CN104677009B - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够与施加于门的负荷无关地将门的敞开量以及敞开速度控制为规定的冰箱。该冰箱具备绕转动轴(17a、17b)转动来开闭储藏室(2)的门(2a、2b)、使门(2a、2b)敞开的开门装置(60)、以及控制开门装置(60)的控制部(41)，开门装置(60)具备驱动机构(82)、以及利用从驱动机构(82)传递的动力来挤压门(2a、2b)的挤压部件(61a、61b)，控制部(41)检测挤压部件(61a、61b)挤压门(2a、2b)时的负荷，并基于该检测到的负荷一边控制从驱动机构(82)传递的动力一边使门敞开。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本专利第3998563号公报(专利文献1)。专利文献1的权利要求2中记载有如下内容，即，“一种冰箱，其特征在于，具有：开闭自如地设于主体的前面开口部的门；在该门的内侧容纳食品的搁架；检测在该搁架是否容纳有食品、或者检测由容纳的食品的重量对门施加的负荷的食品检测单元；设于上述门或主体且检测使用者的操作的手柄开关；以及控制单元，其设为接收来自上述手柄开关以及上述食品检测单元的检测信号，由上述手柄开关检测使用者的操作，并且与上述食品检测单元所检测到的检测重量比规定重量小的情况相比，上述食品检测单元的检测重量比规定重量大的情况下的占空比值设定为较高，从而对上述驱动源进行占空比控制。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3998563号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，成为门的转动轴的铰链部因部件的个体差、组装制造上的差别、温度或湿度等冰箱所放置的周围环境，摩擦阻力不同，从而打开门所需要的力不同。另外，容纳于搁架的食品在离成为转动轴的铰链部较近的位置配置的情况和在离较远的位置配置的情况下，打开门所需要的力不同。

专利文献1中，由于是仅检测是否收纳有食品的结构、或者是检测由容纳的食品的重量对门施加的负荷的结构，所以没有充分考虑施加于门的其它的负荷。

因此，本发明提供能够与施加于门的负荷无关地将门的敞开量以及敞开速度控制为规定的冰箱。

为了解决上述的课题，本发明的冰箱作为一个例子，具备：绕转动轴转动来开闭储藏室的门；使上述门敞开的开门装置；以及控制上述开门装置的控制部，上述开门装置具备：驱动机构；以及利用从上述驱动机构传递的动力来挤压上述门的挤压部件，上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的负荷，并基于该检测到的负荷一边控制上述动力一边使上述门敞开。

发明的效果如下。

根据本发明，可提供能够与施加于门的负荷无关地将门的敞开量以及敞开速度控制为规定的冰箱。

附图说明

图1是本发明的实施方式的冰箱的主视图。

图2是示意性地表示图1的A-A剖面的侧剖视图。

图3是从图1的B方向观察的冰箱的俯视图。

图4(a)至图4(c)是冰箱的闭门器的动作说明图。

图5是开门装置的俯视图。

图6是图5的C-C剖视图。

图7是表示本发明的实施方式的冰箱的控制系统的结构的框图。

图8是表示门的打开动作的控制顺序的流程图。

图9是表示开门装置的打开动作中的各阶段的门的位置、进行挤压负荷检测的时机、以及马达通电率的关系的动作说明图。

图10是表示马达通电率的计算例的图。

图11(a)是具备开关杆以及检测开关的检测开关动作部的立体图，图11(b)是检测开关动作部的分解立体图。

图12是开门装置的凸轮部和开关杆的配置说明图。

图13(a)至图13(f)是示意性地表示开门装置的大齿轮、间歇驱动齿轮以及开关杆的位置关系的俯视图。

图14是说明由开门装置对左门进行打开动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开关的接通/断开状态的图。

图15是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。

图16是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图15开始经过规定时间后的开门装置的俯视图。

图17是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图16开始经过规定时间后的开门装置的俯视图。

图18是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图17开始经过规定时间后的开门装置的俯视图。

图19是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图18开始经过规定时间后的开门装置的俯视图。

图20是表示利用具有检测开关的结构来进行左门的打开动作的控制顺序的流程图。

图21是表示具有检测开关的开门装置的打开动作中的各阶段的门的位置、进行挤压负荷检测的时机、以及马达通电率的关系的动作说明图。

图中：

1—冰箱，2—冷藏室(储藏室)，2a—冷藏室门(第一门)，2b—冷藏室门(第二门)，18—旋转间隔件，37—闭门器，40—控制面板，41—控制基板(控制部)，48a—左开门开关，48b—右开门开关，60—开门装置，61a—挤压部件(第一挤压部件)，61b—挤压部件(第二挤压部件)，65a—连结板，65b—连结板，73a—旋转板，73b—旋转板，76—大齿轮，78a—间歇驱动齿轮(第一间歇驱动齿轮)，78b—间歇驱动齿轮(第二间歇驱动齿轮)，82—马达(驱动机构)，83—减速齿轮系，95a—检测开关，95—检测开关。

具体实施方式

以下，适当地参照附图对用于试试本发明的形态的一个例子(以下称作“实施方式”)详细地进行说明。此外，各附图中，对通用的部分标注相同的符号并省略重复的说明。另外，以下的说明中，上下左右的方向以图1中所示的上下左右的方向为基准，前后的方向以图2中所示的前后的方向为基准。

首先，对本发明的实施方式的冰箱的整体结构进行说明。

《冰箱的整体结构》

图1是本发明的实施方式的冰箱的主视图。

如图1所示，本实施方式的冰箱1从上方开始具有冷藏室2(储藏室)、左右并列的制冰室3及上层冷冻室4、下层冷冻室5、蔬菜室6。此外，作为一个例子，冷藏室2以及蔬菜室6是约3～5℃的冷藏温度带的储藏室。另外，制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5是约-18℃的冷冻温度带的储藏室。

冷藏室2具备左右分割的、在前方侧(图1的纸面近前侧)对开的所谓法式的冷藏室门2a以及冷藏室门2b。冷藏室门2a、2b绕铰链17a以及铰链17b转动。为了封闭左右的冷藏室门2a、2b彼此的缝隙，沿冷藏室门2a的接近冷藏室门2b的边设有旋转间隔件18。

制冰室3、上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6分别具备抽拉式的制冰室门3a、上层冷冻室门4a、下层冷冻室门5a以及蔬菜室门6a。此外，以下的说明中，有分别将左右的冷藏室门2a、2b、制冰室门3a、上层冷冻室门4a、下层冷冻室门5a以及蔬菜室门6a仅称作门2a、门2b、门3a、门4a、门5a、以及门6a的情况。

冰箱1具备：检测门2a、门2b、门3a、门4a、门5a、以及门6a各自的开闭状态的门传感器(省略图示)；在判定为上述门2a、2b、3a、4a、5a以及门6a的至少一个为敞开的状态继续规定时间(例如，1分钟以上)的情况下、向使用者报告这个意思的报警器(省略图示)；以及进行冷藏室2、上层冷冻室4、下层冷冻室5等的温度设定的温度设定器(具备规定的操作部、显示部等的图1所示的控制面板40等。

另外，在冷藏室门2a设有左开门开关48a，在冷藏室门2b设有右开门开关48b。上述左开门开关48a以及右开门开关48b构成为与构成门2a、2b的前面的玻璃材料或者树脂材料成为平面。即，由静电电容式触摸开关构成。另外，除该结构以外，在由钢板构成门2a、2b的前面的情况下，由机械式开关机构构成。此外，左开门开关48a以及右开门开关48b除上述结构以外，也可以采用压电元件、电气元件、机械要素等所有开关的结构。

图2是示意性地表示图1的A-A剖面的侧剖视图。

如图2所示，冰箱1的箱外和箱内由绝热箱体10分隔，该绝热箱体10通过在内箱10a与外箱10b之间填充发泡绝热材料(发泡聚氨酯)而形成。另外，冰箱1的绝热箱体10安装有多个真空绝热材料14。

箱内由绝热分隔壁11a、11b以绝热的方式划分有在温度带不同的上下方向配置的多个储藏室。即，由上侧的绝热分隔壁11a分隔作为冷藏温度带的储藏室的冷藏室2、和作为冷冻温度带的储藏室的上层冷冻室4及制冰室3(参照图1)。另外，由下侧的绝热分隔壁11b分隔作为冷冻温度带的储藏室的下层冷冻室5、和作为冷藏温度带的储藏室的蔬菜室6。

在门2a、2b的箱内侧设有多个门搁架13(门容纳部)。另外，冷藏室2在纵向上由多个搁板12划分为多个储藏空间。

对于上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6而言，在设于各个储藏室的前方的门4a、5a、6a的后方，分别设有容纳容器4b、5b、6b。而且，通过将手放在门4a、5a、6a的未图示的把手部而向近前侧拉出，来拉出容纳容器4b、5b、6b。对于图1所示的制冰室3也相同，在门3a的后方设有容纳容器(图2中，由符号3b表示)，通过将手放在门3a的未图示的把手部而向近前侧拉出，来拉出容纳容器3b。

如图2所示，在门2a、2b、3a、4a、5a、6a的周围设有门垫片15，在关闭各门2a、2b、3a、4a、5a、6a后，通过与冰箱1的前面的开口周缘部紧贴来关闭且封闭储藏空间(冷藏室2、制冰室3、上层冷冻室4、下层冷冻室5，以及蔬菜室6)的内部，从而防止冷气从上述储藏空间向外部泄漏。

如图2所示，冷却器7在设于下层冷冻室5的大致背部的冷却器容纳室8内配置。冷却器7通过在冷却器配管7d安装多个翅片(省略图示)而构成，能够在冷却器配管7d内的制冷剂与空气之间进行热交换。

在冷却器7的上方设有箱内送风机9(例如，被马达驱动的风扇)。由箱内送风机9将在冷却器7中进行热交换而变冷的空气(以下，将该变冷的低温的空气称作“冷气”)经由冷藏室送风通道22、蔬菜室送风通道25、制冰室送风通道26a、上层冷冻室送风通道26b以及下层冷冻室送风通道27，而送向冷藏室2、蔬菜室6、制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5的各储藏室。

如图2所示，在冰箱1的顶棚的上表面侧，作为控制部配置有控制基板41，该控制基板41是搭载有CPU、ROM或RAM等存储器、接口电路等的控制部。在冰箱1，设置有检测冷藏室2的温度的冷藏室温度传感器44、检测蔬菜室6的温度的蔬菜室温度传感器45、检测冷冻温度带室(制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5)的温度的冷冻室温度传感器46、检测冷却器7的温度的冷却器温度传感器47等温度传感器，并向控制基板41输入检测到的温度。

另外，控制基板41与分别检测门2a、2b、3a、4a、5a、6a的开闭状态的门传感器(省略图示)、设于门2a的上述的控制面板40(参照图1)、设于门2a、2b的上述的左开门开关48a(参照图1)、以及上述的右开门开关48b(参照图1)连接。

控制基板41通过预先搭载于上述的ROM的程序，来进行如下控制从而能够控制冰箱整体的运转：压缩机51的接通/断开或旋转速度的控制；分别独立地驱动冷藏温度带室冷气控制单元20以及冷冻温度带室冷气控制单元21的各个驱动马达(省略图示)的控制；箱内送风机9的接通/断开或旋转速度的控制；报告门敞开状态的报警器(省略图示)的接通/断开、开门装置60的动作等的控制。

如图2所示，在冰箱1的顶棚上表面的前面、即与门2a、2b邻接地设有开门装置60。

图3是从图1的B方向观察的冰箱的俯视图。

如图3所示，开门装置60具备与门2a及门2b分别对应的挤压部件61a、61b。挤压部件61a、61b以从容纳于开门装置60的状态朝向门2a、2b突出的方式动作，按压冷藏室门2a、2b的上端附近而按压并打开门2a、2b。

后面更加详细地说明该开门装置60。

此处，对于打开门2a时的优选的角度，以门2a为例进行说明。

图3中以虚线表示当开门装置60的挤压部件61a以最大突出量H2作用于左侧的门2a时以最大打开角度θ_dmax打开的门2a。

当将挤压部件61a的离铰链17a的距离设为Rda、将挤压部件61a的最大突出量设为H2时，挤压部件61a最突出时的冷藏室门2a的打开角度θ_dmax成为θ_dmax＝arctan(最大突出量H2/距离Rda)，由开门装置60的挤压部件61a的突出量和离铰链17a的距离决定。

接下来，对该动作打开角度θ_dmax的优选的角度进行说明。

首先，对作为分别设于门2a、2b的关闭单元的闭门器进行说明。

冰箱1具备闭门器，该闭门器在完全关闭门2a、2b前，通过向关闭门2a、2b的方向施力，来防止所谓的未完全关闭门2a、2b的半开门。如下说明，该闭门器构成为，在门2a、2b关闭时使树脂制的板簧部件暂时变形而积蓄弹性形变能量，利用该积蓄的能量向关闭门2a、2b的方向施力。上述闭门器除在左右的门2a、2b成为相互对称的形状以外具有相同的构造，从而此处仅详细说明左侧的门2a的闭门器，而省略右侧的门2b的闭门器的记载。

图4(a)至图4(c)是冰箱的闭门器的动作说明图，是表示从冰箱的下侧观察门的情况的图。

如图4(a)至图4(c)所示，闭门器37设置在门2a的铰链17a的下端部。安装有固定于冰箱1的闭门器承受配件38a，在其一部设有由平滑的曲面形状形成的凸轮部38b。

在门2a设有具有由树脂等弹性材料形成的变形部39b的闭门器弹性体39a。

如图4(a)所示，若门2a绕铰链17a向逆时针方向CCW转动直至角度ψ1而关闭，则闭门器弹性体39a的变形部39b与闭门器承受配件38a的凸轮部38b接触。而且，闭门器弹性体39a的变形部39b受到箭头Fa方向的反作用力而发生形变。

该力相对于门2a的铰链17a向顺时针方向、即打开门2a的方向作用，从而使用者感到来自渐渐关闭的门2a的反作用力从中途开始变重。

如图4(b)所示，若门2a关闭而打开角度成为ψ2，闭门器弹性体39a和凸轮部38b的接点在与门2a的铰链17a相同的线上(位于中性点)，则闭门器弹性体39a与凸轮部38b之间的力Fb由于朝向旋转支点的一侧，从而力矩成为0。因此，门2a变得平衡而不会受到开闭的任一力。

而且，在闭门器弹性体39a和凸轮部38b的接点到达上述的中性点之前，闭门器弹性体39a形变而积蓄弹性形变能量。

接着，如图4(c)所示，若闭门器弹性体39a和凸轮部38b的接点超过中性点而进一步关闭门2a，则从凸轮部38b向闭门器弹性体39a施加箭头Fc方向的力。该力相对于门2a的转动支点形成关闭门2a的方向(本附图中为逆时针CCW)的力矩，从而由该力矩向关闭方向对门2a施力。

根据这样的闭门器37，在作为中性点的打开角度不足ψ2的情况下，关闭门2a。因此，优选利用开门装置60打开门2a的角度θ_d比ψ2大(θ_d＞ψ2)。即，若打开角度为θ_d＞ψ2的关系，则利用开门装置60打开的门2a不会由闭门器37向关闭方向施力。而且，本实施方式的冰箱1中，若门2a的打开角度例如为ψ2＝10°左右，则开门装置60打开门2a的打开角度θ_d优选被设定为15°至20°左右。另外，若设定打开角度θ_d比ψ1大(θ_d＞ψ1)以使凸轮部38b和变形部39b不起作用，则开门装置60所产生的开门动作能够更加可靠地进行，从而更加优选。另外，右侧的门2b也与门2a相同，开门装置60所产生的打开角度θ_d比闭门器37起作用的角度大(θ_d＞ψ2，优选为θ_d＞ψ1)较好。

《开门装置》

接下来，详细地对本实施方式的冰箱的开门装置60进行说明。图5是开门装置的俯视图。图6是图5的C-C剖视图。

以下的开门装置60的说明中的前后上下左右的方向与安装有该开门装置60的冰箱1(参照图2以及图3)的前后上下左右一致的、以图5所示的前后上下左右的方向为基准。

如图5以及图6所示，本实施方式的开门装置60构成为，在由作为下半体的外壳62和作为上半体的罩69形成的壳体内，主要具备马达82、减速齿轮系83、大齿轮76、一对间歇驱动齿轮78a、78b以及一对挤压部件61a、61b。

而且，如图5所示，有将挤压部件61a、61b未从外壳62内朝向其外侧突出的状态称作开门装置60的“初始状态”的情况。另外，有将“初始状态”的开门装置60的减速齿轮系83、大齿轮76、间歇驱动齿轮78a、78b、以及挤压部件61a、61b的位置称作它们的“原点位置”的情况。

马达82是旋转马达，若其旋转轴向正反两方向旋转则其种类没有特别限制。作为本实施方式中的马达82，例如假定为有刷式直流马达，通过使施加于端子的电压的极性反转，能够向正转方向和倒转方向两个方向旋转。

＜减速齿轮系＞

减速齿轮系83使马达82的旋转减速，并将其动力传递至大齿轮76。

本实施方式中的减速齿轮系83具备蜗杆84、蜗轮85、第二齿轮87、第三大齿轮88a、第三小齿轮88b、第四大齿轮90a以及第四小齿轮90b。

图6是图5的C-C剖视图。

如图5以及图6所示，蜗杆84设置在马达82的旋转轴，与作为第一齿轮的蜗轮85啮合。作为正齿轮的第二齿轮87与蜗轮85一体设置，蜗轮85和第二齿轮87均被轴支承为能够绕蜗轮轴86自由旋转。

第二齿轮87与第三大齿轮88a(参照图5)啮合，该第三大齿轮88a和第三小齿轮88b(参照图5)一体地被轴支承为能够绕第三支轴89(参照图5)自由旋转。另外，第三小齿轮88b(参照图5)与第四大齿轮90a啮合。该第四大齿轮90a和第四小齿轮90b一体地被轴支承为能够绕第四支轴91自由旋转。另外，第四小齿轮90b与大齿轮76的后述的齿76A、76B啮合。

即，如上所述，减速齿轮系83构成为使马达82的旋转力减速，并将其传递至大齿轮76。

图5的箭头表示当使马达82旋转时的、各个齿轮的旋转方向的一个例子。

对于蜗杆84的旋转方向而言，作为一个例子，图5中表示的俯视情况下，由实线箭头表示使设于蜗杆84的螺旋状的齿和与其啮合的蜗轮85向左旋旋转的方向。例如在蜗杆84的齿是与一般的螺纹相反的左旋螺纹的螺旋的情况下，从蜗杆84的前端侧观察时，使马达82顺时针旋转即可，本实施例中将这样的旋转方向称作“正转方向”。

由虚线箭头表示通过使施加于马达82的电压的极性相反来使蜗杆84向相反方向旋转的情况，本实施例中将这样的旋转方向称作“倒转方向”。

当然，称作“正转”“反转”是为了方便说明本实施方式，不限定于这样的表现。

＜挤压部件＞

如图5所示，挤压部件61a、61b是例如具有四边形等多边形剖面或圆形剖面的细长的杆，并以分别沿由上半体的罩69和下半体的外壳62形成的上述壳体内的左侧以及右侧的方式配置。

挤压部件61a、61b以能够沿开门装置60的前后方向移动的方式，经由连结板65a、65b能够滑动地支承于导轨66a、66b。

另外，挤压部件61a、61b的前端以横跨外壳62以及罩69的方式经由设于壳体前面的开口63a、63b(参照图5)而与壳体的外侧相对。此外，挤压部件61a、61b构成为在分别朝向门2a、2b突出之后重回原先的位置。

＜控制系统框图＞

接下来，对用于控制开门装置60的控制系统的结构进行说明。

如上所述，控制基板41(参照图2)安装于冰箱1的顶棚的上表面侧。

图7是表示开门装置的控制系统的结构的框图。如图7所示，作为控制部的控制基板41与从工业电源生成规定电压的直流等的电源42连接。另外，控制基板41与控制面板40连接，该控制面板40具备例如进行温度调整的按压按钮开关等操作单元43a、和例如LED等的显示单元43b。

另外，控制基板41与温度传感器44、45、46、47、由冷藏温度带室冷气控制单元20以及冷冻温度带室冷气控制单元21构成的冷气控制单元、压缩机51、开门装置60、以及门传感器49均连接，并构成为进行上述驱动和控制。此外，如上所述，控制面板40配置于门2a的前面。由此，在使用者变更各功能、或确认的情况下，其使用的便利性变得良好。

另外，控制基板41与左开门开关48a、右开门开关48b连接。如上所述，左开门开关48a以及右开门开关48b设于门2a、2b。在使用者操作左开门开关48a或者右开门开关48b的情况下，其信号发送至控制基板41。

另外，控制基板41与开门装置60的马达82、检测开关95a、95b连接。

另外，在控制基板41搭载有用于驱动开门装置60的马达82的马达驱动单元50a、用于检测马达82的电流的马达电流检测单元50b、以及与马达电流检测单元50b连接且计算马达电流检测结果并计算马达通电率的控制单元50c。从电源42供给控制基板41的驱动所需要的电力。此外，有将包括马达82和马达驱动单元50a而称作“驱动机构”的情况。

在控制面板40配置有用于向使用者通知门未完全关闭的所谓半开门状态的报告单元。作为该报告单元，例如可以举出蜂鸣器、灯等。

＜动作说明＞

接下来，使用图8和图9对开门装置60打开左侧的门2a时的动作进行说明。图8是表示门的打开动作的控制顺序的流程图。使用者通过操作左开门开关48a来使控制基板41(控制部)执行左侧的门2a的开门程序。图9是表示开门装置的打开动作中的各阶段的门的位置、进行挤压负荷检测的时机、以及马达通电率的关系的动作说明图。此外，本实施例中，作为挤压负荷的检测单元，使用检测马达82的电流值的方式。

如上所述，“初始状态”的开门装置60的减速齿轮系83、大齿轮76、间歇驱动齿轮78a、78b、以及挤压部件61a、61b的位置是“原点位置”，左右的挤压部件61a、61b未突出。由于在该时刻转动门未动作，所以是门垫片15紧贴于冰箱1的前面的开口周缘部、闭门器起作用的状态(图9以及图10中的A点)。

此处，若使用者操作左开门开关48a，则控制基板41(控制部)执行左侧的门2a的开门程序(图8的步骤S121的“是”)。

对于马达82的通电率而言，为了防止通电开始时的急剧的通电所产生的过电流，使通电率经过从0至规定的通电率a逐渐变大的软启动。以规定的通电率a向正转方向驱动(图8步骤S122)，若大齿轮76以及凸轮部99从“原点位置”(参照图13(a))开始顺时针旋转，则大齿轮76的凹部76Da成为与间歇驱动齿轮78a的挡块部80a接近的状态(参照图13(b))。该状态下，大齿轮76与任一个间歇驱动齿轮78a、78b均未啮合，左右的挤压部件61a、61b未突出(图9以及图10中的B点)。

此外，开始针对马达82的通电后(图8的步骤S122)，开始预先设定的时间t1的测量，作为未检测马达82的电流的时间(图8的步骤S123)。

并且，若马达82向正转方向驱动，而大齿轮76以及凸轮部99从“原点位置”开始顺时针旋转，则间歇驱动齿轮78a与大齿轮76啮合而开始逆时针旋转(参照图13(c))。而且，与间歇驱动齿轮78a一体的旋转板73a也逆时针旋转(参照图13(d))。由此，与旋转板73a啮合的连结板65a被朝向前方挤压。与连结板65a连接的挤压部件61a朝向前方而开始突出动作。由此，开始左侧的门2a的开门动作。

并且，若马达82向正转方向驱动直至经过时间t1(图8的步骤S124的“是”)，而大齿轮76和凸轮部99从“原点位置”开始顺时针旋转，则连结板65a进一步被朝向前方挤压，而门垫片15从冰箱1的前面的开口周缘部离开，转动门动作直至上述闭门器不起作用的位置(图9以及图10中的C点)。

此外，作为不检测马达82的电流值的区间而预先设定的时间t1成为解除与冰箱1的前面的开口周缘部紧贴的门垫片15的紧贴状态而门转动直至闭门器不起作用的位置的时间是重要的。解除门垫片15与冰箱1的前面的开口周缘部的紧贴状态时，门2a的敞开动作中需要最大的力。例如，门垫片15是在由树脂构成的柔软性部件(未图示)的内部具有永久磁铁等磁性体(未图示)的结构，冰箱1的外壳由钢板等以铁为基础的合金构成。该结构中，若使门垫片15接近冰箱1的前面的开口周缘部，则门垫片15的磁性体因磁力而被吸引向开口周缘部从而紧贴。

即，门2a在实际开始敞开之前，主要门垫片15因磁力而紧贴于开口周缘部所引起的负荷作用于挤压部件61a。换言之，门2a的敞开动作的开始时(图9的B点-C点的区间)，与门容纳部的负荷相比，解除门垫片15的紧贴状态的负荷处于主导。因而，时间t1期间，不检测马达82的电流值，而以规定的通电率a驱动马达82。此外，时间t1期间，也可以检测马达82的电流值，该情况下不进行基于检测到的电流值的马达82的通电率的控制，但适于确认马达82是否正常动作。

并且，若门转动直至闭门器不起作用的位置，则施加于挤压部件61a的挤压负荷成为门容纳部的负荷与铰链的摩擦所产生的负荷量，与未受到闭门器的应力的状态比较，能够检测稳定的负荷。

经过时间t1，从能够检测稳定的负荷的C点开始，由搭载于控制基板41的马达电流检测单元50b开始马达82的电流值的取样(图8的步骤S125)。

此外，在开始了马达82的电流值的取样的步骤S125后，开始将马达82的电流值作为取样的时间而预先设定的时间t2的测量(图8的步骤S126)。

并且，继续马达82的电流值的取样直至经过时间t2(图8的步骤S127的“是”)，并向正转方向驱动马达82。由此，挤压部件61a朝向前方继续突出动作，继续左侧的门2a的开门动作。

马达82的电流值的取样中，计算在作为马达电流取样时间而预先设定的时间t2(图8以及图9的C点-D点区间)内取样马达电流的结果的平均值，基于计算的电流值的平均值来在控制单元50c中进行计算，在D点以后计算针对马达通电的马达通电率b(图8的步骤S128)。

图10表示马达通电率的计算方法的一个例子。图10是表示马达通电率的计算例的图。本计算例中，随着马达82的电流值增大，通电率b变大。此外，如本计算例那样，通过预先设定最小通电率和最大通电率，能够在挤压部件61a使门2a向敞开方向动作时确保与假定的负荷的范围对应的驱动力，并且能够防止向马达82流动过大的电流。

根据本计算结果，D点以后以使用马达驱动单元50a而增减的马达通电率b进行动作(图8的步骤S129)。

并且，马达82在作为以通电率b驱动的时间而预先设定的时间t3(图8以及图9的D点-E点区间)内以通电率b向正转方向驱动，挤压部件61a朝向前方继续突出动作，从而继续左侧的门2a的开门动作。

此外，在以通电率b开始了马达82的驱动的步骤S129后，开始作为以通电率b驱动的时间而预先设定的时间t3的测量(图8的步骤S130)。

若经过时间t3，经过作为以通电率b驱动的时间而预先设定的时间t3(图8的步骤S131的“是”)，则停止马达82的通电，结束打开左侧的门2a时的动作(图8的步骤S132。图8以及图9的E点)。

此外，本实施方式的开门装置60打开右侧的门2b时的动作与打开左侧的门2a时的动作相同，马达82的旋转方向相反。此外，通过将左右的门2a、2b所设定的各通电率以及各设定时间分别独立地设于各个门，能够进行更加稳定的控制。例如，在右侧的门2a和左侧的门2b中门的大小、重量不同的情况下，在从作为转动轴的铰链17a、17b至挤压部件61a、61b接触门2a、2b的位置的距离不同的情况下，因旋转间隔件18的有无、作为门容纳部的门搁架13的容纳容量的不同等，门的负荷不同，因此在各门预先设定与假定的负荷的范围对应的通电率以及设定时间为宜。

本实施例中，在转动门的敞开动作中，根据马达82的电流值检测施加于挤压部件61a、61b的实际的挤压负荷。而且，驱动马达82的通电率b是挤压负荷较大时为较大的通电率，挤压负荷较小时为较小的通电率。这样，通过与负荷对应地使马达82的通电率在门的敞开动作中可变，能够与门的负荷的大小无关地总是控制为规定的打开量、打开速度。

另外，能够与门容纳部的容纳量的多少、容纳物的配置场所、冰箱的构成部件的个体差、组装制造上的差别所引起的门转动时的摩擦阻力的差别、冰箱的设置环境的温度或湿度等要因无关地，在任意时候都将转动门的打开量以及打开速度控制在规定的范围，从而能够实现相对于使用者优选的转动的门敞开动作。

＜开关杆以及检测开关＞

在上述的实施例的基础上，对使用了能够检测挤压部件61a、61b的突出位置的检测开关95a、95b的结构进行说明。利用检测开关95a、95b，能够进行精度更高的开门控制。

图11(a)是具备与大齿轮卡合的开关杆以及检测开关的检测开关动作部的立体图，是表示从斜下方观察大齿轮的情况的立体图，图11(b)是检测开关动作部的分解立体图。图12是开门装置的凸轮部和开关杆的配置说明图。此外，图11(a)以及图12中表示原点位置的大齿轮的开关杆的状态。

如图11(a)以及图11(b)所示，检测开关动作部构成为主要具备与大齿轮76的凸轮部99卡合的开关杆96a、96b、检测弹簧97、检测开关95a、95b。

开关杆96a、96b由相互对称形状的一对杆部件形成，在长度方向的大致中央部分别形成有轴支承部98、98。而且，轴支承部98、98由通用的轴部件(省略图示)支承，从而开关杆96a、96b彼此能够绕该轴部件分别独立地自由转动。

如图11(b)所示，在开关杆96a、96b的长度方向的一端侧，且在开关杆96a、96b彼此相对的面形成有弹簧突起96Ba、96Bb(图5(b)中，未图示开关杆96b侧的弹簧突起96Bb)。在上述弹簧突起96Ba、96Bb之间架设有作为压缩弹簧的检测弹簧97。

另外，在开关杆96a、96b的一端侧，且在形成弹簧突起96Ba、96Bb的一侧相反的一侧面，形成有开关突起96Aa、96Ab(图11(b)中，未图示开关杆96a侧的开关突起96Aa)。

在该开关突起96Aa、96Ab，以对置的方式分别设有检测开关95a以及检测开关95b。该检测开关95a、95b例如由接触开关构成。即，若开关杆96a的开关突起96Ab与检测开关95a接触则开关接通，若分离则开关断开。另外，若开关杆96b的开关突起96Ab与检测开关95b接触，则开关接通，若分离则开关断开。

另外，在开关杆96a、96b的长度方向的另一端侧，且在开关杆96a、96b彼此相对的面形成有开关杆前端部96Ca、96Cb。该开关杆前端部96Ca、96Cb通过配置于开关杆96a、96b的一端侧的检测弹簧97的反弹力，夹持以下说明的大齿轮76(参照图11(a))的凸轮部99(参照图11(a))。

如图11(a)所示，在大齿轮76的下表面，与大齿轮76(大齿轮中心轴77)同轴地形成有凸轮部99。该凸轮部99是具有有直径相互不同的两个圆周面的厚度的大致圆盘形状的部件，具有直径较大的第一圆周面99a和直径比该第一圆周面99a小的第二圆周面99b。

而且，若凸轮部99与大齿轮76一起旋转，则开关杆前端部96Ca、96Cb与该第一圆周面99a以及第二圆周面99b滑动接触。

即，若开关杆前端部96Ca与第一圆周面99a滑动接触，则开关杆96a的开关突起96Ab从检测开关95a离开而开关断开。另外，若开关杆前端部96Ca与第二圆周面99b滑动接触，则开关杆96a的开关突起96Ab与检测开关95a接触而开关接通。

而且，若开关杆前端部96Cb与第一圆周面99a滑动接触，则开关杆96b的开关突起96Ab从检测开关95b离开而开关断开。另外，若开关杆前端部96Cb与第二圆周面99b滑动接触，则开关杆96b的开关突起96Ab与检测开关95b接触而开关接通。

即，凸轮部99的第一圆周面99a形成断开面，第二圆周面99b形成接通面。

在图11(a)所示的原点位置，是开关杆前端部96Ca、96Cb均与第一圆周面99a(断开面)接触、开关杆96a、96b向实线箭头所示的方向移动的状态，开关突起96Aa、96Ab按压检测弹簧97使之收缩而向从检测开关95a、95b离开的方向位移，从而检测开关95a、95b双方均断开。

若大齿轮76从原点位置开始旋转，而开关杆前端部96Ca、96Cb从第一圆周面99a(断开面)向第二圆周面99b(接通面)移动，则开关杆96a、96b因检测弹簧97的反作用力而向虚线箭头所示的方向移动，从而开关突起96Aa、96Ab按压检测开关95a、95b而使检测开关95a、95b均接通。

本实施方式中，能够仅通过一个检测弹簧97来实现将两式的开关杆96a、96b推压于各个检测开关95a、95b而接通的作用。

即，若大齿轮76旋转则凸轮部99旋转，从而开关杆96a、96b转动，与大齿轮76的旋转角度对应，能够使检测开关95a、95b接通/断开。

接下来，对大齿轮76、间歇驱动齿轮78a、78b、凸轮部99、以及开关杆96a、96b的位置关系进行说明。

图13(a)至图13(f)是示意性地表示开门装置的大齿轮、间歇驱动齿轮以及开关杆的位置关系的俯视图。此外，图13(a)至图13(f)中表示如下动作，即，使大齿轮76顺时针旋转而驱动使左侧的间歇驱动齿轮78a旋转，使左侧的挤压部件61a突出而进行左侧的门2a的开门动作。另外，图13(a)至图13(f)中，仅表示大齿轮76的滑动面76C、凹部76D、间歇驱动齿轮78的驱动的部分的齿76A。

图13(a)中表示“原点位置”的状态，间歇驱动齿轮78a、78b处于各个挡块部80a、80b的前端与滑动面76C嵌合而锁定的状态。另外，开关杆前端部96Ca、96Cb与凸轮部99的第一圆周面99a(断开面)接触，检测开关95a、95b均断开(以下，有将该状态称作“检测开关A/B＝断开/断开”的情况)。

图13(b)中表示大齿轮76从“原点位置”开始顺时针旋转角度θ1后的“原点外侧移动”状态，间歇驱动齿轮78a、78b处于挡块部80a、80b的前端与滑动面76C嵌合而锁定的状态。另外，开关杆前端部96Ca与凸轮部99的第一圆周面99a(断开面)接触，检测开关95a断开。另外，开关杆前端部96Cb从凸轮部99的第一圆周面99a(断开面)向第二圆周面99b(接通面)移动，从检测开关95b从断开切换为接通。即，图13(b)的位置表示“原点范围”的边界部。此处，凹部76Da移动至接近间歇驱动齿轮78a的挡块部80a的挡块端部80Aa的位置(以下，有将该状态称作“检测开关A/B＝断开/接通”的情况)。

图13(c)中表示大齿轮76进一步旋转至角度θ2(＞θ1)的状态。即，间歇驱动齿轮78a的挡块部80a进入凹部76Da来解除锁定状态，大齿轮76成为能够与间歇驱动齿轮78a啮合的状态(“间歇齿轮啮合”状态)。由此间歇驱动齿轮78a开始向逆时针方向旋转。此时，开关杆96a、96b不从图13(b)的状态产生变化，检测开关95a保持断开，检测开关95b保持接通(检测开关A/B＝断开/接通)。

图13(d)中表示大齿轮76进一步转动至角度θ3(＞θ2)的状态，间歇驱动齿轮78a与大齿轮76啮合而继续向逆时针方向旋转。另外，由于与间歇驱动齿轮78a一体的旋转板73a也转动，所以挤压部件61a经由连结板65a向前方突出(“突出动作中”)。由此挤压部件61a进行开门动作。开关杆96a、96b不从图13(b)或图13(c)的状态产生变化，检测开关95a保持断开，检测开关95b保持接通(检测开关A/B＝断开/接通)。

图13(e)中表示大齿轮76进一步转动至角度θ4(＞θ3)的状态，挤压部件61a突出至接近其动作范围的近似最大值(“突出即将结束之前”状态)。间歇驱动齿轮78a位于大致转动最大的位置。开关杆前端部96Ca从凸轮部99的第一圆周面99a(断开面)向第二圆周面99b(接通面)移动，从而检测开关95a从断开向接通切换。检测开关95b不产生变化而保持接通。检测到检测开关95a从断开切换为接通(以下，有将该状态称作“检测开关A/B＝接通/接通”的情况)。此时，若停止针对马达82的通电，则马达82减速并停止。

图13(f)中表示大齿轮76进一步旋转至角度θ5(＞θ4)的状态，马达82停止，挤压部件61a结束突出动作而停止(“突出结束停止”状态)。大齿轮76以及间歇驱动齿轮78a位于旋转最大的位置。开关杆96a、96b不从图13(e)的状态产生变化，检测开关95a、95b均保持接通(检测开关A/B＝接通/接通)。

之后，开门装置60使马达82倒转而使大齿轮76向逆时针方向旋转，从而与上述相反地进行从图13(f)至图13(a)的动作，而再次反回“原点位置”。

接下来，更加具体地对进行左侧的门2a的开门动作时的、凸轮部99的旋转动作和检测开关95a、95b的接通/断开状态进行说明。

图14是说明开门装置的左侧开门动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开关的接通/断开状态的图。此外，图14中，将大齿轮76的凸轮部99的旋转动作等效地表现变换为以横轴为角度的直线动作，并将其图示为使凸轮部99向左右移动的矩形的凸部。

图14中描绘了向图示左方的移动与大齿轮76或凸轮部99的顺时针方向(CW方向)的转动等效，向图示右方的移动与逆时针方向(CCW方向)的转动等效。

另外，图14(a)至图14(f)所示的各状态与图13(a)至图13(f)的各状态对应。

图14(a)的状态表示“原点位置”。大齿轮76即凸轮部99的转动角θ为0(θ＝0)，凸轮部99处于相对于中心线(中央)左右对称的位置。凸轮部99的宽度是与图12的角度对应的宽度，检测开关95a、95b以与图12的角度对应的宽度配置。另外，在“原点位置”，检测开关95a、95b与凸轮部99相同地配置在相对于中心线(中央)左右对称的位置。另外，图12的θ1与图14的θ1对应。

接下来，参照图14对左侧的门2a的开门动作(左开门动作)进行说明。

在图14的“(a)原点位置”栏，检测开关95a、95b(图14中的记载为检测A、检测B)均是对应的开关杆前端部96Ca、96Cb处于凸轮部99的凸部(第一圆周面99a(断开面))的范围。即，如上所述，检测开关95a、95b在凸轮部99的凸部(第一圆周面99a(断开面))上，均是断开状态，这由黑色圆圈表示(检测A/B＝断开/断开)。

在图14的“(b)原点外侧移动”栏，与图13(b)对应地表示凸轮部99向顺时针方向(CW方向)转动角度θ1而向“原点范围”外偏移的状态。在图14的“(b)原点外侧移动”栏，将检测开关95b(检测B)从断开变化为接通的状态表示为从黑色圆圈向白色圆圈的位置变化。

检测开关95b(检测B)从断开变化为接通，从而能够确认大齿轮76从“原点范围”偏离而顺时针旋转(检测A/B＝断开/接通)。

在图14的“(c)间歇齿轮啮合”栏、以及图14的“(d)突出动作中”栏，分别与图13(c)以及图13(d)所示的状态相同，表示凸轮部99分别从角度θ2继续顺时针(CW方向)旋转至θ3的情况。即，间歇驱动齿轮78a与大齿轮76啮合而旋转，挤压部件61a进行突出动作。而且，挤压部件61a使左侧的门2a敞开，检测开关95a、95b保持断开/接通的状态(检测A/B＝断开/接通)。

在图14的“(e)突出即将结束之前”栏，与图13(e)相同，表示大齿轮76进一步向顺时针方向(CW方向)转动至角度θ4(＞θ3)而即将结束突出动作之前的状态，开门动作大体结束。由于检测开关95a从断开变成接通，所以切断针对马达82的通电而使之停止。检测开关95a、95b接通/接通(检测A/B＝接通/接通)。

在图14的“(f)突出结束·停止”栏，与图13(f)相同，表示大齿轮76进一步向顺时针方向(CW方向)旋转至最大动作角度亦即角度θ5(＞θ4)而停止的状态。成为马达82停止、突出动作结束的状态。检测开关95a、95b保持接通/接通的状态(检测A/B＝接通/接通)。最大动作角度θ5被设定为比由大齿轮挡块76E和罩挡块71的机械挡块设定的大齿轮76的旋转角度范围θ6小(θ5＜θ6)。

接下来，对本实施方式的开门装置60打开左侧的门2a时的左右的挤压部件61a、61b动作和检测开关95a、95b的关系进行说明。

“原点位置”的开门装置60(参照图13(a))中，如图8所示，大齿轮76与任一个间歇驱动齿轮78a、78b均不啮合，左右的挤压部件61a、61b未突出。检测开关95a、95b(检测A/B))断开/断开(参照图14(a))。

图15至图19是用于说明左侧的挤压部件的突出动作的俯视图。图15是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。图16是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的从图15经过规定时间后的开门装置的俯视图。图17是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的从图16经过规定时间后的开门装置的俯视图。图18是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的从图17经过规定时间后的开门装置的俯视图。图19是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的从图18经过规定时间后的开门装置的俯视图。

如图15所示，若马达82从上述的“原点位置”(θ＝0)的状态(参照图13(a))进一步向正转方向驱动，而大齿轮76以及凸轮部99旋转以便从“原点位置”向顺时针方向成为角度θ1(参照图13(b))，则大齿轮76的凹部76Da成为接近间歇驱动齿轮78a的挡块部80a的状态。该状态下，大齿轮76与任一个间歇驱动齿轮78a、78b均未啮合(参照图13(a))，左右的挤压部件61a、61b未突出。

检测开关95a保持断开不变(参照图14(b))，开关杆前端部96Cb从凸轮部99的第一圆周面99a(断开面)向第二圆周面99b(接通面)移动(参照图13(c))，从而检测开关95b从断开向接通切换(参照图14(b))。

如图16所示，若马达82从上述的状态(参照图15)进一步向正转方向驱动，而大齿轮76和凸轮部99旋转以便从“原点位置”(θ＝0)向顺时针方向成为角度θ2(参照图14(c))，则间歇驱动齿轮78a与大齿轮76啮合而开始逆时针旋转。而且，与间歇驱动齿轮78a一体的旋转板73a也逆时针旋转。由此朝向前方挤压与旋转板73a啮合的连结板65a。与连结板65a连接的挤压部件61a朝向前方开始突出动作。由此开始左侧的门2a的开门动作。

检测开关95a断开，检测开关95b接通(参照图14(c))。

如图17所示，若马达82从上述的状态(参照图16)进一步向正转方向驱动，而大齿轮76和凸轮部99旋转以便从“原点位置”(θ＝0)向顺时针方向成为角度θ3(参照图13(d))，则间歇驱动齿轮78a以及旋转板73a进一步逆时针旋转。与间歇驱动齿轮78a一体的旋转板73a也逆时针旋转。由此，进一步朝向前方挤压连结板65a，而挤压部件61a朝向前方继续突出动作。

检测开关95a断开，检测开关95b接通(参照图14(d))。

如图18所示，马达82从上述的状态(参照图17)进一步向正转方向驱动，而大齿轮76和凸轮部99旋转以便从“原点位置”(θ＝0)向顺时针成为角度θ4(参照图13(e))，从而间歇驱动齿轮78a以及旋转板73a进一步逆时针旋转。由此进一步朝向前方挤压连结板65a，从而挤压部件61a到达预先设定的突出结束位置之前。

开关杆96a的开关杆前端部96Ca从第一圆周面99a(断开面)向第二圆周面99b(接通面)移动，检测开关95a从断开向接通切换。即，检测开关95a、95b(检测A/B)均接通(参照图14(e))。若检测开关95a从断开变成接通，则能够确认左侧的门2a的开门动作大致结束，从而停止针对马达82的通电。

若在上述的状态(参照图18)下停止针对马达82的通电，则马达82减速并停止。在马达82停止之前，大齿轮76以及凸轮部99继续其旋转。

如图19所示，在上述的状态(参照图18)下停止针对马达82的通电至马达82停止为止的期间，大齿轮76以及凸轮部99旋转以便从“原点位置”(θ＝0)向顺时针方向成为角度θ5(参照图13(f))。而且，间歇驱动齿轮78a以及旋转板73a逆时针旋转。由此，左侧的挤压部件61a比上述的状态(参照图18)更加突出而达到最大突出量H2。

检测开关95a、95b的输出均接通(参照图14(f))。

通过图15至图19所示的一系列的动作，开门装置60在进行左侧的门2a的开门动作时，按照“检测A/B＝断开/断开”、“检测A/B＝断开/接通”、“检测A/B＝接通/接通”的顺序切换检测开关95a、95b。

通过这样的图15至图19的一系列的工序，开门装置60结束左侧的门2a的开门动作。

＜动作说明＞

接下来，使用图20和图21对使用上述的检测开关的情况下的、开门装置60打开左侧的门2a时的动作进行说明。图20是表示利用具有检测开关的结构进行左门的打开动作的控制顺序的流程图。使用者通过操作左开门开关48a来使控制基板41(控制部)执行左侧的门2a的开门程序。图21是表示具有检测开关的开门装置60的打开动作中的各阶段的门的位置、进行挤压负荷检测的时机、以及马达通电率的关系的动作说明图。

如上所述，“初始状态”的开门装置60的减速齿轮系83、大齿轮76、间歇驱动齿轮78a、78b、以及挤压部件61a、61b的位置是“原点位置”(参照图13(a)、图15)，左右的挤压部件61a、61b未突出。检测开关95a、95b(检测A/B))断开/断开(参照图14(a))。在该时刻，转动门未动作，从而是闭门器起作用的状态(A点)。

此处，使用者操作左开门开关48a，使控制基板41(控制部)执行左侧的门2a的开门程序(图20的步骤S141的“是”)。

对于马达82的通电率而言，为了防止通电开始时的急剧的通电所引起的过电流，使通电率经过从0逐渐变大至规定的通电率a的软启动(参照图21)。若在通电率a向正转方向驱动(图20的步骤S142)，而大齿轮76以及凸轮部99从“原点位置”(参照图13(a)、图15)开始顺时针旋转，则大齿轮76的凹部76Da成为接近间歇驱动齿轮78a的挡块部80a的状态(参照图13(b)、图16)。该状态下，大齿轮76与任一个间歇驱动齿轮78a、78b均未啮合，左右的挤压部件61a、61b未突出。之后，检测开关95b从断开向接通切换(图20的步骤S143的“是”、图20以及图21的B点)。

此外，若确认到检测开关95b从断开向接通切换，则开始作为未检测马达82的电流的时间而预先设定的时间t4的测量(图20步骤S144)。

并且，若马达82向正转方向驱动，而大齿轮76以及凸轮部99从“原点位置”开始顺时针旋转，则间歇驱动齿轮78a与大齿轮76啮合而开始逆时针旋转(参照图13(c)、图15)。而且，与间歇驱动齿轮78a一体的旋转板73a也逆时针旋转。由此朝向前方挤压与旋转板73a啮合的连结板65a。与连结板65a连接的挤压部件61a朝向前方开始突出动作。由此开始左侧的门2a的开门动作(参照图13(d)、图16)。

并且若马达82向正转方向驱动直至经过时间t4(图20的步骤S145的“是”)，而大齿轮76和凸轮部99从“原点位置”开始顺时针旋转，则进一步朝向前方挤压连结板65a，而转动门动作直至上述闭门器不起作用的位置(图20以及图21的C点)。

此外，作为不检测马达82的电流的时间而预先设定的时间t4是如下时间，即，解除紧贴于冰箱1的前面的开口周缘部的门垫片15的紧贴状态，而转动门动作直至闭门器不起作用的位置。其理由在于，基于图8以及图9已经进行了说明，但在门2a的敞开动作的开始时(图21的B点-C点的区间)，与门容纳部的负荷相比，解除门垫片15的紧贴状态的负荷处于主导。因而，时间t4期间，不检测马达82的电流值，而以规定的通电率a驱动马达82。此外，时间t4期间，也可以检测马达82的电流值，该情况下不进行基于检测到的电流值的马达82的通电率的控制，但适于确认马达82是否正常动作。

若转动门动作至闭门器不起作用的位置，则挤压负荷成为门容纳门的负荷与铰链的摩擦所引起的负荷量，与受到闭门器的应力的状态比较，能够检测稳定的负荷。

经过时间t4，从能够检测稳定的负荷的C点开始，由搭载于控制基板41的马达电流检测单元50b开始马达82的电流值的取样(图20的步骤S146)。

此外，在开始了马达82的电流值的取样的S146后，开始作为取样马达82的电流值的时间而预先设定的时间t5的测量(图20的步骤S147)。

并且继续马达82的电流值的取样直至经过时间t5(图20的步骤S148的“是”)，并且向正转方向驱动。由此，挤压部件61a朝向前方而继续突出动作，继续左侧的门2a的开门动作。

在上述马达82的电流值的取样中，在作为马达电流取样时间而预先设定的时间t5(图20以及图21的C点-D点区间)期间，对马达82的电流值进行取样，而计算取样后的电流值的平均值。基于该计算后的电流值的平均值而在控制单元50c中进行计算，计算在D点以后对马达通电的马达通电率b(图20的步骤S149)。

此外，马达通电率b是基于图10而说明的计算例。根据本计算结果，D点以后使用马达驱动单元50a而以马达通电率b进行动作(图20的步骤S150)。

并且马达82以通电率b驱动，挤压部件61a朝向前方继续突出动作，并且继续左侧的门2a的开门动作，但若挤压部件61a成为预先设定的突出结束位置，则如上所述，检测开关95a从断开向接通切换(图20的步骤S151的“是”，图20以及图21的E点)。

即，检测开关95a、95b(检测A/B)均接通(参照图14(e))。若检测开关95a从断开变为接通，则能够确认到左侧的门2a的开门动作大致结束，停止针对马达82的通电，从而结束打开左侧的门2a时的动作(图20的步骤S152)。

此外，本实施方式的开门装置60打开右侧的门2b时的动作与打开左侧的门2a时的动作相同，马达82的旋转方向相反。此外，通过在各个门分别独立地设置左右的门2a、2b所设定的各通电率以及各设定时间，能够进行更加稳定的控制。

通过使用检测挤压部件61a、61b的突出位置的检测开关95a、95b，从而能够高精度地设定驱动马达82后的、检测电流值而计算平均值的时间(图20以及图21的时间t5)的时机(经过时间t4后移至时间t5的时机)，从而能够更加稳定地进行门2a、2b的敞开动作。

根据在以上的实施方式中说明的本发明，能够起到如下效果。

即，一种冰箱，其具备：绕转动轴转动来开闭储藏室的门；使上述门敞开的开门装置；以及控制上述开门装置的控制部，上述开门装置具备：驱动机构；以及利用从上述驱动机构传递的动力来挤压上述门的挤压部件，上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的负荷，并基于该检测到的负荷一边控制上述动力一边使上述门敞开。由此，不会受到容纳在门的容纳部的容纳物的多少、容纳物的配置场所、冰箱的构成部件的个体差、组装制造上的差别所引起的门转动时的摩擦阻力的差别、冰箱的设置环境的温度或湿度等的要因的影响，而能够进行稳定的开门动作。即，不仅使门敞开，也考虑冰箱的门的特性，而能够提供打开方式也具有高级感的附加价值高的冰箱。

另外，上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时施加的负荷，基于该检测到的负荷一边控制上述动力一边控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方。由此，能够抑制门的打开量或打开速度因门的打开动作时的负荷而产生偏差，从而能够稳定地进行开门动作。

另外，上述驱动机构具备马达，上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的上述马达的电流值，与该检测到的电流值对应地控制该马达的通电率，从而控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方。由此，将施加于挤压部件的负荷量换算为马达的电流值而进行反馈，并且一边增减马达的通电率一边逐渐地敞开门，从而门不会急剧地打开或延迟打开，进而在门的敞开动作的各阶段，能够控制规定的打开量或者打开速度来打开门。

另外，上述控制部在规定时间内对在上述挤压部件挤压上述门时对上述马达通电后经过规定时间后的该马达的电流值进行检测，计算该规定时间的电流值的平均值，并与该平均值对应地控制针对上述马达的通电率。由此，能够抑制马达的通电率的增减的次数，并且在门的敞开动作的各阶段，能够控制规定的打开量或者打开速度来打开门。

另外，上述驱动机构具备检测上述挤压部件的位置的检测开关，在上述检测开关检测后经过规定时间后，在规定时间内对上述马达的电流值进行检测，计算该规定时间的电流值的平均值，并与该平均值对应地控制针对上述马达的通电率。由此，检测挤压部件的突出位置，计算马达驱动后的电流值而能够高精度地设定增减驱动力的时机，从而能够更加稳定地进行门的敞开动作的各阶段的打开量或者打开速度的控制。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，能够以各种形态采用。

在本实施方式中，对打开冰箱的门2a、2b、3a、4a、5a、6a中的门2a、2b的开门装置60进行了说明，但并不限定于此，也可以以上下或者左右的方式打开相互邻接的门彼此。另外，上述门不限定于对开式门，也可以是单片门。

上述实施方式中，作为其旋转轴向正反两方向旋转的马达82，以有刷式直流马达为例进行了说明，但本发明若是向正反两方向旋转的马达，则没有特别限制，例如也可以使用脉冲马达等。

此外，本实施例的开门装置或者门的敞开动作并不限定于冰箱，能够适用于具备多个门的构造体。例如，能够用于建筑物的门或窗、整体厨房的容纳门、汽车的车门或车窗、具备门、盖或窗等的家庭用电器、具备门、盖或窗等的医疗设备、具备门、盖或窗等的商用设备、各种架或柜的门等所有的构造体。

Claims (4)

1.一种冰箱，其特征在于，具备：

绕转动轴转动来开闭储藏室的门；

使上述门敞开的开门装置；以及

控制上述开门装置的控制部，

上述开门装置具备：

驱动机构；以及

利用从上述驱动机构传递的动力来挤压上述门的挤压部件，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的负荷，并基于该检测到的负荷来一边控制上述动力一边使上述门敞开，

上述驱动机构具备马达，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的上述马达的电流值，并与该检测到的电流值对应地控制该马达的通电率，从而控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方，

上述驱动机构还具备检测上述挤压部件的位置的检测开关，

在上述检测开关检测后经过规定时间后，在规定时间内对上述马达的电流值进行检测，计算该规定时间的电流值的平均值，并与该平均值对应地控制针对上述马达的通电率。

2.一种冰箱，其特征在于，具备：

绕转动轴转动来开闭储藏室的门；

使上述门敞开的开门装置；以及

控制上述开门装置的控制部，

上述开门装置具备：

驱动机构；以及

利用从上述驱动机构传递的动力来挤压上述门的挤压部件，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的负荷，并基于该检测到的负荷来一边控制上述动力一边使上述门敞开，

上述驱动机构具备马达，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的上述马达的电流值，并与该检测到的电流值对应地控制该马达的通电率，从而控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方，

上述控制部在规定时间内对在上述挤压部件挤压上述门时对上述马达通电后经过规定时间后的该马达的电流值进行检测，计算该规定时间的电流值的平均值，并与该平均值对应地控制针对上述马达的通电率。

3.一种冰箱，其特征在于，具备：

绕转动轴转动来开闭储藏室的门；

使上述门敞开的开门装置；以及

控制上述开门装置的控制部，

上述开门装置具备：

驱动机构；以及

利用从上述驱动机构传递的动力来挤压上述门的挤压部件，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的负荷，并基于该检测到的负荷来一边控制上述动力一边使上述门敞开，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时施加的负荷，并基于该检测到的负荷一边控制上述动力一边控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方，

上述驱动机构具备马达，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的上述马达的电流值，并与该检测到的电流值对应地控制该马达的通电率，从而控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方，

上述驱动机构还具备检测上述挤压部件的位置的检测开关，

在上述检测开关检测后经过规定时间后，在规定时间内对上述马达的电流值进行检测，计算该规定时间的电流值的平均值，并与该平均值对应地控制针对上述马达的通电率。

4.一种冰箱，其特征在于，具备：

绕转动轴转动来开闭储藏室的门；

使上述门敞开的开门装置；以及

控制上述开门装置的控制部，

上述开门装置具备：

驱动机构；以及

利用从上述驱动机构传递的动力来挤压上述门的挤压部件，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的负荷，并基于该检测到的负荷来一边控制上述动力一边使上述门敞开，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时施加的负荷，并基于该检测到的负荷一边控制上述动力一边控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方，

上述驱动机构具备马达，

上述控制部检测上述挤压部件挤压上述门时的上述马达的电流值，并与该检测到的电流值对应地控制该马达的通电率，从而控制上述门的打开量以及打开速度中的任一方或者双方，

上述控制部在规定时间内对在上述挤压部件挤压上述门时对上述马达通电后经过规定时间后的该马达的电流值进行检测，计算该规定时间的电流值的平均值，并与该平均值对应地控制针对上述马达的通电率。