置於冰箱700之控制部(未圖示)。記憶體743可應用與第6實施形態相同之構成。

旋轉控制部741進行飲料供給裝置710之旋轉門721之開閉動作之控制。例如，旋轉控制部741基於自物體偵測感測器22發送來之信號使旋轉門721之動作開始或者停止。藉此，旋轉門721成為開啟狀態或者成為關閉狀態。

又，旋轉控制部741亦根據冷藏室之門702之開閉狀態進行旋轉門721之動作之控制。例如，於藉由門開閉偵測開關708偵測到門702為開啟狀態之情形時，即便有來自物體偵測感測器22之將旋轉門721開啟之指示(小門開啟信號)，旋轉控制部741亦不使旋轉門721動作。又，於旋轉門721之開閉動作之中途藉由門開閉偵測開關708偵測到門702成為開啟狀態的情形時，旋轉控制部741使旋轉門721之動作停止。藉此，可提高冰箱700及飲料供給裝置710之使用時之安全性。

其次，一面參照圖26，一面對飲料供給裝置710之旋轉門721之控制方法進行說明。圖26表示旋轉門721自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時之控制之流程。

於旋轉門721自關閉狀態向開啟狀態轉換之情形時，首先，旋轉控制部741判別是否已自物體偵測感測器22被發送將旋轉門721設為開 啟狀態之內容之信號(小門開啟信號)(步驟S161)。此處，小門開啟信號係於使用者靠近至物體偵測感測器22之偵測範圍內之情形時，自物體偵測感測器22發送至旋轉控制部741。

若於步驟S161中旋轉控制部741接收小門開啟信號(步驟S161中為是)，則控制部740繼而判別冷藏室之門702之開閉狀態(步驟S162)。即，控制部740基於自門開閉偵測開關708發送之信號判別冷藏室之門702之開閉狀態。

此處，於冷藏室之門702為關閉狀態之情形時(步驟S162中為否)，旋轉控制部741使驅動馬達17驅動而使旋轉門721之動作開始(步驟S164)。於本實施形態中，使旋轉門721逆時針旋轉(參照圖3(b))。

另一方面，於冷藏室之門702為開啟狀態之情形時(步驟S162中為是)，旋轉控制部741將驅動馬達17維持為停止狀態(步驟S163)。繼而，再次返回至步驟S162。其後，於步驟S162中判定為冷藏室之門702為關閉狀態之情形時(步驟S162中為否)，旋轉控制部741使驅動馬達17驅動而使旋轉門721之動作開始(步驟S164)。

其後，旋轉控制部741使驅動馬達17進行動作直至旋轉門721成為開啟狀態為止。於驅動馬達17進行動作之期間，門開閉偵測開關718偵測冷藏室之門702是否已開啟(步驟S165)。此處，若冷藏室之門702仍然維持為關閉狀態(步驟S165中為否)，則旋轉控制部741使旋轉門721之開啟動作繼續。

繼而，旋轉控制部741使驅動馬達17作動直至自門開閉偵測開關718發送旋轉門721已成為開啟狀態之內容之信號為止(步驟S166)。繼而，若門開閉偵測開關718偵測到旋轉門721之開啟狀態(步驟S166中為是)，則旋轉控制部741使旋轉門721之動作停止(步驟S167)。藉此，旋轉門721成為開啟狀態。

另一方面，若於驅動馬達17之動作中冷藏室之門702開啟(步驟 S165中為是)，則旋轉控制部741使旋轉門721之動作停止(步驟S168)。繼而，再次返回至步驟S162。於步驟S162中偵測到冷藏室之門702已關閉時(步驟S162中為是)，旋轉控制部741使旋轉門721之動作重新進行(步驟S164)。

再者，上述旋轉門721之開閉控制於旋轉門721自開啟狀態向關閉狀態轉換之情形時亦可適當進行應用。

如上所述，根據本實施形態之冰箱700，於冰箱之門702成為開啟狀態之期間，可使旋轉門721之動作停止。因此，可抑制例如欲開啟冷藏室之門702之人之手不慎被旋轉中之旋轉門721夾住等事故發生。因此，可提供安全性更高之冰箱。

再者，於本實施形態之冰箱700之冷藏室，設置有被分割為左右之左右對開之冷藏室門(參照圖1)。於此種構成之冰箱之情形時，僅根據右側之門702之開閉狀態控制旋轉門721之開閉動作即可。即，於已開啟左側之門之情形時，飲料供給裝置710之旋轉門721不停止動作而進行照常之開閉動作即可。又，於冷藏室之門為自左右之任一端部開閉之單開式之門之情形時，根據冷藏室之門之開閉狀態進行上述旋轉門之開閉控制即可。

〔第9實施形態〕

繼而，對本發明之第9實施形態進行說明。於上述第6至第8實施形態中，作為本發明之門結構之應用例，列舉內置於冰箱之飲料供給裝置之例進行了說明。但，本發明之門結構亦可應用於飲料供給裝置以外之門結構。

例如，亦可將本發明之門結構應用於裝載於冰箱等大型收納庫內之小型收納庫。關於設於小型收納庫之旋轉門之結構，可應用與第6至第8實施形態之任一形態相同之構成。再者，於應用與第6實施形態相同之構成之情形時，小型收納庫僅自左側旋轉而成為開啟狀態， 但本發明並不限定於該構成。例如，亦可設為如下構成，即，於小型收納庫之旋轉門之右側配置物體偵測感測器，且旋轉門自右側開啟。進而，亦可設為於旋轉門之左右兩側配置物體偵測感測器之構成。於該情形時，較佳為，於左側之物體偵測感測器已偵測到使用者之情形時，旋轉門以收納庫自左側露出之方式旋轉，於右側之物體偵測感測器已偵測到使用者之情形時，旋轉門以收納庫自右側露出之方式旋轉。

若將使用頻率更高之飲料預先收容於此種小型收納庫，則可不將冰箱之門開啟而自旋轉門取出想要之飲料。藉由以此方式自旋轉門取出飲料，與開啟門取出飲料之情形相比，可抑制冰箱內之溫度上升。又，藉由將小型收納庫之旋轉門設置於相對較低之位置，即便是年幼之小孩亦可容易地自旋轉門取出飲料。

以上，對將本發明之門結構應用於小型收納庫之旋轉門之例進行了說明。再者，此處所說明之小型收納庫並非必須設置於冰箱，亦可安裝於保溫庫、庫房等其他儲藏裝置。

〔第10實施形態〕

繼而，對本發明之第10實施形態進行說明。於上述第6至第8實施形態中，對在冰箱配設有飲料供給裝置且於飲料供給裝置設置有自動開閉式之門之例進行了說明。但，本發明之門結構並非必須設置於冰箱，亦可對自動旋轉式之飲料供給裝置應用本發明。因此，於本實施形態中，對具備本發明之門結構之飲料供給裝置之例進行說明。

於圖27(a)中表示本實施形態之飲料供給裝置800之外觀之構成。於圖27(a)中，表示飲料供給裝置800之使用時之狀態。又，於圖27(b)中表示飲料供給裝置800之內部結構。

飲料供給裝置800包括本體門801、供水室10a、水箱30、以及物體偵測感測器(偵測部)822等。供水室10a包含注水桿12、底部13(蓄水 部)、背面板14、側面板等。水箱30配置於飲料供給裝置800之本體門801之背側，成為自正面無法看見之狀態，於圖27(a)中，方便起見，以虛線表示水箱30。物體偵測感測器822配置於供水室10a之相鄰左邊。

如圖27(b)所示，旋轉門(小門)821作為供水室10a之構成之一部分而設置。具體而言，旋轉門821係以與背面板14重合之方式配置。本體門801係於對水箱30補充水之情形等時開啟。

飲料供給裝置800以如下方式構成，即，若物體偵測感測器822偵測到使用者之手等，則旋轉門821沿水平方向旋轉。若旋轉門821進行旋轉，則供水室10a於正面露出。關於旋轉門821之開閉動作之控制方法，可應用與第6至第8實施形態之任一形態之飲料供給裝置相同之構成。

再者，於應用與第6實施形態相同之構成之情形時，飲料供給裝置800僅自左側旋轉而成為開啟狀態，但本發明並不限定於該構成。例如，亦可設為如下構成，即，於飲料供給裝置800之旋轉門之右側配置物體偵測感測器，且旋轉門自右側開啟。進而，亦可設為於旋轉門之左右兩側配置物體偵測感測器之構成。於該情形時，較佳為，於左側之物體偵測感測器已偵測到使用者之情形時，旋轉門以供水室10a自左側露出之方式旋轉，於右側之物體偵測感測器已偵測到使用者之情形時，旋轉門以供水室10a自右側露出之方式旋轉。

應認為本次所揭示之實施形態之全部內容均為例示，而並非對本發明之限制。本發明之範圍並非由上述說明表示而是由申請專利範圍所表示，且意欲包含與申請專利範圍均等之含義及範圍內之全部變更。又，將本說明書中所說明之不同實施形態之構成相互組合而獲得之構成亦包含於本發明之範疇。

Claims (9)

1. 一種門結構，其包括：本體門；小門，其設置於上述本體門之內部；控制部，其控制上述小門之開閉；及至少一個偵測部，其偵測上述小門之周圍之物體；上述控制部係於上述偵測部偵測到物體時，以上述小門之內側自偵測到上述物體之側露出之方式使上述小門開啟；上述小門以從上述小門之一側邊露出上述小門之內側之方式開啟；上述偵測部配置成與該一側邊相鄰。
2. 如請求項1之門結構，其中上述小門可自左右任一側開閉；上述偵測部係分別設置於上述小門之左右兩側。
3. 如請求項2之門結構，其中上述偵測部係偵測物體之移動者，且上述控制部係以朝向與上述偵測部偵測到之物體之移動之方向相同之方向上轉動上述小門，將上述小門開啟之方式進行控制。
4. 如請求項1至3中任一項之門結構，其中於上述偵測部偵測到於上述小門之周圍存在人之期間，上述控制部維持上述小門開啟之狀態。
5. 一種門結構，其包括：本體門；小門，其設置於上述本體門之內部；及控制部，其控制上述小門之開閉； 上述控制部係若於上述小門之開閉動作中偵測到異常，則使上述小門之開閉動作停止；上述控制部係於上述小門之開閉動作停止後，使上述小門朝向與上述小門之即將停止前之動作相反之方向進行動作。
6. 一種門結構，其包括：本體門；小門，其設置於上述本體門之內部；及控制部，其控制上述小門之開閉；上述控制部係於上述本體門為開啟狀態時，使上述小門之開閉動作停止。
7. 如請求項6之門結構，其中上述控制部係於上述小門之開閉動作停止後，使上述小門朝向與上述小門之即將停止前之動作相反之方向進行動作。
8. 如請求項5或6之門結構，其中上述控制部係於上述小門為開啟狀態下經過特定時間後，使上述小門轉為關閉動作。
9. 如請求項8之門結構，其更包括於上述小門關閉之動作中發出警告之報知部。