CN219889845U - 冰箱的门体及冰箱 - Google Patents

冰箱的门体及冰箱 Download PDF

Info

Publication number
CN219889845U
CN219889845U CN202320487670.5U CN202320487670U CN219889845U CN 219889845 U CN219889845 U CN 219889845U CN 202320487670 U CN202320487670 U CN 202320487670U CN 219889845 U CN219889845 U CN 219889845U
Authority
CN
China
Prior art keywords
door body
refrigerator
sensing device
human sensing
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320487670.5U
Other languages
English (en)
Inventor
娄喜才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd, Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd, Haier Smart Home Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Priority to CN202320487670.5U priority Critical patent/CN219889845U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219889845U publication Critical patent/CN219889845U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种冰箱的门体和冰箱,包括门本体和人感装置,人感装置安装于门本体上,配置成在门体开启时,检测门本体的后侧是否有人。人感装置为人感传感器、红外传感器或其他合适的能够检测门体前是否有人体存在的部件。安装在门体上的人感装置可以处于门体内部,也可以处于门体外,这里的人感装置在门体开启时,能够检测门本体的后侧是否有人。从而避免由于无法感知用户位置而在用户不关门离开冰箱后,不发出未关门声光提示,或者在用户还在冰箱门口时,没有执行比如照明灯继续点亮等利于用户操作冰箱的功能。

Description

冰箱的门体及冰箱
技术领域
本实用新型涉及冰箱技术领域,特别涉及一种冰箱的门体及冰箱。
背景技术
感知作为智能家电重要一环,人感传感器在家电上的应用越来越广泛。当前单门冰箱人感传感器安装于门体上,只能在门关闭的情况下感知用户动作,当冰箱关门状态下,用户向冰箱走进时,人感传感器向控制板发送人感信号,冰箱执行用户抵近操作,如停止臭氧发生器、停止风机,打开显示屏,启动展示灯等操作。当冰箱开门后,传感器随门体转向,背对用户,无法感知用户位置。用户不关门离开后,冰箱也无法获知。为解决这个问题,可以把人感传感器一般安装位置在冰箱箱体上来实现开关门状态下均能检测用户动作,但单开门冰箱仅在冷藏门和冷冻门之间的中梁可安装。但因其需要安装除露管,无法安装传感器。
实用新型内容
鉴于上述问题,提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱门体及冰箱,能够在冰箱门体打开或者关闭的情况下都能对人进行感应。
具体地,本实用新型提供了一种冰箱的门体,包括门本体和人感装置,所述人感装置安装于所述门本体上,配置成在门体开启时,检测所述门本体的后侧是否有人。
可选地,所述门本体内具有容装空间,所述人感装置设置于所述容装空间内;所述容装空间的前壁和后壁均具有允许所述人感装置工作的结构。
可选地,所述容装空间的前壁由透明材质制成或具有第一通孔,以使所述容装空间的前壁具有允许所述人感装置工作的结构;
所述容装空间的后壁由透明材质制成或具有第二通孔,以使所述容装空间的后壁具有允许所述人感装置工作的结构。
可选地,所述人感装置可动地设置,以在门体开启时,运动到能检测所述
门本体的后侧是否有人的位置处,以及在门体关闭时,运动到能检测所述门本体的前侧是否有人的位置处。
可选地,所述冰箱的门体还包括驱动装置或第一传动装置;
所述驱动装置带动所述人感装置运动;
所述第一传动装置配置成利用门体与箱体的相对转动带动所述人感装置运动。
可选地,所述驱动装置为电机;
所述人感装置安装于所述电机的输出轴;或者,
所述驱动装置通过第二传动装置带动所述人感装置运动。
可选地,所述第一传动装置包括:
推进杆,可移动地设置于所述门本体上,配置成在门体关闭的过程中,在所述冰箱的箱体的推动下沿第一方向移动;
复位装置,配置成促使所述推进杆沿与所述第一方向相反的第二方向移动,以在门体打开的过程中,促使所述推进杆沿所述第二方向移动;
所述推进杆用于带动所述人感装置运动;
所述推进杆上设置有限位装置,所述限位装置用于限制所述推进杆运动的距离。
可选地,所述第一传动装置还包括传动机构;
所述传动机构包括相互啮合的齿条和齿轮;
所述推进杆上设置有齿条,所述齿条设置在所述推进杆的长度方向上;
所述人感装置与所述齿轮连接。
可选地,所述复位装置为压缩弹簧,所述压缩弹簧设置于所述推进杆一端;或者,
所述复位装置为拉伸弹簧,所述拉伸弹簧套装于所述推进杆上;
所述压缩弹簧外侧设置有限位件,以保证弹簧沿所述第一方向压缩或沿所述第二方向恢复原始状态;
所述限位件为圆柱形腔体;
所述圆柱形腔体与所述推进杆同轴,所述推进杆可以插入所述圆柱形腔体内。
本实用新型还提供了一种冰箱,所述冰箱包括箱体和冰箱的门体,所述箱体前侧敞开以限定出储物间室,所述冰箱的门体用于开闭储物间室,其特征在于,所述冰箱的门体为上述任一项所述的冰箱的门体。
本实用新型的冰箱的门体中,人感装置为人感传感器、红外传感器或其他合适的能够检测门体前是否有人体存在的部件。安装在门体上的人感装置可以处于门体内部,也可以处于门体外,这里的人感装置在门体开启时,能够检测门本体的后侧是否有人。从而避免由于无法感知用户位置而在用户不关门离开冰箱后,不发出未关门声光提示,或者在用户还在冰箱门口时,没有执行比如照明灯继续点亮等利于用户操作冰箱的功能。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是本实用新型一个实施例的冰箱的门体的示意图;
图2是本实用新型一个实施例的冰箱的示意图。
具体实施方式
下面参照图1至图2来描述本实用新型实施例的冰箱的门体及冰箱。在本实施例的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征,也即包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个、三个等,除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时,除非另外特别地描述,这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员,应该可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实施例的描述中,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
感知作为智能家电重要一环,人感装置在家电上的应用越来越广泛。当前单门冰箱人感装置安装于门体上,只能在门关闭的情况下感知用户动作,当冰箱关门状态下,用户向冰箱走进时,人感装置发送人感信号,冰箱可以停止臭氧发生器、停止风机,打开显示屏,启动展示灯等操作。当冰箱开门后,人感装置随门体转向,背对用户,无法感知用户位置。用户不关门离开后,冰箱也无法获知。现在的技术可以把人感装置一般安装在冰箱的箱体上来实现开关门状态下均能检测用户动作,但单开门冰箱仅在冷藏门和冷冻门之间的中梁可安装。但因其需要安装除露管,无法安装传感器。为解决这个问题,本实用新型提供了一种冰箱的门体。
图1是本实用新型一个实施例的冰箱门体的示意图,如图1所示,本实用新型提供了一种冰箱的门体100,包括门本体和人感装置140,人感装置140安装于门本体上,配置成在门体开启时,检测门本体的后侧是否有人。人感装置140为人感传感器、红外传感器或其他合适的能够检测门体前是否有人体存在的部件。安装在门体上的人感装置140可以处于门体内部,也可以处于门体外,这里的人感装置140在门体开启时,能够检测门本体的后侧是否有人。从而避免在冰箱的门体打开时,由于无法感知用户位置而在用户不关门离开冰箱后,不发出未关门声光提示,或者在用户还在冰箱门口时,没有执行比如照明灯继续点亮等利于用户操作冰箱的功能。
当然,在本实用新型的一些实施例中,人感装置140还配置成在门体关闭时,检测门本体的前侧是否有人。
在本实用新型的一些实施例中,门本体内具有容装空间160,人感装置140设置于容装空间160内。容装空间160的前壁和后壁均具有允许人感装置140工作的结构。
容装空间160提供了人感装置140安装或者工作的空间,且容装空间160的前壁和后壁均具有允许人感装置140工作的结构,也就是说,当人感装置140需要感应人体时,容装空间160的前壁和后壁可以保证人感装置140能够感应到人体。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,容装空间160的前壁由透明材质制成或具有第一通孔,以使容装空间160的前壁具有允许人感装置140工作的结构。容装空间160的后壁由透明材质制成或具有第二通孔,以使容装空间160的后壁具有允许人感装置140工作的结构。也就是说,透明材质或者是通孔可以保证人感装置140能够感应到人体,优选地,容装空间160的前壁由透明材质制成,容装空间160的后壁具有第二通孔。当人感装置140在向门体的后侧感应人体时,透过第二通孔来感应,当人感装置140在向门体的前侧感应人体时,透过透明材质来感应。
在本实用新型的一些实施例中,门本体包括前面板和门衬。前面板用于形成门体的前表面。门衬用于形成门体的后表面。容装空间160由前面板和门衬限定出。也就是说,容装空间160的前壁为前面板的部分区域,容装空间160的后壁为门衬的部分区域。
在本实用新型的一些实施例中,人感装置140可动地设置,以在门体开启时,运动到能检测门本体的后侧是否有人的位置处,以及在门体关闭时,运动到能检测门本体的后侧是否有人的位置处。也就是说,人感装置140可动,可以在门体开启时,人感装置140运动到能检测门本体的后侧是否有人的位置处,比如人感装置140运动至门主体的后侧。在门体关闭时,人感装置140运动到能检测门本体的前侧是否有人的位置处,比如人感装置140运动至门主体的前侧。
当然,本实用新型的另一些实施例中,人感装置140也可以不活动,比如在门本体的前侧和后侧各设置一个人感装置140,门体打开时,门本体的后侧设置的人感装置140工作以检测门本体的后侧是否有人,门体关闭时,门本体的前侧设置的人感装置140工作以检测门本体的前侧是否有人。
在本实用新型的一些实施例中,冰箱的门体100还包括驱动装置。驱动装置带动人感装置140运动。这里的驱动装置可以直接带动人感装置140运动来对门本体的前侧或者后侧的人体进行感应,驱动装置也可以通过第二传动装置来带动人感装置140运动来对门本体的前侧或者后侧的人体进行感应。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,驱动装置为电机。人感装置140安装于电机的输出轴。这里的电机可以是伺服电机或者步进电机,优选的,电机为步进电机。冰箱工作时,当人来到门体前时,人感装置140位于门本体的前侧,可以感知人的到来,并做出相应的反应,比如显示屏点亮。当人打开门体时,步进电机受控运动,并带动人感装置140运动至可以感应门体后侧人的位置,比如,运动至第二通孔处。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,驱动装置通过第二传动装置带动人感装置140运动。比如,第二传动装置为两个相互啮合的齿轮,一个齿轮安装在电机的输出轴,另一个齿轮上设置有人感装置140。电机转动带动两个相互啮合的齿轮转动,进而带动人感装置140运动至合适的位置来感应人体。冰箱上电后,判断冰箱的门体100状态,根据冰箱的门体100状态向步进电机发送复位动作信号,实现人感装置140位置复位,保证关门时装置方向向外,开门时装置方向向内。冰箱正常工作时,当冰箱关门状态下,用户向冰箱走进时,人感装置140发送人感信号,冰箱执行用户抵近操作,如停止臭氧发生器、停止风机,打开显示屏,启动展示灯等操作。当用户打开冰箱的门体100后,人感控制板接受到开门信息,控制步进电机发送人感装置140转向信号,人感装置140转向实现对门体后侧用户的位置检测,如用户在门体后侧,则保持照明灯点亮,显示屏亮起,停止臭氧发生器及风机等功能。当用户离开,人感装置140检测门体后侧能够检测的范围内是否有用户,如果没有则立即发出门未关提示声音,如果有用户则延时预设时间发出未关门声光提示。
在本实用新型的一些实施例中,冰箱的门体100还包括第一传动装置。第一传动装置配置成利用门体与箱体200的相对转动带动人感装置140运动。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,第一传动装置包括推进杆151和复位装置。推进杆151可移动地设置于门本体上,配置成在门体关闭的过程中,在冰箱的箱体200的推动下沿第一方向移动。复位装置配置成促使推进杆151沿与第一方向相反的第二方向移动,以在门体打开的过程中,促使推进杆151沿与第一方向相反的第二方向移动。推进杆151用于带动人感装置140运动。这里的第一方向可以是前后方向也可以是上下方向,优选地,第一方向为前后方向。在冰箱的箱体200和复位装置的作用下,推进杆151可以沿着自身长度的方向做往复的运动。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,推进杆151包括设置于推进杆151一端的伸出部,伸出部可运动至门体外,当门体关闭时,冰箱箱体200与伸出部接触,推动推进杆151沿第一方向运动。这个第一方向可以是沿着推进杆长度方向朝向门体内部。优选地,推进杆垂直于冰箱门体,用于与箱体的前表面接触。
在本实用新型的一些实施例中,第一传动装置还包括传动机构。传动机构为相互啮合的齿条152和齿轮153。推进杆151上设置有齿条152,齿条152设置在推进杆151的长度方向上。人感装置140与齿轮153连接。
在本实用新型的一些实施例中,复位装置为压缩弹簧110,压缩弹簧110设置于推进杆151上远离伸出部一端,以在压缩弹簧110恢复至原始状态过程中将伸出部推出。当门体关闭时,伸出部进入门体内,压缩弹簧110被压缩,当门体打开时,压缩弹簧110恢复至原始状态,推动推进杆151运动。
在本实用新型的另一些实施例中,复位装置为拉伸弹簧,拉伸弹簧套装于推进杆151上。当门体关闭时,伸出部进入门体内,拉伸弹簧被拉伸,当门体打开时,拉伸弹簧恢复至原始状态,推动推进杆151运动。
在本实用新型的一些实施例中,推进杆151上设置有限位装置,限位装置用于限制推进杆151向内和/或向外运动的距离。在一些实施例中,限位装置可以为限位卡扣120,限位卡扣120设置在推进杆151上,当推进杆151向门体外部运动至限位卡扣120与容装空间160的侧壁接触时,推进杆151停止运动。在一些实施例中,关闭冰箱的门体过程中,箱体的前表面与伸出部接触,推动推进杆沿第一方向完全进入门体内部,处于推进杆一端的压缩弹簧在压缩的状态下提供了朝向第二方向的推力,从而使推进杆在箱体的前表面的抵靠和压缩弹簧的推力作用下,自然限定了位置。
在本实用新型的一些实施例中,压缩弹簧110外侧设置有限位件130,以保证弹簧沿推进杆151的长度方向压缩或恢复原始状态。限位件130为圆柱形腔体。圆柱形腔体与推进杆151同轴,推进杆151可以插入圆柱形腔体内。
在本实用新型的一些实施例中,工作时,当冰箱的门体100关闭时,用户向冰箱走近时,人感装置140发送人感信号,冰箱执行用户抵近操作,如停止臭氧发生器、停止风机,打开显示屏,启动展示灯等操作。当用户打开冰箱门后,推进杆151受力消失,压缩弹簧110推动推进杆151使得齿轮向反向转动,人感装置140转动,朝向冰箱的门体100的后侧,人感装置140进行检测,如用户在门前则保持照明灯点亮,显示屏亮起,停止臭氧发生器及风机等。当用户离开冰箱前方,人感装置140检测到用户不在冰箱前,则立即发出门未关提示声音。
具体的,本实用新型提供了一种冰箱10,如图2所示,冰箱10包括箱体200和冰箱的门体100,箱体200前侧敞开以限定出储物间室,冰箱的门体100用于开闭储物间室,其特征在于,冰箱的门体100为上述任一实施例的冰箱10的门体100。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例,但是,在不脱离本实用新型精神和范围的情况下,仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此,本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱的门体,包括门本体,其特征在于,还包括:人感装置,所述人感装置安装于所述门本体上,配置成在门体开启时,检测所述门本体的后侧是否有人。
2.根据权利要求1所述的冰箱的门体,其特征在于
所述人感装置还配置成在门体开启时,检测所述门本体的前侧是否有人;
所述门本体内具有容装空间,所述人感装置设置于所述容装空间内;所述容装空间的前壁和后壁均具有允许所述人感装置工作的结构。
3.根据权利要求2所述的冰箱的门体,其特征在于
所述容装空间的前壁由透明材质制成或具有第一通孔,以使所述容装空间的前壁具有允许所述人感装置工作的结构;
所述容装空间的后壁由透明材质制成或具有第二通孔,以使所述容装空间的后壁具有允许所述人感装置工作的结构。
4.根据权利要求2所述的冰箱的门体,其特征在于,
所述人感装置可动地设置,以在门体开启时,运动到能检测所述门本体的后侧是否有人的位置处,以及在门体关闭时,运动到能检测所述门本体的前侧是否有人的位置处。
5.根据权利要求2所述的冰箱的门体,其特征在于,还包括驱动装置或第一传动装置;
所述驱动装置带动所述人感装置运动;
所述第一传动装置配置成利用门体与箱体的相对转动带动所述人感装置运动。
6.根据权利要求5所述的冰箱的门体,其特征在于,
所述驱动装置为电机;
所述人感装置安装于所述电机的输出轴;或者,
所述驱动装置通过第二传动装置带动所述人感装置运动。
7.根据权利要求5所述的冰箱的门体,其特征在于,
所述第一传动装置包括:
推进杆,可移动地设置于所述门本体上,配置成在门体关闭的过程中,在所述冰箱的箱体的推动下沿第一方向移动;
复位装置,配置成促使所述推进杆沿与所述第一方向相反的第二方向移动,以在门体打开的过程中,促使所述推进杆沿所述第二方向移动;
所述推进杆用于带动所述人感装置运动。
8.根据权利要求7所述的冰箱的门体,其特征在于,
所述第一传动装置还包括传动机构;
所述传动机构包括相互啮合的齿条和齿轮;
所述推进杆上设置有齿条,所述齿条设置在所述推进杆的长度方向上;
所述人感装置与所述齿轮连接;
所述推进杆上设置有限位装置,所述限位装置用于限制所述推进杆运动的距离。
9.根据权利要求7所述的冰箱的门体,其特征在于,
所述复位装置为拉伸弹簧,所述拉伸弹簧套装于所述推进杆上;或者,
所述复位装置为压缩弹簧,所述压缩弹簧设置于所述推进杆一端;
所述压缩弹簧外侧设置有限位件,以保证弹簧沿所述第一方向压缩或沿所述第二方向恢复原始状态;
所述限位件为圆柱形腔体;
所述圆柱形腔体与所述推进杆同轴,所述推进杆可以插入所述圆柱形腔体内。
10.一种冰箱,所述冰箱包括箱体和冰箱的门体,所述箱体前侧敞开以限定出储物间室,所述冰箱的门体用于开闭储物间室,其特征在于,所述冰箱的门体为权利要求1至9任一项所述的冰箱的门体。
CN202320487670.5U 2023-03-14 2023-03-14 冰箱的门体及冰箱 Active CN219889845U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320487670.5U CN219889845U (zh) 2023-03-14 2023-03-14 冰箱的门体及冰箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320487670.5U CN219889845U (zh) 2023-03-14 2023-03-14 冰箱的门体及冰箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219889845U true CN219889845U (zh) 2023-10-24

Family

ID=88398986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320487670.5U Active CN219889845U (zh) 2023-03-14 2023-03-14 冰箱的门体及冰箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219889845U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101687546B1 (ko) 냉장고
JP4143568B2 (ja) 冷蔵庫の扉開閉装置または扉閉鎖装置
JP4254755B2 (ja) 冷蔵庫
US9377238B2 (en) Refrigerator with a scissor-type lift mechanism
KR101396973B1 (ko) 냉장고 및 그 제어방법
US20090033189A1 (en) Door Actuation Device for Actuating the Door of a Refrigerator/Freezer Cabinet
KR102530915B1 (ko) 냉장고 및 그의 제어방법
CN104677009B (zh) 冰箱
JP2006250485A (ja) 冷蔵庫の扉装置
US7051985B2 (en) Drawer device
JP2016011797A (ja) 冷蔵庫
KR20200045798A (ko) 자동으로 도어 오픈이 가능한 냉장고
JP2016011798A (ja) 冷蔵庫
US20130113357A1 (en) Refrigerator
CA2582753C (en) Movable light for use with a movable barrier operator
KR20060050539A (ko) 냉장고
CN111425064B (zh) 门组件和储物柜
US20230095878A1 (en) Refrigerator
CN219889845U (zh) 冰箱的门体及冰箱
KR100740800B1 (ko) 홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법
US7321208B2 (en) Driving apparatus
CN114777385A (zh) 冰箱自动开关门装置、冰箱及其控制方法
KR20090012693A (ko) 자동열림 도어를 구비한 냉장고
CN114541914A (zh) 一种冰箱
CN108375268A (zh) 冰箱

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant