CN112415964A - 一种控制方法、装置、家电设备及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、家电设备及存储介质 Download PDF

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CN112415964A CN202011273321.0A CN202011273321A CN112415964A CN 112415964 A CN112415964 A CN 112415964A CN 202011273321 A CN202011273321 A CN 202011273321A CN 112415964 A CN112415964 A CN 112415964A
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Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法，方法应用于家电设备，该方法包括：采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息；基于所述当前深度图像信息，确定所述当前所处环境中的用户数量；基于所述用户数量，确定目标参数值；调整所述家电设备的工作参数的参数值为所述目标参数值；其中，所述工作参数的参数值不同，所述家电设备的能耗也不同，所述工作参数包括至少一个参数对象，对应的所述目标参数值为所述至少一个参数对象的值。本申请实施例还公开了一种控制装置、家电设备和存储介质。

Description

一种控制方法、装置、家电设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、家电设备及存储介质。
背景技术
随着人工智能的飞速发展，智能家居的概念得到的广泛的推广。在实现智能家居时，通常通过采用各种智能技术和智能设备进行场景信息例如人脸或人体等检测后，根据检测到的场景信息对家居设备进行智能控制和管理。目前，在对各种智能技术和智能设备的场景信息进行检测时，例如针对智能空调设备的应用场景信息进行检测时，通常是通过红外线检测或图像视觉等手段来实现的。
而目前通过红外线检测或图像视觉等检测技术来实现应用场景信息检测时，容易造成用户隐私泄露等风险，导致上述检测技术应用可行性较低，造成目前家居应用场景信息检测方式较为单一。
申请内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种控制方法、装置、家电设备及存储介质，解决了目前通过对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制时的检测方式较为单一的问题，有效丰富了对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制的应用方案，降低了用户隐私泄露的风险。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，一种控制方法，所述方法应用于家电设备，所述方法包括：
采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息；
基于所述当前深度图像信息，确定所述当前所处环境中的用户数量；
基于所述用户数量，确定目标参数值；
调整所述家电设备的工作参数的参数值为所述目标参数值；其中，所述工作参数的参数值不同，所述家电设备的能耗也不同，所述工作参数包括至少一个参数对象，对应的所述目标参数值为所述至少一个参数对象的值。
第二方面，一种控制装置，所述装置包括：采集单元、第一确定单元、第二确定单元和调整单元；其中：
所述采集单元，用于采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息；
所述第一确定单元，用于基于所述当前深度图像信息，确定所述当前所处环境中的用户数量；
所述第二确定单元，用于基于所述用户数量，确定目标参数值；
所述调整单元，用于调整所述家电设备的工作参数的参数值为所述目标参数值；其中，所述工作参数的参数值不同，所述家电设备的能耗也不同，所述工作参数包括至少一个参数对象，对应的所述目标参数值为所述至少一个参数对象的值。
第三方面，一种家电设备，所述家电设备包括存储器、处理器和通信总线；其中：
所述存储器，用于存储可执行指令；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的控制程序，实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
第四方面，一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
本申请实施例中，家电设备采集自身当前所处环境的当前深度图像信息后，基于当前深度图像信息，确定当前所处环境中的用户数量，并基于用户数量确定目标参数值，调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值，由于深度图像信息的分辨率较低，且深度图像信息内容主要为轮廓信息，这样，可以将包括的细节信息较少的深度图像信息应用于家电设备的节能控制中，解决了目前通过对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制时的检测方式较为单一的问题，有效丰富了对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制的应用方案，降低了用户隐私泄露的风险。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；
图4为本申请另一实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种空调设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种家电设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请的实施例提供一种控制方法，参照图1所示，方法应用于家电设备，该方法包括以下步骤：
步骤101、采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息。
在本申请实施例中，家电设备可以是指对环境参数例如环境温度、环境空气质量等进行优化的设备。家电设备可以用于家庭环境中，但在一些应用场景中，也可以用于封闭或半封闭的公共场所例如商场、各种车站等环境中。即对应的家电设备当前所处环境可以是家庭环境或者公共场所环境。家电设备例如可以是空调设备、空气加湿设备、空气净化设备或者新风系统设备等设备。
深度图像信息是包括的是采集到的所有对象与采集设备之间的距离关系，其中，距离关系可以用灰度来表示。例如采集到的对象距离采集设备越近，灰度值越小，对应的，采集到的对象距离采集设备越远，灰度值越大，或者采集到的对象距离采集设备越近，灰度值越大，对应的，采集到的对象距离采集设备越远，灰度值越小。这样，得到的深度图像信息的图像内容由于分辨率较低，包含的细节内容较少，因此，可以有效降低用户的隐私信息的泄露。
家电设备采集深度图像信息时，可以是通过飞行时间(Time of Flight，ToF)传感器来实现采集过程的，但在一些应用场景中，也可以是通过结构光来实现采集过程的。
步骤102、基于当前深度图像信息，确定当前所处环境中的用户数量。
在本申请实施例中，家电设备对采集到的当前深度图像信息进行分析，以根据当前深度图像信息确定当前所处环境中存在的人的数量，即用户数量。
步骤103、基于用户数量，确定目标参数值。
在本申请实施例中，家电设备可以从预先设置的用户数量与工作参数的参数值关系中，确定用户数量对应的目标参数值。其中，预先设置的用户数量与工作参数的参数值关系可以是列表形式记录的不同用户数量下，对应的不同工作参数的参数值，也可以是基于用户数量和工作参数的计算公式。
步骤104、调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值。
其中，工作参数的参数值不同，家电设备的能耗也不同，工作参数包括至少一个参数对象，对应的目标参数值为至少一个参数对象的值。
在本申请实施例中，目标参数值可以是对应不同工作参数的参数值集合，即目标参数值是至少一个参数对象对应的参数值集合。工作参数影响家电设备的能耗，因此对家电设备的工作参数进行调整，可以改变家电设备的能耗。
本申请实施例中，家电设备采集自身当前所处环境的当前深度图像信息后，基于当前深度图像信息，确定当前所处环境中的用户数量，并基于用户数量确定目标参数值，调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值，这样，由于深度图像信息的分辨率较低，且深度图像信息内容主要为轮廓信息，这样，将包括的细节信息较少的深度图像信息应用于家电设备的节能控制中，解决了目前通过对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制时的检测方式较为单一的问题，有效丰富了对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制的应用方案，降低了用户隐私泄露的风险。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种控制方法，参照图2所示，方法应用于家电设备，该方法包括以下步骤：
步骤201、采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息。
在本申请实施例中，家电设备采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息可以是按照时间周期进行采集的，例如可以是每隔几秒或者几分钟采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息。示例性的，以家电设备是空调设备为例进行说明，空调设备通过在空调设备上设置的ToF传感器来采集自身当前所处环境的当前深度图像信息。需说明的是，在一些应用场景中，采集家电设备的当前所处环境的当前深度图像信息也可以是与家电设备具有通信链接的装置采集后发送给家电设备的。
步骤202、获取家电设备的历史所处环境的历史深度图像信息。
在本申请实施例中，家电设备的历史所处环境的历史深度图像信息可以存储在家电设备的本地存储区域中，也可以是家电设备可以访问的云端存储区域。在一些应用场景中，为了降低家电设备的存储消耗，存储的家电设备的历史深度图像信息可以是当前时刻之前一段时长内的深度图像信息，例如当前时刻为11点56分，空调设备采集深度图像信息是每隔一分钟进行采集的，对应的存储的是距离当前时刻前5分钟内的历史深度图像信息，分别为11点50分、11点51分、11点52分、11点53分、11点54分和11点55分时采集到的深度图像信息，对应的，在家电设备获取历史深度图像信息时，可以从存储的历史深度图像信息中获取当前采集时刻前一时刻采集存储的历史深度图像信息，即11点55分采集到的历史深度图像信息。需说明的是，为了保证准确性，家电设备也可以从存储区域中获取多个当前时刻之前的历史深度图像信息，例如可以是11点53分、11点54分和11点55分分别采集到的历史深度图像信息。
步骤203、对当前深度图像信息和历史深度图像信息进行对比分析，确定用户数量。
在本申请实施例中，对当前深度图像信息和历史深度图像信息进行对比分析，将当前深度图像信息中的背景信息和噪音等不需要的信息进行剔除，以提取出目标运动对象，并对目标运动对象的对象进行统计，得到用户数量。
步骤204、基于用户数量，确定目标参数值。
在本申请其他实施例中，家电设备确定得到用户数量后，根据用户数量确定预先设置好的目标参数值。
步骤205、调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值。
其中，工作参数的参数值不同，家电设备的能耗也不同，工作参数包括至少一个参数对象，对应的目标参数值为至少一个参数对象的值。
在本申请其他实施例中，将家电设备的工作参数值调整为目标参数值，这样，可以改变家电设备的能耗。例如，家电设备在当前时刻之前检测到的用户数量为5人，但是当前时刻检测到的用户数量为2人后，将家电设备的工作功率调低，这样，可以有效降低家电设备的能耗。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例中，家电设备采集自身当前所处环境的当前深度图像信息后，基于当前深度图像信息，确定当前所处环境中的用户数量，并基于用户数量确定目标参数值，调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值，这样，由于深度图像信息的分辨率较低，且深度图像信息内容主要为轮廓信息，这样，将包括的细节信息较少的深度图像信息应用于家电设备的节能控制中，解决了目前通过对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制时的检测方式较为单一的问题，有效丰富了对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制的应用方案，降低了用户隐私泄露的风险。进一步的，根据用户数量来动态对家电设备的工作参数进行调节，最终能够有效降低家电设备的能耗。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种控制方法，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息。
步骤302、获取家电设备的历史所处环境的历史深度图像信息。
步骤303、对历史深度图像信息和当前深度图像信息进行滤波处理，得到当前深度图像信息对应的待分析信息。
在本申请实施例中，对历史深度图像信息和当前深度信息进行的滤波处理可以是时间滤波处理，从而得到当前深度图像信息对应的待分析信息。
步骤304、对待分析信息进行背景剔除处理，得到当前深度图像信息对应的目标运动对象。
在本申请实施例中，对待分析信息进行背景剔除处理的方式包括背景差分处理和/或背景自适应处理等，能够有效剔除待分析信息中的背景信息，这样可以有效减少背景信息对用户数量进行确定时的干扰信息，即可以提高确定的用户数量的准确性。
在本申请其他实施例中，步骤304可以由步骤a11～a12来实现：
步骤a11、对待分析信息进行去噪预处理，得到参考信息。
在本申请实施例中，去噪预处理采用的方法可以包括图像去噪方法来实现，这样，对待分析信息进行去噪预处理，能够有效降低噪声对用户数量确定过程中的干扰。
步骤a12、对参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到目标运动对象。
在本申请实施例中，对参考信息进行背景差分检测处理，从而实现剔除背景信息，进而得到目标运动对象。
在本申请其他实施例中，步骤a12可以由步骤a121～a122来实现：
步骤a121、对参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到参考运动对象。
步骤a122、识别参考运动对象的轮廓，确定参考运动对象中轮廓为人形轮廓的对象为目标运动对象。
在本申请实施例中，由于在各种环境中，除了人外，可能还有各种动物或者设备能够实现运动过程，因此，为了避免将运动的动物或运动的设备也统计为目标运动对象，因此，可以对统计到的参考运动对象的轮廓进行识别，将参考运动对象中轮廓为人形轮廓的对象确定为目标运动对象，有效提高了用户数量的准确性。在一些应用场景中，对参考运动对象的轮廓进行识别时，可以是用来各种人形轮廓模板来实现的，还可以包括其他一些人形轮廓确定的方式例如检测人体特征等形式来实现。
步骤305、基于目标运动对象，确定用户数量。
在本申请实施例中，可以对目标运动对象包括的不同的人形轮廓的轮廓数量来确定用户数量。
步骤306、基于用户数量，确定目标参数值。
步骤307、调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值。
其中，工作参数的参数值不同，家电设备的能耗也不同，工作参数包括至少一个参数对象，对应的目标参数值为至少一个参数对象的值。
在本申请其他实施例中，步骤306可以由步骤b11～b15或步骤b16～b19来实现：
步骤b11、若用户数量为零且检测到家电设备的计时器未计时，启动计时器开始计时，确定目标参数值为家电设备的历史参数值。
其中，历史参数值为与当前时刻相邻的前一刻家电设备的工作参数的参数值。
在本申请实施例中，计时器设置在家电设备中。当用户数量为零且检测到家电设备的计时器未计时，表明全部用户在当前时刻才离开当前所处环境，因此，此时启动家电设备中的计时器，以使计时器开始计时。由于全部用户刚离开当前所处环境，并不确定全部用户是否只是暂时离开，因此，可以不必立刻对家电设备的工作参数的参数值进行调整，等计时器计时超过一定时长后再进行相应的调节操作，能够有效提高用户的使用体验。
历史参数值可以是家电设备在历史时刻时根据用户数量确定得到的，也可以是用户自己设置得到的。
对应的，步骤307可以由以下步骤来实现：保持家电设备的工作参数的参数值为历史参数值。
步骤b12、若用户数量为零，且检测到计时器当前计时时长小于第一时长，控制计时器继续计时，确定目标参数值为历史参数值。
在本申请实施例中，第一时长可以是一个经验值，也可以是用户自行设定的时长值，例如可以是10分钟、20分钟等。
对应的，步骤307可以由以下步骤来实现：保持家电设备的工作参数的参数值为历史参数值。
步骤b13、若用户数量为零，且计时器当前计时时长为第一时长，确定目标参数值为第一参数值，并控制计时器继续计时。
其中，家电设备工作在历史参数值时的能耗高于家电设备工作在第一参数值时的能耗。
在本申请实施例中，由于家电设备的工作参数的参数值为历史参数值时对应的是有用户时的工作参数的参数值，因此，在将家电设备的工作参数的参数值设置为第一参数值后，有效的降低了家电设备的能耗。
对应的，步骤307可以由以下步骤来实现：将家电设备的工作参数的参数值从历史参数值调整至第一参数值。
步骤b14、若用户数量为零，且计时器当前计时时长大于第一时长，且小于第二时长，确定目标参数值为第一参数值，并控制计时器继续计时。
对应的，步骤307可以由以下步骤来实现：保持家电设备的工作参数的参数值为第一参数值。
步骤b15、若用户数量为零，且计时器当前计时时长为第二时长，确定目标参数值为第二参数值，并控制计时器结束计时。
其中，家电设备工作在第一参数值时的能耗高于家电设备工作在第二参数值时的能耗。
在本申请实施例中，第二参数值中的各参数对象的参数值可以为零，即为控制家电设备不工作时的各参数对象的值。
对应的，步骤307可以由以下步骤来实现：将家电设备的工作参数的参数值从第一参数值调整至第二参数值。
需说明的是，家电设备的计时器计时过程中，检测到用户的用户数量不为零时，也可以直接根据用户数量确定目标参数值，并将家电设备的工作参数的参数值设置为目标参数值。
步骤b16、若用户数量不为零，获取家电设备在当前所处环境中的调节对象的调节参数值。
其中，调节对象为家电设备对当前所处环境进行调节的对象。
在本申请实施例中，用户数量不为零的应用场景包括：计时器计时过程中，检测到用户数量不为零的应用场景，和计时器未计时时，用户的数量不为零的应用场景。家电设备的当前所处环境中的调节对象可以是环境温度、空气、环境湿度等对象。在一些家电设备中，也可以不用执行步骤b17中的确定家电设备的工作模式，而是直接执行步骤b18。
步骤b17、确定家电设备的工作模式，并基于工作模式确定调节参数值与预设调节值之间的大小关系。
在本申请实施例中，例如家电设备为空调设备时，对应的工作模式为加热模式和制冷模式。
步骤b18、基于大小关系和用户数量，确定目标参数值。
对应的，步骤307可以由以下步骤来实现：将工作参数的参数值从历史参数值调整至目标参数值。
其中，历史参数值为与当前时刻相邻的前一刻家电设备的工作参数的参数值，家电设备工作在历史参数值时的能耗与工作在第一参数值时的能耗不同。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种控制方法的控制流程，在家电设设备为空调设备时，参照图4所示，控制流程包括以下步骤：
步骤c1、空调设备通过ToF传感器检测空调设备当前所处场景的深度图像信息。
其中，ToF传感器通过发射脉冲信息，并接收反射的脉冲信息来采集当前所处场景的深度图像信息。
步骤c2、空调设备对当前采集到的深度图像信息和历史采集到的深度图像信息进行时间滤波处理，得到第一图像信息。
步骤c3、空调设备对第一图像信息进行预处理，去除噪声，得到第二图像信息。
步骤c4、空调设备对第二图像信息进行背景差分检测处理，得到第三图像信息。
步骤c5、空调设备对第三图像信息进行背景自适应处理，得到第四图像信息。
步骤c6、空调设备基于第四图像信息，判断当前应用场景中是否有人？
步骤c7、如果有人，空调设备控制计时器停止计时，并从第四图像信息中确定当前应用场景中的用户数量。
步骤c8、如果用户数量在3～4人范围内，空调设备控制自身正常运行。
其中，假设空调设备当前的工作模式为制热模式，对应正常运行时对应的工作参数为正常的风速和温度参数。需说明的是，在检测到用户数量是从小于3人的数量增加至3～4人范围内时，空调设备是增加风速和温度参数至正常的风速和温度参数的；若检测到用户数量是从大于4人的数量减少至3～4人范围内时，空调设备是降低风速和温度参数至正常的风速和温度参数的；若检测到用户数量是一直在3～4人范围内时，空调设备无需调整，一直保持正常的风速和温度参数运行。
步骤c9、若用户数量是减少至1～2人范围内，空调设备降低自身的风速和温度，进入节能运行。
步骤c10、若检测到没人，空调设备判断计时器计时是否为第一时长或者为第二时长？
步骤c11、若计时器计时为第一时长，空调设备进行降频、降温操作。
步骤c12、若计时器计时为第二时长，空调设备关机。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种空调设备的结构示意图，如图5所示，包括ToF传感器d1和中央控制器d2，其中，中央控制器d2包括智能控制单元d21，中央处理器(Central Processing Unit，CPU)d22和存储单元d23，空调设备的各个模块结构之间可以通过双总线来实现通信链接。其中，图5中所示的各模块之间的信息交互过程可以基于前述实施例中所示，对应的，步骤c1可以通过ToF传感器d1来实现，ToF传感器d1将采集到的深度图像信息传输到中央控制器d2，中央控制器将根据已植入的视觉算法对接收到的场景信息进行处理，具体过程参照为前述实施例中的步骤c2至c7，此处不再详细赘述，即央控制器中的CPU d22来实现步骤c2至c7。CPU d22确定人数后，将确定的人数发送至智能控制单元d21，通过智能控制单元d21来实现步骤c8至c11。存储单元d23用于存储上述视觉算法以及深度图像信息等需要进行存储的内容。需说明的是，在图5中未示出计时器模块。
空调设备进行节能控制的一种应用场景为：假设空调设备开启的状态为初始状态，空调设备的CPU将对当前采集到的场景的深度图像信息进行实时检测和处理。如果CPU确定当前场景中人数为减少，将会向空调设备的智能控制单元发送操作指令，以通过智能控制单元自适应控制空调设备来降低风速，调节温度实现节能环保；如果CPU确定当前场景中无人并且计时器计时超过第一预设阈值例如二十分钟，CPU会发送操作指令至智能控制单元，以通过智能控制单元自适应降低空调设备的频率和风速并且适当调节温度节能环保；如果CPU确定当前场景中无人并且计时器计时超过第二预设阈值例如半小时，CPU会发送操作指令至智能控制单元，以通过智能控制单元控制空调设备进行继续降频操作，或者直接控制空调设备关机或者休眠；如果CPU确定当前场景为再次出现人，CPU发送操作指令至智能控制单元，以控制空调设备重新开机或启动恢复程序，控制空调设备恢复到开机时的初始状态。这样，实现空调设备实时地循环执行上述流程。其中，初始状态时的参数可以是用户自己设定的，也可以是空调设备默认设置的参数，例如初始的用户数量是用户自己设定的。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例中，家电设备采集自身当前所处环境的当前深度图像信息后，基于当前深度图像信息，确定当前所处环境中的用户数量，并基于用户数量确定目标参数值，调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值，这样，由于深度图像信息的分辨率较低，且深度图像信息内容主要为轮廓信息，这样，将包括的细节信息较少的深度图像信息应用于家电设备的节能控制中，解决了目前通过对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制时的检测方式较为单一的问题，有效丰富了对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制的应用方案，降低了用户隐私泄露的风险。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种控制装置，参照图6所示，该控制装置4可以包括：采集单元41、第一确定单元42、第二确定单元43和调整单元44；其中：
采集单元41，用于采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息；
第一确定单元42，用于基于当前深度图像信息，确定当前所处环境中的用户数量；
第二确定单元43，用于基于用户数量确定目标参数值；
调整单元44，用于调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值；其中，工作参数的参数值不同，家电设备的能耗也不同，工作参数包括至少一个参数对象，对应的目标参数值为至少一个参数对象的值。
在本申请其他实施例中，第一确定单元42包括：第一获取模块和处理模块；其中：
第一获取模块，用于获取家电设备的历史所处环境的历史深度图像信息；
处理模块，用于对当前深度图像信息和历史深度图像信息进行对比分析，确定用户数量。
在本申请其他实施例中，处理模块用于实现对当前深度图像信息和历史深度图像信息进行对比分析，确定用户数量时，可以通过以下步骤来实现：
对历史深度图像信息和当前深度图像信息进行滤波处理，得到当前深度图像信息对应的待分析信息；
对待分析信息进行背景剔除处理，得到当前深度图像信息对应的目标运动对象；
基于目标运动对象，确定用户数量。
在本申请其他实施例中，处理模块具体用于实现步骤对待分析信息进行背景剔除处理，得到当前深度图像信息对应的目标运动对象时，可以通过以下步骤来实现：
对待分析信息进行去噪预处理，得到参考信息；
对参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到目标运动对象。
在本申请其他实施例中，处理模块用于实现步骤对参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到目标运动对象时，可以通过以下步骤来实现：
对参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到参考运动对象；
识别参考运动对象的轮廓，确定参考运动对象中轮廓为人形轮廓的对象为目标运动对象。
在本申请其他实施例中，第二确定单元43包括：处理模块；其中：
处理模块，用于若用户数量为零且检测到家电设备的计时器未计时，启动计时器开始计时，确定目标参数值为历史参数值；其中，历史参数值为与当前时刻相邻的前一刻家电设备的工作参数的参数值；
处理模块，还用于若用户数量为零，且检测到计时器当前计时时长小于第一时长，控制计时器继续计时，确定目标参数值为历史参数值；
处理模块，还用于若用户数量为零，且计时器当前计时时长为第一时长，确定目标参数值为第一参数值，并控制计时器继续计时；其中，家电设备工作在历史参数值时的能耗高于家电设备工作在第一参数值时的能耗；
处理模块，还用于若用户数量为零，且计时器当前计时时长大于第一时长，且小于第二时长，确定目标参数值为第一参数值，并控制计时器继续计时；
处理模块，还用于若用户数量为零，且计时器当前计时时长为第二时长，确定目标参数值为第二参数值，并控制计时器结束计时；其中，家电设备工作在第一参数值时的能耗高于家电设备工作在第二参数值时的能耗。
在本申请其他实施例中，第二确定单元43还包括：第二获取模块和确定模块；其中：
第二获取模块，用于若用户数量不为零，获取家电设备在当前所处环境中的调节对象的调节参数值；其中，调节对象为家电设备对当前所处环境进行调节的对象；
确定模块，用于家电设备的工作模式，并基于工作模式确定调节参数值与预设调节值之间的大小关系；
确定模块，还用于基于大小关系和用户数量，确定目标参数值。
需要说明的是，本实施例中单元和模块之间信息交互的具体实现过程，可以参照图1～3对应的实施例提供的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。
本申请实施例中，家电设备采集自身当前所处环境的当前深度图像信息后，基于当前深度图像信息，确定当前所处环境中的用户数量，并基于用户数量确定目标参数值，调整家电设备的工作参数的参数值为目标参数值，这样，由于深度图像信息的分辨率较低，且深度图像信息内容主要为轮廓信息，这样，将包括的细节信息较少的深度图像信息应用于家电设备的节能控制中，解决了目前通过对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制时的检测方式较为单一的问题，有效丰富了对家居应用场景进行检测来对家电设备进行控制的应用方案，降低了用户隐私泄露的风险。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种家电设备，参照图7所示，该家电设备5可以包括：处理器51、存储器52和通信总线53，其中：
存储器52，用于存储可执行指令；
通信总线53，用于实现处理器51和存储器52之间的通信连接；
处理器51，用于执行存储器52中存储的控制程序，以实现如图1～3对应的实施例提供的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，简称为存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图1～3对应的实施例提供的控制方法实现过程，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于家电设备，所述方法包括：
采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息；
基于所述当前深度图像信息，确定所述当前所处环境中的用户数量；
基于所述用户数量，确定目标参数值；
调整所述家电设备的工作参数的参数值为所述目标参数值；其中，所述工作参数的参数值不同，所述家电设备的能耗也不同，所述工作参数包括至少一个参数对象，对应的所述目标参数值为所述至少一个参数对象的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前深度图像信息，确定所述当前所处环境中的用户数量，包括：
获取所述家电设备的历史所处环境的历史深度图像信息；
对所述当前深度图像信息和所述历史深度图像信息进行对比分析，确定所述用户数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前深度图像信息和所述历史深度图像信息进行对比分析，确定所述用户数量，包括：
对所述历史深度图像信息和所述当前深度图像信息进行滤波处理，得到所述当前深度图像信息对应的待分析信息；
对所述待分析信息进行背景剔除处理，得到所述当前深度图像信息对应的目标运动对象；
基于所述目标运动对象，确定所述用户数量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述待分析信息进行背景剔除处理，得到所述当前深度图像信息对应的目标运动对象，包括：
对所述待分析信息进行去噪预处理，得到参考信息；
对所述参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到所述目标运动对象。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到所述目标运动对象，包括：
对所述参考信息进行背景差分检测处理和/或背景自适应处理，得到参考运动对象；
识别所述参考运动对象的轮廓，确定所述参考运动对象中轮廓为人形轮廓的对象为所述目标运动对象。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户数量，确定目标参数值，包括：
若所述用户数量为零且检测到所述家电设备的计时器未计时，启动所述计时器开始计时，确定所述目标参数值为所述家电设备的历史参数值；其中，所述历史参数值为与当前时刻相邻的前一刻所述家电设备的工作参数的参数值；
若所述用户数量为零，且检测到计时器当前计时时长小于第一时长，控制所述计时器继续计时，确定所述目标参数值为所述历史参数值；
若所述用户数量为零，且所述计时器当前计时时长为所述第一时长，确定所述目标参数值为第一参数值，并控制所述计时器继续计时；其中，所述家电设备工作在所述历史参数值时的能耗高于所述家电设备工作在所述第一参数值时的能耗；
若所述用户数量为零，且所述计时器当前计时时长大于所述第一时长，且小于第二时长，确定所述目标参数值为所述第一参数值，并控制所述计时器继续计时；
若所述用户数量为零，且所述计时器当前计时时长为第二时长，确定所述目标参数值为第二参数值，并控制所述计时器结束计时；其中，所述家电设备工作在所述第一参数值时的能耗高于所述家电设备工作在所述第二参数值时的能耗。
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户数量，确定目标参数值，还包括：
若所述用户数量不为零，获取所述家电设备在当前所处环境中的调节对象的调节参数值；其中，所述调节对象为所述家电设备对所述当前所处环境进行调节的对象；
确定所述家电设备的工作模式，并基于所述工作模式确定所述调节参数值与预设调节值之间的大小关系；
基于所述大小关系和所述用户数量，确定所述目标参数值。
8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集单元、第一确定单元、第二确定单元和调整单元；其中：
所述采集单元，用于采集家电设备当前所处环境的当前深度图像信息；
所述第一确定单元，用于基于所述当前深度图像信息，确定所述当前所处环境中的用户数量；
所述第二确定单元，用于基于所述用户数量，确定目标参数值；
所述调整单元，用于调整所述家电设备的工作参数的参数值为所述目标参数值；其中，所述工作参数的参数值不同，所述家电设备的能耗也不同，所述工作参数包括至少一个参数对象，对应的所述目标参数值为所述至少一个参数对象的值。
9.一种家电设备，其特征在于，所述家电设备包括存储器、处理器和通信总线；其中：
所述存储器，用于存储可执行指令；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的控制程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
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