CN108826601B - 空调及其控制方法、人体感应器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种空调及其控制方法、人体感应器，涉及空调技术领域，解决了由于对空调的温度和/或风量的调节精度不够高而使得用户的体验感较差的问题。所述空调的控制方法包括：根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的温度调节值和/或风量调节值，其中，所述人员变动信息包括人数变化量和人员活动量信息；在所述室内机的当前设定温度和/或当前设定风量的基础上按照所述室内机的温度调节值和/或风量调节值进行调节。本发明用于空调的控制过程。

Description

空调及其控制方法、人体感应器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调及其控制方法、人体感应器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调已成为日常生活中的必需品，空调能够实现对室内空气的升温和降温，从而提供一个舒适的室内工作或休息环境。

现有空调中的室内机在实现对室内升温或降温的功能时，一般需要用户通过遥控器、线控器、空调面板等主动调节空调的温度和/或风量，用户操作繁琐且不方便。为了解决上述问题，现有技术已经提出了利用室内人数自动调节空调的当前设定温度和/或风量，例如在空调制冷运行的情况下，若室内人数增加达到一定数量则自动降温和/或自动加大风量，以及若室内人数减少达到一定数量则自动升温和/或自动减小风量，尽管这种方式在一定程度上可以实现空调的适应性调节，但是调节精度不够高，进而使得用户的体验感较差。

发明内容

本发明的实施例提供了一种空调及其控制方法、人体感应器，以解决现有技术中由于对空调温度和/或风量的调节精度不够高而使得用户的体验感较差的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种空调的控制方法，所述方法包括：根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的温度调节值和/或风量调节值，其中，所述人员变动信息包括人数变化量和人员活动量信息；在所述室内机的当前设定温度和/或当前设定风量的基础上按照所述室内机的温度调节值和/或风量调节值进行调节。

相比于现有技术，本发明实施例提供的空调控制方法优化了人体感应器的控制算法，提高了空调的智能化，具体的，该空调控制方法能够根据人数变化量和人员活动量信息等更多参数确定出更精确的温度调节值和/或风量调节值，并且在当前设定温度和/或当前设定风量的基础上按照温度调节值和/或风量调节值进行调节，从而随室内人员变动情况自动适应性地调节室内的温度和/或风量，无需用户进行手动操作，且调节精度更高，进而提高了用户的使用体验，解决了现有技术中由于对空调温度和/或风量的调节精度不够高而使得用户的体验感较差的问题。

第二方面，本发明实施例提供了一种人体感应器，所述人体感应器包括用于获取室内监控区域内的人员变动信息的感测模块，所述人体感应器还包括控制模块，所述控制模块用于根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的温度调节值和/或风量调节值，其中，所述人员变动信息包括人数变化量和人员活动量信息；在所述室内机的当前设定温度和/或当前设定风量的基础上按照所述室内机的温度调节值和/或风量调节值进行调节。

第三方面，本发明实施例提供了一种空调，所述空调包括上述人体感应器。

相比于现有技术，本发明实施例提供的人体感应器以及包括人体感应器的空调，也可以达到与上述空调控制方法相同的效果，即随室内人员变动情况自动适应性地调节室内的温度和/或风量，无需用户进行手动操作，且调节精度高，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的人体感应热矩阵的示意图；

图3是根据人数变化量所处区间和人员活动量等级(例如，高、中、低)确定空调的室内机的风量调节值的示意性图示；

图4为基于图1的空调控制方法的整体流程图；

图5为本发明实施例提供的人体感应器的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在用户感觉到室内温度和/或风量不能满足需求时，通常用户会根据实际情况进行调节，且调节幅度不好把握。相关技术已经提出了利用室内人数的多少自动在设定温度和/或风量基础上进行调节，虽然在一定程度上可以实现空调的适应性调节，但是在房间内的一个或多个人员可能时而不动，时而走动，或者可能时而进出房间的情况下，这种方式调节精度不够高，不能很好地满足用户需求，进而使得用户的体验感较差。

实施例一、空调的控制方法

为了进一步提升温度和/或风量的调节精度，本发明实施例提供了一种空调的控制方法，该方法的执行主体可以是上述的空调，也可以是该空调的人体感应器，该人体感应器可以是独立式人体感应器，包括控制模块(例如包括控制板)。如图1所示，空调控制方法包括：

S101、根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的温度调节值和/或风量调节值，其中，所述人员变动信息包括人数变化量和人员活动量信息。

S102、在室内机的当前设定温度和/或当前设定风量的基础上按照室内机的温度调节值和/或风量调节值进行调节。

其中，人数变化量中的人数并不一定是实际人数的概念，而是指有人区域数量，所以人数变化量指的是有人区域数量的变化量。具体的，如图2所示，室内监控区域可划分成一个矩阵，例如4行5列的矩阵，各个位置相对于人体感应器都设置有相对的位置参数(例如0、1、2、3…19)，室内的当前环境温度可近似认为不发生变化，但是当有人进入室内或有人移动时，由于人体温度通常为37℃，此时人体所在位置的环境温度将会发生突变，如果人体所在位置处的环境温度突变的量值即温差在预设的温度阈值范围内，则可认为相应位置处存在一个有人区域(即在该位置处有人)。例如，假设当前环境温度为20℃，预设的温度阈值范围为[0℃,37℃]，当有人进入室内时，人体所在区域处的环境温度突变的量值为17℃，在预设的温度阈值范围内，则认为该区域处有一个人。示例性的，矩阵中有人区域可以用“1”表示，代表矩阵中该区域为有人状态，并且用“0”表示无人区域，代表矩阵中该区域为无人状态，假设矩阵中两个元素为1，则表示可以认为监控范围内有两个人。当然，这里的元素0和1仅仅是一种示例，在实际应用中，可以利用其它标识来表示，这里并不作限定。

其中，人员活动量是指空调的监控范围内的有人区域在预设时间段内的变化量。也就是说，人员活动量的程度可通过室内有人区域数量变化的频次来反映。示例性的，如果空调的监控范围内的有人区域在预设时间段内的变化量大于活动量阈值，则可认为人员活动量等级为最高；否则，可认为人员活动量等级为非最高。示例性的，假设预设时间段为5分钟且活动量阈值为3次，如果室内有人区域在5分钟内的变化量大于3次，则室内人员活动量等级为最高；如果室内有人区域在5分钟内的变化量小于或等于3次，则室内人员活动量等级为非最高。当然，也可以将人员活动量等级划分为高、中、低等。需要说明的是，上述提及的预设时间段以及活动量阈值的具体数值，可根据实际情况进行设置，本发明对此不作具体限定。

在室内监控区域内有人或无人的情况下，人体感应器的运行状态是不同的。为了便于说明和理解，本发明实施例将人体感应器的运行状态分为室内有人时的人感模式1和室内无人时的人感模式2。具体的，在室内监控区域内有人的情况下，人体感应器工作于人感模式1，在此模式下可根据人数变化量和人员活动量信息来调节室内机的当前设定温度和当前设定风量。在室内监控区域内无人的情况下，人体感应器会从人感模式1切换至人感模式2，在此模式下，人体感应器会处于某一运行状态，例如节能模式、待机模式、关机模式，这些可以由用户在例如线控器上根据个人习惯进行设定。需要说明的是，实际情况中可能并不存在人感模式1和人感模式2。下面分别从这两种模式的运行状态以及切换过程的角度进行说明。

人感模式1

人体感应器在人感模式1下，可以根据室内监控区域内的人员变动信息，仅确定空调的室内机的温度调节值、或者仅确定风量调节值、或者温度调节值和风量调节值共同被确定。相应地，在室内机的当前设定温度的基础上按照温度调节值进行调节，或者在室内机的当前设定风量的基础上按照风量调节值进行调节，或者在室内机的当前设定温度和当前设定风量的基础上按照温度调节值和风量调节值进行调节。下面将从温度调节和风量调节两个方面分别进行介绍和说明。

温度调节

本发明实施例中，可以根据室内监控区域内的人数变化量和人员活动量信息，确定空调的室内机的温度调节值，然后在室内机的当前设定温度的基础上按照室内机的温度调节值进行调节。

其中，上述确定空调的室内机的温度调节值的步骤可以包括：确定与人员活动量信息对应的调节系数，并根据人数变化量和调节系数，确定温度调节值。下面将详细介绍温度调节的过程。

1)计算人数变化量ΔNf

首先可以获取过去一时间段内室内人员数量相关数据，获得按时间顺序的n组(n为正整数)人数值Nf(1)、Nf(2)……Nf(n)，然后，周期性地计算这一时间段内的人数变化量ΔNf。

示例性的，取60秒内的数据且划分为6组，每10秒一组，统计的每组人数值表示为Nf(n)，1≤n≤6且n为整数。

示例性的，也可以通过每10秒统计一组人数值，每60秒周期性地计算一次人数变化量ΔNf。

此外，人数变化量ΔNf也可以通过多种方式来计算，下面给出了一种示例性算法。对于n组人数值Nf(1)、Nf(2)……Nf(n)，分别计算前面m组的人数平均值Nf_ave1以及后面(n-m)组的人数平均值Nf_ave2，然后取两个人数平均值之间的差值(其中，m为正整数且m<n)，计算等式如下：

Nf_ave1＝(Nf(1)+Nf(2)+…+Nf(m))/m； (等式1.1)

Nf_ave2＝(Nf(n-m)+Nf(n))/2； (等式1.2)

ΔNf＝Nf_ave2-Nf_ave1。 (等式1.3)

示例性的，取n为6，按时间的顺序依次可得到6组人数Nf(1)、Nf(2)、Nf(3)、Nf(4)、Nf(5)和Nf(6)，按照以下等式进行计算：

Nf_ave1＝(Nf(4)+Nf(3)+Nf(2)+Nf(1))/4；

Nf_ave2＝(Nf(6)+Nf(5))/2；

ΔNf＝Nf_ave2-Nf_ave1。

示例性的，若Nf(1)、Nf(2)、Nf(3)、Nf(4)、Nf(5)、Nf(6)依次为20、21、23、24、24、26，将其带入等式后得到：

Nf_ave1＝(24+23+21+20)/4＝22；

Nf_ave2＝(26+24)/2＝25；

ΔNf＝Nf_ave2-Nf_ave1＝3。

在人数变化量ΔNf等于3的情况下，表示室内增加了3个人。

示例性的，若Nf(1)、Nf(2)、Nf(3)、Nf(4)、Nf(5)、Nf(6)依次为24、21、23、24、20、20，将其带入等式后得到：

Nf_ave1＝(24+23+21+24)/4＝24；

Nf_ave2＝(20+20)/2＝20；

ΔNf＝Nf_ave2-Nf_ave1＝-4。

在人数变化量ΔNf等于-4的情况下，表示室内减少了4个人。

需要说明的是，上述方式只要能够周期性地计算出某一时间段内的人数变化量即可，所用参数可以根据实际需要进行调整，本发明实施例对此不作限定。

2)确定与人员活动量信息对应的调节系数Qk

如上所述，人员活动量是指空调的监控范围内的有人区域在预设时间段内的变化量。人员活动量信息可划分成最高和非最高两个等级，代表了室内人员的移动频繁程度。当然，人员活动量信息还可以进一步细化为高、中、低三个等级，或者细化为更多个等级，这可以根据实际需要来调整。

示例性的，以60秒为周期，总计得到60次活动量等级。若高、中、低各等级的次数各不相同，则可以取三者中出现次数最多的等级。例如，高35次，中20次，低5次，则取高，可以认为当前人员移动频繁。此外，若有两个活动量等级出现的次数相等且均大于第三者活动量等级出现的次数，则取较大两者中等级较低的一项。例如，高25，中25，低10，取中。若三个活动量等级出现的次数相等，则取三者中等级最低的一项。例如，高20，中20，低20，取低。

需要说明的是，只要能够确定出某一时间段内人员移动频繁程度即可，上述方式所用参数可以根据实际需要进行调整，本发明实施例对此不作限定。

在活动量等级已确定的情况下，进一步可根据所确定的等级来确定调节系数Qk。具体的，对于当前特定空调，人体感应器中相应地已经预先存储有调节系数Qk与高、中、低等级的对应关系，所以调节系数Qk可以根据该对应关系来直接得到。示例性的，假设预先存储的调节系数Qk与高、中、低等级的对应关系如下表1所示，如果活动量等级取高的情况下，从表1中可根据对应地选择出Qk为0.29。

表1

高等级	Qk＝0.29
		中等级	Qk＝0.27
低等级	Qk＝0.26

进一步可选的，上述确定与人员活动量信息对应的调节系数的步骤可以包括：确定与人员活动量信息和室内机的容量对应的调节系数Qk。也就是说，调节系数Qk由人员活动量信息(例如活动量等级)和室内机的容量共同制约。具体的，不同空调具有不同的室内机容量，人体感应器中已经预先存储有调节系数Qk与高、中、低等级、以及室内机容量的对应关系，所以调节系数Qk可以根据该对应关系来直接得到。示例性的，假设预先存储的调节系数Qk与高、中、低等级、以及室内机容量的对应关系如下表2所示，如果活动量等级取高、室内机容量为45kw的情况下，从表2中可根据对应地选择出Qk为0.29。

表2

表2中，第一行示出了不同机型的室内机的容量信息，室内机容量X的单位为千瓦(kw)。需要说明的是，Qk的数值都是在不同室内机容量情况下基于人员活动量信息进行实验模拟并修正得来的数据。

3)计算温度调节值ΔT

上面已经介绍了计算人数变化量ΔNf的方法以及确定与人员活动量信息对应的调节系数Qk的过程，由此将人数变化量ΔNf和调节系数Qk带入下面的等式，计算得到温度调节值ΔT：

ΔT＝-Qk×ΔNf。 (等式1.4)

4)温度调节值ΔT的限值范围

当人数变化量较大的时候，温度调节值ΔT的计算值可能会很大，为防止引起空调机组停机或者异常运转，设置温度调节值ΔT的可取值范围，下面示例性的给出了温度调节值ΔT的限值范围：

表3

条件	ΔT的限值范围
		制冷且ΔNf≥0	-2≤ΔT≤0
制冷且ΔNf＜0	0≤ΔT≤2
		制热且ΔNf≥0	-2≤ΔT≤0
制热且ΔNf＜0	ΔT＝0

具体的，空调室内机可运行制冷或者制热，且室内人数可能增加，也可能减少，这些构成了不同的条件，表3给出了不同条件下的温度调节值ΔT的限值范围。参照表3，在室内机运行制冷且人数变化量表示人数增加或不变的情况下，温度调节值在[-2,0]范围内；在室内机运行制冷且人数变化量表示人数减少的情况下，温度调节值在[0,2]范围内；在室内机运行制热且人数变化量表示人数增加或不变的情况下，温度调节值在[-2,0]范围内；在室内机运行制热且人数变化量表示人数减少的情况下，温度调节值等于0。需要说明的是，上述提及的温度调节值的具体限值范围的大小，可根据实际情况进行设置，本发明对此不作具体限定。

需要说明的是，温度调节值应当为整数。示例性的，参考表3，在运行制热且人数增加时，温度调节值可取-2，-1，0，也就是说，在当前设定温度基础上可降低2°或1°，或者不用调节温度。示例性的，在运行制热且人数减少时，ΔT＝0，可不用调节温度。

需要说明的是，本发明实施例中所提及的制冷除了包括制冷模式之外，还可以包括除湿模式。

如上所述，为防止引起空调停机或者异常运转，计算得到的温度调节值ΔT不一定是最终的调节值，而应当基于温度调节值ΔT的限值范围来确定。若计算得到的温度调节值ΔT在限值范围内，则在当前设定温度基础上以该ΔT进行温度调节。若不在限值范围内，则不进行温度调节。

可选的，可以每隔一段时间(例如1分钟)进行一次温度调节，以便在不降低舒适性的前提下提高节能性。

相比于现有技术，本发明实施例的温度调节方案能够根据人数变化量和人员活动量信息等更多参数确定出更精确的温度调节值，并且在当前设定温度的基础上按照温度调节值进行温度调节，从而随室内人员变动情况自动适应性地调节室内温度，无需用户进行手动操作，且调节精度更高，进而提高了用户的使用体验。

风量调节

本发明实施例中，可以根据室内监控区域内的人数变化量和人员活动量信息，确定空调的室内机的风量调节值，然后在室内机的当前设定风量的基础上按照室内机的风量调节值进行调节。其中，人数变化量和人员活动量信息的计算和获取可参考温度调节过程，在此不再赘述。

可选的，人数变化量的取值范围可以划分为至少两个区间，并且人员活动量信息可以为人员活动量等级，进而可以根据人数变化量所处区间和人员活动量等级，确定风量调节值。

可选的，人数变化量的取值范围可以划分为连续分布的依次减小的第一区间、第二区间和第三区间。示例性的，第一区间可以为ΔNf≥3，表示人数增加量等于或超过3人；第二区间可以为-3≤ΔNf＜3，表示人数增加量不足3人或人数减少的量等于或不足3人；第三区间可以为ΔNf＜-3，表示人数减少量超过3人。需要说明的是，此处仅为了便于说明，给出了划分区间的示例性方法，上述参数ΔNf的取值范围可以根据实际需要进行调整，本发明实施例对此不作限定。

图3是根据人数变化量所处区间和人员活动量等级(例如，高、中、低)确定空调的室内机的风量调节值的示意性图示。风量调节的方式为：在当前设定风量的基础上增1档或者减一档。

具体的，参考图3，在人数变化量处于第一区间ΔNf≥3内的情况下，如果人员活动量信息为最高活动量等级，则确定室内机的风量调节值为Δ₁，其中Δ₁＞0，例如Δ₁＝1，表示风量等级可以相应地增加一档；如果人员活动量信息为非最高活动量等级，则确定室内机的风量调节值为0，表示不调节风量等级。

在人数变化量处于第二区间-3≤ΔNf＜3内的情况下，确定室内机的风量调节值为0，表示不调节风量等级。

在人数变化量处于第三区间ΔNf＜-3内的情况下，如果人员活动量信息为最高活动量等级，确定室内机的风量调节值为0，表示不调节风量等级；如果人员活动量信息为非最高活动量等级，确定室内机的风量调节值为Δ₂，其中Δ₂＜0，例如Δ₁＝-1，表示风量等级可以相应地降低一档。

需要说明的是，此处仅为了便于说明，给出了确定风量调节值的示例性方法，上述参数Δ₂可以根据实际需要进行调整，本发明实施例对此不作限定。

示例性的，风量等级一般包括弱风档和强风档，更具体的，风量等级可以包括等级依次升高的超静、低风、中风、高风、超强风。因而，可以在当前设定风量的基础上增加或减少风量。需要说明的是，若风量等级是最高档且指示要增加风量(例如加1档)，或者风量等级是最低档且指示要减少风量(例如减1档)，则不调节风量。

可选的，可以每隔一段时间(例如20分钟)进行一次风量调节，以便在不降低舒适性的前提下提高节能性。

相比于现有技术，本发明实施例的风量调节方案能够根据人数变化量和人员活动量信息等更多参数确定出更精确的风量调节值，并且在当前设定风量的基础上按照风量调节值进行温度调节，从而随室内人员变动情况自动适应性地调节风量的大小，无需用户进行手动操作，且调节精度更高，进而提高了用户的使用体验。

人感模式2

在根据人数变化量和人员活动量信息，确定空调的室内机的温度调节值之后，所述空调控制方法还包括：若感测到室内无人时则开始计时，人体感应器将切换至节能模式、待机模式、关机模式中的一种模式。

节能模式：在计时时间达到第一预设时间段的情况下，切换至节能模式，节能模式用于在室内机运行制冷的情况下将当前设定温度调节为设定制冷温度的上限值，以及在室内机运行制热的情况下将当前设定温度调节为设定制热温度的下限值。一旦人体感应器感测到室内有人时切换到人感模式1。从而可以实现空调的智能化控制，避免了不必要的耗电。需要说明的是，设定制冷温度和设定制热温度表示由用户在线控器或遥控器等处预先设定好的。

待机模式：在计时时间达到第二预设时间段的情况下，切换至待机模式，待机模式用于控制室内机停机，直到感测到室内有人时控制室内机重新启动。示例性的，在预定时间段内没有感测到室内区域有人的情况下，空调室内机会自动进入待机模式，从而避免了不必要的耗电。同时，人体感应器可继续检测，一旦感测到有人且持续时间达到设定时间段例如30秒时，切换到人感模式1。

关机模式：在计时时间达到第三预设时间段的情况下，切换至关机模式，关机模式用于控制人体感应器和室内机关机，从而避免了不必要的耗电

可选的，上述的预设等待时间段可以是默认的预设等待时间段，也可以由用户在线控器或遥控器或空调控制面板中预先设定，该预设等待时间包括但不限于：30分钟、60分钟、90分钟、180分钟。示例性的，默认的预设等待时间段可以设置为：节能模式、待机模式、关机模式的预设等待时间段依次变长，例如30分钟、60分钟、90分钟。

需要说明的是，第一预设时间段、第二预设时间段和第三预设时间段应设置成不同时长的时间段，具体的数值可根据用户需求进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。

图4示出了本发明实施例提供的空调控制方法的整体框图。其中，人体感应器控制的开始条件和退出条件如下：

1.1开始条件：

在以下(a)～(c)条件全部成立的情况下，人体感应器开始运行。

(a)以下三个条件任何一个成立的条件。

1)人体感应器功能设定全部有效时。

2)人体感应器功能设定为制冷模式有效，且室内机运转模式为制冷或者除湿或者自动模式下的制冷运行。

3)人体感应器功能设定为制热模式有效，且室内机运转模式为制热或者自动模式下的制热运转。

(b)线控器设定人体感应器功能开启。

(c)室内机运转中

1.2退出条件：

下列任一个条件成立的场合，人体感应器停止运行。

(a)人体感应器功能设定为无效。

(b)人体感应器模式设定为制冷模式有效，室内机运转模式为制热或者自动模式下的制热运转。

(c)人体感应器模式设定为制热模式有效，室内机运转模式为制冷或者除湿或者送风或者自动模式下的制冷运转。

(d)线控器设定人体感应器功能关闭。

(e)室内机运转停止。

通常情况下，人体感应器开始运行，将进入人感模式1，在感测到室内无人且计时时间达到预设时间段的情况下，切换到人感模式2，例如节能模式、待机模式、关机模式。

可选的，人体感应器与线控器是一起配合使用，线控器可以设置人体感应器的功能状态(包括功能开启和功能关闭)，还可以设置监控区域无人时的三种运行模式以及进入三种运行模式所需要的等待时间(即预设时间段)。其中，所述“有效”指的是用户在线控器上设置人体感应器的某一功能为开启状态。

需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

实施例二、人体感应器

本发明实施例提供了一种人体感应器，参考图5，该人体感应器1可以包括感测模块11和控制模块12。

感测模块11可以用于获取室内监控区域内的人员变动信息。示例性的，感测模块11可以包括传感器(例如红外传感器)和处理芯片，传感器用于检测室内温度信息，同时处理芯片将室内温度信息转化为人员变动信息，例如人数变化量和人员活动量信息，并将人员变动信息发送给控制模块12。或者，感测模块11仅包括传感器，而控制模块12中集成有处理芯片，在此情况下，传感器将感测到的室内温度信息发送给控制模块12，控制模块12可利用感测模块11感测到的人员变动信息(例如人数变化量和人员活动量信息)，基于该人员变动信息生成相应的动作指令(例如温度/风量调节指令)，将动作指令发送到空调室内机，或者发送给线控器，以指导空调的室内机执行相应的动作。

控制模块12可以用于根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的温度调节值和/或风量调节值；在室内机的当前设定温度和/或当前设定风量的基础上按照室内机的温度调节值和/或风量调节值进行调节，其中，人员变动信息包括人数变化量和人员活动量信息。

可选的，控制模块12可以用于确定与人员活动量信息对应的调节系数；根据人数变化量和调节系数，确定温度调节值。

可选的，控制模块12可以用于确定与人员活动量信息和室内机的容量对应的调节系数。

可选的，在室内机运行制冷且人数变化量表示人数增加或不变的情况下，温度调节值在[-2,0]范围内；在室内机运行制冷且人数变化量表示人数减少的情况下，温度调节值在[0,2]范围内；在室内机运行制热且人数变化量表示人数增加或不变的情况下，温度调节值在[-2,0]范围内；在室内机运行制热且人数变化量表示人数减少的情况下，温度调节值等于0。

可选的，人数变化量的取值范围划分为至少两个区间，人员活动量信息为人员活动量等级，因而控制模块12可以用于根据人数变化量所处区间和人员活动量等级，确定风量调节值。

可选的，人数变化量的取值范围划分为连续分布的依次减小的第一区间、第二区间和第三区间，因而控制模块12可以用于：在人数变化量处于第一区间内的情况下，如果人员活动量信息为最高活动量等级，则确定室内机的风量调节值为Δ₁，其中Δ₁＞0，如果人员活动量信息为非最高活动量等级，则确定室内机的风量调节值为0；在人数变化量处于第二区间内的情况下，确定室内机的风量调节值为0；在人数变化量处于第三区间内的情况下，如果人员活动量信息为最高活动量等级，确定室内机的风量调节值为0，如果人员活动量信息为非最高活动量等级，确定室内机的风量调节值为Δ₂，其中Δ₂＜0。

可选的，控制模块12在根据人数变化量和人员活动量信息，确定空调的室内机的温度调节值之后，还可以用于：若感测模块11感测到室内无人时则开始计时，在计时时间达到第一预设时间段的情况下，切换至节能模式，节能模式用于在室内机运行制冷的情况下将当前设定温度调节为设定制冷温度的上限值，以及在室内机运行制热的情况下将当前设定温度调节为设定制热温度的下限值；和/或，在计时时间达到第二预设时间段的情况下，切换至待机模式，待机模式用于控制室内机停机，直到感测模块11感测到室内有人时控制室内机重新启动；和/或，在计时时间达到第三预设时间段的情况下，切换至关机模式，关机模式用于控制人体感应器和室内机关机。

需要说明的是，上述产品实施例涉及的各功能模块的功能描述均可以援引上述方法权利要求的对应步骤，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明实施例提供的人体感应器能够根据人数变化量和人员活动量信息等更多参数确定出更精确的温度调节值和/或风量调节值，并且在当前设定温度和/或当前设定风量的基础上按照温度调节值和/或风量调节值进行调节，从而随室内人员变动情况自动适应性地调节室内的温度和/或风量，无需用户进行手动操作，且调节精度更高，进而提高了用户的使用体验，解决了现有技术中由于对空调温度和/或风量的调节精度不够高而使得用户的体验感较差的问题。

实施例三、空调

本发明实施例提供了一种空调，该空调包括上面所述的人体感应器。具体的，本发明实施例提供的人体感应器可应用于任意类型的空调中，例如，壁挂机、风管机、嵌入机等。无论是哪种类型的空调，本发明实施例提供的人体感应器均可以与空调的室内机进行交互并协同作用。

可选的，空调还可以包括线控器，该线控器可以用于由用户在线控器上对人体感应器进行功能设置。示例性的，线控器可以设置人体感应器的功能状态(包括功能开启和功能关闭)，还可以设置监控区域无人时的三种运行模式以及进入三种运行模式所需要的等待时间(即预设时间段)。需要说明的是，线控器可以由遥控器等替换。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的控制装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置(或系统)实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元(或模块)的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元(或模块)可以是或者也可以不是物理上分开的，例如在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个物理单元中，也可以分布在不同的物理单元中，也可以两个或两个以上单元集成在一个物理单元中；还可以是一个功能单元由两个或两个以上物理单元配合实现。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的第一数值，其中，所述人员变动信息包括人数变化量和人员活动量信息；所述人员活动量为所述室内监控区域内的有人区域在预设时间段内的变化量；所述第一数值为温度调节值和/或风量调节值；

在所述室内机的当前设定属性值的基础上按照所述室内机的第一数值进行调节；所述当前设定属性值为当前设定温度和/或当前设定风量；

当所述当前设定属性值为所述当前设定温度时，所述室内机的第一数值为所述温度调节值；当所述当前设定属性值为所述当前设定风量时，所述室内机的第一数值为所述风量调节值；当所述当前设定属性值为所述当前设定温度和所述当前设定风量时，所述室内机的第一数值为所述温度调节值和所述风量调节值；

当所述室内机的第一数值为所述温度调节值时，所述根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的第一数值，包括：确定与所述人员活动量信息对应的调节系数；根据所述人数变化量和所述调节系数，确定温度调节值。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述确定与所述人员活动量信息对应的调节系数，包括：

确定与所述人员活动量信息和所述室内机的容量对应的调节系数。

3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述第一数值为所述温度调节值时，

在所述室内机运行制冷且人数变化量表示人数增加或不变的情况下，所述第一数值在[-2,0]范围内；

在所述室内机运行制冷且人数变化量表示人数减少的情况下，所述第一数值在[0,2]范围内；

在所述室内机运行制热且人数变化量表示人数增加或不变的情况下，所述第一数值在[-2,0]范围内；

在所述室内机运行制热且人数变化量表示人数减少的情况下，所述第一数值等于0。

4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述人数变化量的取值范围划分为至少两个区间，所述人员活动量信息为人员活动量等级，所述室内机的第一数值为所述风量调节值时，所述根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的第一数值，包括：

根据所述人数变化量所处区间和所述人员活动量等级，确定所述风量调节值。

5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述人数变化量的取值范围划分为连续分布的依次减小的第一区间、第二区间和第三区间，

所述根据所述人数变化量所处区间和所述人员活动量等级，确定所述风量调节值，包括：

在所述人数变化量处于第一区间内的情况下，如果所述人员活动量信息为最高活动量等级，则确定所述风量调节值为Δ₁，其中Δ₁＞0，如果所述人员活动量信息为非最高活动量等级，则确定所述风量调节值为0；

在所述人数变化量处于第二区间内的情况下，确定所述风量调节值为0；

在所述人数变化量处于第三区间内的情况下，如果所述人员活动量信息为最高活动量等级，确定所述风量调节值为0，如果所述人员活动量信息为非最高活动量等级，确定所述风量调节值为Δ₂，其中Δ₂＜0。

6.根据权利要求1-5任一所述的空调的控制方法，其特征在于，所述室内机的第一数值为所述温度调节值时，所述根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的第一数值之后，还包括：

若感测到室内无人时则开始计时，

在计时时间达到第一预设时间段的情况下，切换至节能模式，所述节能模式用于在所述室内机运行制冷的情况下将当前设定属性值调节为设定制冷属性值的上限值，以及在所述室内机运行制热的情况下将当前设定温度调节为设定制热温度的下限值；所述当前设定属性值为当前设定温度；

和/或，

在计时时间达到第二预设时间段的情况下，切换至待机模式，所述待机模式用于控制所述室内机停机，直到感测到室内有人时控制所述室内机重新启动；

和/或，

在计时时间达到第三预设时间段的情况下，切换至关机模式，所述关机模式用于控制人体感应器和所述室内机关机。

7.一种人体感应器，包括用于获取室内监控区域内的人员变动信息的感测模块，其特征在于，所述人体感应器还包括：

控制模块，用于根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的第一数值，其中，所述人员变动信息包括人数变化量和人员活动量信息；所述人员活动量为所述室内监控区域内的有人区域在预设时间段内的变化量；所述第一数值为温度调节值和/或风量调节值；

在所述室内机的当前设定属性值的基础上按照所述室内机的第一数值进行调节；所述当前设定属性值为当前设定温度和/或当前设定风量；

当所述当前设定属性值为所述当前设定温度时，所述室内机的第一数值为所述温度调节值；当所述当前设定属性值为所述当前设定风量时，所述室内机的第一数值为所述风量调节值；当所述当前设定属性值为所述当前设定温度和所述当前设定风量时，所述室内机的第一数值为所述温度调节值和所述风量调节值；

当所述室内机的第一数值为所述温度调节值时，所述根据室内监控区域内的人员变动信息，确定空调的室内机的第一数值，包括：确定与所述人员活动量信息对应的调节系数；根据所述人数变化量和所述调节系数，确定温度调节值。

8.一种空调，其特征在于，包括根据权利要求7所述的人体感应器。

9.根据权利要求8所述的空调，其特征在于，还包括线控器，用于由用户在所述线控器上对所述人体感应器进行功能设置。

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