CN108548305A - 一种空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Aux Air Conditioning Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、装置及空调器,涉及空调器技术领域。该方法、装置及空调器通过接收一人体检测模块发送的人体感应信号,并在当人体感应信号为间断信号时,获取接收到人体感应信号的次数及接收到每相邻两个人体感应信号的时间间隔,并在当多个时间间隔及次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使空调器开启;由于在时间间隔及次数满足第一预设条件时,便会自动开启空调器,既可以实现对空调器的自动控制,避免了控制空调器的繁琐操作,又能准确判断区域内是否有人存在,降低误判断的概率,有效减少了空调器不必要的能源浪费。

Description

一种空调控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,特别涉及一种空调控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着经济的不断发展及科技的进步,空调器的普及度越来越高,空调器走进了千家万户。
目前市面上的空调多为通过遥控器或者APP控制其开启或关闭。但这对于对新鲜事物接受度并不高的中老年人来说,遥控器或者APP的操作复杂程度较高,导致这类用户并不能很好地对室内温度进行管控,而且会造成不必要的环境污染与能源浪费。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种空调控制方法、装置及空调器,以解决上述问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明提供了一种空调控制方法,应用于一空调器,所述空调控制方法包括:
S1:接收一人体检测模块发送的人体感应信号;
S2:当所述人体感应信号为间断信号时,获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔;
S3:当多个所述时间间隔及所述次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使所述空调器开启。
进一步地,所述步骤S1包括:
当所述次数大于或等于预设定的第一阈值且每个所述时间间隔均小于或等于预设定的第二阈值时,生成开启指令以使所述空调器开启。
进一步地,所述空调控制方法还包括:
当至少一个所述时间间隔大于预设定的第二阈值时,以与最后一个时间间隔大于预设定的第二阈值对应的人体感应信号相邻的人体感应信号为起点重新开始计数,并重新获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔。
进一步地,在所述步骤S1之后,所述空调控制方法还包括:
步骤S4:当所述人体感应信号为连续信号时,获取维持接收到所述人体感应信号的状态的第一持续时间;
步骤S5:当所述第一持续时间大于或等于预设定的第三阈值时,生成开启指令以使所述空调器开启。
进一步地,在所述步骤S3之后,所述空调控制方法还包括:
步骤S6:接收一温度采集模块发送的室内温度值;
当所述室内温度值小于第一预设温度时,确定所述空调器的运行模式为制热模式;
当所述室内温度值大于或等于所述第一预设温度且小于或等于第二预设温度时,确定所述空调器的运行模式为除湿模式;
当所述室内温度值大于所述第二预设温度时,确定所述空调器的运行模式为制冷模式。
进一步地,在所述步骤S3之后,所述空调控制方法还包括:
接收所述温度采集模块发送的室外温度值;
依据所述室内温度值及所述室外温度值计算温度差;
依据所述温度差确定所述空调器的风档级别。
进一步地,所述空调控制方法还包括:
接收自动调节开启指令;
所述步骤S1包括:
当接收到所述自动调节开启指令时,生成运行指令以使所述人体检测模块运行。
进一步地,在所述步骤S3之后,所述空调控制方法包括:
获取维持未接收到所述人体感应信号的状态的第二持续时间;
当所述第二持续时间大于或等于预设定的第四阈值时,生成关闭指令以使所述空调器关闭。
第二方面,本发明还提供了一种空调控制装置,应用于一空调器,所述空调控制装置包括:
接收单元,用于接收一人体检测模块发送的人体感应信号;
参数获取单元,用于当所述人体感应信号为间断信号时,获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔;
指令生成单元,用于当多个所述时间间隔及所述次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使所述空调器开启。
第三方面,本发明还提供了一种空调器,所述空调器包括:控制器以及人体检测模块,所述控制器与所述人体检测模块电连接;
所述人体检测模块用于采集人体感应信号,并将人体感应信号发送至控制器
所述控制器用于接收所述人体检测模块发送的人体感应信号,并在当所述人体感应信号为间断信号时,获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔;
所述控制器还用于当多个所述时间间隔及所述次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使所述空调器开启。
相对于现有技术,本发明所述的一种空调控制方法,通过接收一人体检测模块发送的人体感应信号,并在当人体感应信号为间断信号时,获取接收到人体感应信号的次数及接收到每相邻两个人体感应信号的时间间隔,并在当多个时间间隔及次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使空调器开启;由于在时间间隔及次数满足第一预设条件时,便会自动开启空调器,既可以实现对空调器的自动控制,避免了控制空调器的繁琐操作,又能准确判断区域内是否有人存在,降低误判断的概率,有效减少了空调器不必要的能源浪费。
所述空调控制装置及空调器与上述空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的空调器的电路结构框图。
图2为本发明实施例所述的空调控制方法的流程图。
图3为图2中步骤S213的具体流程图。
图4为本发明实施例所述的空调控制装置的功能模块图。
图标:100-空调器;1-控制器;2-存储器;3-人体检测模块;4-温度检测模块;5-无线通信模块;200-空调控制装置;210-接收单元;220-参数获取单元;230-指令生成单元;240-判断单元;250-信号类型确定单元;260-计算单元;270-运行模式确定单元;280-风档级别确定单元;290-计数单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一实施例
本发明实施例提供了一种空调器100,无需繁琐的操作过程,能实现自动开启空调器100或自动关闭空调器100等功能。请参阅图1,为本发明实施例提供的空调器100的电路结构框图。该空调器100包括控制器1、存储器2、人体检测模块3、温度检测模块4以及无线通信模块5,控制器1与人体检测模块3、温度检测模块4以及无线通信模块5均电连接。
存储器2可用于存储软件程序以及单元,如本发明实施例中的空调控制装置200及方法所对应的程序指令/单元,控制器1通过运行存储在存储器2内的空调控制装置200、方法的软件程序以及单元,从而执行各种功能应用以及数据处理,如本发明实施例提供的空调控制方法。其中,存储器2可以是,但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)等。
人体检测模块3用于采集人体感应信号,并将人体感应信号发送至控制器1。
可以理解地,当人脸检测模块采集到人体感应信号时,表明安装有该空调器100的室内有人存在。
需要说明的是,该人体检测模块3可以是但不仅限于,超声波检测装置、红外热释电传感器。
还需要说明的是,在一种优选的实施例中,该人体检测模块3也可以不属于空调器100的一部分,例如,可通过与空调器100通信连接的人体佩戴的智能手环等装置直接向空调器100发送人体感应信息。
温度检测模块4用于检测室内温度值以及室外温度值,并将室内温度值以及室外温度值均传输至控制器1。
具体地,温度检测模块4包括第一温度传感器以及第二温度传感器,第一温度传感器以及第二温度传感器均与控制器1电连接。
其中,第一温度传感器用于采集室内温度值,并将室内温度值传输至控制器1;第二温度传感器用于采集室外温度值,并将室外温度值传输至控制器1。
无线通信模块5用于与遥控器或者智能终端通信连接,用于接收遥控器或者智能终端发送的控制指令,并将控制指令转发至控制器1。该控制指令包括但不仅限于开机指令、关机指令以及自动调节开启指令等。
应当理解的是,图1所示的结构仅为示意,空调器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
第二实施例
本发明实施例提供了一种空调控制方法,应用于空调器100,用于通过判断室内是否存在用户以实现对空调器100开启或关闭的自动控制。请参阅图2,为本发明实施例提供的空调控制方法的流程图。该空调控制方法包括:
步骤S201:接收自动调节开启指令。
需要说明的是,当空调器100接收到该自动调节开启指令后,才会开启自动开启或者关闭的功能;而没收到自动调节开启指令时,用户可通过空调遥控器或者安装相应的APP对空调的参数进行设置,达到改变室温的效果。如此设置,可兼顾自动调节与手动调节两种方式,可依据用户的实际需求做出改变。
步骤S202:生成运行指令以使人体检测模块3运行。
当接收到自动调节开启指令时,生成运行指令以使人体检测模块3运行,使人体检测模块3采集室内的人体感应信号。
步骤S203:接收人体检测模块3发送的人体感应信号。
在空调器100接收到该自动调节开启指令后,进入自动模式,可实现空调器100的自动开机或关机。此时,人体检测模块3开始工作,将检测到的人体感应信号发送至控制器1,以表明室内存在用户,需要开启空调器100。
步骤S204:确定人体感应信号的信号类型。
人体检测模块3发送人体感应信号的模式主要有两种:一种是定时向控制器1发送检测到的人体感应信号,这种信号发送模式对应的人体感应信号的信号类型为间断信号;另一种是连续不断地向控制器1发送检测到的人体感应信号,这种信号发送模式对应的人体感应信号的信号类型为连续信号。
由于信号类型分为两种,而不同类型的人体感应信号对应有不同的判断方式,如下:
第一种:当人体感应信号为间断信号时:
步骤S205:当人体感应信号为间断信号时,获取单位时间内接收到人体感应信号的次数及接收到每相邻两个人体感应信号的时间间隔。
实际上,以单位时间为周期,获取单位时间内接收到人体感应信号的次数及接收到每相邻两个人体感应信号的时间间隔,可以确定在单位时间内,用户是否是在室内活动。
步骤S206:判断次数是否大于或等于预设定的第一阈值,如果是,则执行步骤S207;如果否,则执行步骤S203。
通过判断接收到人体感应信号的次数是否大于或等于预设定的第一阈值,可以判断在该时间间隔内,用户是否处于室内环境,以确实是否需要开启空调。
可以理解地,当接收到人体感应信号的次数大于或等于预设定的第一阈值时,可以初步确定室内环境存在用户;否则,则室内不存在用户。
步骤S207:判断每个时间间隔是否均小于或等于预设定的第二阈值,如果是,则执行步骤S211;如果否,则执行步骤S208。
通过判断每个时间间隔是否均小于或等于预设定的第二阈值,可以进一步确定室内环境是否存在用户。
可以理解地,当存在至少一个时间间隔大于或等于第二阈值时,表明在该段时间内虽然存在过用户,但存在用户大部分时间不在室内的情况,因而此时不需要开启空调,否则会造成能源浪费。
还可以理解地,步骤S206及步骤S207即为判断多个时间间隔及次数是否满足第一预设条件的具体步骤。即:判断多个时间间隔及次数是否满足第一预设条件即为判断次数是否大于或等于预设定的第一阈值且每个时间间隔是否均小于或等于预设定的第二阈值。
步骤S208:以与最后一个时间间隔大于预设定的第二阈值对应的人体感应信号相邻的人体感应信号为起点重新开始计数。
例如,当控制器1获取到5次人体感应信号,且每次人体感应信号的时间间隔小于10分钟时,便生成开启指令以使空调器100开启;但当获取到的5次人体感应信号中,第二次接收到的人体感应信号与第二次接收到的人体感应信号之间的时间间隔大于10分钟,第三次接收到的人体感应信号与第四次接收到的人体感应信号之间的时间间隔大于10分钟,则此时,以原本第五次接收到的人体感应信号为起点,重新开始计数,并在计数到5次以后,再次判断多个时间间隔及次数是否满足第一预设条件。
第二种:当人体感应信号为连续信号时:
步骤S209:当人体感应信号为连续信号时,获取维持接收到人体感应信号的状态的第一持续时间。
步骤S210:判断第一持续时间是否满足第二预设条件,如果是,则执行步骤S211;如果否,则执行步骤S203。
具体地,判断第一持续时间是否满足第二预设条件即为判断第一持续时间是否大于或等于预设定的第三阈值,如果是,则满足第二预设条件,如果否,则不满足。
而当第一持续时间小于预设定的第三阈值时,这表明用户大多时间处于室外,因而此时不需要开启空调,否则会造成能源浪费。
步骤S211:生成开启指令以使空调器100开启。
当次数大于或等于预设定的第一阈值且每个时间间隔均小于或等于预设定的第二阈值时,时间间隔及次数满足第一预设条件,且表明用户在单位时间内的绝大部分时间都处于人体检测模块3可检测到的室内环境里,此时打开空调既能保证用户的舒适度也不会造成能源浪费。
此外,当第一持续时间大于或等于预设定的第三阈值时,第一持续时间满足第二预设条件,因而此时生成开启指令以使空调器100开启。
步骤S212:接收一温度采集模块发送的室内温度值。
在空调器100开启后,控制器1将接收到温度采集模块采集并发送的室内温度值,以便于调节空调器100的运行模式。
步骤S213:依据室内温度值确定空调器100的运行模式。
具体地,请参阅图3,步骤S213包括:
子步骤S2131:判断室内温度值是否小于第一预设温度,如果是,则执行子步骤S2132;如果否,则执行子步骤S2133。
子步骤S2132:确定空调器100的运行模式为制热模式。
当室内温度值小于第一预设温度时,表明室内温度值过低,此时使空调器100运行于制热模式,以提高室内温度。
子步骤S2133:判断室内温度值是否大于第二预设温度,如果是,则执行子步骤S2134;如果否,则执行子步骤S2135。
子步骤S2134:确定空调器100的运行模式为制冷模式。
当室内温度值大于第二预设温度时,表明室内温度值过高,此时使空调器100运行于制冷模式,以降低室内温度。
子步骤S2135:确定空调器100的运行模式为除湿模式。
当室内温度值大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度时,表明室内温度适宜,不需要空调器100制冷或者制热,仅仅除湿即可。
步骤S214:接收温度采集模块发送的室外温度值。
步骤S215:依据室内温度值及室外温度值计算温度差。
步骤S216:依据温度差确定空调器100的风档级别。
步骤S217:获取维持未接收到人体感应信号的状态的第二持续时间。
当空调器100开始运行后,人体检测模块3仍然会持续采集室内的人体感应信息,而当室内没人时,人体检测模块3便停止向控制器1发送人体感应信息,此时获取维持未接收到人体感应信号的状态的第二持续时间。
步骤S218:判断第二持续时间是否大于或等于预设定的第四阈值,如果是,则执行步骤S219;如果否,则执行步骤S203。
步骤S219:生成关闭指令以使空调器100关闭。
当第二持续时间大于或等于预设定的第四阈值时,表明室内长时间处于没人的状态,因此生成关闭指令以使空调器100关闭,可节约用电。
第三实施例
请参阅图4,图4为本发明实施例提供的一种空调控制装置200的功能模块图。需要说明的是,本实施例所提供的空调控制装置200,应用于空调器100,其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考上述的实施例中相应内容。本发明实施例提供的空调控制装置200包括:接收单元210、参数获取单元220、指令生成单元230、判断单元240、信号类型确定单元250、计算单元260、运行模式确定单元270、风档级别确定单元280以及计数单元290。
其中,接收单元210用于接收自动调节开启指令。
可以理解地,在一种优选的实施例中,接收单元210可用于执行步骤S201。
指令生成单元230用于当接收自动调节开启指令时,生成运行指令以使人体检测模块3运行。
可以理解地,在一种优选的实施例中,指令生成单元230可用于执行步骤S202。
接收单元210还用于接收人体检测模块3发送的人体感应信号。
可以理解地,在一种优选的实施例中,接收单元210可用于执行步骤S203。
信号类型确定单元250用于确定人体感应信号的信号类型。
可以理解地,在一种优选的实施例中,信号类型确定单元250可用于执行步骤S204。
参数获取单元220用于当人体感应信号为间断信号时,获取单位时间内接收到人体感应信号的次数及接收到每相邻两个人体感应信号的时间间隔;或用于当人体感应信号为连续信号时,获取维持接收到人体感应信号的状态的第一持续时间。
可以理解地,在一种优选的实施例中,参数获取单元220可用于执行步骤S205及步骤S209。
当人体感应信号为间断信号时,判断单元240用于判断次数是否大于或等于预设定的第一阈值;当次数大于或等于预设定的第一阈值时判断每个时间间隔是否均小于或等于预设定的第二阈值。
判断多个时间间隔及次数是否满足第一预设条件或用于判断第一持续时间是否满足第二预设条件。
可以理解地,在一种优选的实施例中,判断单元240可用于执行步骤S206、步骤S207。
计数单元用于当次数大于或等于预设定的第一阈值且存在至少一个时间间隔大于或等于第二阈值时,以与最后一个时间间隔大于预设定的第二阈值对应的人体感应信号相邻的人体感应信号为起点重新开始计数。
可以理解地,在一种优选的实施例中,计数单元290可用于执行步骤S206、步骤S208。
当人体感应信号为连续信号时,判断单元240用于判断第一持续时间是否满足第二预设条件。
可以理解地,在一种优选的实施例中,判断单元240可用于执行步骤S210。
指令生成单元230还用于当时间间隔及次数满足第一预设条件或当第一持续时间满足第二预设条件时,生成开启指令以使空调器100开启。
具体地,指令生成单元230用于当接收到人体感应信号的次数大于或等于预设定的第一阈值且每个时间间隔是否均小于或等于预设定的第二阈值时,生成开启指令以使空调器100开启;或者用于当第一持续时间大于或等于预设定的第三阈值时,生成开启指令以使空调器100开启。
可以理解地,在一种优选的实施例中,指令生成单元230可用于执行步骤S211。
接收单元210还用于接收一温度采集模块发送的室内温度值及室外温度值。
可以理解地,在一种优选的实施例中,接收单元210可用于执行步骤S212及步骤S214。
运行模式确定单元270用于依据室内温度值确定空调器100的运行模式。
具体地,运行模式确定单元270用于当室内温度值小于第一预设温度时,确定空调器100的运行模式为制热模式;当室内温度值大于第二预设温度时,确定空调器100的运行模式为制冷模式;当室内温度值大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度时,确定空调器100的运行模式为除湿模式。
可以理解地,在一种优选的实施例中,运行模式确定单元270可用于执行步骤S213、子步骤S2131、子步骤S2132、子步骤S2133、子步骤S2134及子步骤S2135。
计算单元260用于依据室内温度值及室外温度值计算温度差。
可以理解地,在一种优选的实施例中,计算单元260可用于执行步骤S215。
风档级别确定单元280用于依据温度差确定空调器100的风档级别。
可以理解地,在一种优选的实施例中,风档级别确定单元280可用于执行步骤S216。
参数获取单元220还用于获取维持未接收到人体感应信号的状态的第二持续时间。
可以理解地,在一种优选的实施例中,参数获取单元220可用于执行步骤S217。
判断单元240还用于判断第二持续时间是否大于或等于预设定的第四阈值。
可以理解地,在一种优选的实施例中,判断单元240可用于执行步骤S218。
指令生成单元230还用于当第二持续时间大于或等于预设定的第四阈值时,生成关闭指令以使空调器100关闭。
可以理解地,在一种优选的实施例中,指令生成单元230可用于执行步骤S219。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调控制方法,其特征在于,应用于一空调器,所述空调控制方法包括:
S1:接收一人体检测模块发送的人体感应信号;
S2:当所述人体感应信号为间断信号时,获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔;
S3:当多个所述时间间隔及所述次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使所述空调器开启。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法,其特征在于,所述步骤S1包括:
当所述次数大于或等于预设定的第一阈值且每个所述时间间隔均小于或等于预设定的第二阈值时,生成开启指令以使所述空调器开启。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法,其特征在于,所述空调控制方法还包括:
当至少一个所述时间间隔大于预设定的第二阈值时,以与最后一个时间间隔大于预设定的第二阈值对应的人体感应信号相邻的人体感应信号为起点重新开始计数,并重新获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔。
4.根据权利要求1所述的空调控制方法,其特征在于,在所述步骤S1之后,所述空调控制方法还包括:
步骤S4:当所述人体感应信号为连续信号时,获取维持接收到所述人体感应信号的状态的第一持续时间;
步骤S5:当所述第一持续时间大于或等于预设定的第三阈值时,生成开启指令以使所述空调器开启。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的空调控制方法,其特征在于,在所述步骤S3之后,所述空调控制方法还包括:
步骤S6:接收一温度采集模块发送的室内温度值;
当所述室内温度值小于第一预设温度时,确定所述空调器的运行模式为制热模式;
当所述室内温度值大于或等于所述第一预设温度且小于或等于第二预设温度时,确定所述空调器的运行模式为除湿模式;
当所述室内温度值大于所述第二预设温度时,确定所述空调器的运行模式为制冷模式。
6.根据权利要求5所述的空调控制方法,其特征在于,在所述步骤S3之后,所述空调控制方法还包括:
接收所述温度采集模块发送的室外温度值;
依据所述室内温度值及所述室外温度值计算温度差;
依据所述温度差确定所述空调器的风档级别。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的空调控制方法,其特征在于,在所述步骤S1之前,所述空调控制方法还包括:
接收自动调节开启指令;
当接收到所述自动调节开启指令时,生成运行指令以使所述人体检测模块运行。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的空调控制方法,其特征在于,在所述步骤S3之后,所述空调控制方法包括:
获取维持未接收到所述人体感应信号的状态的第二持续时间;
当所述第二持续时间大于或等于预设定的第四阈值时,生成关闭指令以使所述空调器关闭。
9.一种空调控制装置,其特征在于,应用于一空调器,所述空调控制装置包括:
接收单元,用于接收一人体检测模块发送的人体感应信号;
参数获取单元,用于当所述人体感应信号为间断信号时,获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔;
指令生成单元,用于当多个所述时间间隔及所述次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使所述空调器开启。
10.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括:控制器以及人体检测模块,所述控制器与所述人体检测模块电连接;
所述人体检测模块用于采集人体感应信号,并将人体感应信号发送至控制器;
所述控制器用于接收所述人体检测模块发送的人体感应信号,并在当所述人体感应信号为间断信号时,获取接收到所述人体感应信号的次数及接收到每相邻两个所述人体感应信号的时间间隔;
所述控制器还用于当多个所述时间间隔及所述次数满足第一预设条件时,生成开启指令以使所述空调器开启。
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