JP6757574B2 - 扉構造 - Google Patents

Description

本発明は、冷蔵庫、保温庫などの貯蔵装置に取り付けられる扉構造に関する。

従来から、水などの飲料を供給するための飲料供給装置（ウォーターディスペンサとも呼ぶ）が知られている。また、この飲料供給装置を冷蔵庫に内蔵し、冷蔵庫内に設けられた冷水タンクから冷蔵庫の扉を開けることなく冷水を取り出すことができる構成が提案されている。

例えば、特許文献１には、冷水を供給するディスペンサー部をドアに備えた冷蔵庫が開示されている。また、特許文献２には、冷蔵室内の冷気で冷却された水を貯水する冷却タンク、及び、冷水タンク内の水を被給水部材に給水する給水栓を備えた冷蔵庫が開示されている。そして、特許文献２の冷蔵庫には、冷蔵庫扉に開口部と該開口部を開閉する小扉が設けられており、開口部に対応する位置に、冷水タンク及び給水栓が配置されている。

また、飲料供給装置を組み込んだ冷蔵庫に限らず、例えば、冷蔵室扉に、開閉式の小扉が取り付けられた冷蔵庫なども提案されている。このような冷蔵庫においても、小扉から収納物を取り出す際に、使用者の利便性を考慮して、収納物をより取り出しやくすることへの需要が高まってきている。

特開２０１０−６５９６２号公報 特開平１０−１３２４５６号公報

冷蔵庫の本体扉に、飲料供給装置用及び小物取り出し用の小扉が備えられている構成では、使用者の利便性を高めるために、小扉を自動で開閉する方式を採用することが検討されている。しかし、このような自動開閉式の扉は、使用中に指を挟んだりするなどの安全上の課題を有している。

また、本体扉の中に自動開閉式の小扉を取り付けた冷蔵庫などでは、本体扉と小扉が同時に開けられる可能性がある。例えば、二人の使用者のうちの一方の使用者が本体扉を開放中に、他方の使用者が小扉を自動で開ける動作を行った場合、二人の使用者が本体扉を間に挟んで別々の動作を行うことになる。このような場合、本体扉によって二人の使用者の視界がともに遮られ、お互いの動作が見えない。そのため、使用者の安全性を損ねる可能性がある。

そこで、本発明では、冷蔵庫に備えられた飲料供給装置などの扉構造において、使用時の安全性をより高めることのできる構成を提供する。

本発明の一局面にかかる扉構造は、本体扉と、前記本体扉の内部に設けられた小扉と、前記小扉の開閉を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記小扉の開閉動作中に異常を検知すると、前記小扉の開閉動作を停止させる。

本発明の別の局面にかかる扉構造は、本体扉と、前記本体扉の内部に設けられた小扉と、前記小扉の開閉を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記本体扉が開状態のときには、前記小扉の開閉動作を停止させる。

上記の本発明にかかる扉構造において、前記制御部は、前記小扉の開閉動作が停止した後に、前記小扉の停止直前の動作とは反対の方向に前記小扉を動作させてもよい。

上記の本発明にかかる扉構造において、前記制御部は、前記小扉が開状態で所定時間経過した後に、前記小扉を閉動作へ移行させてもよい。さらに、本発明にかかる扉構造は、前記小扉が閉まる動作中に警告を発する報知部をさらに備えていてもよい。なお、警告は、例えば、音、光などを用いて発することができる。

以上のように、本発明の扉構造では、本体扉の内部に設けられた小扉の開閉動作中に異常を検知すると、小扉の開閉動作を停止させる。そのため、扉構造に設けられた扉の開閉を行う場合の安全性をより高めることができる。

また、本発明の扉構造では、本体扉が開状態のときには、小扉の開閉動作を停止させる。そのため、本体扉の開閉を行うときの安全性をより高めることができる。

本発明の一実施の形態に係る冷蔵庫の外観を示す正面図である。 （ａ）は、図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の使用時の状態を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の使用時の状態を示す斜視図である。 （ａ）から（ｃ）は、図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の使用方法の一例を示す模式図である。 図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の内部構成を示すブロック図である。 図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置において、扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。図５は、回転扉が閉状態から開状態へ移行する場合の制御の流れを示す。 図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置において、扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。図６は、回転扉が開状態から閉状態へ移行する場合の制御の流れを示す。 図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置において、扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。図７は、飲料供給装置の周囲に人がいる場合の制御の流れを示す。 本発明の第２の実施形態に係る冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の内部構成を示すブロック図である。 （ａ）から（ｃ）は、図８に示す飲料供給装置の使用方法の一例を示す模式図である。 図８に示す飲料供給装置において、扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。図１０は、回転扉が閉状態から開状態へ移行する場合の制御の流れを示す。 図８に示す飲料供給装置において、扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。図１１は、回転扉が開状態から閉状態へ移行する場合の制御の流れを示す。 本発明の第３の実施形態に係る冷蔵庫の内部構成を示すブロック図である。 図１２に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置において、扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の第５の実施形態に係る飲料供給装置の使用時の状態を示す正面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の内部構成を模式的に示す上方斜視図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施形態＞

＜冷蔵庫の概要＞
本実施の形態では、本発明に係る扉構造を備えている冷蔵庫の一例について説明する。なお、本実施形態では、本発明の扉構造の一例として、飲料供給装置に設けられている回転扉を挙げて説明する。但し、本発明はこの構成に限定されない。まず、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０が搭載される冷蔵庫１の概要について説明する。図１は、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０を搭載する冷蔵庫１を示す正面図である。

図１に示すように、冷蔵庫１は、４つの扉を有している。本実施の形態にかかる冷蔵庫１は、上部に冷蔵室を、下部に冷凍室を搭載する。冷蔵庫の各扉には、取っ手３がそれぞれ設けられている。そして、冷蔵庫１の冷蔵室用の正面から見て右側の扉（本体扉）２に、飲料供給装置１０が搭載される。

但し、飲料供給装置１０が搭載される冷蔵庫１は、４つより少ない扉を有するものであってもよいし、４つより多い扉を有するものであってもよいし、冷蔵室が下部や中部に配置されるものであってもよい。

図１では、飲料供給装置１０の非使用時の状態を示している。図１に示すように、非使用時の状態では、飲料供給装置１０の回転扉２１が冷蔵庫１の正面側に位置している。つまり、飲料供給装置１０の給水機構は、回転扉２１（小扉）の裏側に配置され、見えない状態となっている。回転扉２１の近傍には、物体検知センサ（検知部）２２が設けられている。

また、冷蔵庫１の正面には、表示パネル２３が設けられている。表示パネル２３の位置は特に限定はされないが、本実施形態では、表示パネル２３は、扉２の表面に配置されている。表示パネル２３はタッチパネル式の表示装置であって、操作パネル（操作部）としても機能してもよい。この場合、使用者は操作パネルから冷蔵庫１の運転モードや、飲料供給装置１０の動作モードなどを変更することができる。

物体検知センサ２２は、その周囲に飲料供給装置１０の使用者の手などが近づいたり、当該センサに手が触れたりしたことを検知する。なお、物体検知センサ２２は、例えば、静電容量式の非接触センサで構成される。例えば、物体検知センサ２２は、検出対象の物体との距離に応じて出力電圧が変化するような近接センサであってもよい。これにより、冷蔵庫１の扉２の表面に手やグラスが接触して、汚れが付着することを抑えることができる。しかし、本発明はこれに限定はされず、回転扉の近傍に物体が存在するか否かを検知する検知部は、接触式のセンサ、押しボタンなどで構成してもよい。

図２（ａ）は、冷蔵室用の右側の扉２部分の正面図である。図２（ｂ）は、冷蔵室用の右側の扉２部分の斜視図である。図２（ａ）及び（ｂ）では、飲料供給装置１０の使用時の状態を示す。なお、飲料供給装置１０の水タンク３０は、冷蔵室の扉２の裏側に配置されており、正面からは見えない状態となっているが、図２（ａ）では、便宜上、水タンク３０を破線で示している。また、図３では、飲料供給装置１０の使用時に回転扉２１が回転し、給水機構が露出する様子を、（ａ）から（ｃ）に順に示す。

図３に示すように、飲料供給装置１０は、物体検知センサ２２が使用者の手などを検知すると、回転扉２１が水平方向に回転して、給水機構が正面に現れるように構成されている。回転扉２１が回転すると、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、飲料供給装置１０を構成する注水レバー１２、底部１３（水受け）、背面板１４、側面板１５などが正面に現れる。そして、底部１３、背面板１４、及び、側面板１５によって、飲料供給装置１０の給水室１０ａ（飲料供給室）が形成される。この給水室１０ａの内部に注水レバー１２などの給水機構が収容される。回転扉２１は、給水室１０ａの構成の一部として設けられている。具体的には、回転扉２１は、背面板１４と重なるように配置されている。

そして、使用者の操作に基づいて、冷蔵室内において冷やされた水タンク３０内の水が、注水口（図示せず）から吐出される。本実施の形態では、例えば、使用者がグラスなどの容器Ｇ（図３参照）で注水レバー１２を背面板１４側へ押すことで、グラス内へ水が供給される。なお、飲料供給装置１０の給水機構は、センサによって自動で注水される構成を有していてもよい。

物体検知センサ２２の設置場所は特に限定されないが、本実施の形態では、飲料供給装置１０の左隣りに配置されている。そして、物体検知センサ２２が使用者を検知すると、飲料供給装置１０の回転扉２１は左回りに回転し、左側から給水機構が現れる（図３参照）。これにより、グラスなどを手に持った使用者は、物体検知センサ２２の正面付近から横方向に手を移動させることで、容易に給水機構に手を近づけることができる。

この構成によれば、飲料供給装置の利便性がより向上する。なお、飲料供給装置の回転扉が右回りに回転して給水機構が現れる構成の場合には、飲料供給装置の右隣に物体検知センサを設けることが好ましい。このように、飲料供給装置の回転方向に合わせて、物体検知センサが配置されていることが好ましい。

なお、本発明の冷蔵庫における飲料供給装置の配置位置は、図１に示す例に限定はされない。すなわち、本実施の形態では、冷蔵庫の右側の扉に飲料供給装置が設けられているが、冷蔵庫の左側の扉に飲料供給装置が設けられていてもよい。例えば、本実施形態と同様に、中央から左右それぞれに開く２つの扉を有する冷蔵庫の場合には、冷蔵庫の中央に近い側に物体検知センサを設け、その外側に飲料供給装置を設置することができる。このような構成の冷蔵庫では、冷蔵庫の扉の取っ手を使用者が触った場合には、飲料供給装置の物体検知センサが反応しない程度に、取っ手と物体検知センサとが離れて設置されていることが好ましい。なお、冷蔵庫の左側の扉に飲料供給装置が設けられている場合には、飲料供給装置の右隣に物体検知センサを設け、物体検知センサ側から給水室が露出するように、給水室を右回りに回転させるのがよい。

上記の構成によれば、冷蔵庫の中央に近い側から使用者が飲料供給装置に接近し、給水姿勢に入ることができる。また、給水動作が終了した後には、冷蔵庫の中央側に向かって、給水室を回転させて、非使用時の状態（回転扉が正面に向いている状態）に戻すことができる。これにより、飲料供給装置の回転が、冷蔵庫の左右両脇にいる他者の動作の妨げになることを抑えることができる。

上述した冷蔵庫における飲料供給装置の配置位置は、本発明の一例であり、本発明はこれに限定はされない。また、飲料供給装置の回転扉を開閉するための物体検知センサの配置位置についても、限定はされない。

＜飲料供給装置の構成＞
次に、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０の構成について詳述する。図４には、飲料供給装置１０の内部構成を示す。図４では、飲料供給装置１０の回転扉の制御に関連する構成部材を主に示している。

飲料供給装置１０は、駆動モータ１７、電流検知部１９、回転扉２１、物体検知センサ２２、表示パネル２３、操作パネル２４、スピーカ２５、制御部４０、及びタイマ５１などを備えている。本実施形態では、回転扉２１は、給水室１０ａに取り付けられている。

駆動モータ１７は、回転扉２１が取り付けられている給水室１０ａの回転軸と接続されている。駆動モータ１７は、給水室１０ａの回転を駆動する。

電流検知部１９は、駆動モータ１７に流れる電流を検知する。例えば、回転扉２１が開閉動作中に異物が挟まった場合などには、駆動モータ１７には、通常よりも大きな電流（ロック電流）が流れる。電流検知部１９は、このようなロック電流を検知することができる。

表示パネル（報知部）２３は、冷蔵庫１及び飲料供給装置１０の動作モードや、冷蔵庫１内の内容物に関する情報などを表示する。また、本実施形態においては、例えば、電流検知部１９がロック電流を検知した場合などのように、異物などが挟まることによって回転扉２１の動作に異常が発生した場合などに、表示パネル２３にその旨の警報表示をさせるようにしてもよい。このように、本実施形態に係る冷蔵庫１には、光によって警告を発する報知部として表示パネル２３が設けられている。なお、光によって警告を発する報知部は、表示パネルに限定はされず、例えば、ＬＥＤなどの発光素子などで実現することもできる。

なお、ＬＥＤなどの発光素子による警告表示は、異常が発生した場合以外に、例えば、飲料供給装置１０の使用が終わった後、回転扉２１が閉動作を開始するときに発するようにしてもよい。特に、飲料供給装置の使用終了後、所定時間が経過した後に自動で回転扉が閉まるような構成を有する装置には、このような警告表示を行うことが好ましい。これにより、回転扉に指などを挟む危険を低減させることができる。

また、回転扉２１が閉動作を開始してから完全に閉じるまでの間、警告表示を継続して行ってもよい。例えば、ＬＥＤなどの発光素子の点滅によって警告表示を行う場合には、回転扉２１が閉動作を開始した直後は、点滅の速度を比較的遅くし、回転扉２１が閉状態に近づくにつれて、点滅の速度を速くしてもよい。これにより、より指やグラスなどを挟む危険性の高い回転扉２１が完全に閉まる直前に、使用者に対して警告表示をより意識させることができる。

操作パネル２４は、使用者が飲料供給装置１０の動作モード、物体検知センサ２２のセンサ感度などを変更するために備えられている。本実施形態では、操作パネル２４は、冷蔵庫１の表示パネル２３内に、その構成の一部として配置されている。

スピーカ（報知部）２５は、音を発することによって使用者に冷蔵庫１及び飲料供給装置１０に関する情報を報知する。また、本実施形態においては、例えば、電流検知部１９がロック電流を検知した場合などのように、異物などが挟まることによって回転扉２１の動作に異常が発生した場合などに、スピーカ２５が警告音を発するようにしてもよい。このように、本実施形態に係る冷蔵庫１には、音によって警告を発する報知部としてスピーカ２５が設けられている。

なお、スピーカによる警告音は、異常が発生した場合以外に、例えば、飲料供給装置１０の使用が終わった後、回転扉２１が閉動作を開始するときに発するようにしてもよい。特に、飲料供給装置の使用終了後、所定時間が経過した後に自動で回転扉が閉まるような構成を有する装置には、このような警告音を発生させることが好ましい。これにより、回転扉に指などを挟む危険を低減させることができる。

また、回転扉２１が閉動作を開始してから完全に閉じるまでの間、警告音を継続して発生させてもよい。この場合、例えば、回転扉２１が閉動作を開始した直後は、警告音の音量を比較的小さくしておき、回転扉２１が閉状態に近づくにつれて、徐々に音量を大きくしてもよい。これにより、より指やグラスなどを挟む危険性の高い回転扉２１が完全に閉まる直前に、使用者に対して警告音をより意識させることができる。

制御部４０は、飲料供給装置１０内の各構成部品と接続され、これらの制御を行う。制御部４０内には、回転制御部４１、及びメモリ４３などが備えられている。制御部４０は、冷蔵庫１本体の制御部とは独立して設けられていてもよいし、冷蔵庫１の制御部（図示せず）に、その構成の一部として設けられていてもよい。なお、図４には示していないが、制御部４０内には、物体検知センサ２２のセンサ感度を調節するためのセンサ感度調整部などがさらに備えられていてもよい。

回転制御部４１は、飲料供給装置１０の回転扉２１の開閉動作の制御を行う。例えば、回転制御部４１は、物体検知センサ２２から送信された信号に基づいて、回転扉２１の動作を開始させたり停止させたりする。これにより、回転扉２１は開状態となったり、閉状態となったりする。ここで、回転扉２１が開状態であるとは、回転扉２１の背面側に位置する給水部が冷蔵庫１の正面に露出した状態のことをいう。また、回転扉２１が閉状態であるとは、回転扉２１が冷蔵庫１の正面側に位置する状態のことをいう。回転扉２１が閉状態の場合には、回転扉２１の表面と冷蔵庫１の扉２の表面とが略面一の状態になっている。

メモリ４３は、ＲＯＭ（read only memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリ４３は、飲料供給装置１０の動作プログラムや設定データを記憶するとともに制御部４０による演算結果を一時記憶する。タイマ５１は、回転扉２１の開閉動作の所要時間を計測する。

続いて、図３を参照しながら、飲料供給装置１０の回転動作について説明する。図３（ａ）に示すように、水を飲みたい使用者は、例えば、グラスＧなどを持った状態で、物体検知センサ２２の正面に手をかざす。すると、図３（ｂ）に示すように、飲料供給装置１０は、その回転軸を中心に左回りに回転を始める。これにより、回転扉２１の裏面に隠れていた給水室１０ａが、図３（ｂ）から図３（ｃ）に示すように、冷蔵室の扉２の左側から徐々に正面に表れる。この給水室１０ａの露出に合わせて、使用者は、給水口（図示せず）の下へ手をスライド移動させることができる。そして、図３（ｃ）に示すように、給水機構を構成する注水レバー１２（図２（ａ）参照）が正面に位置したところで、回転動作は停止する。

このように、本実施の形態の飲料供給装置１０では、飲料供給装置１０の左隣りに物体検知センサ２２が配置されている（図１参照）とともに、飲料供給装置１０が左回りに回転する構成となっている。つまり、飲料供給装置１０は、物体検知センサ２２が配置されている側から、回転扉２１の内側に存在する給水室１０ａが現れるような構成となっている。そのため、グラスＧを手に持った使用者は、物体検知センサ２２の正面から、そのまま右方向へ手をスライドさせることで、給水の体勢に入ることができる。

給水作業が終了すると、使用者は、給水室１０ａから離れる。このとき、物体検知センサ２２は、給水室１０ａから使用者及びグラスなどが離れたことを検知する。すると、飲料供給装置１０は上述した回転動作と反対の方向（すなわち、右回り）に回転し、最終的に図３（ａ）に示す状態となる。なお、物体検知センサ２２が給水室１０ａから使用者及びグラスなどが離れたことを検知した後、タイマ５１がカウントを開始し、所定時間経過した後に、回転扉２１が閉まるようにしてもよい。また、物体検知センサ２２とは別に、注水レバー１２に物体検知用のセンサを設け、このセンサが給水操作の終了を検知してから一定時間経過した後に、自動で回転扉２１が閉まるような構成としてもよい。

以上のように、物体検知センサ２２の位置と、飲料供給装置１０の回転方向とを合わせることで、飲料供給装置１０の使用性を向上させることができる。なお、本実施の形態で説明した物体検知センサの位置、及び、飲料供給装置の回転方向は、本発明の一例であり、本発明はこれに限定はされない。例えば、物体検知センサを飲料供給装置の右隣に配置し、飲料供給装置を右回りに回転させる構成としてもよい。

さらに、本実施形態に係る飲料供給装置１０には、駆動モータ１７に流れる電流を検知する電流検知部１９が備えられている。そして、回転制御部４１は、電流検知部１９が駆動モータ１７に流れる電流の異常（例えば、ロック電流など）を検知すると、回転制御部４１は、駆動モータ１７を停止し、回転扉２１の開閉動作を停止する。

＜異常検知で回転扉の動作を停止する制御について＞
続いて、図５及び図６を参照しながら、飲料供給装置１０の回転扉２１の制御方法について説明する。図５は、回転扉２１が閉状態から開状態へ移行する場合の制御の流れを示す。図６は、回転扉２１が開状態から閉状態へ移行する場合の制御の流れを示す。

回転扉２１が閉状態から開状態へ移行する場合には、先ず、回転制御部４１は、物体検知センサ２２から回転扉２１を開状態とする旨の信号（小扉開信号）が送信されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。ここで、小扉開信号は、物体検知センサ２２の検知範囲内に使用者が近づいた場合に、物体検知センサ２２から回転制御部４１に対して送信される。

ステップＳ１１において、回転制御部４１が小扉開信号を受信すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、回転制御部４１は、駆動モータ１７を駆動し、回転扉２１の動作を開始させる（ステップＳ１２）。本実施形態においては、回転扉２１を左回りに回転させる（図３（ｂ）参照）。このとき、タイマ５１は、時間のカウントを開始する。

ここで、制御部４０内のメモリ４３には、回転扉２１が正常に動作したときの、閉状態から開状態に移行するまでの予定時間Ｔ１が記憶されている。制御部４０は、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、この予定時間を超えない間（すなわち、ステップＳ１３でＮＯの場合）は、回転制御部４１は、電流検知部１９が電流の異常（例えば、ロック電流など）を検知したか否かを判定する（ステップＳ１４）。

電流検知部１９が電流の異常（例えば、ロック電流など）を検知することなく（ステップＳ１４でＮＯ）、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ１を超えると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、回転扉２１が完全に開いたと判断する（ステップＳ１５）。そして、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させ（ステップＳ１６）、回転扉２１の開動作を終了させる。

一方、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ１を超える前に（ステップＳ１３でＮＯ）、電流検知部１９が電流の異常を検知すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部４０は、回転扉２１の開動作に異常が発生したと判断する（ステップＳ１７）。ここでの異常とは、例えば、回転扉２１に、使用者の指や異物などが挟まった状態である。そして、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させる（ステップＳ１８）。

なお、制御部４０が、回転扉２１の開動作に異常が発生したと判断したとき（ステップＳ１７）、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させた後、回転扉２１を逆方向に回転（本実施形態の場合は、右回りに回転）させてもよい。すなわち、ステップＳ１８から、後述するステップＳ２２（図６参照）へ移行してもよい。また、この場合には、制御部４０が、回転扉２１の開動作に異常が発生したと判断したとき（ステップＳ１７）に、タイマ５１のカウントを停止させてもよい。そして、このときのタイマ５１の計測時間をメモリ４３に格納しておき、回転制御部４１は、同じ計測時間だけ、回転扉２１を逆方向に回転させてもよい。これにより、回転扉２１が完全に閉まったときに、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させることができる。

続いて、回転扉２１が開状態から閉状態へ移行する場合の制御方法について、図６を参照しながら説明する。先ず、回転制御部４１は、回転扉２１を閉状態とする旨の信号（小扉閉信号）が送信されたか否かを判別する（ステップＳ２１）。ここで、小扉閉信号は、例えば、物体検知センサ２２が給水室１０ａから使用者及びグラスなどが離れたことを検知した後、タイマ５１がカウントを開始し、所定時間経過した後に送信される。

ステップＳ２１において、回転制御部４１が小扉閉信号を受信すると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、回転制御部４１は、駆動モータ１７を駆動し、回転扉２１の動作を開始させる（ステップＳ２２）。本実施形態においては、回転扉２１を右回りに回転させる。このとき、タイマ５１は、時間のカウントを開始する。

ここで、制御部４０内のメモリ４３には、回転扉２１が正常に動作したときの、開状態から閉状態に移行するまでの予定時間Ｔ２が記憶されている。なお、回転扉２１を開けるときの回転速度と、回転扉２１を閉めるときの回転速度とが同じ場合には、予定時間Ｔ２は、Ｔ１と同じである。しかし、本発明はこれに限定はされない。回転扉２１を開けるときと、回転扉２１を閉めるときとで、回転速度を変更してもよい。

制御部４０は、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ２３）。そして、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、この予定時間を超えない間（すなわち、ステップＳ２３でＮＯの場合）は、回転制御部４１は、電流検知部１９が電流の異常（例えば、ロック電流など）を検知したか否かを判定する（ステップＳ２４）。

電流検知部１９が電流の異常（例えば、ロック電流など）を検知することなく（ステップＳ２４でＮＯ）、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ２を超えると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、回転扉２１が完全に閉まったと判断する（ステップＳ２５）。そして、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させ（ステップＳ２６）、回転扉２１の閉動作を終了させる。

一方、回転扉２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ２を超える前に（ステップＳ２３でＮＯ）、電流検知部１９が電流の異常を検知すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、制御部４０は、回転扉２１の閉動作に異常が発生したと判断する（ステップＳ２７）。ここでの異常とは、例えば、回転扉２１に、使用者の指や異物などが挟まった状態である。そして、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させる（ステップＳ２８）。

なお、制御部４０が、回転扉２１の閉動作に異常が発生したと判断したとき（ステップＳ２７）、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させた後、回転扉２１を逆方向に回転（本実施形態の場合は、左回りに回転）させてもよい。すなわち、ステップＳ２８から、ステップＳ１２（図５参照）へ移行してもよい。また、この場合には、制御部４０が、回転扉２１の閉動作に異常が発生したと判断したとき（ステップＳ２７）に、タイマ５１のカウントを停止させてもよい。そして、このときのタイマ５１の計測時間をメモリ４３に格納しておき、回転制御部４１は、同じ計測時間だけ、回転扉２１を逆方向に回転させてもよい。これにより、回転扉２１が完全に開いたときに、回転制御部４１は駆動モータ１７を停止させることができる。

＜回転扉の開状態から閉状態への移行について＞
続いて、一旦開状態となった回転扉２１を閉状態とするための制御について、図７を参照しながら説明する。図７に示す制御は、例えば、図５に示すステップ１６の後に実行される。

上述したように、回転扉を閉状態へ移行させる指示となる小扉閉信号は、例えば、給水室１０ａから使用者及びグラスなどが離れたことを検知した後、所定時間経過した後に送信される。しかし、飲料供給装置１０の使用が終わった後にも、冷蔵庫１の正面付近に人がいる場合には、回転扉２１を開状態に維持するように制御することも可能である。このような制御は、例えば、冷蔵庫１を店頭などで展示するようなデモモードの場合に有効である。

そこで、本実施形態の飲料供給装置１０には、物体検知センサ２２以外に、飲料供給装置１０周辺の人の存在を検知する人感センサが備えられていてもよい。人感センサの検知範囲は特に限定はされないが、物体検知センサ２２よりもより広範囲の人の存在を検知できることが望ましい。そして、飲料供給装置１０がデモモードになると、人感センサが人を検知しているときには、飲料供給装置１０を使用するか否かにかかわらず、回転扉２１を開状態に維持してもよい。

例えば、飲料供給装置１０の使用が終わると、給水室１０ａから使用者及びグラスなどは離れる。これにより、物体検知センサ２２の検知範囲内から、使用者及びグラスは存在しなくなる。このとき、タイマ５１が時間のカウントを開始し、制御部４０は、図７に示すように、使用者が給水室１０ａから離れてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。

そして、所定時間が経過すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、次に、制御部４０は、人感センサが人を検知したか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、人感センサが人を検知すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、回転制御部４１は、回転扉２１を開状態のまま維持する（例えば、ステップＳ１６などに進む）。一方、人感センサが人を検知しない場合は（ステップＳ３２でＮＯ）、回転制御部４１は、回転扉２１の閉動作を開始する（例えば、ステップＳ２２へ進む）。

なお、ここでは、物体検知センサ２２と人感センサとが別々のセンサである構成について説明したが、物体検知センサ２２のセンサ感度を変更することなどによって、物体検知センサ２２と人感センサとを一つのセンサで実現することもできる。この場合、例えば、回転扉２１が閉状態のときは、物体検知センサ２２のセンサ感度の閾値を小さく設定し、回転扉２１が開状態のときは、物体検知センサ２２のセンサ感度の閾値を大きく設定すればよい。このようなセンサ感度の制御は、例えば、制御部４０内のセンサ感度調整部で行うことができる。

（左右何れの方向からも回転扉が開く構成）
第１の実施形態に係る飲料供給装置１０は、左側からのみ回転して開状態となるが、本発明はこの構成に限定はされない。例えば、飲料供給装置１０の回転扉の右側に物体検知センサが配置され、回転扉が右側から開く構成とすることも可能である。さらに、回転扉の左右両側に物体検知センサが配置される構成とすることもできる。この場合、左側の物体検知センサが使用者を検知した場合には、左側から給水室１０ａが現れるように回転扉が回転し、右側の物体検知センサが使用者を検知した場合には、右側から給水室１０ａが現れるように回転扉が回転するのがよい。これにより、より利便性の高い飲料供給装置を提供できる。

＜第１の実施形態のまとめ＞
以上のように、本実施の形態の冷蔵庫１に搭載されている飲料供給装置１０は、回転扉２１の左側に配置された物体検知センサ２２が使用者を検知すると、飲料供給装置１０の回転扉２１は左回りに回転し、左側から給水機構が現れる構成を有している。これにより、グラスなどを手に持った使用者は、物体検知センサ２２の正面付近から横方向に手を移動させることで、容易に給水機構に手を近づけることができる。

以上のように、本実施形態の構成によれば、飲料供給装置１０を使用する場合に、使用者の自然な動作に合わせて、回転扉２１を開状態とすることができる。そのため、回転扉２１を開ける動作を敢えて行う必要がなく、飲料供給装置１０の使用時の利便性を高めることができる。

また、本実施形態に係る飲料供給装置１０によれば、回転扉２１の動作時に電流検知部が駆動モータの異常を検知すると、回転扉の動作を停止させることができる。そのため、自動開閉式の回転扉を備える飲料供給装置において、使用者が動作中の回転扉に誤って手を触れるなどして、回転扉の回転動作が制限された場合に、回転扉の動作を停止させることができる。そのため、使用者が飲料供給装置の使用時に指などを挟む危険性を低減させることができる。

このように、本実施形態に係る飲料供給装置では、電流検知部が回転扉の開閉動作の異常を検知する検知部の機能を果たす。本発明において、検知部は電流検知部に限定はされない。検知部は、外力によって小扉の回転動作が制限されたことを検知できるものであればよい。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態では、回転制御部が駆動モータのロック電流を検知することで、回転扉の開閉動作の異常を検知する例について説明した。しかし、本発明の扉構造では、他の方法で小扉の開閉動作の異常を検知してもよい。そこで、本実施形態では、小扉の開閉動作の所要時間が閾値を超えた場合に異常であると判断する例について説明する。

図８には、本実施形態にかかる冷蔵庫１に備えられた飲料供給装置１１０の内部構成を示す。本実施形態に係る冷蔵庫１については、第１の実施形態の冷蔵庫と基本的に同じ構成を適用できる。図８では、飲料供給装置１１０の回転扉の制御に関連する構成部材を主に示している。

飲料供給装置１１０は、駆動モータ１７、回転扉１２１、扉開閉検知スイッチ１１８、物体検知センサ２２、表示パネル２３、操作パネル２４、スピーカ２５、制御部１４０、及びタイマ５１などを備えている。本実施形態では、回転扉１２１は、給水室１０ａに取り付けられている。

本実施形態の飲料供給装置１１０には、電流検知部１９は備えられていない。しかし、本発明では、飲料供給装置が電流検知部１９をさらに備えていてもよい。これにより、回転扉１２１の開閉動作の所要時間が閾値を超えた場合だけでなく、電流検知部１９がロック電流を検知した場合にも、制御部１４０は、異常が発生したと判断して回転扉２１の開閉動作を停止することができる。

駆動モータ１７、物体検知センサ２２、表示パネル２３、操作パネル２４、スピーカ２５、及びタイマ５１は、第１の実施形態と同様の構成を適用できる。

扉開閉検知スイッチ１１８は、回転扉１２１が開状態であるか閉状態であるかを検知する。扉開閉検知スイッチ１１８は、例えば、回転扉１２１（または給水室１０ａ）と冷蔵室の扉２とにそれぞれ設けられている。各位置に配置されているスイッチがＯＮ状態となっているか否かで、回転扉１２１が開状態であるか閉状態であるかを検知することができる。本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、扉開閉検知スイッチ１１８は、冷蔵室の扉２に設けられた小窓の四隅付近と、給水室１０ａの外周側面とにそれぞれ設けられている。扉２側のスイッチと、給水室１０ａ側のスイッチとが接触したか否かによって、回転扉１２１が開状態である閉状態であるかを検知する。

制御部１４０は、飲料供給装置１１０内の各構成部品と接続され、これらの制御を行う。制御部１４０内には、回転制御部１４１、及びメモリ１４３などが備えられている。制御部１４０は、冷蔵庫１本体の制御部とは独立して設けられていてもよいし、冷蔵庫１の制御部（図示せず）に、その構成の一部として設けられていてもよい。

回転制御部１４１は、飲料供給装置１１０の回転扉１２１の開閉動作の制御を行う。例えば、回転制御部１４１は、物体検知センサ２２から送信された信号に基づいて、回転扉１２１の動作を開始させたり停止させたりする。これにより、回転扉１２１は開状態となったり、閉状態となったりする。また、回転制御部１４１は、回転扉１２１の開閉動作の所要時間が閾値を超えた場合に、回転扉の動作に異常が発生したと判断する。この場合、回転制御部１４１は、駆動モータ１７の動作を停止させる。

メモリ１４３は、第１の実施形態と同様の構成を適用できる。本実施形態のメモリ１４３には、回転扉１２１が正常に動作した場合に、開状態から閉状態になるまでの所要時間の情報が記憶されている。なお、回転扉１２１の開動作時の回転速度と、回転扉１２１の閉動作時の回転速度とが異なる場合には、開状態から閉状態になるまでの所要時間と、閉状態から開状態になるまでの所要時間がそれぞれ記憶されている。

続いて、飲料供給装置１１０の回転動作について説明する。図９には、飲料供給装置１１０の回転動作を示す。図９（ａ）に示すように、水を飲みたい使用者は、例えば、グラスＧなどを持った状態で、物体検知センサ２２の正面に手をかざす。すると、図９（ｂ）に示すように、飲料供給装置１１０は、その回転軸を中心に左回りに回転を始める。これにより、回転扉１２１の裏面に隠れていた給水室１０ａが、図９（ｂ）から図９（ｃ）に示すように、冷蔵室の扉２の左側から徐々に正面に表れる。この給水室１０ａの露出に合わせて、使用者は、給水口（図示せず）の下へ手をスライド移動させることができる。そして、図９（ｃ）に示すように、給水機構を構成する注水レバー１２が正面に位置したところで、回転動作は停止する。

次に、図１０及び図１１を参照しながら、飲料供給装置１１０の回転扉１２１の制御方法について説明する。図１０は、回転扉１２１が閉状態から開状態へ移行する場合の制御の流れを示す。図１１は、回転扉１２１が開状態から閉状態へ移行する場合の制御の流れを示す。

回転扉１２１が閉状態から開状態へ移行する場合には、先ず、回転制御部１４１は、物体検知センサ２２から回転扉１２１を開状態とする旨の信号（小扉開信号）が送信されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。ここで、小扉開信号は、物体検知センサ２２の検知範囲内に使用者が近づいた場合に、物体検知センサ２２から回転制御部１４１に対して送信される。

ステップＳ４１において、回転制御部１４１が小扉開信号を受信すると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、回転制御部１４１は、駆動モータ１７を駆動し、回転扉１２１の動作を開始させる（ステップＳ４２）。本実施形態においては、回転扉１２１を左回りに回転させる（図９（ｂ）参照）。このとき、タイマ５１は、時間のカウント（ａ）を開始する。

そして、制御部１４０は、回転扉１２１が回転を開始した後、扉開閉検知スイッチ１１８が開状態となったか否かを判定する（ステップＳ４３）。ここで、制御部１４０内のメモリ１４３には、回転扉１２１が正常に動作したときの、閉状態から開状態に移行するまでの予定時間Ｔ１が記憶されている。そして、扉開閉検知スイッチ１１８が開状態となるまでの間（ステップＳ４３でＮＯ）、制御部１４０は、回転扉１２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ４４）。

回転扉１２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ１を超えない間は（ステップＳ４４でＮＯ）、再びステップＳ４３に戻り、扉開閉検知スイッチ１１８が開状態となったか否かの判定を行う。その後、扉開閉検知スイッチ１１８が開状態を検知した場合には（ステップＳ４３でＹＥＳ）、制御部１４０は、現時点でのタイマ５１のカウント時間（ａ）と予定時間Ｔ１との比較を行う（ステップＳ４５）。ここで、回転扉１２１が開状態となるまでの時間（ａ）が、予定時間Ｔ１と同程度である場合には（ステップＳ４５でＮＯ）、回転扉１２１が完全に開いたと判断する（ステップＳ４６）。そして、回転制御部１４１は駆動モータ１７を停止させ（ステップＳ４７）、回転扉１２１の開動作を終了させる。

一方、扉開閉検知スイッチ１１８が開状態となる前に（ステップＳ４３でＮＯ）、回転扉１２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ１を超えた場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）には、制御部１４０は、回転扉１２１の開動作に異常が発生したと判断する（ステップＳ４８）。また、予定時間Ｔ１よりも大幅に早く扉開閉検知スイッチ１１８が開状態となった場合（ステップＳ４５でＹＥＳ、Ｔ１＞ａの場合）にも、制御部１４０は、回転扉１２１の開動作に異常が発生したと判断する（ステップＳ４８）。

そして、タイマ５１は、時間のカウントを停止する。ここでの異常とは、例えば、回転扉２１に、使用者の指や異物などが挟まった状態である。そして、回転制御部１４１は駆動モータ１７を停止させる（ステップＳ４９）。

なお、第１の実施形態と同様に、制御部１４０が、回転扉１２１の開動作に異常が発生したと判断したとき（ステップＳ４８）、回転制御部１４１は駆動モータ１７を停止させた後、回転扉１２１を逆方向に回転（本実施形態の場合は、右回りに回転）させてもよい。すなわち、ステップＳ４８から、後述するステップＳ５２（図１１参照）へ移行してもよい。

続いて、回転扉１２１が開状態から閉状態へ移行する場合の制御方法について、図１１を参照しながら説明する。先ず、回転制御部１４１は、回転扉１２１を閉状態とする旨の信号（小扉閉信号）が送信されたか否かを判別する（ステップＳ５１）。ここで、小扉閉信号は、例えば、物体検知センサ２２が給水室１０ａから使用者及びグラスなどが離れたことを検知した後、タイマ５１がカウントを開始し、所定時間経過した後に送信される。

ステップＳ５１において、回転制御部１４１が小扉閉信号を受信すると（ステップＳ５１でＹＥＳ）、回転制御部１４１は、駆動モータ１７を駆動し、回転扉１２１の動作を開始させる（ステップＳ５２）。本実施形態においては、回転扉１２１を右回りに回転させる。このとき、タイマ５１は、時間のカウント（ｂ）を開始する。

そして、制御部１４０は、回転扉１２１が回転を開始した後、扉開閉検知スイッチ１１８が閉状態となったか否かを判定する（ステップＳ５３）。ここで、制御部１４０内のメモリ１４３には、回転扉１２１が正常に動作したときの、閉状態から開状態に移行するまでの予定時間Ｔ２が記憶されている。そして、扉開閉検知スイッチ１１８が閉状態となるまでの間（ステップＳ５３でＮＯ）、制御部１４０は、回転扉１２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ５４）。

回転扉１２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ２を超えない間は（ステップＳ５４でＮＯ）、再びステップＳ５３に戻り、扉開閉検知スイッチ１１８が開状態となったか否かの判定を行う。その後、扉開閉検知スイッチ１１８が閉状態を検知した場合には（ステップＳ５３でＹＥＳ）、制御部１４０は、現時点でのタイマ５１のカウント時間（ｂ）と予定時間Ｔ２との比較を行う（ステップＳ５５）。ここで、回転扉１２１が開状態となるまでの時間（ｂ）が、予定時間Ｔ２と同程度である場合には（ステップＳ５５でＮＯ）、回転扉１２１が完全に閉じたと判断する（ステップＳ５６）。そして、回転制御部１４１は駆動モータ１７を停止させ（ステップＳ５７）、回転扉１２１の閉動作を終了させる。

一方、扉開閉検知スイッチ１１８が閉状態となる前に（ステップＳ５３でＮＯ）、回転扉１２１が動作を開始してからの経過時間が、予定時間Ｔ２を超えた場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）には、制御部１４０は、回転扉１２１の閉動作に異常が発生したと判断する（ステップＳ５８）。また、予定時間Ｔ２よりも大幅に早く扉開閉検知スイッチ１１８が閉状態となった場合（ステップＳ５５でＹＥＳ、Ｔ２＞ｂの場合）にも、制御部１４０は、回転扉１２１の開動作に異常が発生したと判断する（ステップＳ５８）。

そして、タイマ５１は、時間のカウントを停止する。そして、回転制御部１４１は駆動モータ１７を停止させる（ステップＳ５９）。

なお、第１の実施形態と同様に、制御部１４０が、回転扉１２１の閉動作に異常が発生したと判断したとき（ステップＳ５８）、回転制御部１４１は駆動モータ１７を停止させた後、回転扉１２１を逆方向に回転（本実施形態の場合は、左回りに回転）させてもよい。すなわち、ステップＳ５９から、ステップＳ４２（図１０参照）へ移行してもよい。

＜回転扉の開状態から閉状態への移行について＞
本実施形態に係る飲料供給装置１１０において、一旦開状態となった回転扉１２１を閉状態とするための制御については、第１の実施形態と同様の制御方法（図７参照）を採用することができる。ここで、図７に示す制御は、例えば、図１０に示すステップ４７の後に実行される。

以上のように、本実施形態に係る飲料供給装置１１０によれば、回転扉１２１の開閉動作の所要時間が予定時間よりも長い場合に、異常が発生したと判断し、回転扉の動作を停止させることができる。そのため、自動開閉式の回転扉を備える飲料供給装置において、動作中の回転扉に異物が挟まるなどして回転扉の回転動作が制限された場合に、回転扉の動作を停止させることができる。そのため、使用者が飲料供給装置の使用時に指などを挟む危険性を低減させることができる。

このように、本実施形態に係る飲料供給装置では、タイマ及び制御部が回転扉の開閉動作の異常を検知する検知部の機能を果たす。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、冷蔵庫の使用者の安全性を高めるために、大扉（冷蔵室扉）が開状態のときは、小扉（飲料供給装置の回転扉）の動作を停止する構成について説明する。

図１２には、本実施形態にかかる冷蔵庫２００の構成を示す。冷蔵庫２００の外観の構成については、第１の実施形態に係る冷蔵庫１と同様である。そして、冷蔵庫２００内に飲料供給装置２１０が搭載されている。第１の実施形態の冷蔵庫１と同様に、飲料供給装置２１０は、冷蔵室の扉２に配置されている。冷蔵室の扉２には、扉開閉検知スイッチ８が取り付けられている。扉開閉検知スイッチ８は、扉２（本体扉）が開状態であるか閉状態であるかを検知する。扉開閉検知スイッチ８は、従来公知の構成を適用することができる。

飲料供給装置２１０は、駆動モータ１７、電流検知部１９、回転扉２２１、扉開閉検知スイッチ２１８、物体検知センサ２２、表示パネル２３、操作パネル２４、スピーカ２５、制御部２４０、及びタイマ５１などを備えている。本実施形態では、回転扉２２１は、給水室１０ａに取り付けられている。

駆動モータ１７、電流検知部１９、物体検知センサ２２、表示パネル２３、操作パネル２４、スピーカ２５、及びタイマ５１は、第１の実施形態と同様の構成を適用できる。

扉開閉検知スイッチ２１８は、回転扉２２１（または、給水室１０ａ）と冷蔵室の扉２とにそれぞれ設けられている。第２の実施形態の扉開閉検知スイッチ１１８と同様に、扉開閉検知スイッチ２１８は、回転扉２２１が開状態であるか閉状態であるかを検知する。つまり、回転扉２２１及び扉２の各位置に配置されているスイッチがＯＮ状態となっているか否かで、回転扉２２１が開状態であるか閉状態であるかを検知することができる。

制御部２４０は、飲料供給装置２１０内の各構成部品と接続され、これらの制御を行う。制御部２４０内には、回転制御部２４１、及びメモリ２４３などが備えられている。制御部２４０は、冷蔵庫１本体の制御部とは独立して設けられていてもよいし、冷蔵庫１の制御部（図示せず）に、その構成の一部として設けられていてもよい。メモリ２４３は、第１の実施形態と同様の構成を適用できる。

回転制御部２４１は、飲料供給装置２１０の回転扉２２１の開閉動作の制御を行う。例えば、回転制御部２４１は、物体検知センサ２２から送信された信号に基づいて、回転扉２２１の動作を開始させたり停止させたりする。これにより、回転扉２２１は開状態となったり、閉状態となったりする。

また、回転制御部２４１は、冷蔵室の扉２の開閉状態に応じて、回転扉２２１の動作の制御も行う。例えば、扉開閉検知スイッチ８によって扉２が開状態であると検知された場合には、回転制御部２４１は、物体検知センサ２２から回転扉２２１を開ける指示（小扉開信号）があっても、回転扉２２１を動作させない。また、回転扉２２１の開閉動作の途中に、扉開閉検知スイッチ８によって扉２が開状態となったことが検知された場合には、回転制御部２４１は回転扉２２１の動作を停止させる。これにより、冷蔵庫２００及び飲料供給装置２１０の使用時の安全性を高めることができる。

次に、図１３を参照しながら、飲料供給装置２１０の回転扉２２１の制御方法について説明する。図１３は、回転扉２２１が閉状態から開状態へ移行する場合の制御の流れを示す。

回転扉２２１が閉状態から開状態へ移行する場合には、先ず、回転制御部２４１は、物体検知センサ２２から回転扉２２１を開状態とする旨の信号（小扉開信号）が送信されたか否かを判別する（ステップＳ６１）。ここで、小扉開信号は、物体検知センサ２２の検知範囲内に使用者が近づいた場合に、物体検知センサ２２から回転制御部１４１に対して送信される。

ステップＳ６１において、回転制御部２４１が小扉開信号を受信すると（ステップＳ６１でＹＥＳ）、次に、制御部２４０は、冷蔵室の扉２の開閉状態を判別する（ステップＳ６２）。すなわち、制御部２４０は、扉開閉検知スイッチ８から送信される信号に基づいて、冷蔵室の扉２の開閉状態を判別する。

ここで、冷蔵室の扉２が閉状態である場合には（ステップＳ６２でＮＯ）、回転制御部２４１は、駆動モータ１７を駆動し、回転扉２２１の動作を開始させる（ステップＳ６４）。本実施形態においては、回転扉２２１を左回りに回転させる（図３（ｂ）参照）。

一方、冷蔵室の扉２が開状態である場合には（ステップＳ６２でＹＥＳ）、回転制御部２４１は、駆動モータ１７を停止状態に維持する（ステップＳ６３）。そして、再びステップＳ６２に戻る。その後、ステップＳ６２において、冷蔵室の扉２が閉状態であると判定された場合には（ステップＳ６２でＮＯ）、回転制御部２４１は、駆動モータ１７を駆動し、回転扉２２１の動作を開始させる（ステップＳ６４）。

その後、回転制御部２４１は、回転扉２２１が開状態となるまで駆動モータ１７を動作させる。駆動モータ１７が動作している間、扉開閉検知スイッチ２１８は、冷蔵室の扉２が開けられた否かを検知する（ステップＳ６５）。ここで、冷蔵室の扉２が閉状態のまま維持されていると（ステップＳ６５でＮＯ）、回転制御部２４１は回転扉２２１の開動作を継続する。

そして、回転制御部２４１は、扉開閉検知スイッチ２１８から回転扉２２１が開状態となった旨の信号が送信されるまで（ステップＳ６６）、駆動モータ１７を作動させる。そして、扉開閉検知スイッチ２１８が回転扉２２１の開状態を検知すると（ステップＳ６６でＹＥＳ）、回転制御部２４１は回転扉２２１の動作を停止させる（ステップＳ６７）。これにより、回転扉２２１は開状態となる。

一方、駆動モータ１７の動作中、冷蔵室の扉２が開けられると（ステップＳ６５でＹＥＳ）、回転制御部２４１は回転扉２２１の動作を停止させる（ステップＳ６８）。そして、再びステップＳ６２へ戻る。ステップＳ６２において、冷蔵室の扉２が閉められたことを検知すると（ステップＳ６２でＹＥＳ）、回転制御部２４１は、回転扉２２１の動作を再開させる（ステップＳ６４）。

なお、上述した回転扉２２１の開閉制御は、回転扉２２１が開状態から閉状態へ移行する場合にも適宜応用できる。

以上のように、本実施形態の冷蔵庫２００によれば、冷蔵庫の扉２が開状態となっている間は、回転扉２２１の動作を停止させることができる。そのため、例えば、冷蔵室の扉２を開けようとする人が、誤って回転中の回転扉２２１に手を挟むなどの事故の発生を抑えることができる。したがって、より安全性の高い冷蔵庫を提供することができる。

なお、本実施形態の冷蔵庫２００の冷蔵室には、左右に分割された観音開きの冷蔵室扉が設けられている（図１参照）。このような構成の冷蔵庫の場合には、右側の扉２のみの開閉状態に応じて回転扉２２１の開閉動作を制御すればよい。すなわち、左側の扉を開けた場合には、飲料供給装置２１０の回転扉２２１は動作を停止することなく、通常通りの開閉動作を行うようにすればよい。また、冷蔵室の扉が、左右の何れかの端部から開閉する片開き方式の扉の場合には、冷蔵室の扉の開閉状態に応じて、上述の回転扉の開閉制御を行えばよい。

＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。上述した第１から第３の実施形態では、本発明の扉構造の適用例として、冷蔵庫に内蔵された飲料供給装置の例を挙げて説明した。しかし、本発明の扉構造は、飲料供給装置以外の扉構造に適用することもできる。

例えば、本発明の扉構造を、冷蔵庫などの大型収納庫内に搭載された小型収納庫に適用することもできる。小型収納庫に備えられた回転扉の構造については、第１から第３の実施形態の何れかと同様の構成が適用できる。なお、第１の実施形態同様の構成を適用した場合、小型収納庫は左側からのみ回転して開状態となるが、本発明はこの構成に限定はされない。例えば、小型収納庫の回転扉の右側に物体検知センサが配置され、回転扉が右側から開く構成とすることも可能である。さらに、回転扉の左右両側に物体検知センサが配置される構成とすることもできる。この場合、左側の物体検知センサが使用者を検知した場合には、左側から収納庫が現れるように回転扉が回転し、右側の物体検知センサが使用者を検知した場合には、右側から収納庫が現れるように回転扉が回転するのがよい。

このような小型収納庫に、使用頻度のより高い飲料を収容しておけば、冷蔵庫の扉を開けることなく、回転扉から所望とする飲料を取り出すことができる。このようにして回転扉から飲料を取り出すことで、扉を開けて飲料を取り出す場合と比較して、冷蔵庫内の温度上昇を抑えることができる。また、小型収納庫の回転扉を、比較的低い位置に設けることにより、小さな子供でも容易に回転扉から飲料を取り出すことができる。

以上、本発明の扉構造を小型収納庫の回転扉に適用する例について説明した。なお、ここで説明した小型収納庫は、必ずしも冷蔵庫に設けられる必要はなく、保温庫、物置などの他の貯蔵装置に取り付けられていてもよい。

＜第５の実施形態＞
続いて、本発明の第５の実施形態について説明する。上述した第１から第３の実施形態では、冷蔵庫に飲料供給装置が備えられており、飲料供給装置に自動開閉式の扉が設けられている例について説明した。しかし、本発明の扉構造は、必ずしも冷蔵庫に設けられる必要はなく、自動回転式の飲料供給装置に本発明を適用することもできる。そこで、本実施の形態では、本発明にかかる扉構造を備えた飲料供給装置の例について説明する。

図１４（ａ）には、本実施形態にかかる飲料供給装置３００の外観の構成を示す。図１４（ａ）では、飲料供給装置３００の使用時の状態を示す。また、図１４（ｂ）には、飲料供給装置３００の内部構造を示す。

飲料供給装置３００は、本体扉３０１、給水室１０ａ、水タンク３０、並びに、物体検知センサ（検知部）３２２などを備えている。給水室１０ａは、注水レバー１２、底部１３（水受け）、背面板１４、側面板などを有している。水タンク３０は、飲料供給装置３００の本体扉３０１の裏側に配置されており、正面からは見えない状態となっているが、図１４（ａ）では、便宜上、水タンク３０を破線で示している。物体検知センサ３２２は、給水室１０ａの左隣りに配置されている。

図１４（ｂ）に示すように、回転扉３２１は、給水室１０ａの構成の一部として設けられている。具体的には、回転扉３２１は、背面板１４と重なるように配置されている。本体扉３０１は、水タンク３０に水を補給する場合などに開けられる。

飲料供給装置３００は、物体検知センサ３２２が使用者の手などを検知すると、回転扉３２１が水平方向に回転するように構成されている。回転扉３２１が回転すると、給水室１０ａが正面に現れる。回転扉３２１の開閉動作の制御方法については、第１から第３の実施形態の何れかの飲料供給装置と同様の構成が適用できる。

なお、第１の実施形態同様の構成を適用した場合、飲料供給装置３００は左側からのみ回転して開状態となるが、本発明はこの構成に限定はされない。例えば、飲料供給装置３００の回転扉の右側に物体検知センサが配置され、回転扉が右側から開く構成とすることも可能である。さらに、回転扉の左右両側に物体検知センサが配置される構成とすることもできる。この場合、左側の物体検知センサが使用者を検知した場合には、左側から給水室１０ａが現れるように回転扉が回転し、右側の物体検知センサが使用者を検知した場合には、右側から給水室１０ａが現れるように回転扉が回転するのがよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本明細書で説明した異なる実施形態の構成を互いに組み合わせて得られる構成についても、本発明の範疇に含まれる。

１，２００ ：冷蔵庫
２ ：（冷蔵室の）扉（本体扉）
１０，１１０，２１０，３００ ：飲料供給装置
２１，１２１，２２１，３２１ ：回転扉（小扉）
２２，３２２ ：物体検知センサ（検知部）
４０，１４０，２４０ ：制御部
４１，１４１，２４１ ：回転制御部
８ ：（冷蔵庫の）扉開閉検知スイッチ
１０ａ ：給水室
１２ ：注水レバー
１９ ：電流検知部
２３ ：表示パネル（報知部）
２５ ：スピーカ（報知部）
１１８ ：（回転扉の）扉開閉検知スイッチ

Claims (5)

1. 本体扉と、
   前記本体扉の内部に設けられた小扉と、
   前記小扉の開閉動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記小扉の開閉動作中に前記本体扉が開状態になると、前記小扉の開閉動作を強制停止させ、前記本体扉が開状態の間は、前記小扉の停止状態を維持する、扉構造。
2. 前記制御部は、
   前記小扉が強制停止状態を維持された状態で、前記本体扉が開状態から閉状態となったときには、前記小扉の開閉動作を再開させる、請求項１に記載の扉構造。
3. 前記制御部は、
   前記小扉の開閉動作が再開した後に、前記小扉の強制停止直前の動作とは反対の方向に前記小扉を動作させる、請求項２に記載の扉構造。
4. 前記制御部は、
   前記小扉が開状態で所定時間経過した後に、前記小扉を閉動作へ移行させる、請求項１から３の何れか１項に記載の扉構造。
5. 前記小扉が閉まる動作中に警告を発する報知部をさらに備えている、請求項４に記載の扉構造。
   

Images