KR102268366B1 - 냉장고 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 냉장고는, 저장실이 형성되는 캐비닛; 상기 저장실을 개폐하기 위한 도어; 상기 냉장고 도어를 개방시키기 위하여 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동할 수 있는 랙; 상기 랙을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터; 상기 모터의 동력을 상기 랙으로 전달하며, 상기 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 전달 기어를 포함하는 동력 전달부; 상기 전달 기어에 설치되는 저항; 상기 저항의 두 지점의 저항값을 감지하는 회전 감지부; 및 상기 회전 감지부에서 감지된 저항값에 기초하여 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

냉장고 및 그의 제어방법{Refrigerator and method for contorlling the same}

본 명세서는 냉장고에 관한 것이다.

냉장고는 캐비닛에 구비된 저장실에 음식물과 같은 대상물을 저온 저장할 수 있는 가전기기이다. 상기 저장실은 단열벽으로 둘러싸이므로 상기 저장실 내부는 외부 온도보다 낮은 온도가 되도록 유지될 수 있다.

상기 저장실의 온도 대역에 따라 상기 저장실은 냉장실 또는 냉동실로 구분될 수 있다.

사용자는 도어를 이용하여 저장실을 개폐한다. 대상물을 저장실에 넣거나 저장실에서 꺼내기 위해서 사용자는 도어를 개방한다. 일반적으로, 상기 도어는 캐비닛에 회전 가능하게 구비되며, 상기 도어와 캐비닛 사이에는 가스켓이 구비된다.

따라서, 도어가 닫힌 상태에서는 가스켓이 도어와 캐비닛 사이에서 밀착되어 저장실의 냉기가 누설되는 것이 방지된다. 이러한 가스켓의 밀착력이 증가될 수록 냉기 누설 방지 효과가 증가될 수 있다.

상기 가스켓의 밀착력을 증가시키기 위하여 상기 가스켓은 고무 자석으로 형성될 수 있으며, 상기 가스켓 내부에 자석이 구비될 수 있다. 그러나 이러한 가스켓의 밀착력이 증가하는 경우에는 그만큼 도어의 개방 시 큰 힘이 필요하게 된다.

최근에는 오토 클로징 기능이 구현된 냉장고가 제공되고 있다. 이러한 오토 클로징 기능은 상기 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 등을 사용하여 냉장고의 도어가 조금 열려 있을 때 자동적으로 냉장고의 도어가 닫히도록 하는 기능을 의미한다.

또한, 오토 클로징 기능은 냉장고가 전방으로 조금 기울어진 경우에도 냉장고의 도어가 저절로 열리지 않도록 하는 기능을 의미한다.

따라서, 최근에 제공되는 냉장고는 이전의 냉장고에 비해서 도어를 개방하는 데 많은 힘이 소요된다. 왜냐하면, 냉장고의 도어를 열기 위해서 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 보다 큰 힘으로 사용자가 도어를 당겨야 하기 때문이다.

따라서, 근래에는 도어를 자동으로 개방하는 도어 개방장치가 제안되고 있다.

선행문헌인 일본공개특허공보 특개2015-55130호에는 냉장고 도어의 개방을 위한 개방장치가 개시된다.

상기 개방장치는, 제1도어를 밀어내는 제1돌출 부품과, 제2도어를 밀어내는 제2돌출 부품과, 정역 방향으로 회전 가능한 모터와, 상기 제1돌출 부품과 제2돌출 부품의 상태를 감지하기 위한 복수의 검지 수단을 포함한다.

이러한 선행문헌은, 복수의 검지 수단의 온 또는 오프 상태에 기초하여, 제1돌출 부품과 제2돌출 부품의 상태를 판단한다.

그런데, 선행문헌에 의하면, 복수의 검지 수단을 이용하여 돌출 부품 들의 상태를 감지하므로 부품 수가 증가되고, 복수의 검지 수단을 모터나 기어와 간섭되지 않고 설치하여 하므로, 설치 구조가 복잡한 단점이 있다.

또한, 선행문헌의 경우, 복수의 검지 수단을 이용하더라도 복수의 돌출 부품의 상태 만을 알 수 있을 뿐이지 복수의 돌출 부품의 실제 위치를 정확하게 알지 못하는 단점이 있어 모터의 정밀한 제어가 불가능한 단점이 있다.

본 발명의 과제는, 간단한 구조에 의해서 도어 개방을 위한 모터의 회전량 또는 랙의 위치를 파악할 수 있는 냉장고를 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 과제는, 도어의 개방 과정에서 모터의 정상 동작 여부를 판단할 수 있는 냉장고를 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 과제는, 복수의 도어를 단일의 도어 개방장치를 이용하여 개방할 수 있고, 복수의 랙의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 냉장고는, 도어의 개방을 위한 도어 개방장치를 포함한다. 상기 도어 개방장치는, 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동할 수 있는 랙과, 상기 랙을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 랙으로 전달하며, 상기 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 전달 기어를 포함하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.

상기 랙의 위치를 판단하기 위하여, 상기 전달 기어에는 저항이 구비되고, 저항 감지부가 상기 저항의 두 지점의 저항값을 감지할 수 있다.

본 발명의 냉장고는, 상기 회전 감지부에서 감지된 저항값에 기초하여 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 냉장고는, 상기 랙의 초기 위치를 판단하기 위한 제1기준값과, 상기 랙의 도어 개방 위치를 판단하기 위한 제2기준값이 저장되는 메모리를 더 포함할 수 있다.

상기 전달 기어가 회전되는 과정에서 상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값이 가변되도록, 상기 회전 감지부는, 상기 저항의 두 지점에 접촉하는 제1감지 핀 및 제2감지 핀을 포함할 수 있다.

상기 전달 기어의 회전 과정에서 상기 제1감지 핀과 상기 제2감지 핀 사이의 저항의 길이는 가변될 수 있다.

상기 저항의 길이가 가변되도록, 상기 저항은, 상기 전달기어의 중심에서 반경 방향으로 외측을 향하여 연장되는 제1연장부와, 상기 제1연장부의 단부에서 원주 방향으로 호 형상으로 연장되는 제2연장부를 포함할 수 있다.

상기 제1감지 핀은 상기 제1연장부에서 상기 전달기어의 중심에 위치되는 단부에 접촉되고, 상기 제2감지 핀은 상기 제2연장부의 일 지점에 접촉될 수 있다.

본 발명에서 도어의 개방을 위하여, 컨트롤러는, 상기 모터가 제1방향으로 회전되는 과정에서 상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값이 제2준값에 도달하면, 상기 모터를 정지시킬 수 있다.

상기 컨트롤러는 상기 랙이 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제2방향으로 회전시키고, 상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값이 제1준값에 도달하면, 상기 모터를 정지시킬 수 있다.

본 발명에서 랙, 동력 전달부 또는 모터의 파손을 방지하기 위하여, 상기 컨트롤러는, 상기 도어를 개방하기 위하여 상기 모터가 제1방향으로 회전되는 중에, 단위 시간 동안 상기 저항값의 변화량이 제한량 이하인 경우에는 상기 모터가 제2방향으로 회전되도록 상기 모터를 제어할 수 있다.

다른 측면에 따른 본 발명의 냉장고의 제어방법은, 좌우 또는 상하로 배열된 제1도어 및 제2도어를 개방하기 위한 제1랙 및 제2랙과, 상기 각 랙을 구동하기 위한 구동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 각 랙으로 전달하기 위한 전달 기어를 포함하는 냉장고의 제어방법으로서, 제1랙 및 제2랙의 중립 위치를 결정하기 위하여, 초기화 과정을 수행한다.

본 발명에서 초기화 과정은, 상기 모터를 제1기준 시간 동안 제1방향으로 회전시켜, 상기 전달 기어에 구비된 저항의 최대값 또는 최소값을 메모리에 저장하는 단계; 상기 모터를 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 제2기준 시간 동안 회전시켜 상기 전달 기어에 구비된 저항의 최대값 또는 최소값을 메모리에 저장하는 단계; 상기 메모리에 저장된 최소값 및 최대값의 중간값을 계산하는 단계; 및 상기 저항값이 중간값에 도달할 때까지 상기 모터를 다시 상기 제1방향으로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

제안되는 발명에 의하면, 전달 기어의 회전을 회전 감지부가 감지하므로, 모터의 회전을 감지하기 위한 구조가 간단해지는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 모터의 회전량을 파악할 수 있으므로, 모터의 상태 및 랙의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 단일의 도어 개방장치가 복수의 도어를 개방할 수 있을 뿐만 아니라, 단일의 회전 감지부가 복수의 랙의 중립 위치 및 도어 개방 위치를 정확하게 파악할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도어에 도어 개방장치가 구비된 모습을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 사시도.
도 4는 도어에 설치된 도어 개방장치의 구조를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 냉장고의 블럭도.
도 6은 본 발명의 동력 전달부를 구성하는 전달 기어와 회전 감지부의 배치를 보여주는 도면.
도 7은 전달 기어의 구조를 보여주는 평면도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어의 개방방법을 보여주는 도면.
도 9는 전달 기어의 회전에 따른 저항값의 변화를 보여주는 그래프.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 개방된 상태를 보여주는 도면.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 냉장고를 보여주는 평면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도어 개방장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 13은 도어 개방장치의 초기화 과정을 보여주는 도면.
도 14는 제1랙이 전진하고 제2랙이 후진한 상태를 보여주는 도면.
도 15는 제2랙이 전진하고 제1랙이 후진한 상태를 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도어에 도어 개방장치가 구비된 모습을 보여주는 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고(10)는, 저장실을 형성하는 캐비닛(11)과, 상기 저장실을 개폐하는 도어(12)를 포함할 수 있다.

상기 저장실은 일 예로 냉장실(20)과 냉동실(22)을 포함할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 냉장실(20)은 상기 냉동실(22)의 상방에 위치될 수 있다. 냉장고의 형태에 따라서, 상기 냉동실(22)과 상기 냉장실(20)이 좌우로 배치되는 것도 가능하고, 상기 냉동실(22)이 상기 냉장실(20)의 상방에 위치되는 것도 가능하다.

상기 도어(12)는, 상기 냉장실(20)을 개폐하기 위한 냉장실 도어(13)와, 상기 냉동실(22)을 개폐하기 위한 냉동실 도어(16)를 포함할 수 있다.

상기 냉장실 도어(13)는, 좌우로 배치되는 한 쌍의 도어(14, 15)로 구성될 수 있다. 상기 냉동실 도어(16)는 좌우로 배치되는 한 쌍의 도어(17, 18)로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 도어(12)는 힌지(24)에 의해서 상기 캐비닛(11)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

그러나, 본 발명에서 상기 냉장실 도어(13)와 상기 냉동실 도어(16)의 개수, 배치에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 도어(12)는, 사용자가 힘을 가하지 않고 상기 도어(12)가 자동으로 개방되도록 하기 위한 도어 개방장치(25)를 포함할 수 있다.

상기 도어 개방장치(25)는 자동으로 개방이 필요한 도어(12)에 설치될 수 있다. 도 2에는 일 예로 냉장실 도어(13) 중 일 냉장실 도어(14)에 도어 개방장치(25)가 구비되는 것이 도시된다.

상기 도어 개방장치(25)는 기설정된 조건이나 상태에서 구동하게 되며, 상기 도어 개방장치(25)의 구동에 의해서 도어는 자동적으로 개방된다. 따라서, 사용자가 도어를 개방하는 데 필요한 힘이 현저히 줄어들거나 힘이 요구되지 않게 된다.

일 예로 센서가 사용자의 접근을 인식하거나, 사용자가 특정 버튼을 누르거나, 터치 방식의 입력부를 통해서 개방 명령을 입력하는 경우, 상기 도어 개방장치(25)가 작동할 수 있다.

이하에서는 도어 개방장치(25)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 사시도이고, 도 4는 도어에 설치된 도어 개방장치의 구조를 보여주는 도면이다.

도 5는 본 발명의 냉장고의 블럭도이고, 도 6은 본 발명의 동력 전달부를 구성하는 전달 기어와 회전 감지부의 배치를 보여주는 도면이고, 도 7은 전달 기어의 구조를 보여주는 평면도이다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 상기 도어 개방장치(25)는 개방이 필요한 도어의 상측부에 위치될 수 있다.

도 4에는 일 예로 제1냉장실 도어(14)에 도어 개방장치(25)가 설치된 것이 도시된다.

상기 제1냉장실 도어(14)의 상측부에는 상기 도어 개방장치(25)를 수용하기 위한 공간을 형성하는 프레임(frame: 141)이 구비될 수 있다. 상기 프레임(141)은 상기 제1냉장실 도어(14)에서 단열재(미도시)가 수용되는 공간과 상기 도어 개방장치(25)가 수용되는 공간을 구획할 수 있다.

상기 도어 개방장치(25)는, 상기 프레임(141) 내에 수용되는 하우징(housing: 250)과, 상기 하우징(250)에 설치되며 구동력을 발생시키는 모터(moter: 261)와, 상기 모터(261)의 구동력을 전달받아 작동하는 랙(27)과, 상기 랙(27)으로 상기 모터(261)의 구동력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.

상기 하우징(250)은, 제한적이지는 않으나, 제1하우징(251)과, 상기 제1하우징(251)에 결합되는 제2하우징(252)을 포함할 수 있다.

상기 동력 전달부는 하나 이상의 기어(262)를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 동력 전달부가 상기 모터(261)의 동력을 상기 랙(27)으로 전달할 수 있는 한 기어의 개수에는 제한이 없으며, 도 4에는 일 예로 동력 전달부가 복수의 기어를 포함하는 것이 도시된다.

상기 랙(27)은 랙 기어(272)를 포함할 수 있다. 상기 랙 기어(272)는 상기 복수의 기어(262) 중 마지막 번째 기어와 맞물릴 수 있다.

상기 랙(27)의 길이가 줄어들도록 상기 랙 기어(272)는 곡선 형태로 형성될 수 있다. 물론, 상기 랙(27)이 직선 형태로 형성되는 것도 가능하다. 또는 상기 랙(27)은 다단 랙일 수 있다. 즉, 상기 랙(27)은 단계적으로 움직이는 제1랙과 제2랙을 포함하는 것도 가능하다.

상기 랙(27)에는 상기 랙(27)의 이동을 위한 제1가이드(273, 274)가 형성되고, 상기 하우징(250)에는 상기 제1가이드(273, 274)와 상호 작용하는 제2가이드(257)가 구비될 수 있다. 상기 제1가이드(273, 274)와 상기 제2가이드(257) 중 어느 하나는 돌기이고 다른 하나는 홈일 수 있다. 도 3에는 일 예로 상기 제1가이드(273, 274)가 돌기인 것이 개시된다.

상기 모터(261)는 양 방향 회전 가능한 모터이다.

상기 모터(261)의 제1방향 회전에 의해서, 상기 복수의 기어(262)가 정방향으로 회전되고, 이에 따라, 상기 랙(27)이 상기 도어(12)의 개방을 위하여 상기 도어(12)에서 인출되는 방향으로 이동할 수 있다.

반면, 상기 모터(261)의 제2방향 회전에 의해서, 상기 복수의 기어(262)가 역방향으로 회전되고, 상기 랙(27)은 상기 도어(12)로 인입될 수 있다.

본 발명에서 상기 도어(12)가 닫힌 상태에서 상기 랙(27)의 위치를 초기 위치라 이름할 수 있다. 그리고, 상기 도어(12)의 개방이 완료된 위치에서의 상기 랙(27)의 위치를 도어 개방 위치라 이름할 수 있다.

상기 랙(27)은 상기 모터(261)의 제1방향 회전에 의해서 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동한다. 그리고, 상기 랙(27)은 상기 모터(261)의 제2방향 회전에 의해서 상기 도어 개방 위치에서 상기 초기 위치로 이동한다.

상기 도어 개방장치(25)는 상기 모터(261)의 회전 상태를 감지하기 위한 회전 감지부(280)와, 상기 회전 감지부(280)에서 감지된 정보에 기초하여 상기 모터(261)를 제어하는 컨트롤러(30)를 더 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러(30)는 상기 회전 감지부(280)에서 감지된 정보에 기초하여 상기 랙(27)의 위치를 간접적으로 판단할 수 있다.

상기 회전 감지부(280)는 상기 동력 전달부(263) 중 어느 한 기어(이하 "전달 기어"라 함)(263)의 회전을 감지할 수 있다.

이때, 상기 전달 기어(263)는 상기 랙(27)이 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동하는 과정 및 상기 도어 개방 위치에서 초기 위치로 이동하는 과정에서 360도 미만의 각도(1바퀴 미만)로 회전하는 기어이다.

구체적으로, 상기 전달 기어(263)는 일 예로 평기어일 수 있다. 상기 전달 기어(263)는 원주 방향 둘레에 기어 이(264)가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 전달 기어(263)에서 상기 기어 이(264)가 형성되는 면과 교차되는 표면에는 저항(265)이 구비 또는 부착될 수 있다. 상기 저항(265)은 선 저항 또는 면 저항일 수 있다.

상기 저항(265)은, 상기 전달 기어(253)의 표면 중심에서 반경 방향 외측으로 연장되는 제1연장부(265a)와, 상기 제1연장부(265b)의 외측 단부에서 상기 전달 기어(263)의 원주 방향으로 호 형상으로 연장되는 제2연장부(265b)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2연장부(265b)가 이루는 각도는 360도 미만이다.

상기 회전 감지부(280)는 상기 전달 기어(263)에서 상기 저항(265)이 형성되는 표면과 마주보도록 배치될 수 있다.

상기 회전 감지부(280)는, 상기 전달 기어(263)가 회전되는 과정에서 상기 저항(265)의 두 지점의 저항값을 측정한다.

상기 회전 감지부(280)는 상기 전달 기어(263)의 중심에 위치한 상기 제1연장부(265a)의 내측 단부(265c)에 접촉하는 제1감지 핀(281)과, 상기 제1감지 핀(281)과 반경 방향으로 이격되어 배치되며 상기 제2연장부(265b)의 일 지점에 접촉하는 제2감지 핀(282)을 포함할 수 있다.

상기 제1감지 핀(281) 및 상기 제2감지 핀(282)은 고정된 핀이다. 따라서, 상기 전달 기어(263)가 회전되더라도 상기 제1감지 핀(281) 및 제2감지 핀(282)은 움직이지 않는다.

예를 들어, 상기 랙(27)이 초기 위치에 위치한 상태에서 상기 제2감지 핀(282)이 도 7에서 상기 제2연장부(265b)의 A 지점에 접촉한 것으로 가정한다. 그리고, 상기 랙(27)이 도어 개방 위치로 이동한 상태에서 상기 제2감지 핀(282)은 상기 제2연장부(265b)의 B 지점에 접촉한 것으로 가정한다.

그리고, 상기 랙(27)이 도어 개방 위치로 이동하기 위해서는 상기 전달 기어(27)는 시계 방향으로 회전되는 것으로 가정한다.

이 상태에서 상기 전달 기어(27)가 시계 방향으로 회전되면, 상기 제1감지 핀(281)이 접촉한 상기 제1연장부(265a)의 내측 단부는 상기 전달 기어(27)의 중심에 해당하므로, 상기 제1연장부(265a)와 상기 제1감지 핀(281)의 상대 위치는 가변되지 않는다.

반면, 상기 전달 기어(27)가 시계 방향으로 회전되면, 상기 제2연장부(265b)와 상기 제2감지 핀(282)의 상대 위치는 가변된다. 따라서, 상기 전달 기어(27)가 시계 방향으로 회전되면, 상기 제1감지 핀(281)과 상기 제2감지 핀(282) 사이의 저항의 길이는 증가된다.

본 발명에서 상기 제1감지 핀(281)과 상기 제2감지 핀(282) 사이의 저항의 길이에 따라 저항값이 가변되며, 저항값은 저항의 길이와 비례의 관계에 있다.

도 7에서 상기 제2감지 핀(282)이 상기 제2연장부(265b)의 A 지점에 접촉한 상태에서의 상기 제1감지 핀(281)과 상기 제2감지 핀(282) 사이의 저항값은 최소 값으로 설정될 수 있다.

상기 랙(27)이 도어 개방 위치로 이동되어 상기 제2감지 핀(282)이 상기 제2연장부(265b)의 B 지점에 접촉한 상태에서의 상기 제1감지 핀(281)과 상기 제2감지 핀(282) 사이의 저항값은 최대값으로 설정될 수 있다.

상기 저항값의 최대값과 최소값은 상기 냉장고(1)의 제조 시에 설정될 수 있으며, 메모리(32)에 미리 저장되어 있다. 또한, 상기 냉장고(1)의 판매 완료 후 사용자가 상기 저항값의 최대값과 최소값의 초기화 및 재설정 과정을 수행할 수 있다.

이때, 도시되지는 않았으나, 상기 도어 개방장치(25)는 상기 랙(27)의 전진 및 후진을 제한하기 위한 스토퍼를 포함할 수 있다.

상기 스토퍼에 의해서 상기 랙(27)은 도어 개방 위치로 이동한 상태에서 더 이상의 이동이 제한되므로, 초기화 과정에서 일 예로 랙(27)의 도어 개방 위치에서의 저항값이 최대값으로 설정될 수 있다.

또한, 상기 랙(27)은 초기 위치로 이동한 상태에서 스토퍼에 의해서 더 이상 이동이 제한되므로, 초기화 과정에서 랙(27)의 초기 개방 위치에서의 저항값이 최소값으로 설정될 수 있다.

또한, 상기 냉장고(1)의 전원이 온된 상태에서는 상기 회전 감지부(280)에서 감지된 저항값은 상기 메모리(32)에 저장될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어의 개방방법을 보여주는 도면이고, 도 9는 전달 기어의 회전에 따른 저항값의 변화를 보여주는 그래프이다. 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 개방된 상태를 보여주는 도면이다.

도 4 내지 도 10을 참조하면, 상기 냉장고(1)의 전원이 온되면(S1), 상기 컨트롤러(30)는 상기 메모리(32)에 저장된 정보에 기초하여 상기 랙(27)의 현재 위치가 초기 위치인지 여부를 판단한다(S2).

단계 S2에서 판단 결과, 상기 랙(27)이 초기 위치에 위치하지 않는다고 판단되면, 상기 컨트롤러(30)는 상기 랙(27)이 초기 위치로 이동하도록 상기 모터(261)를 제어한다(S3).

예를 들어, 상기 랙(27)이 도어 개방 위치에서 초기 위치로 복귀하기 전에 정전 등에 의해서 상기 모터(261)의 작동이 정지될 수 있다.

상기 컨트롤러(30)는 상기 메모리(32)에 저장된 저항값 또는 상기 회전 감지부(280)에서 감지된 저항값에 기초하여, 상기 랙(27)의 현재 위치를 판단할 수 있고, 상기 랙(27)이 초기 위치에 위치하지 않는 경우, 상기 랙(27)을 현재 위치에서 초기 위치로 이동하도록 한다.

예를 들어, 상기 메모리(32)에 저항값의 최소값이 제1기준값으로 저장되어 있고, 상기 저항값의 최대값이 제2기준값으로 저장되어 있을 수 있다.

이때, 이전에 상기 메모리(32)에 저장된 저항값 또는 현재 감지된 저항값이 상기 제1기준값과 상기 제2기준값이 사이의 값인 경우에는, 상기 컨트롤러(30)는 상기 랙(27)이 초기 위치로 이동하도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다(S3).

한편, 상기 컨트롤러(30)는 도어 개방 명령이 입력된 것으로 판단되면(S4), 상기 컨트롤러(30)는 상기 랙(27)을 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동시키기 위하여, 상기 모터(261)가 제1방향으로 회전되도록 상기 모터(261)를 제어한다(S5).

상기 모터(261)가 제1방향으로 회전하면, 상기 복수의 기어(262)가 정방향으로 회전되어, 상기 랙(27)이 상기 캐비닛(11)을 밀고 이에 대한 반작용으로 상기 도어(12)가 회전하게 된다.

상기 모터(261)가 제1방향으로 회전되면, 상기 전달 기어(263)가 상기 모터(261)에 의해서 회전되며, 상기 전달 기어(263)가 회전되는 과정에서 상기 회전 감지부(280)에서 상기 저항(265)의 저항값이 감지된다.

상기 회전 감지부(280)에서 감지되는 상기 저항(265)의 저항값은 상기 메모리(32)에 저장된다.

상기 컨트롤러(30)는 상기 모터(261)의 제1방향 회전 과정에서 상기 랙(27)이 상기 도어 개방 위치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S6).

일 예로, 상기 컨트롤러(30)는, 상기 모터(261)의 제1방향 회전 과정에서 상기 회전 감지부(280)에서 감지되는 저항값이 상기 제2기준값에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다.

상술한 바와 같이 상기 전달 기어(263)의 회전 과정에서 상기 저항(265)의 저항값은 증가되며, 감지되는 저항값이 상기 제2기준값에 도달하면, 상기 컨트롤러(30)는 상기 랙(27)이 상기 도어 개방 위치로 이동한 것으로 판단하여 상기 모터(261)의 회전을 정지할 수 있다(S7).

본 발명에서 상기 컨트롤러(30)는 상기 모터(261)가 작동하는 과정에서 변화되는 상기 저항값에 기초하여, 상기 모터(261)의 정상 작동 여부 또는 동력 전달부나 랙(27)의 정상 이동 여부를 판단할 수 있다.

일 예로 단위 시간 동안 상기 저항값의 변화량이 제한량 보다 작은 경우에는, 상기 모터(261)가 비정상 상태이거나, 장애물이나 외부 부하 등에 의해서 상기 동력 전달부나 랙(27)이 정상적으로 이동하지 못하는 경우일 수 있다.

이 경우 상기 모터(261)가 계속하여 작동하게 되면, 상기 랙(27)이나 동력 전달부가 파손되거나 상기 모터(261)의 과전류에 의해서 상기 모터(261)가 고장날 수 있다.

따라서, 상기 컨트롤러(30)는, 단위 시간 동안 상기 저항값의 변화량이 제한량 보다 작은 경우에는, 상기 랙(27)이 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전시킨다.

상기 모터(261)가 상기 제2방향으로 회전되면 상기 전달 기어(263)가 역 방향으로 회전되어, 감지되는 저항값이 감소하게 된다.

상기 컨트롤러(30)는, 감지되는 저항값이 제1기준값에 도달하면, 상기 랙(27)이 초기 위치로 복귀한 것으로 판단하여 상기 모터(261)를 정지시킬 수 있다.

상기 컨트롤러(30)는 기준 시간 동안의 저항값의 변화량(또는 변화율)을 이용하여 상기 도어(12)의 부하를 판단할 수 있고, 상기 도어(12)의 부하에 대응하여 상기 모터(261)의 회전 속도를 가변시킬 수 있다.

예를 들어, 상기 도어(12)의 무게(도어에 수납된 음식물의 하중 포함)가 무거운 경우에 상기 도어(12)의 개방 과정에서 기준 시간 동안의 저항값의 변화량을 제1변화량이라 할 수 있다.

그리고, 상기 도어(12)의 무게가 가벼운 경우에 상기 도어(12)의 개방 과정에서 기준 시간 동안 상기 저항값의 변화량을 제2변화량이라 할 수 있다. 이때, 상기 제1변화량은 제2변화량 보다 작다.

만약, 상기 도어(12)의 무게와 무관하게 상기 모터(261)가 동일한 회전 속도로 회전된다면, 상기 도어(12)의 무게가 무거운 경우의 상기 도어(12)의 개방 속도는 상기 도어(12)의 무게가 가벼운 경우의 상기 도어(12)의 개방 속도 보다 느리다. 이 경우 상기 도어(12)의 무게가 무거울 수록 상기 도어(12)가 개방될 때까지의 대기 시간이 증가된다.

따라서, 상기 도어(12)의 무게와 무관하게 상기 도어(12)의 개방 속도가 실질적으로 일정하게 유지될 수 있도록, 상기 컨트롤러(30)는 상기 모터(261)의 회전 속도를 가변시킬 수 있다.

상기 메모리(32)에는 상기 모터(261)의 기준 속도가 복수로 설정되어 저장될 수 있다.

상기 컨트롤러(30)는 상기 도어(12)의 개방 명령이 입력되면 상기 모터(261)를 제1기준 속도로 회전시킬 수 있다.

그리고, 상기 컨트롤러(30)는, 상기 기준 시간 동안의 저항값의 변화량을 판단하여, 상기 모터(261)의 회전 속도의 가변 여부를 결정할 수 있다.

일 예로 상기 기준 시간 동안의 저항값의 변화량이 증가 기준량 보다 적은 경우에는 상기 컨트롤러(30)는 상기 모터(261)의 회전 속도가 증가되도록 상기 모터(261)를 제2기준 속도(제1기준 속도 보다 빠른 속도임)로 회전시킬 수 있다.

이와 반대로, 상기 기준 시간 동안의 저항값의 증가량이 감소 기준량 보다 큰 경우에는 상기 컨트롤러(30)는 상기 모터(261)의 회전 속도가 줄어들도록 상기 모터(261)를 제3기준 속도(제1기준 속도 보다 느린 속도임)로 회전시킬 수 있다.

다른 예로서, 상기 제1기준 속도는 상기 도어(12)에서 음식물이 수납되지 않은 상기 도어(12) 자체의 무게 만이 고려된 속도일 수 있다. 이 경우에는 상기 도어(12)의 개방 과정에서 상기 모터(261)의 회전 속도는 줄어들지 않고, 상기 도어(12)에 수납된 음식물의 무게에 따라서 상기 모터(261)의 회전 속도가 증가될 수 있다.

상기 모터(261)의 회전 속도가 증가되거나 감소되는 시점은 상기 랙(27)이 아직 도어 개방 위치에 도달하지 않은 시점이다. 상기 모터(261)의 회전 속도가 변경되는 경우에는 상기 컨트롤러(30)는 상기 랙(27)이 상기 도어 개방 위치에 도달할 때까지 상기 모터(261)가 변경된 회전 속도로 회전되도록 제어할 수 있다.

도 10과 같이, 상기 랙(27)이 도어 개방 위치에 도달하게 되면, 상기 제1냉장실 도어(14)의 배면(14c)의 적어도 일부는 상기 제2냉장실 도어(15)의 전면(15a) 보다 전방에 위치될 수 있고, 이에 따라 상기 제1냉장실 도어(14)의 배면(14c)의 일측 단부와 상기 제2냉장실 도어(15)의 전면(15a)의 일측 단부 사이에 일정 거리의 갭이 형성될 수 있다.

상기 갭은 사용자의 양손이 자유롭지 못한 경우에, 사용자의 팔꿈치 또는 발을 삽입할 수 있는 정도로 설정될 수 있다.

상기 제1냉장실 도어(14)가 일정 각도(θ1) 회전된 상태에서 상기 갭으로 팔꿈치 또는 발을 삽입하여 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도를 수동으로 증가시킬 수 있다.

한편, 상기 컨트롤러(30)는 상기 랙(27)이 상기 도어 개방 위치로 이동하여 상기 모터(261)가 정지된 시점에서 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S8).

단계 S8에서 판단 결과, 상기 모터(261)가 정지된 시점에서 일정 시간이 경과되었다고 판단되면, 상기 랙(27)을 초기 위치로 복귀시키기 위하여 상기 컨트롤러(30)는 상기 모터(261)가 상기 제2방향으로 회전되도록 한다(S9).

상기 랙(27)이 상기 도어 개방 위치에 도달한 상태에서 상기 모터(261)가 바로 제2방향으로 회전되면, 상기 도어(12) 자체의 하중, 상기 도어(12)와 상기 캐비닛(11)의 밀착을 위한 가스켓(미도시)에 구비되는 자석의 자력, 도어(12)의 힌지(24)에 구비되어 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 닫힘 기구(미도시)에 의해서 발생되는 닫힘력 중 하나 이상에 의해서 상기 도어(12)가 바로 닫히는 문제가 있다.

그러나, 본 발명과 같이, 상기 모터(261)가 정지된 상태에서 상기 일정 시간이 경과된 후에 상기 모터(261)를 상기 제2방향으로 회전시키면, 상기 도어(12)가 개방된 상태를 소정 시간 동안 유지할 수 있어, 사용자가 수동으로 상기 도어(12)를 추가로 회전시킬 수 있다.

상기 랙(27)을 초기 위치로 복귀시키기 위하여 상기 컨트롤러(30)는 상기 모터(261)를 상기 제1기준 속도로 회전시킬 수 있다.

상기 랙(27)이 초기 위치로 복귀하는 과정에서는 상기 랙(27)으로 작용하는 외부 부하가 없으므로, 상기 컨트롤러(261)는 상기 모터(261)를 제2방향으로 제1기준 속도로 회전시킬 수 있다.

상기 모터(261)가 제2방향으로 회전되는 과정에서, 상기 컨트롤러(30)는 상기 랙(27)이 상기 초기 위치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S10).

상기 모터(261)가 상기 제2방향으로 회전되면 상기 전달 기어(263)가 역 방향으로 회전되어, 상기 회전 감지부(280)에서 감지되는 저항값이 감소하게 된다.

상기 컨트롤러(30)는, 감지되는 저항값이 제1기준값에 도달하면, 상기 랙(27)이 초기 위치로 복귀한 것으로 판단하여 상기 모터(261)를 정지시킬 수 있다(S11).

본 발명에 의하면, 회전 감지부가 전달 기어의 회전을 감지하여 모터의 상태를 판단할 뿐만 아니라, 랙의 위치를 판단할 수 있으므로, 부품 수가 줄어들고 설치 위치의 제약이 줄어드는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 전달 기어의 회전에 따른 저항의 변화량을 알 수 있고, 이에 따라 모터의 회전량을 알 수 있다. 따라서, 상기 제2기준값을 변경함으로써, 상기 도어(12)의 개방 각도를 변경하는 것이 가능하다.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 냉장고를 보여주는 평면도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도어 개방장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.

본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고, 다만, 도어 개방장치가 복수의 도어를 개방할 수 있는 것, 전달 기어의 위치 및 동작에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해선 설명하기로 한다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 실시 예의 도어 개방장치(400)는, 저장실을 구비하는 캐비닛(11)에 구비될 수 있다. 상기 저장실은 좌우(또는 상하로 배열될 수도 있음)로 배열되는 복수의 도어(310, 320)에 의해서 개폐될 수 있다.

이때, 단일의 저장실이 복수의 도어(310, 320)에 의해서 개폐되거나 복수의 저장실이 각각이 각 도어(310, 320)에 의해서 개폐될 수 있다.

상기 복수의 도어(310, 320)는 냉동실 도어와 냉장실 도어를 포함할 수 있다. 또는, 상기 복수의 도어(310, 320)는, 제1냉장실 도어 및 제2냉장실 도어를 포함할 수 있다. 또는 상기 복수의 도어(310, 320)는, 제1냉동실 도어 및 제2냉동실 도어를 포함할 수 있다.

이하에서는, 상기 복수의 도어(310, 320)가, 제1도어(310) 및 제2도어(320)를 포함하는 것으로 설명하기로 한다.

상기 도어 개방장치(400)는 상기 캐비닛(11)의 상면 중앙부에 위치되어 상기 복수의 도어(310, 320) 중 일 도어를 개방할 수 있다.

상기 도어 개방장치(400)는, 모터(410)와, 제1랙(432)과, 제2랙(434)과, 동력 전달부(420)를 포함할 수 있다.

상기 제1랙(432)은 상기 제1도어(310)를 개방하기 위하여 작동할 수 있고, 상기 제2랙(434)은 상기 제2도어(320)를 개방하기 위하여 작동할 수 있다.

상기 동력 전달부(420)는 상기 모터(410)의 회전력을 상기 제1랙(432) 및 제2랙(434)으로 전달할 수 있다.

상기 동력 전달부(420)는, 복수의 기어를 포함할 수 있다. 상기 복수의 기어는 상기 모터(410)의 동력을 전달받는 전달 기어(422)와, 상기 전달 기어(422)와 상기 제1랙(432)에 연결되는 제1연결 기어(423)와, 상기 전달 기어(422)와 상기 제2랙(434)에 연결되는 제2연결 기어(424)를 포함할 수 있다.

상기 제1랙(432)은 상기 제1연결 기어(423)와 맞물리기 위한 제1랙 기어(433)를 포함하고, 상기 제2랙(434)은 상기 제2연결 기어(434)와 맞물리기 위한 제2랙 기어(444)를 포함할 수 있다.

상기 전달 기어(422)에는 저항(425)이 부착될 수 있다. 상기 저항(425)의 형태 및 배치는 도 7에서 설명한 내용과 동일하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 전달 기어(422)의 저항(425)의 저항값은 이전 실시 예에서 설명한 회전 감지부(280)가 감지할 수 있다.

상기 회전 감지부(280)는 상기 전달 기어(422)의 중심에 위치하는 저항(425)의 C지점 및 C 지점에서 일정 거리 만큼 이격된 D 지점에 접촉하는 것으로 가정한다.

도 12에서의 랙 들의 위치를 중립 위치라 이름할 수 있다. 도 12에서 도면의 하측 부분이 냉장고의 전면 방향이고, 상측 부분이 냉장고의 후면 방향이다.

랙(432, 434) 들이 중립 위치에 위치된 상태에서 상기 전달 기어(422)가 정방향(도 12에서 반시계 방향)으로 회전되면 상기 제1랙(432)이 전진하여 제1도어(310)를 개방하고, 상기 제2랙(434)은 후진하게 된다.

반면, 랙(432, 434) 들이 중립 위치에 위치된 상태에서 상기 전달 기어(422)가 역방향(도 12에서 시계 방향)으로 회전되면, 상기 제2랙(434)이 전진하여 제2도어(320)를 개방하고 상기 제1랙(432)은 후진하게 된다.

도 13은 도어 개방장치의 초기화 과정을 보여주는 도면이고, 도 14는 제1랙이 전진하고 제2랙이 후진한 상태를 보여주는 도면이고, 도 15는 제2랙이 전진하고 제1랙이 후진한 상태를 보여주는 도면이다.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 상기 랙(432, 434) 들이 중립 위치에 정확하게 위치할 수 있도록 상기 도어 개방장치(400)는 초기화 과정을 수행할 수 있다. 상기 초기화 과정은 상기 냉장고의 제조 시 수행될 수 있고, 냉장고의 사용 시 사용자에 의해서 수행될 수 있다. 초기화 과정은 상기 제1랙(432) 및 제2랙(434)의 중립 위치를 결정하는 과정일 수 있다.

컨트롤러는 상기 모터(410)를 일정 시간 동안 제1방향으로 회전시킨다(S21). 상기 모터(410)의 제1방향 회전에 의해서 상기 전달 기어(422)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

상기 전달 기어(422)가 반시계 방향으로 회전되면 상기 제1랙(432)은 전진하게 되고, 상기 제2랙(434)은 후진하게 된다. 그리고, 상기 회전 감지부(280)에서 감지되는 저항값은 감소하게 된다. 본 명세에서 상기 제1랙(432)이 도어 개방 위치로 이동한 상태에서의 상기 제2랙(434)의 위치를 후퇴 위치라 이름할 수 있다.

상기 일정 시간 상기 모터(410)을 제1방향으로 회전시킬 때에 감지되는 저항값의 최소값은 제1기준값으로서 메모리에 저장된다(S22).

상기 제1기준값은 상기 제1랙(432)이 도어 개방 위치로 이동 완료할 때의 저항값이다.

도시되지는 않았으나, 상기 도어 개방장치(400)는 상기 각 랙(432, 434)의 전진 및 후진을 제한하기 위한 스토퍼를 포함하고 있다. 상기 스토퍼에 의해서 상기 각 랙(432, 434)은 도어 개방 위치로 이동한 상태에서 더 이상의 이동이 제한되므로, 일 예로 제1랙(432)의 도어 개방 위치에서의 저항값이 최소값으로 설정될 수 있다.

그 다음, 도 14와 같은 상태에서 상기 컨트롤러는 상기 모터(410)를 일정 시간 동안 제2방향으로 회전시킨다(S23). 그러면, 상기 모터(410)의 제2방향 회전에 의해서 상기 전달 기어(422)는 시계 방향으로 회전될 수 있다.

상기 전달 기어(422)가 시계 방향으로 회전되면 상기 제2랙(434)은 전진하게 되고, 상기 제1랙(432)은 후진하게 된다. 그리고, 상기 회전 감지부(280)에서 감지되는 저항값은 증가하게 된다.

상기 일정 시간 동안 상기 모터(410)를 제2방향으로 회전시킬 때에 감지되는 저항값의 최대값은 제2기준값으로서 메모리에 저장된다(S24).

이때, 상기 모터(410)를 제2방향으로 회전시키는 과정에서 상기 제1랙(432)은 중립 위치를 지나서 추가로 후퇴 위치로 이동하게 된다. 그리고, 상기 제2랙(434)은 후퇴 위치에서 중립 위치를 지나 도어 개방 위치로 이동하게 된다.

상기 제2기준값은 상기 제2랙(434)이 도어 개방 위치에 도달하였을 때의 저항값이다.

본 발명에서 상기 일정 시간은 상기 각 랙(432, 434)이 후퇴 위치와 도어 개방 위치 사이를 충분히 이동할 수 있는 시간이 고려된 시간일 수 있다.

즉, 상기 도어 개방장치의 제조 시나 초기화 과정 시 상기 랙(432, 434)의 위치가 어느 부분에 존재하는지 알 수 없으므로, 특정 랙이 후퇴 위치에 위치한 것을 가정하여 상기 특정 랙이 도어 개방 위치로 이동하는 시간을 고려하여 상기 일정 시간이 설정될 수 있다.

즉, 상기 일정 시간은 정상적으로 도어 개방 과정에서 각 랙(432, 434)이 후퇴 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 시간 보다 크게 설정될 수 있다.

상기 제1기준값과 제2기준값이 저장되면, 상기 컨트롤러는 상기 제1기준값과 상기 제2기준값의 평균값을 중간값(또는 제3기준값)으로 계산하여 저장한다(S25).

상기 제1기준값과 상기 제2기준값의 평균값이 감지되는 전달 기어(422)의 위치는 상기 랙(432, 434) 들의 중립 위치에 대응한다.

그 다음 상기 컨트롤러는 상기 저항값이 중간값에 도달할 때가지 상기 모터(40)를 다시 제1방향으로 회전시킨 후 정지한다(S26).

상기 모터(40)가 정지된 상태에서 상기 랙(432, 434) 들은 중립 위치에 위치하므로, 이 상태에서 상기 컨트롤러는 도어 개방 명령을 대기한다.

다음으로, 상기 도어 개방장치(400)에 의해서 도어 개방 과정에 대해서 설명하기로 한다.

상기 냉장고의 전원이 온되면, 상기 컨트롤러(30)는 메모리에 저장된 정보에 기초하여 상기 랙(432, 434)의 현재 위치가 초기 위치인지 여부를 판단한다.

상기 랙(432, 434)이 초기 위치에 위치하지 않는다고 판단되면, 상기 컨트롤러는 상기 랙(432, 434)이 초기 위치로 이동하도록 상기 모터(410)를 제어한다.

상기 회전 감지부(280)에서, 상기 저항(425)의 현재 저항값을 감지할 수 있고, 상기 컨트롤러는 감지된 저항값과 상기 중간값과 일치하지 않는 경우 상기 랙(432, 434)이 초기 위치에 위치하지 않는다고 판단된다.

일 예로 감지된 저항값이 상기 중간값 보다 큰 경우에는 상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 상기 중간값에 도달할 때까지 상기 모터를 제1방향으로 회전시킬 수 있다. 반면, 감지된 저항값이 상기 중간값 보다 작은 경우에는 상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 상기 중간값에 도달할 때까지 상기 모터를 제2방향으로 회전시킬 수 있다.

한편, 상기 컨트롤러는, 복수의 도어 중 일 도어의 개방 명령이 입력된 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러는 해당 도어를 개방시키기 위하여 상기 모터(410)의 회전방향을 결정한다.

예를 들어, 상기 제1도어(310)의 도어 개방 명령이 입력되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(410)가 제1방향으로 회전되도록 할 수 있다. 반면, 상기 제1도어(310)의 도어 개방 명령이 입력되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(410)가 제2방향으로 회전되도록 할 수 있다.

먼저, 제1도어(310)의 개방 과정에 대해서 설명한다.

상기 제1도어(310)를 개방하기 위하여 상기 모터(410)가 제1방향으로 회전될 수 있다. 그러면, 상기 전달 기어(422)는 도 14를 기준으로 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 전달 기어(422)의 반시계 방향 회전에 의해서 상기 제1랙(432)은 중립 위치에서 도어 개방 위치를 향하여 전진하게 된다. 이때, 상기 제2랙(434)은 중립 위치에서 후퇴 위치로 후진하게 된다.

상기 전달 기어(422)의 회전 과정에서 상기 회전 감지부(280)에서는 저항값이 감지되고, 감지되는 저항값은 감소된다. 상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 제1기준값에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 제1기준값에 도달한 것으로 판단되면, 상기 모터(410)의 회전을 정지시킬 수 있다.

상기 모터(410)가 정지되고 일정 시간이 경과되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(410)를 제2방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 모터(410)가 제2방향으로 회전되면 상기 전달 기어(422)는 시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 전달 기어(422)의 시계 방향 회전 과정에서 상기 회전 감지부(280)에 감지되는 저항값은 증가하게 된다. 상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 중간값에 도달한 경우, 상기 모터(410)의 회전을 정지시킬 수 있다.

다음으로, 제2도어(320)의 개방 과정에 대해서 설명한다.

상기 제2도어(320)를 개방하기 위하여 상기 모터(410)가 제2방향으로 회전될 수 있다. 그러면, 상기 전달 기어(422)는 도 15를 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 전달 기어(422)의 시계 방향 회전에 의해서 상기 제2랙(434)은 중립 위치에서 도어 개방 위치를 향하여 전전하게 된다. 이때, 상기 제1랙(432)은 중립 위치에서 후퇴 위치로 후진하게 된다.

상기 전달 기어(422)의 회전 과정에서 상기 회전 감지부(280)에서는 저항값이 감지되고, 감지되는 저항값은 증가된다. 상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 제2기준값에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 제2기준값에 도달한 것으로 판단되면, 상기 모터(410)의 회전을 정지시킬 수 있다.

상기 모터(410)가 정지되고 일정 시간이 경과되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(410)를 제1방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 모터(410)가 제1방향으로 회전되면 상기 전달 기어(422)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 전달 기어(422)의 반시계 방향 회전 과정에서 상기 회전 감지부(280)에 감지되는 저항값은 감소하게 된다. 상기 컨트롤러는 감지된 저항값이 중간값에 도달한 경우, 상기 모터(410)의 회전을 정지시킬 수 있다.

한편, 이전 실시 예에 설명한 것과 동일한 방법으로 상기 컨트롤러는 상기 모터가 작동하는 과정에서 변화되는 저항값에 기초하여, 상기 모터의 정상 작동 여부 또는 동력 전달부나 랙(432, 434)의 정상 이동 여부를 판단할 수 있다.

다만, 본 실시 예에서 제1랙 또는 제2랙이 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 중립 위치로 복귀가 필요한 경우, 상기 컨트롤러는 이전 실시 예와 달리 제1랙 또는 제2랙이 중립 위치로 복귀하도록 상기 모터를 제어하게 된다.

또한, 이전 실시 예와 설명한 것과 동일한 방법으로 상기 컨트롤러는 기준 시간 동안의 저항값의 변화량(또는 변화율)을 이용하여 상기 도어(310, 320)의 부하를 판단할 수 있고, 상기 도어(310, 320)의 부하에 대응하여 상기 모터(310, 320)의 회전 속도를 가변시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 하나의 회전 감지부에 의해서 랙 들의 중립 위치 및 도어 개방 위치를 감지할 수 있으므로, 구조가 간단하며, 부품 수가 줄어드는 장점이 있다.

위의 실시 예에서는 상기 제1랙이 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 저항값이 감소하고 제2랙이 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 저항값이 감소하는 것으로 설명하였으나, 회전 감지부의 감지 위치나 동력 전달부의 기어의 개수 변화에 따라서 상기 제2랙이 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 저항값이 감소하고 제1랙이 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 저항값이 감소하는 것도 가능하다.

1: 냉장고 11: 캐비닛
12: 냉장고 25: 도어 개방장치
27: 랙 261: 모터
262: 동력 전달부 263: 전달 기어
265: 저항 280: 회전 감지부

Claims (12)

1. 저장실이 형성되는 캐비닛;
   상기 저장실을 개폐하기 위한 도어;
   상기 냉장고 도어를 개방시키기 위하여 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동할 수 있는 랙;
   상기 랙을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터;
   상기 모터의 동력을 상기 랙으로 전달하며, 상기 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 전달 기어를 포함하는 동력 전달부;
   상기 전달 기어에 설치되는 저항;
   상기 저항의 두 지점의 저항값을 감지하는 회전 감지부; 및
   상기 회전 감지부에서 감지된 저항값에 기초하여 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 냉장고.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 감지부는, 상기 저항의 두 지점에 접촉하는 제1감지 핀 및 제2감지 핀을 포함하고,
   상기 전달 기어의 회전 과정에서 상기 제1감지 핀과 상기 제2감지 핀 사이의 저항의 길이는 가변되고, 이에 따라 상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값의 크기가 가변되는 냉장고.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 저항은, 상기 전달기어의 중심에서 반경 방향으로 외측을 향하여 연장되는 제1연장부와, 상기 제1연장부의 단부에서 원주 방향으로 호 형상으로 연장되는 제2연장부를 포함하고,
   상기 제1감지 핀은 상기 제1연장부에서 상기 전달기어의 중심에 위치되는 단부에 접촉되고, 상기 제2감지 핀은 상기 제2연장부의 일 지점에 접촉되는 냉장고.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 전달 기어는, 상기 랙이 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동할 때까지 360도 미만으로 회전되는 기어인 냉장고.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 랙의 초기 위치를 판단하기 위한 제1기준값과, 상기 랙의 도어 개방 위치를 판단하기 위한 제2기준값이 저장되는 메모리를 더 포함하는 냉장고.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는, 상기 모터가 제1방향 또는 제2방향으로 회전되는 과정에서 상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값이 제2준값 또는 제1준값에 도달하면, 상기 모터를 정지시키는 냉장고.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는, 상기 도어를 개방하기 위하여 상기 모터가 제1방향으로 회전되는 중에, 단위 시간 동안 상기 저항값의 변화량이 제한량 이하인 경우에는 상기 모터가 제2방향으로 회전되도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는, 상기 모터의 초기 작동 시 상기 모터가 제1방향으로 제1회전 속도로 회전되도록 상기 모터를 제어하고,
   상기 회전 감지부에서 감지된 저항값에 기초하여 판단한 결과, 상기 모터의 회전 속도 증가가 필요한 경우, 상기 모터가 제1회전 속도 보다 빠른 제2회전 속도로 회전되도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 도어는, 좌우 또는 상하로 배열되는 제1도어 및 제2도어를 포함하고,
   상기 랙은, 상기 제1도어를 개방하기 위한 제1랙과, 상기 제2도어를 포함하기 위한 제2랙을 포함하고,
   상기 전달 기어는 상기 모터의 동력을 상기 제1랙 및 제2랙으로 전달하는 냉장고.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 제1랙 및 제2랙의 중립 위치를 결정하기 위하여,
    상기 모터를 제1기준 시간 동안 제1방향으로 회전시켜 상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값의 최대값 또는 최소값을 메모리에 저장하고,
    상기 모터를 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 제2기준 시간 동안 회전시켜 상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값의 최소값 또는 최대값을 메모리에 저장하고,
    상기 메모리에 저장된 감지된 저항값의 최소값 및 최대값의 평균값인 중간값을 계산한 후에,
    상기 회전 감지부에서 감지되는 저항값이 중간값에 도달할 때까지 상기 모터를 다시 상기 제1방향으로 회전시키는 냉장고.
11. 좌우 또는 상하로 배열된 제1도어 및 제2도어를 개방하기 위한 제1랙 및 제2랙과, 상기 각 랙을 구동하기 위한 구동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 각 랙으로 전달하기 위한 전달 기어를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서,
    제1랙 및 제2랙의 중립 위치를 결정하기 위하여, 상기 모터를 제1기준 시간 동안 제1방향으로 회전시켜, 회전 감지부가 감지한 상기 전달 기어에 구비된 저항의 저항값의 최대값 또는 최소값을 메모리에 저장하는 단계;
    상기 모터를 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 제2기준 시간 동안 회전시켜 감지된 상기 저항값의 최대값 또는 최소값을 메모리에 저장하는 단계;
    상기 메모리에 저장된 저항값의 최소값 및 최대값의 평균값인 중간값을 계산하는 단계; 및
    상기 회전 감지부에 의해서 감지된 저항값이 상기 중간값에 도달할 때까지 상기 모터를 다시 상기 제1방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1도어 개방을 위하여, 상기 제1랙이 도어 개방 위치로 이동될 때, 상기 제2랙은 후퇴 위치로 이동하고,
    상기 제2도어 개방을 위하여, 상기 제2랙이 도어 개방 위치로 이동될 때, 상기 제1랙은 후퇴 위치로 이동하며,
    상기 제1기준 시간 및 제2기준 시간은, 상기 각 랙이 상기 후퇴 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동할 때 필요한 시간 보다 크게 설정되는 냉장고의 제어방법.

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