KR102616258B1

KR102616258B1 - 냉장고 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR102616258B1
Application number: KR1020220082262A
Authority: KR
Inventors: 김동정; 이아영; 이정재
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2022-07-05
Publication date: 2023-12-21
Also published as: KR20170014564A; KR20220100832A; KR102421650B1; KR20240004126A

Abstract

일 측면에 따른 냉장고는, 저장실이 형성되는 캐비닛; 상기 저장실을 개폐하기 위한 도어; 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하여 상기 도어를 개방시키는 푸시 로드; 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 제 2 위치 또는 상기 제 2 위치에서 제 1 위치로 이동할 수 있도록 동력을 제공하기 위한 모터; 상기 모터의 회전 상태를 감지하기 위한 모터 회전 감지부; 상기 푸시 로드의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 감지하는 도어 개방 감지부; 및 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하는 중에, 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방된 것이 감지되면, 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치로 향하도록 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

냉장고 및 그의 제어방법{Refrigerator and method for controlling the same}

본 발명은 냉장고 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 냉장고는 도어에 의해 차폐되는 내부의 저장실에서 음식물을 저온으로 보관할 수 있도록 하는 가전 기기이다.

선행문헌인 한국공개특허공보 제2011-0040030호(공개일 2011.04.20)에는 냉장고 도어의 개방방법이 개시된다.

선행문헌의 경우, 냉장고 도어에 도어 핸들이 구비되며, 도어 핸들에 조작부가 구비된다. 그리고, 저장공간을 형성하는 캐비닛에 도어 개방장치가 구비된다. 사용자가 조작부를 조작하면 상기 도어 개방장치를 구성하는 푸쉬로드가 도어를 밀어 도어를 개방시킨다.

상기 푸시로드는 구동모터에서 발생된 구동력을 다수의 기어에 의해서 전달받아 직선 운동한다.

상기 푸시로드는 전진하여 도어 개방을 위한 설정 위치까지 이동할 수 있다. 그리고, 위치감지부재가 상기 푸시로드가 설정 위치로 이동한 것을 감지하는 경우, 구동모터가 역회전되어 푸시로드가 최초위치로 복귀된다.

이와 같은 선행문헌에 의하면, 푸시로드가 설정 위치까지 이동할 때까지 지속적으로 구동모터가 동작하므로, 구동모터가 동작하는 과정에서 외력이 상기 냉장고 도어로 가해지는 경우, 상기 푸시로드 및 기어가 파손되거나 상기 구동모터의 과부하에 의해서 구동모터가 손상되는 문제가 있다.

또한, 푸시로드의 이동 시 사용자의 도어 개방 여부와 관계없이 상기 푸시로드가 설정 위치까지 이동할 때까지 지속적으로 구동모터가 동작하므로, 푸쉬로드가 전진하여 설정 위치로 이동하는 과정에서 사용자가 도어의 개방 각도를 증가시킨 후 도어를 닫는 경우, 도어의 닫힘을 위한 회전력이 푸쉬로드를 통하여 다수의 기어로 전달되어, 푸쉬로드 및/또는 기어가 파손되는 문제가 발생하게 된다.

본 발명의 목적은, 도어를 개방하기 위한 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동하는 중 또는 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동한 상태에서 외부 부하의 작용에 의해서 푸시 로드 및/또는 푸시 로드로 동력을 전달하기 위한 기어의 파손이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동한 상태에서 도어의 열림 상태가 일정 시간 유지될 수 있는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 도어가 개방되는 과정에서 도어의 덜컹거림이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

상기 제 1 위치는 상기 도어가 닫힌 상태에서의 상기 푸시 로드의 위치이고, 상기 제 2 위치는 상기 도어가 도어 개방 각도만큼 개방된 상태에서의 상기 푸시 로드의 위치이다.

상기 푸시 로드와 상기 모터는 상기 도어의 상측에 위치될 수 있다.

상기 푸시 로드가 장착되는 하우징을 더 포함할 수 있다. 상기 위치 감지부는, 상기 푸시 로드에 구비되는 자석과, 상기 하우징에 구비되며, 상기 자석의 자기를 감지하기 위한 제1위치센서 및 제2위치센서를 포함할 수 있다.

상기 제1위치센서는 상기 푸시 로드의 제1위치를 감지하고, 상기 제2위치센서는 상기 푸시 로드의 제2위치를 감지할 수 있다.

상기 도어의 개방을 위하여 상기 컨트롤러는 상기 모터를 일 방향으로 회전시키고, 상기 푸시 로드의 제2위치가 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터의 회전을 정지시킬 수 있다.

상기 모터의 회전이 정지된 상태에서, 상기 모터의 타 방향 회전이 방지되도록 상기 모터로 전압이 공급될 수 있다.

상기 모터의 회전이 정지되고 일정 시간이 경과되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제1위치로 복귀하도록 상기 모터를 타 방향으로 회전시킬 수 있다

상기 컨트롤러는 상기 모터의 일 방향 회전 과정에서 상기 모터의 회전 속도가 줄어들도록 상기 모터를 제어할 수 있다.

상기 설정 각도는 상기 푸시 로드가 상기 제 2 위치로 이동했을 때의 상기 도어의 도어 개방 각도 보다 크다.

상기 도어 개방 감지부는, 상기 도어와 상기 도어의 회전을 위한 힌지 중 어느 하나에 구비되는 자석과, 상기 도어와 상기 힌지 중 다른 하나에 구비되어 상기 자석의 자기를 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 향하도록 상기 모터를 일 방향으로 회전시킨다. 상기 푸시 로드가 상기 도어를 개방시키기 위하여 상기 제 2 위치로 이동하기 전에 사용자에 의해서 수동으로 상기 도어가 상기 설정 각도 이상으로 개방된 것이 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터를 역회전시킬 수 있다.

상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 작동 과정에서 펄스를 출력하고, 상기 컨트롤러는 상기 모터 회전 감지부에서 출력되는 펄스에 기초하여 상기 모터의 회전 속도(rpm)를 판단할 수 있다.

상기 냉장고는 상기 도어의 개방을 위한 도어 개방 명령을 입력하기 위한 입력부를 더 포함할 수 있다.

상기 입력부는, 사용자의 접촉에 의해서 온되는 스위치이거나, 사용자의 명령을 입력받는 터치 스크린이거나, 사용자의 제스쳐를 감지하는 센서일 수 있다.

다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 저장실이 형성되는 캐비닛; 상기 저장실을 개폐하기 위한 도어; 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하여 상기 도어를 개방시키는 푸시 로드; 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 제 2 위치 또는 상기 제 2 위치에서 제 1 위치로 이동할 수 있도록 동력을 제공하기 위한 모터; 상기 모터의 회전 상태를 감지하기 위한 모터 회전 감지부; 상기 푸시 로드의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 감지하는 도어 개방 감지부; 및 상기 모터를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 냉장고의 제어방법에 관한 것이다.

상기 냉장고의 제어방법은, 상기 푸시 로드를 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키기 위하여 상기 모터를 제어하는 제 1 단계; 상기 도어 개방 감지부에 의해서 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방된 것으로 판단되면, 상기 푸시 로드가 제 1 위치로 향하도록 상기 모터를 제어하는 제 3 단계를 포함할 수 있다.

상기 제 1 단계에서 상기 모터의 회전 속도는 감소될 수 있다.

상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 회전 과정에서 펄스를 출력하고, 상기 모터 회전 감지부에서 출력된 펄스의 개수가 제1기준 개수에 도달하면 상기 모터의 회전 속도가 감소될 수 있다.

상기 제 1 단계에서 상기 모터는 일 방향으로 회전되고, 상기 제 3 단계에서 상기 모터는 타 방향으로 회전될 수 있다.

상기 제 1 단계에서 상기 모터 회전 감지부에서 단위 시간 당 출력되는 펄스의 개수가 부하 감지 개수 이하인 경우, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치로 복귀하도록 상기 모터를 타 방향으로 회전시킬 수 있다.

상기 제 2 단계에서, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제 2 위치로 이동하기 전에 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 판단한다.

제안되는 발명에 의하면, 도어 개방을 위하여 푸시 로드가 이동하는 과정에서 도어가 닫히는 방향으로 도어로 외부 부하가 작용하는 것이 감지되면, 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하도록 모터를 제어함에 따라서, 푸시 로드 및/또는 기어의 손상이 방지되고, 모터의 과부하에 의한 모터의 손상이 방지될 수 있다.

또한, 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동한 상태에서 모터로 전압을 공급함에 따라서, 도어 자체의 하중, 도어와 캐비닛의 밀착을 위한 가스켓에 구비되는 자석의 자력, 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 닫힘 기구에 의한 닫힘력 중 하나 이상에 의해서, 푸시 로드가 초기 위치로 이동하여 도어가 닫히는 현상이 방지될 수 있다.

또한, 상기 푸시 로드가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 모터의 회전 속도가 줄어들게 되고 이에 따라 푸시 로드의 이동 속도가 줄어들게 되며, 푸시 로드의 이동 속도가 줄어든 상태에서 푸시 로드가 도어 개방 위치에서 정지하기 때문에, 상기 도어의 개방 과정에서 덜컹거리는 현상이 방지되고, 상기 제1냉장실 도어의 회전이 부드럽게 정지될 수 있다.

또한, 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동할 때의 도어의 개방 각도 보다 큰 기준 각도 이상으로 도어가 개방되는 것을 감지하여 푸시 로드를 초기 위치로 복귀하도록 함에 따라서, 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하기 전에 도어가 닫히는 것에 의해서 푸시 로드가 파손되거나 푸시 로드로 동력을 전달하기 위한 기어 들이 파손되는 것이 방지될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1냉장실 도어에 도어 개방장치가 구비되는 모습을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치가 제1냉장실 도어에 설치된 모습을 보여주는 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 도어 개방 과정에서 모터의 회전 속도를 보여주는 그래프.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동하여 도어가 개방된 상태를 보여주는 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 개방된 상태를 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1냉장실 도어에 도어 개방장치가 구비되는 모습을 보여주는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고(10)는, 내부에 저장실이 구비되는 캐비닛(11)과, 상기 캐비닛(11)의 전면에 회전 또는 슬라이딩 가능하게 연결되어 상기 저장실을 선택적으로 개폐하는 냉장고 도어(12)를 포함할 수 있다.

상세히, 상기 저장실은 냉장실(111)과 냉동실(112) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 냉장실(111)은 냉장실 도어(13)에 의하여 개폐될 수 있고, 상기 냉동실(112)은 냉동실 도어(16)에 의하여 선택적으로 개폐될 수 있다.

또한, 상기 냉장실(111)을 개폐하는 냉장실 도어(13)가 회동식 도어일 경우에는, 상기 냉장실 도어(13)는 상기 캐비닛(11)의 전면 좌측 가장자리와 우측 가장 자리에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 도어(14, 15)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 냉장실 도어(13)는 제1냉장실 도어(14)와 제2냉장실 도어(15)를 포함할 수 있다.

상기 냉동실(112)을 개폐하는 냉동실 도어(16)가 회동식 도어일 경우에는, 상기 냉동실 도어(16)는 상기 캐비닛(11)의 전면 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 도어(17, 18)를 포함할 수 있다.

또는, 상기 냉동실 도어(16)가 슬라이딩 방식으로 냉동실을 개폐하는 서랍식 도어인 경우에는 다수의 냉동실 도어가 상하 방향 또는 좌우 방향으로 배열될 수 있다.

상기 냉장고(10)는, 상기 냉장고 도어(12)를 개방시키기 위하여 작동하는 도어 개방장치(25)를 더 포함할 수 있다.

이하에서는 냉장고 도어(12) 중 제1냉장실 도어(14)를 도어 개방장치(25)가 자동으로 개방하는 것을 예를 들어 설명하기로 하며, 제1냉장실 도어(14) 외에 다른 도어도 아래에서 설명되는 구조 및 방식에 의해서 자동으로 개방될 수 있다.

상기 도어 개방장치(25)는 개방이 필요한 도어에 배치될 수 있다. 일 예로 다수의 냉장실 도어 각각의 개방을 위하여 다수의 냉장실 도어 각각에 도어 개방장치가 구비될 수 있다. 또는, 하나의 냉장실 도어가 다수의 도어를 포함하는 경우에는 다수의 도어 중 하나 또는 전부에 도어 개방장치가 구비될 수 있다.

또한, 냉동실 도어(16)를 개방하기 위하여 냉동실 도어(16)에 도어 개방장치(25)가 구비되는 것도 가능하다.

다른 예로서, 상기 캐비닛(11)에 도어 개방장치(25)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 도어 개방장치(25)는 냉장고 도어의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서는 바텀 프리져 타입의 냉장고가 개시되나, 도어 개방을 위한 사상은 탑 마운트 타입의 냉장고, 사이드 바이 사이드 타입의 냉장고, 하나의 저장실과 하나의 도어 만을 구비하는 냉장고 등 종류에 제한없이 다양한 냉장고에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.

상기 제1냉장실 도어(14)는 힌지 어셈블리(30)에 의해서 캐비닛(11)에 연결될 수 있다. 상기 제1냉장실 도어(14)는 회전 중심을 제공하는 힌지 축(32)에 의해서 회전될 수 있다. 상기 힌지 축(32)은 상기 제1냉장실 도어(14) 및/또는 상기 힌지 어셈블리(30)에 구비될 수 있다.

상기 냉장고(10)는, 상기 도어 개방장치(25)를 구성하는 푸시 로드(push rod: 도 4의 27참조)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지부(28)와, 상기 푸시 로드(도 4의 27)를 작동시키기 위한 동력을 발생하는 모터(261)의 회전을 감지하는 모터 회전 감지부(290)와, 상기 위치 감지부(28) 및 상기 모터 회전 감지부(290)에서 감지된 정보에 기초하여 상기 도어 개방장치(25)를 제어하는 컨트롤러(20)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 냉장고(10)는, 도어가 기준 각도 이상 개방되었음을 감지하기 위한 도어 개방 감지부(40)를 더 포함할 수 있고, 상기 컨트롤러(20)는 상기 도어 개방 감지부(40)에서 감지된 정보에 기초하여 상기 도어 개방장치(25)를 제어할 수 있다.

상기 컨트롤러(20)에 의한 상기 도어 개방장치(25)의 제어에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 냉장고(10)는, 도어 개방 명령을 입력하기 위한 입력부(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 입력부(50)는 사용자의 접촉에 의해서 온되는 스위치이거나, 사용자의 명령을 입력받는 터치 스크린이거나, 사용자의 제스쳐를 감지하는 센서 등 다양할 수 있으며, 본 발명에서 도어 개방 명령을 입력하기 위한 구조 및 방법에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

이하에서는 상기 도어 개방장치(25)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치가 제1냉장실 도어에 설치된 모습을 보여주는 평면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 도어 개방장치(25)는 상기 제1냉장실 도어(14)의 상측부에 위치될 수 있다. 상기 제1냉장실 도어(14)의 상측부에는 상기 도어 개방장치(25)를 수용하기 위한 공간을 형성하는 프레임(frame: 141)이 구비될 수 있다. 상기 프레임(141)은 상기 제1냉장실 도어(14)에서 단열재(미도시)가 수용되는 공간과 상기 도어 개방장치(25)가 수용되는 공간을 구획할 수 있다.

다른 예로서, 상기 도어 개방장치(25)는 상기 제1냉장실 도어(14)의 하측부에 위치되는 것도 가능하다.

상기 도어 개방장치(25)는, 상기 프레임(141) 내에 수용되는 하우징(housing: 250)과, 상기 하우징(250)에 설치되며 구동력을 발생시키는 모터(moter: 261)와, 상기 모터(261)의 구동력을 전달받아 작동하는 푸시 로드(27)와, 상기 푸시 로드(27)로 상기 모터(261)의 구동력을 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다.

상기 하우징(250)은, 제한적이지는 않으나, 제1하우징(251)과, 상기 제1하우징(251)에 결합되는 제2하우징(252)을 포함할 수 있다.

상기 제1하우징(251)에는, 충격 또는 진동을 흡수할 수 있는 완충부(254)가 결합되는 결합부(253)가 구비될 수 있다. 상기 완충부(254)는 홀(255)을 구비하고, 상기 프레임(141)에는 상기 완충부(254)의 홀(255)에 삽입될 수 있는 설치부(142)가 구비될 수 있다.

상기 완충부(254)에 의해서 상기 도어 개방장치(25)가 상기 프레임(141)에 결합됨에 따라서, 상기 모터(261)의 작동 시 발생하는 진동 및 동력전달기구의 작동 시 발생하는 진동이 흡수되어 소음이 줄어들 수 있고, 상기 모터(261) 및 동력전달기구의 진동이 상기 제1냉장실 도어(14)로 전달되는 것이 방지될 수 있다.

상기 동력전달기구는 하나 이상의 기어(262, 263, 264, 265, 266)를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 동력전달기구가 상기 모터(261)의 동력을 상기 푸시 로드(27)로 전달할 수 있는 한 기어의 개수에는 제한이 없으며, 도 5에는 일 예로 동력전달기구가 다수의 기어를 포함하는 것이 도시된다.

상기 푸시 로드(27)는 랙 기어(272)를 포함할 수 있다. 상기 랙 기어(272)는 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266) 중 마지막 번째 기어와 맞물릴 수 있다.

상기 푸시 로드(27)의 길이가 줄어들도록 상기 랙 기어(272)는 곡선 형태로 형성될 수 있다. 물론, 상기 푸시 로드(27)가 직선 형태로 형성되는 것도 가능하다.

상기 모터(261)의 일 방향 회전에 의해서, 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266)가 정방향 회전되고, 이에 따라, 상기 푸시 로드(27)가 도어의 개방을 위하여 상기 제1냉장실 도어(14)에서 인출되는 방향으로 이동할 수 있다.

반면, 상기 모터(261)의 타 방향 회전에 의해서, 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266)가 역방향으로 회전되고, 상기 푸시 로드(27)는 상기 제1냉장실 도어(14)로 인입될 수 있다.

한편, 상기 위치 감지부(28)는, 제1위치 센서(281) 및 제2위치 센서(282)를 포함할 수 있다. 상기 제1위치 센서(281) 및 상기 제2위치 센서(282)는 일 예로 상기 하우징(250)에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 푸시 로드(27)에는 자석(275)이 구비될 수 있다. 상기 제1위치 센서(281) 및 상기 제2위치 센서(282)는 상기 자석(275)의 자기를 감지하기 위한 자기감지센서일 수 있다.

본 명세서에서 상기 제1위치 센서(281)가 상기 자석(275)을 감지할 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치 또는 상기 제1위치 센서(281)가 상기 자석(275)과 마주볼 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치를 초기 위치라 할 수 있다.

상기 제2위치 센서(282)가 상기 자석(275)을 감지할 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치 또는 상기 제2위치 센서(282)가 상기 자석(275)과 마주볼 때의 상기 푸시 로드(27)의 위치를 도어 개방 위치(또는 최종 위치)라 할 수 있다.

본 실시 예에서는 상기 푸시 로드(27)가 상기 초기 위치에서 상기 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 상기 제1냉장실 도어(14)가 개방될 수 있다.

본 명세서에서, "도어"가 개방되는 것은, 상기 도어가 개폐하는 저장실이 상기 냉장고 외부와 연통되는 것을 의미한다.

상기 컨트롤러(20)는 상기 각 위치 센서(281. 282)에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 모터(261)를 제어할 수 있다. 일 예로 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터(261)를 일 방향으로 회전시킬 수 있고 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 이동한 것이 감지되면 상기 모터(261)를 정시킬 수 있다.

상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 이동되어 상기 모터(261)가 정지된 상태에서 일정 시간이 경과되면 상기 푸시 로드(27)가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다.

본 실시 예에 의해서, 상기 모터(261)가 정지된 후 일정 시간 경과한 후에 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시키는 이유는 상기 제1냉장실 도어(14)가 개방된 상태가 유지되도록 하기 위함이다.

즉, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 이동하고 정지된 상태를 유지하지 않고 바로 초기 위치로 복귀하는 경우, 상기 제1냉장실 도어(14) 자체의 하중, 상기 제1냉장실 도어(14)와 상기 캐비닛(11)의 밀착을 위한 가스켓(미도시)에 구비되는 자석의 자력, 상기 힌지 어셈블리(30)에 구비되어 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 닫힘 기구(미도시)에 의한 닫힘력 중 하나 이상에 의해서 상기 제1냉장실 도어(14)가 바로 닫히는 문제가 발생한다.

그러나, 본 발명과 같이, 상기 모터(261)가 정지된 후 일정 시간 경과한 후에 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시키는 경우, 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 일정 시간 동안 개방된 상태를 유지할 수 있으므로 사용자가 수동으로 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도를 쉽게 증가시킬 수 있다.

다른 예로서, 상기 제1위치 센서(281) 및 상기 제2위치 센서(282)는 광센서일 수 있다. 그리고, 상기 푸시 로드(27)에는 홈 또는 돌출부가 구비될 수 있으며, 상기 각 위치 센서(281, 282)는 홈 또는 돌출부를 감지할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 푸시 로드(27)의 위치를 감지하기 위한 구성에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

한편, 상기 도어 개방 감지부(40)는, 상기 제1냉장실 도어(14)와 상기 힌지 어셈블리(30) 중 어느 하나에 구비되는 자석(420)과, 상기 제1냉장실 도어(14)와 상기 힌지 어셈블리(30) 중 다른 하나에 구비되며 상기 자석(420)의 자기를 감지하는 감지센서(410)를 포함할 수 있다.

도 5에는 일 예로 상기 감지센서(410)가 상기 힌지 어셈블리(30)에 배치되는 것이 도시된다.

상기 감지센서(410)가 상기 힌지 어셈블리(30)에 구비되는 경우, 상기 감지센서(410)의 조립 및 서비스가 용이할 수 있다. 즉, 상기 제1냉장실 도어(14)를 분리하지 않고, 상기 힌지 어셈블리(30)를 분리하여 상기 감지센서(410)에 접근할 수 있다.

상기 감지센서(410) 및 상기 자석(420)은 상기 힌지축(32)과 인접하게 배치될 수 있다. 따라서, 상기 감지센서(410)가 상기 제1냉장실 도어(14)의 회전 과정에서 상기 제1냉장실 도어(14)의 자석(420)의 자기를 직접 감지할 수 있어, 상기 제1냉장실 도어(14)가 기준 각도 만큼 회전한 것을 정확하게 감지할 수 있다.

또한, 상기 감지센서(410) 및 상기 자석(420)이 상기 힌지축(32)과 인접하게 위치됨에 따라, 주변의 다른 구성과 간섭없이 도어 개방을 감지할 수 있게 된다.

상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 과정에서 상기 자석(420)이 상기 감지센서(410)의 하방에 위치되면, 상기 감지센서(410)가 상기 자석(420)의 자기를 감지하게 되고, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다.

한편, 상기 모터 회전 감지부(290)는 상기 모터(261)의 축의 회전을 감지할 수 있다. 일 예로 상기 모터(261)의 축에는 회전판이 연결될 수 있다. 상기 회전판에는 다수의 슬릿이 원주 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.

상기 모터 회전 감지부(290)는 일 예로 상기 회전판의 일측방에 위치되는 발광부와 회전판의 타측방에 위치되는 수광부를 포함할 수 있다.

따라서, 상기 모터(261)의 회전 시 회전판이 함께 회전되면, 상기 모터 회전 감지부(290)는 상기 회전판이 회전될 때 슬릿의 개수를 감지할 수 있다. 즉, 상기 모터 회전 감지부(290)는 슬릿을 감지할 때마나 펄스를 출력하고, 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터 회전 감지부(290)에서 출력되는 펄스에 기초하여 상기 모터(261)의 회전 속도(rpm)를 파악할 수 있고, 상기 푸시 로드(27)의 이동 거리를 판단할 수 있다.

이하에서는 상기 도어 개방장치의 작동에 대해서 설명하기로 한다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8은 도어 개방 과정에서 모터의 회전 속도를 보여주는 그래프이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 푸시 로드가 도어 개방 위치로 이동하여 도어가 개방된 상태를 보여주는 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 개방된 상태를 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 상기 냉장고(10)의 전원이 온된다(S1).

상기 냉장고(10)의 전원이 온되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 위치하는지 여부를 판단한다(S2).

단계 S2에서 판단 결과, 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 위치하지 않는 경우에는 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 이동하도록 상기 모터(261)를 작동시킨다(S3).

상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 위치한 상태에서는 상기 제1위치 센서(281)가 상기 푸시 로드(27)의 자석(275)을 감지하고 있는 상태이다.

상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 위치한 상태에서, 상기 컨트롤러(20)는 입력부(50)를 통하여 도어 개방 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S4).

단계 S4에서 판단 결과, 도어 개방 신호가 입력되었다고 판단되면, 상기 푸시 로드(27)를 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동시키기 위하여, 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되도록 상기 모터(261)를 제어한다(S5).

상기 모터(261)가 일 방향으로 회전하면, 상기 다수의 기어(262, 263, 264, 265, 266)가 정방향으로 회전되어, 상기 푸시 로드(27)가 상기 캐비닛(11)을 밀고 이에 대한 반작용으로 상기 제1냉장실 도어(14)가 회전하게 된다.

상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에, 상기 컨트롤러(20)는 상기 제1냉장실 도어(14)가 닫히는 방향으로 상기 제1냉장실 도어(14)로 외부 부하가 작용하는지 여부를 판단한다(S6).

구체적으로, 상기 모터(261)가 회전되면, 상기 모터 회전 감지부(290)에서 펄스가 출력된다. 이때, 외부 부하가 상기 제1냉장실 도어(14)에 작용하면 상기 모터(261)의 회전 속도가 줄어들게 되고, 이에 따라서, 상기 모터 회전 감지부(290)에서 출력되는 단위 시간 당 펄스의 개수가 줄어들게 된다.

따라서, 상기 컨트롤러(20)는 단위 시간 동안 출력되는 펄스의 개수가 제1부하 감지 개수 이하이면, 상기 외부 부하가 상기 제1냉장고 도어로 작용하는 것으로 판단한다.

다만, 상기 모터(261)의 작동 초기에는 상기 모터 회전 감지부(290)에서 출력되는 단위 시간 당 펄스의 개수가 제1 부하 감지 개수 이하일 수 있으므로, 외부 부하의 감지 여부 판단은 상기 모터(261)가 일 방향으로 작동 하고 기준 시간이 경과한 후에 수행될 수 있다.

만약, 상기 모터 회전 감지부(290)에서 단위 시간 동안 출력되는 펄스의 개수가 제1부하 감지 개수 이하인 상태에서 상기 모터(261)가 계속 동작하는 경우, 상기 푸시 로드 및/또는 기어가 손상되거나 상기 모터(261)의 과부하에 의해서 상기 모터(261)가 손상될 수 있다.

따라서, 본 실시 예에서는, 상기 제1냉장실 도어(14)로 외부 부하가 작용하는 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킨다(S14).

한편, 단계 S6에서 판단 결과, 외부 부하가 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하였는지 여부를 판단한다(S7).

본 명세서에서, 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하는 경우는 사용자가 상기 제1냉장실 도어(14)가 개방되는 방향으로 상기 제1냉장실 도어(14)를 회전시키는 경우이다.

이때, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하였을 때의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ2)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 이동하였을 때의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ1) 보다 크다.

상기 제1냉장실 도어(14)가 개방을 위하여 회전되는 과정에서 상기 기준 각도 이상 회전되면, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지할 수 있다.

상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에는 상기 제1냉장실 도어(14)로부터의 상기 푸시 로드(27)의 돌출 길이가 증가된다. 만약, 상기 푸시 로드(27)가 상기 제1냉장실 도어(14)에서 돌출된 상태에서 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도가 증가된 후에 상기 제1냉장실 도어(14)가 닫히면, 상기 푸시 로드(27)가 상기 캐비닛(11)과 충돌하게 되고, 상기 푸시 로드(27)가 손상되거나 상기 동력전달기구를 구성하는 기어 들이 손상되는 문제가 있다.

이때, 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도가 클수록 상기 제1냉장실 도어(14)가 닫힐 때 상기 푸시 로드(27)로 가해지는 충격력이 크다. 또한, 상기 제1냉장실 도어(14)로부터의 상기 푸시 로드(27)의 돌출 길이가 길수록 상기 푸시 로드(27)의 파손 가능성이 증가된다.

본 실시 예에서는, 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되는 중에, 사용자에 의해서 상기 제1냉장실 도어(14)가 열린 후 닫히는 것에 의해서 상기 푸시 로드(27) 및/또는 상기 동력전달기구를 구성하는 기어 들이 손상되는 것을 방지하기 위하여, 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어 개방이 감지되는 경우, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킨다(S14).

본 실시 예에 의하면, 상기 모터(261)가 일 방향으로 동작하여 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지한 경우, 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 이동하기 전이라도 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킴으로써, 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀할 수 있게 된다.

따라서, 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 기준 각도 이상으로 회전된 후에 다시 닫히는 방향으로 회전되는 과정에서 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 이동하기 때문에 상기 푸시 로드(27)와 상기 캐비닛(11)의 충돌에 의한 상기 푸시 로드 및 상기 기어 들의 손상이 방지될 수 있다.

한편, 단계 S7에서 판단 결과, 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전하는 중에 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어 개방이 감지되지 않는 경우, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다(S8).

즉, 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 위치한 상태에서 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되면, 상기 푸시 로드(27)가 이동하게 되고, 이 과정에서 상기 제1위치 센서(281)에서 상기 푸시 로드(27)의 자석(275)이 미감지된다. 그리고, 상기 푸시 로드(27)의 이동 과정에서 상기 제2위치 센서(282)에서 상기 푸시 로드(27)의 자석(275)이 감지되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다.

단계 S8에서 판단 결과, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 도달한 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터(261)를 정지시킨다(S9).

상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되어 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동할 때 상기 모터(261)의 회전 속도가 일정한 경우, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달하여 상기 모터(261)가 정지되는 과정에서 상기 제1냉장실 도어(14)가 부드럽게 정지하지 못하고 덜컹거리게 된다. 이 경우 사용자의 감성 불만이 야기될 수 있다.

따라서, 본 실시 예에서는, 상기 모터(261)가 일 방향으로 회전되어 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 상기 모터(261)의 회전 속도가 가변되도록 한다.

구체적으로, 도 8을 참조하면, 상기 컨트롤러(20)는, 상기 모터 회전 감지부(290)에서 감지되는 펄스 개수가 제1기준 개수에 도달할 때까지 상기 모터(261)가 제1기준 속도로 회전되도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 모터 회전 감지부(290)에서 감지되는 펄스 개수가 제1기준 개수에 도달하면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터 회전 감지부(290)에서 감지되는 펄스 개수가 제2기준 개수에 도달할 때까지 상기 모터(261)의 회전 속도가 줄어들도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다.

이때, 상기 컨트롤러(261)는 상기 모터(261)의 회전 속도가 선형적으로 또는 비선형적으로 줄어들도록 상기 모터(261)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 모터(261)의 회전 속도가 제2기준 속도에 도달하면, 상기 컨트롤러(261)는 상기 모터(261)의 회전 속도가 제2기준 속도로 유지되도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 모터(261)가 제2기준 속도로 유지되는 중에 상기 제2위치 센서(182)가 상기 푸시 로드(27)의 자석(275)을 감지하면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 모터(261)를 정지시킬 수 있다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 푸시 로드(20)가 초기 위치에서 도어 개방 위치로 이동하는 과정에서 푸시 로드(20)의 이동 속도가 줄어들고, 속도가 줄어든 상태에서 도어 개방 위치에서 정지하기 때문에, 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 과정에서 덜컹거리는 현상이 방지되고, 상기 제1냉장실 도어(14)가 부드럽게 정지될 수 있다.

이때, 상기 모터 회전 감지부(290)에서 출력되는 펄스 개수가 제1기준 개수에 도달하는 지점은, 푸시 로드의 초기 위치와 도어 개방 위치 간의 거리를 이등분하는 지점과 도어 개방 위치 사이의 일 지점일 수 있다.

상기 모터(261)의 회전 속도가 빠를수록 도어 개방 시간이 줄어들 수 있다.

본 발명과 같이 상기 모터 회전 감지부(290)에서 출력되는 펄스 개수가 제1기준 개수에 도달하는 지점이, 푸시 로드의 초기 위치와 도어 개방 위치 간의 거리를 이등분하는 지점과 도어 개방 위치 사이의 일 지점인 경우, 상기 모터(261)의 고속 회전 시간이 충분히 확보될 수 있어 도어 개방 시간이 증가되는 것이 최소화되면서도 도어 개방 시 도어의 덜컹거림이 방지될 수 있다.

한편, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 도달한 경우, 상기 제1냉장실 도어(14)의 배면(14c)의 적어도 일부는 상기 제2냉장실 도어(15)의 전면(15a) 보다 전방에 위치될 수 있고, 이에 따라 상기 제1냉장실 도어(14)의 배면(14c)의 일측 단부와 상기 제2냉장실 도어(15)의 전면(15a)의 일측 단부 사이에 일정 거리의 갭이 형성될 수 있다.

상기 갭은 사용자의 양손이 자유롭지 못한 경우에, 사용자의 팔꿈치 또는 발을 삽입할 수 있는 정도로 설정될 수 있다.

따라서, 상기 제1냉장실 도어(14)가 일정 각도(θ1) 회전된 상태에서 상기 갭으로 팔꿈치 또는 발을 삽입하여 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도를 수동으로 증가시킬 수 있다.

한편, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치로 도달되어 상기 모터(261)가 정지된 상태에서 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에서 정지된 상태로 유지하도록 상기 모터(261)로 전압을 공급한다(S10).

상술한 바와 같이 상기 제1냉장실 도어(14) 자체의 하중, 상기 제1냉장실 도어(14)와 상기 캐비닛(11)의 밀착을 위한 가스켓(미도시)에 구비되는 자석의 자력, 상기 힌지 어셈블리(30)에 구비되어 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 닫힘 기구(미도시)에 의해서 발생되는 닫힘력 중 하나 이상에 의해서 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치를 향하여 밀려 상기 모터(261)가 타 방향으로 회전되는 현상이 발생할 수 있다.

그러나, 본 실시 예에 의하면, 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에서 정지된 상태로 유지하도록 상기 모터(261)로 전압을 공급하므로, 상기 푸시 로드(27)가 이동되지 않고 정지된 상태를 유지하게 되고 이에 따라서 상기 모터(261)의 타 방향 회전이 방지된다.

다만, 상기 모터(261)로 공급되는 전압의 공급 주기는, 상기 푸시 로드(27)로 작용하는 외력의 크기에 기초하여 설정될 수 있다.

즉, 상기 모터(261)로 전압이 공급되어도 상기 푸시 로드(27)에 작용하는 외력에 의해서 상기 모터(261)의 회전축은 회전되지 않고, 상기 푸시 로드(27)는 정지된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 모터(261)로 전압이 공급되어도 상기 회전 감지부(290)에서는 펄스가 출력되지 않게 된다.

본 실시 예에서 상기 모터(261)의 회전 속도는 상기 모터(261)로 공급되는 전압의 듀티(duty)에 의해서 가변될 수 있다. 일정 크기의 전압이 주기적으로 상기 모터(261)로 공급될 수 있으며, 상기 모터(261)로 공급되는 전압의 공급 주기가 짧을수록(또는 듀티가 클 수록) 상기 모터(261)의 회전 속도가 빠를 수 있다.

본 실시 예에서, 상기 모터(261)가 제2기준 속도를 유지할 때의 상기 모터(261)로 공급되는 전압의 공급 주기 보다 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달하였을 때의 상기 모터(261)로 공급되는 전압의 공급 주기가 길다.

상기 모터(261)가 정지된 상태에서, 상기 컨트롤러(20)는 제1냉장실 도어(14)가 닫히는 방향으로 상기 제1냉장실 도어(14)로 작용하는 외부 부하가 감지되었는지 여부를 판단한다(S11).

구체적으로, 상기 모터(261)가 정지된 상태에서는 상기 모터 회전 감지부(290)에서 펄스가 출력되지 않는다. 그러나, 상기 제1냉장실 도어(14)로 외부 부하가 작용하게 되면, 상기 모터(261)가 타 방향으로 회전하기 때문에 상기 모터 회전 감지부(290)에서 펄스가 출력된다.

따라서, 상기 컨트롤러(20)는 단위 시간 동안 출력되는 펄스의 개수가 제2부하 감지 개수 이상이면, 외부 부하가 상기 제1냉장실 도어(14)로 작용하는 것으로 판단한다. 상기 모터(261)가 정지된 상태에서 사용자가 강제로 상기 제1냉장실 도어(14)를 닫는 경우, 상기 푸시 로드 및/또는 기어가 손상될 우려가 있다.

따라서, 본 실시 예에서는, 상기 푸시 로드가 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 외부 부하가 상기 제1냉장실 도어(14)로 작용하는 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킨다(S14).

한편, 단계 S11에서 판단 결과, 외부 부하가 작용하지 않는 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하였는지 여부를 판단한다(S12).

상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 상태에서 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하는 경우는, 사용자가 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도를 증가시키는 경우이다.

상술한 바와 같이 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 상태에서의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ1)는 상기 도어 개방 감지부(40)가 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방을 감지할 때의 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도(θ2) 보다 작다.

따라서, 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치로 도달한 상태에서 상기 제1냉장실 도어(14)의 개방 각도가 증가되는 경우, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어 개방을 감지하게 된다.

단계 S12에서 판단 결과, 상기 도어 개방 감지부(40)가 도어의 개방을 감지하였다고 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다(S12).

상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치에서 정지한 상태에서 상기 제1냉장실 도어(14)가 상기 기준 각도 이상으로 회전된 후에 다시 닫히는 방향으로 회전되는 경우에도 상기 푸시 로드(27) 및/또는 상기 기어 들이 손상될 수 있다.

본 실시 예에 의하면, 상기 푸시 로드(27)가 상기 도어 개방 위치에 위치된 상태에서 일정 시간이 경과하기 전이라도, 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어의 개방이 감지되었다고 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치로 복귀하도록 상기 모터(261)를 타 방향으로 회전시킴에 따라서, 상기 푸시 로드(27) 및/또는 상기 기어 들이 손상이 방지될 수 있다.

단계 S12에서 판단 결과, 상기 도어 개방 감지부(40)에서 도어의 개방이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 후 또는 상기 모터(261)가 정지한 후 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단할 수 있다(S13).

상기 푸시 로드(27)가 도어 개방 위치에 도달한 후 일정 시간 경과되었으면, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)를 초기 위치로 복귀시키기 위하여, 상기 모터(261)가 타방향으로 회전되도록 상기 모터(261)를 제어할 수 있다(S14).

상기 모터(261)가 타 방향으로 회전되는 중에, 상기 컨트롤러(20)는 상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다(S15).

상기 푸시 로드(27)가 초기 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(20)는 모터(261)를 정지시킬 수 있다(S16).

위의 실시 예에서는 도어 개방 감지부가 자기센서와 자석을 포함하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 도어 개방 감지부가 광센서를 포함할 수 있다.

일 예로 상기 광센서는 상기 힌지 어셈블리와 상기 제1냉장실 도어 중 어느 하나에 구비되는 발광부와 다른 하나에 구비되는 수광부를 포함할 수 있고, 상기 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 회전되면 상기 발광부에서 조사된 광이 수광부에 도달하도록 할 수 있다. 그리고, 상기 수광부로 광이 도달하면 상기 푸시 로드가 초기 위치로 복귀할 수 있도록 상기 컨트롤러가 상기 모터를 제어할 수 있다.

또는, 상기 힌지 어셈블리와 제1냉장실 도어 중 어느 하나에 발광부와 수광부가 구비되고, 다른 하나에는 반사판이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제1냉장실 도어가 기준 각도 만큼 회전되면 상기 발광부에서 조사된 광이 반사판에 의해서 반사되어 수광부에 도달하도록 할 수 있다. 그리고, 상기 수광부로 광이 도달하면 상기 컨트롤러가 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하도록 모터를 제어할 수 있다.

또한, 위의 실시 예에서는 위치 감지부를 이용하여 푸시 로드의 위치를 감지하고 이를 기초로 상기 모터를 제어하였으나, 이와 달리 상기 모터의 작동 시간을 기초로 상기 모터의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 도어 개방을 위하여 모터가 작동하고 제1기준 시간이 경과되었으면 모터를 정시킬 수 있다. 또한, 푸시 로드가 초기 위치로 복귀하기 위하여 모터가 작동하고 제2기준 시간이 경과되었으면 모터를 정지시킬 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

11: 캐비닛 12: 냉장고 도어
20: 컨트롤러 25: 도어 개방장치
27: 푸시 로드 28: 위치 감지부
40: 도어 개방 감지부 261: 모터
290: 모터 회전 감지부

Claims

저장실이 형성되는 캐비닛;
상기 저장실을 개폐하기 위한 도어;
제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하여 상기 도어를 개방시키는 푸시 로드;
상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 제 2 위치 또는 상기 제 2 위치에서 제 1 위치로 이동할 수 있도록 동력을 제공하기 위한 모터;
상기 모터의 회전 상태를 감지하기 위한 모터 회전 감지부;
상기 푸시 로드의 위치를 감지하는 위치 감지부;
상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 감지하는 도어 개방 감지부; 및
상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하는 중에,
상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방된 것이 감지되면,
상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치로 향하도록 상기 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 위치는 상기 도어가 닫힌 상태에서의 상기 푸시 로드의 위치이고,
상기 제 2 위치는 상기 도어가 도어 개방 각도만큼 개방된 상태에서의 상기 푸시 로드의 위치인 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 푸시 로드와 상기 모터는 상기 도어의 상측에 위치되는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 푸시 로드가 장착되는 하우징을 더 포함하고,
상기 위치 감지부는,
상기 푸시 로드에 구비되는 자석과,
상기 하우징에 구비되며, 상기 자석의 자기를 감지하기 위한 제1위치센서 및 제2위치센서를 포함하는 냉장고.
제 4 항에 있어서,
상기 제1위치센서는 상기 푸시 로드의 제 1 위치를 감지하고, 상기 제2위치센서는 상기 푸시 로드의 제 2 위치를 감지하며,
상기 도어의 개방을 위하여 상기 컨트롤러는 상기 모터를 일 방향으로 회전시키고,
상기 푸시 로드의 제 2 위치가 감지되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터의 회전을 정지시키는 냉장고.
제 5 항에 있어서,
상기 모터의 회전이 정지된 상태에서, 상기 모터의 타 방향 회전이 방지되도록 상기 모터로 전압이 공급되는 냉장고.
제 5 항에 있어서,
상기 모터의 회전이 정지되고 일정 시간이 경과되면, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치로 복귀하도록 상기 모터를 타 방향으로 회전시키는 냉장고.
제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 모터의 일 방향 회전 과정에서 상기 모터의 회전 속도가 줄어들도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 설정 각도는 상기 푸시 로드가 상기 제 2 위치로 이동했을 때의 상기 도어의 도어 개방 각도 보다 큰 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어 개방 감지부는,
상기 도어와 상기 도어의 회전을 위한 힌지 중 어느 하나에 구비되는 자석과, 상기 도어와 상기 힌지 중 다른 하나에 구비되어 상기 자석의 자기를 감지하는 감지센서를 포함하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 향하도록 상기 모터를 일 방향으로 회전시키고,
상기 푸시 로드가 상기 도어를 개방시키기 위하여 상기 제 2 위치로 이동하기 전에 사용자에 의해서 수동으로 상기 도어가 상기 설정 각도 이상으로 개방된 것이 감지되면,
상기 컨트롤러는 상기 모터를 역회전시키는 냉장고.
제 1 항에 있어서
상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 작동 과정에서 펄스를 출력하고,
상기 컨트롤러는 상기 모터 회전 감지부에서 출력되는 펄스에 기초하여 상기 모터의 회전 속도(rpm)를 판단하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어의 개방을 위한 도어 개방 명령을 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 냉장고.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는, 사용자의 접촉에 의해서 온되는 스위치이거나,
사용자의 명령을 입력받는 터치 스크린이거나,
사용자의 제스쳐를 감지하는 센서인 냉장고.
저장실이 형성되는 캐비닛;
상기 저장실을 개폐하기 위한 도어;
제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하여 상기 도어를 개방시키는 푸시 로드;
상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치에서 제 2 위치 또는 상기 제 2 위치에서 제 1 위치로 이동할 수 있도록 동력을 제공하기 위한 모터;
상기 모터의 회전 상태를 감지하기 위한 모터 회전 감지부;
상기 푸시 로드의 위치를 감지하는 위치 감지부;
상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 감지하는 도어 개방 감지부; 및
상기 모터를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서,
상기 푸시 로드를 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키기 위하여 상기 모터를 제어하는 제 1 단계;
상기 도어 개방 감지부에 의해서 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 판단하는 제 2 단계;
상기 제 2 단계에서 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방된 것으로 판단되면, 상기 푸시 로드가 제 1 위치로 향하도록 상기 모터를 제어하는 제 3 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
제 15 항에 있어서,
상기 제 1 단계에서 상기 모터의 회전 속도는 감소되는 냉장고의 제어방법.
제 16 항에 있어서,
상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 회전 과정에서 펄스를 출력하고,
상기 모터 회전 감지부에서 출력된 펄스의 개수가 제1기준 개수에 도달하면 상기 모터의 회전 속도가 감소되는 냉장고의 제어방법.
제 15 항에 있어서,
상기 제 1 단계에서 상기 모터는 일 방향으로 회전되고,
상기 제 3 단계에서 상기 모터는 타 방향으로 회전되는 냉장고의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 제 1 단계에서 상기 모터 회전 감지부에서 단위 시간 당 출력되는 펄스의 개수가 부하 감지 개수 이하인 경우, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제 1 위치로 복귀하도록 상기 모터를 타 방향으로 회전시키는 냉장고의 제어방법.
제 15 항에 있어서,
상기 제 2 단계에서, 상기 컨트롤러는 상기 푸시 로드가 상기 제 2 위치로 이동하기 전에 상기 도어가 설정 각도 이상으로 개방되었는지 여부를 판단하는 냉장고의 제어방법.