CN111503831B - 控制方法和智能空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供了控制方法和智能空调，包括：在成像范围内检测到当前用户时，检测当前环境的当前环境温度；确定当前环境温度是否异常；在当前环境温度异常时，启动语音识别功能；当通过语音识别功能采集到当前用户发出的指示启动智能空调的本体的语音信息时，启动智能空调的本体；根据当前环境温度，确定将当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式；控制智能空调的本体按照目标运行模式运行。本方案能够提高用户使用体验。

Description

控制方法和智能空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及控制方法和智能空调。

背景技术

随着家用电器功能的日益丰富，其操作也愈趋复杂。另一方面，由于现代生活的高节奏，人们对解放双手的需求也越来越迫切。语音识别技术的出现，使人们找到了一种可以完全替代按键的操作方式。

目前，申请号CN201510675410，公开的一种空调语音播报装置、空调及语音播报方法中，公开了红外遥控空调控制与语音播报结合的方法对设备进行控制，属于常规的被动控制，其只能通过用户主动使用红外遥控器控制来进行语音播报提示。

申请号CN201711275199，公开的语音识别功能唤醒方法和装置中，公开了一种通过图像或红外成像检测人员活动并开启语音识别功能，其只进行了识别功能的开关，主要解决用户不在时由于环境噪音导致的误识别，仍然基于常规的唤醒、命令词的多次语音输入控制。

申请号CN201811029946，公开的空调器及其语音控制装置和语音控制方法中，公开了一种通过红外、超声波或者图像测距的方法检测人员与空调距离并播放帮助菜单来进行语音识别，需要用户靠近空调一定的距离才可以识别，且测距对横向范围也有所限制。

通过上述描述可见，现有的具有语音识别功能的设备通常为被动控制，需要多次语音唤醒、控制才能实现用户想要的控制结果，从而导致用户体验差。

发明内容

本发明实施例提供了控制方法和智能空调，能够提高用户使用体验。

第一方面，本发明提供了控制方法，应用智能空调，包括：

在成像范围内检测到当前用户时，检测当前环境的当前环境温度；

确定所述当前环境温度是否异常；

当所述当前环境温度异常时，启动语音识别功能；

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体；

根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式；

控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行。

优选地，

所述确定所述当前环境温度是否异常，当所述当前环境温度异常时，启动语音识别功能，包括：

确定所述当前环境温度是否位于预设的环境温度范围内；

当所述当前环境温度未位于所述环境温度范围内时，启动语音识别功能。

优选地，

在成像范围内检测到当前用户时，在所述检测当前环境的当前环境温度之前，进一步包括：

利用红外线摄像头采集预设时长内所述当前用户的至少两帧红外图像；

确定所述当前用户的人体红外图像在每一帧所述红外图像中的目标点；

确定每一个所述目标点与当前环境中的参考点之间的相对距离；

按照时间顺序，确定相邻的两帧所述红外图像分别对应的所述相对距离的差值是否大于预设距离；

若是，执行所述检测当前环境的当前环境温度。

优选地，

在所述启动语音识别功能之后，在所述当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时之前，进一步包括：

输出指示所述当前环境温度异常的提示信息；

所述当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体，包括：

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户根据所述提示信息发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体。

优选地，

在所述输出指示所述当前环境温度异常的提示信息之后，进一步包括：

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示取消启动所述智能空调的本体的语音信息时，关闭所述语音识别功能；

在预设的免打扰时长内停止输出所述提示信息。

优选地，

在所述根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式之后，进一步包括：

当在所述成像范围未检测到所述当前用户时，关闭所述语音识别功能；

控制所述智能空调的本体按照从所述目标运行模式切换至预设的节能模式运行；

所述智能空调的本体在所述节能模式下运行预设的节能时长后，控制所述智能空调的本体停止运行。

优选地，

进一步包括：

在所述控制所述智能空调的本体按照从所述目标运行模式切换至预设的节能模式运行之后，在所述控制所述智能空调的本体停止运行之前，进一步包括：

在所述节能时长内检测到所述当前用户进入到所述成像范围时，控制所述智能空调的本体从所述节能模式切换至所述目标运行模式运行。

优选地，

在所述根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式之后，在所述控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行之前，进一步包括：

利用红外线摄像头实时检测所述当前用户的当前位置；

所述控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行，包括：

S1：控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式向所述当前位置送风；

S2：利用所述红外线摄像头检测所述当前用户的当前体温；

S3：确定所述当前体温是否位于预设的体温范围内，如果是，执行S4，否则，执行S5；

S4：控制所述智能空调的本体避开所述当前位置送风；

S5：确定所述智能空调的本体在所述目标运行模式下的运行时长是否大于预设的送风时长，如果是，执行S4，否则，执行S1。

第二方面，本发明提供了智能空调，包括：

检测处理模块，用于在成像范围内检测到当前用户时，检测当前环境的当前环境温度；

温度处理模块，用于当所述检测处理模块检测到的所述当前环境温度异常时，触发控制管理模块启动语音识别功能；

控制管理模块，用于当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体；根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式；控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行。

第三方面，本发明还提供了存储介质，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述任一项所述的控制方法。

第四方面，本发明还提供了计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述任一项所述的控制方法。

本发明实施例提供了控制方法和智能空调，为了在第一时间为用户提供制冷或制热服务，可实时对成像范围进行监测，当检测到当前用户从成像范围外进入到成像范围内后，可对当前用户所处的当前环境的当前环境温度进行检测，并确定当前环境温度是否存在过高或过低的异常情况，以使在确定当前环境温度异常时启动语音识别功能，等待当前用户指令，以减少用户用命令词等方式唤醒智能空调的本体的操作，从而初步提高用户体验；在当前用户指示启动智能空调的本体后，可基于当前环境温度自动选择智能空调的本体的目标运行模式，以使将当前环境的当前环境温度调节至预设的环境温度范围内，而无需用户主动控制智能空调的本体，从而提高空调的智能化，实现提高用户体验的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的智能空调的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了控制方法，应用智能空调，包括：

步骤101：在成像范围内检测到当前用户时，检测当前环境的当前环境温度；

步骤102：确定所述当前环境温度是否异常；

步骤103：当所述当前环境温度异常时，启动语音识别功能；

步骤104：当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体；

步骤105：根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式；

步骤106：控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行。

在本发明实施例中，为了在第一时间为用户提供制冷或制热服务，可实时对成像范围进行监测，当检测到当前用户从成像范围外进入到成像范围内后，可对当前用户所处的当前环境的当前环境温度进行检测，并确定当前环境温度是否存在过高或过低的异常情况，以使在确定当前环境温度异常时启动语音识别功能，等待当前用户指令，以减少用户用命令词等方式唤醒智能空调的本体的操作，从而初步提高用户体验；在当前用户指示启动智能空调的本体后，可基于当前环境温度自动选择智能空调的本体的目标运行模式，以使将当前环境的当前环境温度调节至预设的环境温度范围内，而无需用户主动控制智能空调的本体，从而提高空调的智能化，实现提高用户体验的目的。

在本发明一实施例中，所述确定所述当前环境温度是否异常，当所述当前环境温度异常时，启动语音识别功能，包括：

确定所述当前环境温度是否位于预设的环境温度范围内；

当所述当前环境温度未位于所述环境温度范围内时，启动语音识别功能。

在本发明实施例中，当前用户可以继续自身需求设置当前环境的最佳温度范围作为环境温度范围，若当前用户未设置环境温度范围，可基于智能空调的本体内预先设置的环境温度范围判断当前环境温度是否异常。比如，用户较舒适的环境温度范围为22-26℃，在当前环境温度低于环境温度范围的最小值22℃时，则判断当前环境温度异常，或者，在当前环境温度高于环境温度范围的最大值26℃时，可判断当前环境温度异常。

为了避免对智能空调的语音识别功能误唤醒，在本发明一实施例中，在成像范围内检测到当前用户时，在所述检测当前环境的当前环境温度之前，进一步包括：

利用红外线摄像头采集预设时长内所述当前用户的至少两帧红外图像；

确定所述当前用户的人体红外图像在每一帧所述红外图像中的目标点；

确定每一个所述目标点与当前环境中的参考点之间的相对距离；

按照时间顺序，确定相邻的两帧所述红外图像分别对应的所述相对距离的差值是否大于预设距离；

若是，执行所述检测当前环境的当前环境温度。

在本发明实施例中，在当前用户进入到成像范围后，还需要确定当前用户在预设时长内是否存在幅度相对较大的运动，例如，当前用户在去往目的地的过程中途经智能空调的本体，误闯入到成像范围内，而当前用户的本意不是对智能空调的本体进行控制。因此，为了避免误判当前用户的意图，可通过红外线摄像头采集预设时长的成像范围内的红外图像，由于当前用户位于成像范围内，因此，在每一帧红外图像内均存在当前用户的人体红外图像，例如，当前用户全身的人体红外图像，或者，当前用户部分肢体的人体红外图像。然后可基于人体红外图像在竖直方向上的最高点与最低点之间的中间点作为人体红外图像在对应的红外图像中的目标点，再确定目标点与当前环境中预设的参考点的相对距离，即可确定每一帧红外图像中的人体红外图像在当前环境所在的位置，然后计算在时间顺序上相连的两帧红外图像中的目标点与参考点之间的相对距离的差值，并与预设距离进行比对，可判断当前用户在在预设时长内是否存在动作幅度相对较大的肢体动作，例如，行走、跑跳，以判断当前用户是否误进入成像范围内，避免当前用户在智能空调的本体前频繁走动时对智能空调的语音识别功能误唤醒。若当前用户在成像范围内无较大的相对运动，例如，当前用户坐在沙发上休息，则可对当前环境的温度进行检测，以基于当前环境温度判断是否需要为用户提供送风服务。

在本发明一实施例中，在所述启动语音识别功能之后，在所述当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时之前，进一步包括：

输出指示所述当前环境温度异常的提示信息；

所述当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体，包括：

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户根据所述提示信息发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体。

在本发明实施例中，在检测到当前环境的当前环境温度相对过高或过低时，主动输出语音形式的提示信息，提示用户是否启动智能空调的本体，然后对智能空调的本体的语音识别功能进行唤醒，等待当前用户的指令，以便在当前用户确认启动智能空调的本体后，基于自动确定的目标运行模式为自动为当前用户提供送风服务，减少当前用户唤醒智能空调的本体的语音识别功能的操作，从而提高用户与智能空调的交互体验。

在本发明一实施例中，在所述输出指示所述当前环境温度异常的提示信息之后，进一步包括：

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示取消启动所述智能空调的本体的语音信息时，关闭所述语音识别功能；

在预设的免打扰时长内停止输出所述提示信息。

在本发明实施例中，若在当前环境温度异常通过语音形式输出提示信息后，用户如取消启动智能空调的本体，则关闭智能空调的本体的语音识别功能的唤醒状态，并在一定的免打扰时长内不再提醒用户，避免频繁打扰用户。

在本发明一实施例中，在所述根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式之后，进一步包括：

当在所述成像范围未检测到所述当前用户时，关闭所述语音识别功能；

控制所述智能空调的本体按照从所述目标运行模式切换至预设的节能模式运行；

所述智能空调的本体在所述节能模式下运行预设的节能时长后，控制所述智能空调的本体停止运行。

在本发明实施例中，在确定智能空调的本体需要运行的目标运行模式后，若当前用户走出成像范围后，当前用户与智能空调的本体之间的相对距离较远，此时，当前用户无控制智能空调的本体的意图较小，或者，在当前用户发出语音指令后，由于两者之间的距离相对较远，智能空调的本体可能检测不到该语音指令，因此，可先关闭语音识别功能的唤醒状态，防止当前环境内的噪音(例如，电视机内播放的节目)，使得智能空调的本体执行错误指令造成误操作。然后控制智能空调的本体进入节能模式，以降低智能空调的本体的能耗，并在一定的节能时长后，若在成像范围内还未检测到当前用户，则自动关闭智能空调的本体，以节省能耗。

在本发明一实施例中，进一步包括：

在所述控制所述智能空调的本体按照从所述目标运行模式切换至预设的节能模式运行之后，在所述控制所述智能空调的本体停止运行之前，进一步包括：

在所述节能时长内检测到所述当前用户进入到所述成像范围时，控制所述智能空调的本体从所述节能模式切换至所述目标运行模式运行。

在本发明实施例中，若智能空调的本体在节能模式运行过程中，当前用户重新进入到成像范围内，则关闭节能模式控制智能空调的本体按照节能模式前的目标运行模式运行，以为用户提供相应的送风模式。

为了提供用户的使用体验，在本发明一实施例中，在所述根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式之后，在所述控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行之前，进一步包括：

利用红外线摄像头实时检测所述当前用户的当前位置；

所述控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行，包括：

S1：控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式向所述当前位置送风；

S2：利用所述红外线摄像头检测所述当前用户的当前体温；

S3：确定所述当前体温是否位于预设的体温范围内，如果是，执行S4，否则，执行S5；

S4：控制所述智能空调的本体避开所述当前位置送风；

S5：确定所述智能空调的本体在所述目标运行模式下的运行时长是否大于预设的送风时长，如果是，执行S4，否则，执行S1。

在本发明实施例中，在基于当前环境温度确定智能空调的本体的目标运行模式后，可通过红外线摄像头实时检测当前用户的当前位置，然后向当前用户所在的当前位置进行送风，以在相对最少的时间内降低当前用户的体温或提高当前用户的体温，提高用户的舒适度。并利用红外线摄像头采集当前用户的体温变化状态，若当前用户的体温恢复到预设的体温范围，则避开当前用户所在的当前位置送风，若在当前用户的体温未恢复到体温范围内，且智能空调的本体向当前用户的当前位置送风的时长达到预设的送风时长，则避开当前位置送风，避免向当前位置送风时间过长让当前用户感觉到过热或过冷。

如图2所示，为了更加清楚地说明本发明的技术方案及优点，下面对本发明实施例提供的控制方法进行详细说明，具体可以包括以下步骤：

步骤201：在成像范围内检测到当前用户时，利用红外线摄像头采集预设时长内当前用户的至少两帧红外图像。

步骤202：确定当前用户的人体红外图像在每一帧红外图像中的目标点。

具体地，在检测到当前用户进入到智能空调的本体的红外成像范围内后，可利用红外线摄像头采集成像范围内的红外图像，该红外图像包括当前环境内沙发、冰箱、电视等物品的背景红外图像，还包括当前用户的人体红外图像。然后基于在竖直方向上人体红外图像的最高点与最低点的中间点作为目标点，以便基于目标点确定当前用户在成像范围内是否存在动作相对较大的行为，例如跑跳，快速移动等行为。

步骤203：确定每一个目标点与当前环境中的参考点之间的相对距离。

步骤204：按照时间顺序，确定相邻的两帧红外图像分别对应的相对距离的差值是否大于预设距离。

比如，预设的预设距离为2cm，当在预设时长5s内采集到3帧红外图像后，可分别计算每一帧红外图像中的人体红外图像的目标点与当前环境中的参考点之间的相对距离，如第一帧红外图像的相对距离为5cm，第二帧红外图像的相对距离为6cm，第三帧红外图像的相对距离为1cm。按照时间顺序，第一帧红外图像的相对距离与第二帧红外图像的相对距离的差值为1cm，第二帧红外图像的相对距离与第三帧红外图像的相对距离的差值为5cm，通过将相对距离的差值分别与预设距离2cm进行比较可以得出，当前用户在5s内存在动作相对较大的行为，因此，当前用户可能是误入到成像范围内，为了避免对智能空调的本体的误操作，此次无需唤醒语音识别功能。

步骤205：若是，检测当前环境的当前环境温度。

步骤206：确定当前环境温度是否位于预设的环境温度范围内。

步骤207：在当前环境温度未位于环境温度范围内时，启动语音识别功能。

步骤208：输出指示当前环境温度异常的提示信息。

具体地，当判断当前用户在预设时长内无动作相对较大的运动时，可认为当前用户会在成像范围内停留一段时间，此时，可检测当前环境的当前环境温度，在当前环境温度过高或过低时，将通过语音的形式主动提醒当前用户是否启动智能空调的本体，并等待当前用户的指令，以便当前用户基于需求确定是否需要启动智能空调的本体。

步骤209：当通过语音识别功能采集到当前用户根据提示信息发出的指示启动智能空调的本体的语音信息时，启动智能空调的本体。

需要说明的是，语音识别功能预先设置有唤醒时长，当输入提示信息后，开始计时，在唤醒时长后仍未接收到当前用户发出的指示启动或取消启动智能空调的本体的语音信息时，自动关闭语音识别功能，避免因识别到当前环境的噪音后执行误操作。

步骤210：根据当前环境温度，确定将当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式。

具体地，若当前用户确认启动智能空调的本体，则根据当前环境温度自动选择智能空调的本体的目标运行模式，例如，预设的环境温度为24℃至26℃，当前环境温度为14℃，可将“输送暖风”，“暖风的温度为26℃”作为目标运行模式。

需要说明的是，若当前用户取消启动智能空调的本体时，则关闭语音识别功能的唤醒状态，并在免打扰时长内不再提醒当前用户，避免频繁打扰用户。

步骤211：利用红外线摄像头实时检测当前用户的当前位置。

步骤212：控制智能空调的本体按照目标运行模式向当前位置送风。

具体地，为了更快速地让当前用户的体温降温或升温，可通过红外线摄像头实时检测当前用户所在的当前位置，让后向当前位置输送暖风或冷风，即，智能空调的本体送风的方向随着当前位置的改变而改变。

步骤213：利用红外线摄像头检测当前用户的当前体温。

步骤214：确定当前体温是否位于预设的体温范围内，如果是，执行步骤215，否则，执行步骤216。

步骤215：控制智能空调的本体避开当前位置送风，执行步骤217。

步骤216：确定智能空调的本体在目标运行模式下的运行时长是否大于预设的送风时长，如果是，执行步骤215，否则，执行步骤212。

具体地，在向当前用户的当前位置送风后，可实时检测当前用户的当前体温，判断当前体温是否在预设的体温范围内，若在，说明当前用户体温以从较冷或较热的体温状态恢复到正常的体温状态，可避开当前用户的当前位置送风，避免长时间向当前用户送风影响当前用户的体感温度。若用户的当前体温未位于体温范围内，如，当前用户穿着的衣服较厚导致检测到的体温变化不明显。还需要判断向当前用户的当前位置送风的运行时长，若向当前位置送风的运行时长大于预设的送风时长，则改变送风方式，避开当前用户的当前位置送风。若当前用户对目标运行模式的温度、风速等不满意时，当前用户可通过语音形式直接对智能空调的本体进行控制。

步骤217：当在成像范围未检测到当前用户时，关闭语音识别功能。

具体地，若当前用户离开成像范围内，可关闭语音识别功能的唤醒状态，并在免打扰时长内不在通过语音形式提示当前用户当前环境温度过高或过低，避免频繁打扰用户休息。

步骤218：控制智能空调的本体按照从目标运行模式切换至预设的节能模式运行。

步骤219：智能空调的本体在节能模式下运行预设的节能时长后，控制智能空调的本体停止运行。

具体地，当前用户在离开成像范围后，可控制智能空调的本体按照预设的节能模式运行，以节省设备的能耗，并在节能模式下运行节能时长后，自动关闭智能空调的本体，避免长时间运行造成不必要的浪费。

可以理解的是，若在节能模式下当前用户重新进入到成像范围内，则关闭节能模式，重新按照目标运行模式运行。

如图3所示，本发明实施例提供了智能空调，包括：

检测处理模块301，用于在成像范围内检测到当前用户时，检测当前环境的当前环境温度；

温度处理模块302，用于当所述检测处理模块301检测到的所述当前环境温度异常时，触发控制管理模块303启动语音识别功能；

控制管理模块303，用于当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体；根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式；控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行。

在本发明一实施例中，所述温度处理模块，用于确定所述当前环境温度是否位于预设的环境温度范围内；当所述当前环境温度未位于所述环境温度范围内时，触发控制管理模块启动语音识别功能。

在本发明一实施例中，所述检测处理模块，进一步用于利用红外线摄像头采集预设时长内所述当前用户的至少两帧红外图像；确定所述当前用户的人体红外图像在每一帧所述红外图像中的目标点；确定每一个所述目标点与当前环境中的参考点之间的相对距离；按照时间顺序，确定相邻的两帧所述红外图像分别对应的所述相对距离的差值是否大于预设距离；若是，执行所述检测当前环境的当前环境温度。

在本发明一实施例中，所述控制管理模块，进一步用于输出指示所述当前环境温度异常的提示信息；当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户根据所述提示信息发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体。

在本发明一实施例中，所述控制管理模块，进一步用于当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示取消启动所述智能空调的本体的语音信息时，关闭所述语音识别功能；在预设的免打扰时长内停止输出所述提示信息。

在本发明一实施例中，所述控制管理模块，进一步用于当在所述成像范围未检测到所述当前用户时，关闭所述语音识别功能；控制所述智能空调的本体按照从所述目标运行模式切换至预设的节能模式运行；所述智能空调的本体在所述节能模式下运行预设的节能时长后，控制所述智能空调的本体停止运行。

在本发明一实施例中，所述控制管理模块，进一步用于所述检测处理模块在所述节能时长内检测到所述当前用户进入到所述成像范围时，控制所述智能空调的本体从所述节能模式切换至所述目标运行模式运行。

在本发明一实施例中，所述检测处理模块，进一步用于利用红外线摄像头实时检测所述当前用户的当前位置；

所述控制管理模块，用于执行：

S1：控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式向所述当前位置送风；

S2：利用所述红外线摄像头检测所述当前用户的当前体温；

S3：确定所述当前体温是否位于预设的体温范围内，如果是，执行S4，否则，执行S5；

S4：控制所述智能空调的本体避开所述当前位置送风；

S5：确定所述智能空调的本体在所述目标运行模式下的运行时长是否大于预设的送风时长，如果是，执行S4，否则，执行S1。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对智能空调的具体限定。在本发明的另一些实施例中，智能空调可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的控制方法。

具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，本方案还可在空调出现故障、有语音推送等场景下应用。本发明可以进一步提升用户的语音交互体验，简化空调最常见的开关机操作，并智能提供空调运行状态，提高空调的智能化。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.控制方法，其特征在于，应用智能空调，包括：

在成像范围内检测到当前用户时，检测当前环境的当前环境温度；

确定所述当前环境温度是否异常；

当所述当前环境温度异常时，启动语音识别功能；

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体；

根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式；

控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行；

在成像范围内检测到当前用户时，在所述检测当前环境的当前环境温度之前，进一步包括：

利用红外线摄像头采集预设时长内所述当前用户的至少两帧红外图像；

确定所述当前用户的人体红外图像在每一帧所述红外图像中的目标点；

确定每一个所述目标点与当前环境中的参考点之间的相对距离；

按照时间顺序，确定相邻的两帧所述红外图像分别对应的所述相对距离的差值是否大于预设距离；

若否，执行所述检测当前环境的当前环境温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述确定所述当前环境温度是否异常，当所述当前环境温度异常时，启动语音识别功能，包括：

确定所述当前环境温度是否位于预设的环境温度范围内；

当所述当前环境温度未位于所述环境温度范围内时，启动语音识别功能。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述启动语音识别功能之后，在所述当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时之前，进一步包括：

输出指示所述当前环境温度异常的提示信息；

所述当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体，包括：

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户根据所述提示信息发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

在所述输出指示所述当前环境温度异常的提示信息之后，进一步包括：

当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示取消启动所述智能空调的本体的语音信息时，关闭所述语音识别功能；

在预设的免打扰时长内停止输出所述提示信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式之后，进一步包括：

当在所述成像范围未检测到所述当前用户时，关闭所述语音识别功能；

控制所述智能空调的本体按照从所述目标运行模式切换至预设的节能模式运行；

所述智能空调的本体在所述节能模式下运行预设的节能时长后，控制所述智能空调的本体停止运行。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，进一步包括：

在所述控制所述智能空调的本体按照从所述目标运行模式切换至预设的节能模式运行之后，在所述控制所述智能空调的本体停止运行之前，进一步包括：

在所述节能时长内检测到所述当前用户进入到所述成像范围时，控制所述智能空调的本体从所述节能模式切换至所述目标运行模式运行。

7.根据权利要求1至6中任一所述的控制方法，其特征在于，

在所述根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式之后，在所述控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行之前，进一步包括：

利用红外线摄像头实时检测所述当前用户的当前位置；

所述控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行，包括：

S1：控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式向所述当前位置送风；

S2：利用所述红外线摄像头检测所述当前用户的当前体温；

S3：确定所述当前体温是否位于预设的体温范围内，如果是，执行S4，否则，执行S5；

S4：控制所述智能空调的本体避开所述当前位置送风；

S5：确定所述智能空调的本体在所述目标运行模式下的运行时长是否大于预设的送风时长，如果是，执行S4，否则，执行S1。

8.智能空调，其特征在于，包括：

检测处理模块，用于在成像范围内检测到当前用户时，检测当前环境的当前环境温度；

温度处理模块，用于当所述检测处理模块检测到的所述当前环境温度异常时，触发控制管理模块启动语音识别功能；

控制管理模块，用于当通过所述语音识别功能采集到所述当前用户发出的指示启动所述智能空调的本体的语音信息时，启动所述智能空调的本体；根据所述当前环境温度，确定将所述当前环境温度调节至预设的环境温度范围内的目标运行模式；控制所述智能空调的本体按照所述目标运行模式运行；

所述检测处理模块，进一步用于利用红外线摄像头采集预设时长内所述当前用户的至少两帧红外图像；确定所述当前用户的人体红外图像在每一帧所述红外图像中的目标点；确定每一个所述目标点与当前环境中的参考点之间的相对距离；按照时间顺序，确定相邻的两帧所述红外图像分别对应的所述相对距离的差值是否大于预设距离；若否，执行所述检测当前环境的当前环境温度。

9.存储介质，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至7中任一所述的控制方法。

10.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至7任一所述的控制方法。

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