CN112303850A - 空调的控制方法及装置 - Google Patents

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CN112303850A CN202011182946.6A CN202011182946A CN112303850A CN 112303850 A CN112303850 A CN 112303850A CN 202011182946 A CN202011182946 A CN 202011182946A CN 112303850 A CN112303850 A CN 112303850A
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曹端辉
宋鹏
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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取预设区域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息；获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定；基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，其中，控制参数包括：目标导风板和运行参数；基于控制参数控制空调启动。本发明解决了相关技术中空调的智能性较低的技术问题。

Description

空调的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法及装置。
背景技术
目前，空调已经可以根据外界的气候条件自动的调节功能，例如：按照预先设定的指标对温度、湿度、空气清洁度传感器所传来的信号进行分析、判断，从而及时自动的打开制冷、加热、去湿及空气净化等功能。但是，现有的空调仅能根据外界气候条件进行调节，无法结合用户的使用习惯来进行调节，即，现有的空调无法考虑到用户的使用习惯，因此，现有的空调不够智能化。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调的控制方法及装置，以至少解决相关技术中空调的智能性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制方法，包括：获取预设区域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息；获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定；基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，其中，控制参数包括：目标导风板和运行参数；基于控制参数控制空调启动。
可选地，获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，包括：利用传感器检测空调所处空间的环境状态；根据环境状态确定空调的目标运行模式；获取历史目标周期内与目标运行模式相对应的历史运行数据。
可选地，该方法还包括：获取目标对象在预设坐标系中所处的坐标位置，其中，预设坐标系建立在预设区域；根据坐标位置确定目标对象的历史位置信息。
可选地，根据坐标位置确定目标对象的位置信息，包括：当坐标位置处于第一集合时，确定目标对象位于第一目标区域，其中，第一目标区域对应的第一导风板为目标导风板；当坐标位置处于第二集合时，确定目标对象位于第二目标区域，其中，第二目标区域对应的第二导风板为目标导风板；其中，第一导风板与第二导风板安装在空调的不同位置上。
可选地，基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，包括：对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据；基于历史位置信息和目标数据，确定控制参数。
可选地，在对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据之前，该方法还包括：判断空调的运行周期是否大于第一预设周期；若空调的运行周期大于第一预设周期，则对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据。
可选地，在空调的运行周期达到第二预设周期的情况下，清空历史运行数据。
可选地，在控制空调启动之后，该方法还包括：获取目标对象的当前位置信息；判断当前位置信息与历史位置信息是否相同；在当前位置信息与历史位置信息不同的情况下，控制当前位置信息对应的导风板工作，并控制目标导风板停止工作。
可选地，在控制空调启动，且预设区域内未检测到目标对象的情况下，控制空调关闭。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调控制装置，包括：第一获取模块，用于获取预设区域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息；第二获取模块，用于获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定；确定模块，用于基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，其中，控制参数包括：目标导风板和运行参数；控制模块，用于基于控制参数控制空调启动。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的空调控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的空调控制方法。
在本发明实施例中，可以先获取预设区域内检测到的目标对象在目标周期内的历史位置信息，然后获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定，基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，其中，控制参数包括：目标导风板和运行参数，最后基于控制参数控制空调启动，实现了通过获取目标对象的历史信息分析出该目标对象的使用习惯，基于该目标对象的使用习惯来开启空调，提高了用户的舒适感，从而增加了用户体验感，另外，可以在预设区域内检测到目标对象时直接通过分析目标对象的历史位置信息以及空调的历史运行数据来确定控制参数以控制空调开启，增加了空调的智能性，结合用户的历史使用习惯和用户当前的状态来控制空调启动，提高了空调的智能性，增加了用户体验，进而解决了相关技术中空调的智能性较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种空调控制方法的流程图；
图3是空调平放时毫米波雷达检测模块示意图；
图4是空调工作时的一种示意图；
图5是空调工作时的另一种示意图；
图6是空调工作时A区域的左出风口打开，其他出风口闭合的示意图；
图7是空调工作时B区域的左出风口打开，其他出风口闭合的示意图；
图8是空调工作时C区域的左出风口打开，其他出风口闭合的示意图；
图9是毫米波雷达检测模块工作示意图；
图10是用户为一个时，用户的坐标位置在直角坐标系中的示意图；
图11是用户为多个时，用户的坐标位置在直角坐标系中的示意图；
图12是空调出风口上的导风板的安装位置及结构；
图13是根据本发明实施例的另一种空调控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种空调控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种空调控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取预设区域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息。
上述步骤中的预设区域可以由用户设置，也可以根据检测仪器的检测范围进行设置。
上述步骤中目标对象的在历史目标周期内的历史位置信息可以是历史目标周期内目标对象的历史位置信息，其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定。
上述步骤中目标对象可以根据身高来确定，当身高大于预设身高时，可以确定为第一目标对象，当身高小于或等于预设身高时，可以确定为第二目标对象；还可以根据目标对象的声纹信息来确定；还可以根据目标对象的面部特征来确定，此处对确定目标对象的方法不做限定。需要说明的是，目标对象可以是一个或者多个，当预设区域内检测到一个目标对象时，获取这一个目标对象在历史目标周期内的历史位置信息；当预设区域内检测到多个目标对象时，获取多个目标对象在历史目标周期内的历史位置信息。
在一种可选的实施例中，可以在空调接收到启动信号时，开始获取预设域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息，以及开始获取空调在历史目标周期内的历史运行数据；其中，启动信号可以为，在预设区域检测到目标对象；当在预设区域内检测到目标对象时，可以获取该目标对象在历史目标周期内的历史位置信息。
在另一种可选的实施例中，可以利用毫米波雷达、热传感器、红外线传感器检测到预设区域内的目标对象，但不仅限于此，也可以利用其他的检测仪器检测到预设区域内的目标对象。
在又一种可选的实施例中，可以根据预设区域建立坐标系，在历史目标周期内的历史位置信息可以是历史目标周期内目标对象在该坐标系中的坐标位置。
步骤S104，获取空调在历史目标周期内的历史运行数据。
其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定。
上述步骤中的历史运行数据可以是各个运行模式对应的运行参数，其中，运行模式可以是制冷模式、制热模式、除湿模式、送风模式以及睡眠模式；例如，当运行模式是制冷模式时，可以确定该模式下的空调运行的温度为20℃。
在一种可选的实施例中，可以设置空调的运行次数满足预设次数时，确定空调运行完一个周期，当空调在下一个周期运行时，重新计算空调的运行次数，此时，可以将上一个运行周期作为历史目标周期，可以获取空调在上一个运行周期中的历史运行数据。
示例性的，可以设置预设次数为15次，当空调的运行次数为15次时，确定空调运行完一个周期，当空调在下一个周期运行2次，确定空调的运行次数为2次，此时，可以将上一个运行周期作为历史目标周期，获取空调在上一个运行周期运行15次时的运行数据。
步骤S106，基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数。
其中，控制参数包括：目标导风板和运行参数。
需要说明的是，空调上可以安装多个导风板，可以开启与目标对象位置相对应的导风板以针对性的对用户进行送风，以增加用户体验感，此时，可以关闭其他不与目标对象位置相对应的导风板以节省能源的损耗。
在一种可选的实施方式中，可以根据历史位置信息筛选出目标对象最常去的位置，可以根据历史运行数据选择出目标对象最常使用的空调运行参数，示例性的，可以对历史位置信息进行排序，选择出目标对象最常去的位置，以便选择出合适的目标导风板增加用户体验感；还可以对历史运行数据中的空调运行参数进行排序，选择出目标对象最常使用的运行参数，以便结合用户历史的使用习惯增加用户的舒适感，从而提高空调的智能性。
步骤S108，基于控制参数控制空调启动。
在一种可选的实施例中，可以根据控制参数中的目标导风板开启空调中的目标导风板，可以根据控制参数中的运行参数确定空调在当前运行模式下对应的运行参数。
通过上述步骤，可以先获取预设区域内检测到的目标对象的在历史目标周期的历史位置信息，然后获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定，基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，其中，控制参数包括：目标导风板和运行参数，最后基于控制参数控制空调启动，实现了通过获取目标对象的历史信息分析出该目标对象的使用习惯，基于该目标对象的使用习惯来开启空调，提高了用户的舒适感，从而增加了用户体验感，另外，可以在预设区域内检测到目标对象时直接通过分析目标对象的历史位置信息以及空调的历史运行数据来确定控制参数以控制空调开启，增加了空调的智能性，结合用户的历史使用习惯和用户当前的状态来控制空调启动，提高了空调的智能性，增加了用户体验，进而解决了相关技术中空调的智能性较低的技术问题。
可选地，获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，包括：利用传感器检测空调所处空间的环境状态；根据环境状态确定空调的目标运行模式；获取历史目标周期内与目标运行模式相对应的历史运行数据。
上述步骤中的传感器可以是温度传感器、湿度传感器、光敏传感器等。
在一种可选的实施例中，可以利用温度传感器检测空调所处空间的当前温度，在当前温度大于第一预设温度的情况下，可以开启制冷模式；在当前温度小于第二预设温度的情况下，可以开启制热模式；在当前湿度大于第一预设湿度时，可以开启除湿模式，在当前湿度小于第二预设湿度时，可以开启加湿模式；在当前光强小于预设光强时，可以开启睡眠模式。
在另一种可选的实施例中，目标运行模式可以由用户自行设置，也可以根据历史运行数据确定，可以获取空调在历史目标周期内每种模式对应的运行参数。
示例性的，空调在历史目标周期一共运行15次，其中有10次空调开启了制冷模式，有5次空调开启了制热模式，最近一次开启空调的模式为制热模式，可以确定目标运行模式为制冷模式；还可以确定目标运行模式为最近一次开启空调的模式，即确定目标运行模式为制热模式。
在又一种可选的实施例中，可以获取与目标运行模式相对应的运行参数，其中，运行参数可以是空调在目标运行模式时所设置的温度值，还可以是空调在目标运行模式时所设置的湿度值。
示例性的，空调在历史目标周期一共运行15次，其中10次空调开启了制冷模式，有5次空调开启了制热模式，若确定目标运行模式为制冷模式，则可以获取空调在制冷模式运行10次时所设置的温度值，求出空调在这10次运行中的平均温度值，将该平均温度值作为此次空调运行的运行参数。
可选地，在空调历史运行过程中，还包括：获取目标对象在预设坐标系中所处的坐标位置，其中，预设坐标系建立在预设区域；根据坐标位置确定目标对象的历史位置信息。
上述步骤中的预设坐标系可以建立在空调所处空间的地面上，其中，坐标原点可以是地面上与空调位置对应的点，X轴可以是空调所处墙面与地面的交线，Y轴可以是穿过坐标原点与X轴垂直相交的轴。
在一种可选的实施例中，可以根据空调导风板的数量设置不同数量的集合，并将预设坐标系中的坐标位置存储在对应的集合当中，例如，空调中有三个导风板，那么可以设置三个集合，将导风板对应的坐标位置分别存储在三个集合当中，其中，第一个集合中的坐标位置对应第一个导风板，第二个集合中的坐标位置对应第二个导风板，第三集合中的坐标位置对应第三个导风板。
在另一个可选的实施例中，可以在空调每次运行时，获取目标对象在预设坐标系中的坐标位置，确定该坐标位置所属的集合，通过坐标位置所属的集合可以确定空调在运行时开启的是哪个导风板。
可选地，根据坐标位置确定目标对象的位置信息，包括：当坐标位置处于第一集合时，确定目标对象位于第一目标区域，其中，第一目标区域对应的第一导风板为目标导风板；当坐标位置处于第二集合时，确定目标对象位于第二目标区域，其中，第二目标区域对应的第二导风板为目标导风板。
在一种可选的实施例中，当坐标位置处于第一集合时，可以确定目标对象位于第一目标区域，此时可以控制第一目标区域对应的第一导风板为目标导风板，以使得目标导风板可以针对第一目标区域的用户进行送风，从而提高用户的舒适性，增加用户体验感，提高空调的智能性；当坐标位置处于第二集合时，可以确定目标对象位于第二目标区域，此时可以控制第二目标区域对应的第二导风板为目标导风板，以使得目标导风板可以针对第二目标区域的用户进行送风，从而提高用户的舒适性，增加用户体验感，提高空调的智能性。
可选地，基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，包括：对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据；基于历史位置信息和目标数据，确定控制参数。
示例性的，在当前目标运行模式为制冷模式时，历史目标周期内空调在制冷模式下所调节的温度为15℃、16℃、17℃、16℃，那么对这些数据进行均值处理，可以得到目标数据为16℃；则确定控制参数中空调的运行参数为16℃。
可选地，在对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据之前，该方法还包括：判断空调的运行周期是否大于第一预设周期；若空调的运行周期大于第一预设周期，则对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据。
上述步骤中，第一预设周期可以是一个历史目标周期，也可以是多个历史目标周期。
在一种可选的实施例中，可以判断空调的运行的周期是否大于第一预设周期，若空调的运行周期大于第一预设周期，则说明此时空调已经收集到足够的用户习惯，可以通过分析空调在运行周期内所搜集到的用户习惯来确定空调当前所需要的控制参数，即对历史数据进行均值处理，以得到目标数据。
在另一种可选的实施例中，在空调的运行周期大于第一预设周期的情况下，可以清空该空调的运行周期，使得空调的运行周期可以重新开始计算，当空调的运行周期再次大于第一预设周期时，可以再次得到一个目标数据。
可选地，在空调的运行周期达到第二预设周期的情况下，清空历史运行数据。
其中，第二预设周期可以大于第一预设周期。
在一种可选的实施例中，当空调的运行周期在大于第一预设周期时，可以得到目标数据，当空调的运行周期达到第二预设周期时，则说明空调的运行时间过长，随着时间的推移，在某一时间段的历史运行数据已经无法适应当前时段空调所要运行的参数，因此，需要将历史运行数据进行清空。需要说明的是，可以将目标数据进行存储。
在另一种可选的实施例中，在空调的运行周期达到第二预设周期的情况下，还可以清空该空调的运行周期，使得空调的运行周期可以重新开始计算，当空调的运行周期再次达到第二预设周期时，可以再次清空历史运行数据。
可选地，在控制空调启动之后，还包括：获取目标对象的当前位置信息；判断当前位置信息与历史位置信息是否相同；在当前位置信息与历史位置信息不同的情况下，控制当前位置信息对应的导风板工作，并控制目标导风板停止工作。
在一种可选的实施例中，可以在预设区域内检测到目标对象时，获取目标对象的当前位置信息，判断当前位置信息与历史位置信息是否相同，若相同，则说明不需要更换目标导风板，可以控制目标导风板继续开启；若不相同，则以目标对象当前位置信息为准确定导风板，即控制当前位置信息对应的导风板工作，此时，可以控制之前确定的目标导风板停止工作。
在另一种可选的实施例中，当目标对象为两个以上时，可以获取目标对象的当前位置信息，判断当前位置信息中是否有与历史位置信息相同的位置信息，若有，则控制目标导风板工作，此时，还可以控制当前位置信息对应的其他导风板工作。
可选地，在控制空调启动，且预设区域内未检测到目标对象的情况下，控制空调关闭。
在一种可选的实施例中，可以在控制空调启动时，检测预设区域内是否有目标对象，若没有，则说明空调所处空间没有用户存在，即不需要打开空调，此时，可以通过控制空调关闭来节省空调的能源。
在另一种可选的实施例中，可以在空调启动后，间隔预设时间检测预设区域内是否有目标对象，若在预设区域内检测到目标对象，说明此时用户还需要开启空调来增加舒适感；若没有在预设区域内检测到目标对象，则说明用户可能已经离开空调所处空间，此时，可以关闭空调来节省空调的能源。
需要说明的是，空调的启动和关闭可以由用户自行控制；空调的运行模式和运行参数也可以由用户自行设定；可以在增加空调智能性的前提下，给予用户更多的设置空间，以增加用户的体验感。
下面结合图2至图13对本发明一种优选的实施例进行详细说明。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S201，空调接收到开启信号，毫米波雷达开始检测用户坐标位置X以及室内温度P；当X在(Xn2，Xnn)区间时，执行步骤S202；当X在(Xn1，Xn2)区间时，执行步骤S206；当X在(-Xnn，Xn1)区间时，执行步骤S210；当X没有数值时，执行步骤S214；当X在(Xn2，Xnn)区间、(Xn1，Xn2)区间、(-Xnn，Xn1)区间时，执行步骤S215；
步骤S202，对应A区域的左侧出风口开启工作，其余出风口闭合；当27℃＜P＜30℃时，执行步骤S203；当P≥30℃时，执行步骤S204；当P≤27℃时，执行步骤S205；
步骤S203，空调开启对应A区域的功能模式2，温度自动调整为制冷26℃；
其中，功能模式2为制冷模式。
步骤S204，空调开启对应A区域的功能模式1，温度自动调整为制冷凉感24.5℃；
其中，功能模式1为制冷凉感模式。
步骤S205，空调开启A区的功能模式3，温度自动调整为送风25℃；
其中，功能模式3为送风模式。
步骤S206，对应B区域的中侧出风口开启工作，其余出风口闭合；当27℃＜P＜30℃时，执行步骤S207；当P≥30℃时，执行步骤S208；当P≤27℃时，执行步骤S209；
步骤S207，空调开启对应B区域的功能模式2，温度自动调整为制冷26℃；
步骤S208，空调开启对应B区域的功能模式1，温度自动调整为制冷凉感24.5℃；
步骤S209，空调开启B区的功能模式3，温度自动调整为送风25℃；
步骤S210，对应C区域的右侧出风口开启工作，其余出风口闭合；当27℃＜P＜30℃时，执行步骤S212；当P≥30℃时，执行步骤S213；当P≤27℃时，执行步骤S214；
步骤S211，空调开启对应C区域的功能模式2，温度自动调整为制冷26℃；
步骤S212，空调开启对应C区域的功能模式1，温度自动调整为制冷凉感24.5℃；
步骤S213，空调开启C区的功能模式3，温度自动调整为送风25℃；
步骤S214，空调关闭；
步骤S215，对应A区域、B区域、C区域的右侧出风口开启工作，其余出风口闭合；当27℃＜P＜30℃时，执行步骤S216；当P≥30℃时，执行步骤S217；当P≤27℃时，执行步骤S218；
步骤S216，空调开启对应A、B、C区域的功能模式2，温度自动调整为制冷26℃；
步骤S217，空调开启对应A、B、C区域的功能模式1，温度自动调整为制冷凉感24.5℃；
步骤S218，空调开启A、B、C区的功能模式3，温度自动调整为送风25℃。
需要说明的是，当A区域、B区域和C区域都有用户存在的情况下，可以使对应A区域、B区域、C区域的右侧出风口开启工作。
其中，N可以是空调使用次数的累积和，空调主控系统设定：N＝15为一个周期，即空调累积运行15次为一个周期，当空调运行完一个周期后，空调主控系统搜集用户在这15次中使用时制冷、制热、除湿、送风、睡眠模式下的温度，并计算出15次运行中制冷、制热、除湿、送风、睡眠模式下温度的平均值P平均并存储起来，在此之后的一段时间内(用H参数作为空调系统设定的使用次数，H＝30次后，系统历史数据清零，即N＝0，空调主控系统重新开始搜集数据，但是P平均仍然存储)，当空调自动开启哪种模式时，空调主控系统调用历史数据，即上述所说的15次运行后的平均温度值，此温度即为用户感觉最舒适的温度。通过调用历史数据固化了用户的使用习惯，使空调更加的智能化和人性化。
如图3所示为毫米波雷达检测模块在空调的装配位置，内置温度传感器，位于出风口下方，检测用户经常性活动的区域以及室内温度。空调出风口分为左、中、右三个独立的出风口，用户活动区域分为三大板块，A、B、C区域，其中，图3中的1为面板体、2为毫米波雷达功能检测模块。
图4、图5为空调工作时的示意图，当空调在工作时，面板打开，三个独立的出风口露出，每个出风口均有上下扫风的导风板与左右扫风的扫风叶。其中，图4中的1为面板体、2为毫米波雷达功能检测模块、3为毫米波雷达检测用户的范围；图5中的1为面板体、2为毫米波雷达功能检测模块、4为A区域、5为B区域、6为C区域；当毫米波雷达检测模块检测到用户在A区域时，打开左出风口，其余出风口s关闭；当毫米波雷达检测模块检测到用户在B区域时，打开中间出风口，其余出风口关闭；当毫米波雷达检测模块检测到用户在C区域时，打开右出风口，其余出风口关闭。其中，图6是空调工作时A区域的左出风口打开，其他出风口闭合的示意图；图7是空调工作时B区域的左出风口打开，其他出风口闭合的示意图；图8是空调工作时C区域的左出风口打开，其他出风口闭合的示意图；其中，7为打开的出风口，8为关闭的出风口，具体的，以空调所处地面作为直角坐标系设有X、Y轴，X轴为穿过用户双脚且平行于墙体的轴，Y轴为垂直于X轴，且Y轴与毫米波雷达检测装置平行，用户的坐标位置对应了直角坐标系中的坐标点，每个坐标点的坐标都是唯一的，其中，坐标位置还可以是用户活动的足迹坐标，如图9、图10、图11所示。图9中的2为毫米波雷达检测模块、9为墙壁、10为用户，图10显示了空调与墙壁之间的位置关系以及空调与用户之间的位置关系；图10中的4为A区域、5为B区域、6为C区域、10为用户、11为边界上的点；图11中的4为A区域、5为B区域、6为C区域、10为用户、11为边界上的点、用户10可以在A区域、也可以在B区域，还可以在C区域。空调出风口上导风板的安装位置及结构如图12所示，其中，11为空调上的导风板、12为空调上的导风板轴、13为电机、14为电机底壳。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种空调控制装置，该装置可以执行上述实施例中的空调控制方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图13是根据本发明实施例的一种空调控制装置的示意图，如图13所示，该装置包括：
第一获取模块132，用于获取预设区域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息；
第二获取模块134，用于获取空调在历史目标周期内的历史运行数据，其中，历史目标周期基于空调的运行次数确定；
确定模块136，用于基于历史位置信息和历史运行数据，确定空调的控制参数，其中，控制参数包括：目标导风板和运行参数；
控制模块148，用于基于控制参数控制空调启动。
可选地，第二获取模块包括：检测单元，用于利用传感器检测空调所处空间的环境状态；第一确定单元，用于根据环境状态确定空调的目标运行模式；获取单元，用于获取历史目标周期内与目标运行模式相对应的历史运行数据。
可选地，该装置还包括：第三获取模块，用于获取目标对象在预设坐标系中所处的坐标位置，其中，预设坐标系建立在预设区域；确定模块还用于根据坐标位置确定目标对象的历史位置信息。
可选地，确定模块还用于当坐标位置处于第一集合时，确定目标对象位于第一目标区域，其中，第一目标区域对应的第一导风板为待控制的目标导风板；确定模块还用于当坐标位置处于第二集合时，确定目标对象位于第二目标区域，其中，第二目标区域对应的第二导风板为待控制的目标导风板；其中，第一导风板与第二导风板安装在空调的不同位置上。
可选地，确定模块包括：处理单元，用于对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据；第二确定单元，用于基于历史位置信息和目标数据，确定控制参数。
可选地，该装置还包括：判断模块，用于判断空调的运行周期是否大于第一预设周期；确定模块中的处理单元还用于在空调的运行周期大于第一预设周期对历史运行数据进行均值处理，得到目标数据。
可选地，该装置还包括：清空模块，用于在空调的运行周期达到第二预设周期的情况下，清空历史运行数据。
可选地，第三获取模块还用于获取目标对象的当前位置信息；判断模块还用于判断当前位置信息与历史位置信息是否相同；控制模块还用于在在当前位置信息与历史位置信息不同的情况下，控制当前位置信息对应的导风板工作，并控制目标导风板停止工作。
可选地，控制模块还用于，控制空调启动，且预设区域内未检测到目标对象的情况下，控制空调关闭。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中的空调控制方法。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的空调控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
获取预设区域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息；
获取空调在所述历史目标周期内的历史运行数据，其中，所述历史目标周期基于所述空调的运行次数确定；
基于所述历史位置信息和所述历史运行数据，确定所述空调的控制参数，其中，所述控制参数包括：目标导风板和运行参数；
基于所述控制参数控制所述空调启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述空调在历史目标周期内的历史运行数据，包括：
利用传感器检测所述空调所处空间的环境状态；
根据所述环境状态确定所述空调的目标运行模式；
获取所述历史目标周期内与所述目标运行模式相对应的历史运行数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述空调历史运行过程中，所述方法还包括：
获取所述目标对象在预设坐标系中所处的坐标位置，其中，所述预设坐标系建立在所述预设区域；
根据所述坐标位置确定所述目标对象的所述历史位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述坐标位置确定所述目标对象的位置信息，包括：
当所述坐标位置处于第一集合时，确定所述目标对象位于第一目标区域，其中，第一目标区域对应的第一导风板为所述目标导风板；
当所述坐标位置处于第二集合时，确定所述目标对象位于第二目标区域，其中，第二目标区域对应的第二导风板为所述目标导风板；
其中，所述第一导风板与所述第二导风板安装在空调的不同位置上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述历史位置信息和所述历史运行数据，确定所述空调的控制参数，包括：
对所述历史运行数据进行均值处理，得到目标数据；
基于所述历史位置信息和所述目标数据，确定所述控制参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对所述历史运行数据进行均值处理，得到目标数据之前，所述方法还包括：
判断所述空调的运行周期是否大于第一预设周期；
若所述空调的所述运行周期大于所述第一预设周期，则对所述历史运行数据进行均值处理，得到所述目标数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述空调的运行周期达到第二预设周期的情况下，清空所述历史运行数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述空调启动之后，所述方法还包括：
获取所述目标对象的当前位置信息；
判断所述当前位置信息与所述历史位置信息是否相同；
在所述当前位置信息与所述历史位置信息不同的情况下，控制所述当前位置信息对应的导风板工作，并控制所述目标导风板停止工作。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述空调启动，且所述预设区域内未检测到所述目标对象的情况下，控制所述空调关闭。
10.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取预设区域内检测到的目标对象在历史目标周期内的历史位置信息；
第二获取模块，用于获取所述空调在所述历史目标周期内的历史运行数据，其中，所述历史目标周期基于所述空调的运行次数确定；
确定模块，用于基于所述历史位置信息和所述历史运行数据，确定所述空调的控制参数，其中，所述控制参数包括：目标导风板和运行参数；
控制模块，用于基于所述控制参数控制所述空调启动。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的空调控制方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的空调控制方法。
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