CN106016612B - 空调控制方法和装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法和装置及空调。该空调控制方法包括：检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，空调的初始状态为待机状态；如果检测到空调所处的环境为有人状态，则判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则控制空调开机运行。通过本发明，解决了空调的控制方法不智能的问题。

Description

空调控制方法和装置及空调

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调控制方法和装置及空调。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，空调器已成为日常生活必备的家电之一，从简单实现的制冷、制热功能，发展到至今各种样式的智能空调产品不断涌出市场，但实际上，空调器智能控制还不够贴切实际，不够人性化，许多的智能控制方法与用户需求的差距较大，达不到用户的理想效果。

针对相关技术中空调的控制方法不智能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法和装置及空调，以解决空调的控制方法不智能的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调控制方法，该方法包括：检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，空调的初始状态为待机状态；如果检测到空调所处的环境为有人状态，则判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则控制空调开机运行。

进一步地，在控制空调开机运行之前，该方法还包括：获取空调所处环境的温度；以及判断空调所处环境的温度是否在预设范围之外，其中，如果空调所处环境的温度在预设范围之外，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

进一步地，如果判断出空调所处环境的人体状态为动态，该方法还包括：每隔第一预设时间重新判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则控制空调开机运行。

进一步地，如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，该方法还包括：判断空调所处环境的人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，其中，如果空调所处环境的人体状态为静态的持续时间超过第二预设时间，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

进一步地，在检测空调所处的环境是否为有人状态之前，该方法还包括：判断空调是否开启自感应模式，其中，自感应模式为空调根据所处环境中的人体状态控制空调运行的模式；其中，判断出空调开启自感应模式，则检测空调所处的环境是否为有人状态。

进一步地，在控制空调开机运行之后，该方法还包括：检测空调所处的环境是否为有人状态；以及如果检测到空调所处的环境为没有人状态且没有人状态的持续时间超过第三预设时间，则控制空调执行关机，进入待机状态。

进一步地，通过摄像头检测空调所处的环境是否为有人状态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种空调控制装置，该装置包括：第一检测单元，用于检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，空调的初始状态为待机状态；第一判断单元，用于在检测到空调所处的环境为有人状态时，判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及第一控制单元，用于在判断出空调所处环境的人体状态为静态时，控制空调开机运行。

进一步地，该装置还包括：获取单元，用于在控制空调开机运行之前，获取空调所处环境的温度；以及第二判断单元，用于判断空调所处环境的温度是否在预设范围之外，其中，如果空调所处环境的温度在预设范围之外，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

进一步地，该装置还包括：第三判断单元，用于在判断出空调所处环境的人体状态为动态时，每隔第一预设时间重新判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及第二控制单元，用于在判断出空调所处环境的人体状态为静态时，控制空调开机运行。

进一步地，该装置还包括：第四判断单元，用于在判断出空调所处环境的人体状态为静态时，判断空调所处环境的人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，其中，如果空调所处环境的人体状态为静态的持续时间超过第二预设时间，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

进一步地，该装置还包括：第五判断单元，用于在检测空调所处的环境是否为有人状态之前，判断空调是否开启自感应模式，其中，自感应模式为空调根据所处环境中的人体状态控制空调运行的模式；其中，判断出空调开启自感应模式，则检测空调所处的环境是否为有人状态。

进一步地，该装置还包括：第二检测单元，用于在控制空调开机运行之后，检测空调所处的环境是否为有人状态；以及第三控制单元，用于在检测到空调所处的环境为没有人状态且没有人状态的持续时间超过第三预设时间时，控制空调执行关机，进入待机状态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种空调，该空调包括本发明的空调控制装置。

本发明通过检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，空调的初始状态为待机状态；如果检测到空调所处的环境为有人状态，则判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则控制空调开机运行，解决了空调的控制方法不智能的问题，进而达到了提高空调的控制方法的智能性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的空调控制方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施例的空调控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调控制装置的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的空调的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种空调控制方法。

图1是根据本发明第一实施例的空调控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102：检测空调所处的环境是否为有人状态。

空调可以是多种类型的空调，例如可以是挂壁式的空调，也可以是立式的空调，空调所处的环境可以是空调所在的室内环境，例如，空调所在的房间。空调的初始状态为待机状态，检测空调所处的环境是否为有人状态可以通过空调上安装的摄像头来检测，例如，通过摄像头采集图像，摄像头对所处的环境拍照，从拍摄的照片中比对或者判断有没有人体图形，或者摄像头通过对比前后两张照片的不同，判断所处的环境是否为有人状态，判断所处的环境是否为有人状态也可以通过多种其他方法。

步骤S104：如果检测到空调所处的环境为有人状态，则判断空调所处环境的人体状态是否为静态。

在检测到空调所处的环境为有人状态之后，判断空调所处环境的人体状态是否为静态。可以通过判断摄像头采集到的多张图像中人体是否在同一位置来判断人体状态是否为静态，如果多张图像中，人体在同一位置则说明人体状态为静态，如果前后两张图像照片中，人体所处的位置不同，则说明人体为动态。判断空调所处环境的人体状态是否为静态可以由空调的主控系统来分析和判断，也可以是空调将拍摄到的图像发送到远程服务器，由服务器判断，然后将判断结果发送回空调。

步骤S106：如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则控制空调开机运行。

如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则可能用户在家中工作或者学习，此时，控制空调开机运行，使用户所处的环境温度更加舒适。如果检测到空调所处的环境为有人状态，但是用户处于活动状态，则用户可能回家取东西或者用户正在开窗通风打扫卫生等，如果此时空调开机，则很大程度上可能会浪费能源，因此，在人体状态为静态时，控制空调开机运行。

可选地，在控制空调开机运行之前，获取空调所处环境的温度；以及判断空调所处环境的温度是否在预设范围之外，其中，如果空调所处环境的温度在预设范围之外，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

温度的预设范围是用户预先设定的温度，例如预设温度可以是22℃到28℃，如果空调所处环境的温度在预设范围之内，则说明空调所处的环境温度较舒适，此时，空调不制冷也不制热，如果空调所处的环境温度在预设范围之外，例如，温度大于28℃或者小于22℃，则空调所处的环境温度不舒适，为了提高用户的舒适度，控制空调开机运行，并且，基于当前空调所处环境的温度控制空调进入制冷或制热模式，以预先设定的温度为目标温度。

表1为空调所处的环境温度与空调的目标温度的关系表

如表1所示，在判断出空调所处环境的人体状态为静态，控制空调开机运行时，如果空调所处的室内环境温度T≥28℃，则此时用户的舒适等级为热，空调执行状态为制冷运行，也即，空调进入制冷模式，开机运行目标温度为25℃；如果空调所处的室内环境温度22℃＜T＜28℃，则此时用户的舒适等级为舒适，空调执行状态为停机，也即，空调开机运行，但并不制冷也不制热；如果空调所处的室内环境温度T≤22℃，则此时用户的舒适等级为凉，空调执行状态为制热运行，也即，空调进入制热模式，开机运行的目标温度为25℃。

上述温度数值可以根据具体应用场景进行更改和设置，并不拘于特定数值。

可选地，如果判断出空调所处环境的人体状态为动态，每隔第一预设时间重新判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则控制空调开机运行。

在空调所处环境的人体状态为动态时，并不控制空调开机运行，但每隔第一预设时间重新判断空调所处环境的人体状态是否为静态，第一预设时间可以为3min，也可以为其他用户设定的时间。例如，在人体状态为动态时可能是用户在打扫卫生，每隔3min重新检测人体状态是否为静态，如果检测到人体状态由动态变为静态，则控制空调开机运行，开机运行的目标温度和运行模式与上述方式相同。

可选地，如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，判断空调所处环境的人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，其中，如果空调所处环境的人体状态为静态的持续时间超过第二预设时间，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，并不是立即控制空调开机运行，而是判断人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，如果超过第二预设时间，则控制空调开机运行，如果不超过第二预设时间，不控制空调开机运行。第二预设时间可以是5min，也可以是其他数值。通过判断人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，可以减少误开机操作，节约能源，也提高空调的智能性。

可选地，在检测空调所处的环境是否为有人状态之前，判断空调是否开启自感应模式，其中，自感应模式为空调根据所处环境中的人体状态控制空调运行的模式；其中，判断出空调开启自感应模式，则检测空调所处的环境是否为有人状态。

在空调开启自感应模式时，才会在空调所处环境的人体状态为静态时控制空调开机运行，如果空调没有开启自感应模式，则不会检测空调所处的环境是否为有人状态。用户可以通过遥控器上的“自感应”按键或者面板上自带按键开启自感应功能，空调接收到自感应功能的触发信号之后，进入自感应模式。

可选地，在控制空调开机运行之后，检测空调所处的环境是否为有人状态；以及如果检测到空调所处的环境为没有人状态且没有人状态的持续时间超过第三预设时间，则控制空调执行关机，进入待机状态。

在空调检测到满足开机条件开机之后，每隔一定的时间检测所处的环境是否有人，如果检测到所处的环境为没有人状态且没有人状态的持续时间超过第三预设时间，控制空调关机，进入待机状态，能够节省空调的电能，也可以提高空调的智能程度，例如，用户离开家，但是忘记关空调，此时，空调能够检测到所处的环境中没有人而执行自动关机，既能够节省电能，又能提高智能程度。

该实施例采用检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，空调的初始状态为待机状态；如果检测到空调所处的环境为有人状态，则判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及如果判断出空调所处环境的人体状态为静态，则控制空调开机运行，解决了空调的控制方法不智能的问题，进而达到了提高空调的控制方法的智能性的效果。

图2是根据本发明第二实施例的空调控制方法的流程图，该实施例可以作为上述第一实施例的优选实施方式，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201：自感应开启。

空调的自感应模式开启，可以是用户通过遥控器上的“自感应”按键向空调发送指令进入自感应模式，也可以是通过空调面板上的自带按键开启自感应功能，空调接收到相应的指令后，进入自感应模式。

步骤S202：摄像头检测。

在空调进入自感应模式后，开启摄像头检测空调所处环境的是否为有人状态。

步骤S203：判定当前环境。

通过摄像头检测空调所处的环境是否为有人状态。如果当前环境为无人状态，则执行步骤S202，摄像头实时检测环境是否有人。

步骤S204：检测人体状态。

如果空调所处的环境为有人状态，每3min检测一次人体状态是否为静态。如果当前人体状态为动态，则返回步骤S203。

步骤S205：获取当前室内温度。

如果检测到空调所处环境的人体状态为静态，则获取当前室内温度，例如，通过温度传感器检测室内温度。

步骤S206：判定开机室温。

在获取当前室内温度之后，判定当前温度是否满足开机室温，也即，判定当前温度是否符合开机温度，例如，当前室内温度在预设温度范围之内，则温度属于舒适状态，不需要空调制冷或制热。如果符合开机温度则执行步骤S207，如果不符合开机温度则执行步骤S205。

步骤S207：开机执行舒适性模式。

如果当前室内温度在预设温度范围之外，则空调开机，根据预设的室温和目标温度的对应关系控制空调以预设的温度为目标温度运行。

步骤S208：判定当前环境。

在开机执行舒适性模式之后，每隔15分钟判定当前环境有人或无人状态。如果当前环境为有人状态，则继续执行舒适性模式。

步骤S209：关机。

如果判定当前环境为无人状态，则空调关机。在空调关机之后循环运行，摄像头实时检测所处环境是否为有人状态。

本发明通过在空调上加装摄像头，进行检测人体状态信息(也即人体状态是否为静态)，对当前室内环境进行分析，从而实现空调输出舒适运行状态。

在空调面板上加装1个摄像头。该摄像头在用户开启自感应功能后，开始检测人体状态信息并传输给主控；用户通过遥控器上的“自感应”按键或面板自带按键开启自动感应功能，主控收到摄像头所采样数据后，控制器结合当前实际环境条件输出舒适运行状态；首先开启自感应功能，摄像头开始检测当前环境；若检测到当前环境为无人状态，摄像头将一直进行对环境时刻检测；若检测到当前环境为有人状态，则摄像头每3min检测一次人体状态是否为静态，并传输到主芯片端(简称为主控)；当主控接收到人体信息为动态时，则重新检测环境信息；当主控接收到人体信息为静态时，且累计检测次数为≥2次(也即，人体状态为静态的时间超过预设时间)，传输到主控端，主控开始获取当前室内环境温度条件；主控根据摄像头传输的人体状态结合当前室内温度条件判断是否满足开机停机条件。若不符合开机条件，则主控一直实时采集室内温度；若当前室内温度符合开机条件，执行舒适开机运行。

在主控正常开启舒适运行模式后，摄像头每15min检测一次当前环境条件，并传输到主芯片端：若主芯片接收到摄像头传输过来当前环境为有人状态，主控继续保持舒适运行；若主芯片接收到摄像头传输过来当前环境为无人状态，且累计检测次数为≥2次时，主控执行自动关机条件，进入待机状态，在此之后，摄像头退出15min间隔检测条件，重新执行实时检测状态。

本实施例可以在现有的传统控制方法基础上进行开发应用，该控制方法无论从操作方面，还是节能舒适方面都起到良好的效果，且有效解决用户出门忘记关空调导致的电能浪费问题，本实施例能够改进现有空调器智能化存在的缺陷与不足，解决空调器智能控制不够贴切实际，不够人性化的问题，通过本发明实施例的空调的智能控制为用户提供更舒适的环境，提升空调的使用价值。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供了一种空调控制装置，该空调控制装置可以用于执行本发明实施例的空调控制方法。

图3是根据本发明实施例的空调控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一检测单元10，用于检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，空调的初始状态为待机状态。

第一判断单元20，用于在检测到空调所处的环境为有人状态时，判断空调所处环境的人体状态是否为静态。

第一控制单元30，用于在判断出空调所处环境的人体状态为静态时，控制空调开机运行。

可选地，该装置还包括：获取单元，用于在控制空调开机运行之前，获取空调所处环境的温度；以及第二判断单元，用于判断空调所处环境的温度是否在预设范围之外，其中，如果空调所处环境的温度在预设范围之外，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

可选地，该装置还包括：第三判断单元，用于在判断出空调所处环境的人体状态为动态时，每隔第一预设时间重新判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及第二控制单元，用于在判断出空调所处环境的人体状态为静态时，控制空调开机运行。

可选地，该装置还包括：第四判断单元，用于在判断出空调所处环境的人体状态为静态时，判断空调所处环境的人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，其中，如果空调所处环境的人体状态为静态的持续时间超过第二预设时间，则控制空调以预设温度为目标温度开机运行。

可选地，该装置还包括：第五判断单元，用于在检测空调所处的环境是否为有人状态之前，判断空调是否开启自感应模式，其中，自感应模式为空调根据所处环境中的人体状态控制空调运行的模式；其中，判断出空调开启自感应模式，则检测空调所处的环境是否为有人状态。

可选地，该装置还包括：第二检测单元，用于在控制空调开机运行之后，检测空调所处的环境是否为有人状态；以及第三控制单元，用于在检测到空调所处的环境为没有人状态且没有人状态的持续时间超过第三预设时间时，控制空调执行关机，进入待机状态。

该实施例采用第一检测单元10检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，空调的初始状态为待机状态；第一判断单元20在检测到空调所处的环境为有人状态时，判断空调所处环境的人体状态是否为静态；以及第一控制单元30在判断出空调所处环境的人体状态为静态时，控制空调开机运行，解决了空调的控制方法不智能的问题，进而达到了提高空调的控制方法的智能性的效果。

本发明实施例还提供了一种空调，该空调包括本发明实施例的空调控制装置。

图4是根据本发明实施例的空调的示意图，如图4所示，在空调的面板上设置有一个摄像头1，例如，摄像头1设置在导风板下方，摄像头1也可以设置在空调的其他位置。通过空调上设置的摄像1头可以检测空调所处的环境是否为有人状态，然后将检测到的结果发送到空调的主控系统中，由主控系统控制空调运行。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，所述空调的初始状态为待机状态；

如果检测到所述空调所处的环境为有人状态，则判断所述空调所处环境的人体状态是否为静态；以及

如果判断出所述空调所处环境的人体状态为静态，则控制所述空调开机运行；

其中，如果判断出所述空调所处环境的人体状态为动态，所述方法还包括：

每隔第一预设时间重新判断所述空调所处环境的人体状态是否为静态；以及

如果判断出所述空调所处环境的人体状态为静态，则控制所述空调开机运行；

其中，通过摄像头检测所述空调所处的环境是否为有人状态；

其中，如果判断出所述空调所处环境的人体状态为静态，所述方法还包括：

判断所述空调所处环境的人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，

其中，如果所述空调所处环境的人体状态为静态的持续时间超过所述第二预设时间，则控制所述空调以预设温度为目标温度开机运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述空调开机运行之前，所述方法还包括：

获取所述空调所处环境的温度；以及

判断所述空调所处环境的温度是否在预设范围之外，

其中，如果所述空调所处环境的温度在所述预设范围之外，则控制所述空调以预设温度为目标温度开机运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测空调所处的环境是否为有人状态之前，所述方法还包括：

判断所述空调是否开启自感应模式，其中，所述自感应模式为所述空调根据所处环境中的人体状态控制所述空调运行的模式，

其中，判断出所述空调开启自感应模式，则检测空调所处的环境是否为有人状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述空调开机运行之后，所述方法还包括：

检测所述空调所处的环境是否为有人状态；以及

如果检测到所述空调所处的环境为没有人状态且没有人状态的持续时间超过第三预设时间，则控制所述空调执行关机，进入待机状态。

5.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测空调所处的环境是否为有人状态，其中，所述空调的初始状态为待机状态；

第一判断单元，用于在检测到所述空调所处的环境为有人状态时，判断所述空调所处环境的人体状态是否为静态；以及

第一控制单元，用于在判断出所述空调所处环境的人体状态为静态时，控制所述空调开机运行；

其中，第三判断单元，用于在判断出所述空调所处环境的人体状态为动态时，每隔第一预设时间重新判断所述空调所处环境的人体状态是否为静态；以及

第二控制单元，用于在判断出所述空调所处环境的人体状态为静态时，控制所述空调开机运行；

其中，第四判断单元，用于在判断出所述空调所处环境的人体状态为静态时，判断所述空调所处环境的人体状态为静态的持续时间是否超过第二预设时间，其中，如果所述空调所处环境的人体状态为静态的持续时间超过所述第二预设时间，则控制所述空调以预设温度为目标温度开机运行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取单元，用于在控制所述空调开机运行之前，获取所述空调所处环境的温度；以及

第二判断单元，用于判断所述空调所处环境的温度是否在预设范围之外，其中，如果所述空调所处环境的温度在所述预设范围之外，则控制所述空调以预设温度为目标温度开机运行。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五判断单元，用于在检测空调所处的环境是否为有人状态之前，判断所述空调是否开启自感应模式，其中，所述自感应模式为所述空调根据所处环境中的人体状态控制所述空调运行的模式，

其中，判断出所述空调开启自感应模式，则检测空调所处的环境是否为有人状态。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测单元，用于在控制所述空调开机运行之后，检测所述空调所处的环境是否为有人状态；以及

第三控制单元，用于在检测到所述空调所处的环境为没有人状态且没有人状态的持续时间超过第三预设时间时，控制所述空调执行关机，进入待机状态。

9.一种空调，其特征在于，包括权利要求5至8中任一项所述的空调控制装置。