CN108712311B - 一种智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家具系统，适合对于有多个不同居住者的室内使用，不同居住者在坐于沙发本体上时，一旦中心控制器数据匹配成功，会自动控制智能茶几单元的升降面板处于设定的合适高度位置，人性化程度高，联动性强，在实际使用中取得了很好的效果。

Description

一种智能家居系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种智能家居系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能家居的使用变的越来越普遍。在众多的智能家居中，有智能衣柜、智能沙发、智能座椅、智能茶几等，但是现有的智能家居，往往其人工智能都是单独实现的，例如智能衣柜的功能性往往就局限于衣柜本身，实现智能温控、自动风干衣服等功能，而很少出现智能家居与另外一个智能家居的联动，形成一个整体有机的系统。本发明主要是针对客厅中使用的两个主要家具：沙发和茶几，开发出来的一种联动式智能家居系统。除了具有完全自主设计的智能沙发和智能茶几外，还提供了两者之间的高人性化可靠联动。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能家居系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种智能家居系统，包括智能沙发单元、智能茶几单元、中心控制器、家用遥控器和移动用户端，智能沙发单元包括沙发本体、镶接于沙发本体上的摄像头、红外测温器和无线发送器，无线发送器与中心控制器通讯；智能茶几单元整体位于沙发本体的正前方，供坐于沙发本体上的人使用，智能茶几单元的控制面板内置有与中心控制器通讯的无线收发器；中心控制器内置有计时器，中心控制器对无线发送器传送过来的图像进行检测，同时接收红外测温器传送过来的温度数据，当中心控制器检测到的人体侧面图像与预先储存于中心控制器中的人体侧面图像数据匹配成功，同时温度数据处于预先设定范围内，以上两个条件同时成立的时间超过预设时间时，中心控制器向智能茶几单元的无线收发器发送指令，将智能茶几中的升降面板升降至设定的高度；所述智能茶几单元包括包括茶几底座、升降面板和茶几座椅，所述茶几底座支撑在底面上，所述茶几底座的四角底部分别开设有一个卡位槽，所述茶几座椅底部固定着卡位板，所述茶几底座通过卡位板卡在茶几底座四角的卡位槽内，所述茶几底座的左右两侧内壁上开设有升降限位槽，所述升降限位槽内卡设着限位块，所述限位块的内侧壁上固定着限位连杆，所述限位连杆的内侧端固定着升降支撑板，所述升降支撑板的内侧端固定在升降滑块的外侧端，所述升降滑块螺纹套设在螺杆上，所述螺杆转动固定在茶几底座的内底面和内顶面之间，所述螺杆的底部杆壁上固定着随动齿轮，所述随动齿轮与驱动齿轮啮合相连，所述驱动齿轮固定在驱动杆的杆壁上，所述驱动杆底端转动固定在茶几底座的内底面中心位置，所述驱动杆的顶端与驱动电机的电机轴固定相连，所述驱动电机倒置安装在安装板的底面上，所述安装板固定在茶几底座的前后内壁上，所述安装板的顶面支撑放置着储水箱，所述储水箱顶面固定安装着进水抽水泵，所述进水抽水泵的抽水端伸入储水箱的内底部，所述进水抽水泵的排水端与抽水软管相接，所述抽水软管通过底座管口穿出茶几底座的顶面，所述底座管口开设在茶几底座的顶面中心位置，所述升降支撑板的顶面上垂直固定着升降杆，所述升降杆由升降孔穿出茶几底座的顶面，所述升降孔开设在茶几底座的顶面两侧，所述升降杆的顶部固定着托板，所述托板固定在升降面板的底面两侧，所述升降面板的底面中心开设有面板管口，所述抽水软管的顶端由面板管口穿入供水室内，所述供水室开设在升降面板的内部，所述供水室内底面的左侧放置着废水箱，所述供水室的顶部左侧开设有多个漏水口，所述漏水口位于废水箱的正上方，所述废水箱的右侧固定安装着加热水箱，所述加热水箱的右侧安装着排水抽水泵，所述排水抽水泵的抽水端与加热水箱的内底部相连通，所述排水抽水泵的排水端与出水管的底部相连通，所述出水管穿设固定在供水室的右侧顶面上，所述升降面板的底面四角开设有卡座口，所述升降面板的右侧顶面上安装着控制面板，所述控制面板的输出端与驱动电机、排水抽水泵和加热水箱的控制端相连，所述升降面板的后侧面板上开设着废水箱门，所述茶几底座的后侧板开设着储水箱门，所述储水箱门的右下侧设有电源线。

作为进一步的优选方案，摄像头和红外测温器分别与无线发送器连接。

作为进一步的优选方案，智能茶几单元的无线收发器通过向控制面板发送指令，由控制面板控制驱动电机的转动角度和转向来控制升降面板的高度。

作为进一步的优选方案，所述人体侧面图像数据匹配采用基于轮廓的人脸侧面模糊匹配法，所述温度数据的预先设定范围为37±2℃，所述两个条件同时成立的预设时间为5秒。

作为进一步的优选方案，所述摄像头采用广角摄像头。

作为进一步的优选方案，中心控制器与家用遥控器通讯，同时通过互联网与移动用户端通讯，所述移动用户端为手机APP软件。

作为进一步的优选方案，所述卡位槽为弧形凹槽，所述升降限位槽为开口向内的T型凹槽，所述升降滑块为设有竖直螺纹内孔的矩形金属块，所述升降面板的横向截面积大于茶几底座的横向截面积，所述废水箱为开口向上的塑料箱，所述加热水箱为内置有多层电阻丝网的不锈钢金属箱，所述卡座口为开口向下的圆柱形凹槽。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体示意图。

图2是智能沙发单元的示意图。

图3为智能茶几单元的结构示意图。

图4为智能茶几单元中茶几底座的内部结构示意图。

图5为智能茶几单元后视图的结构示意图。

图6为智能茶几单元中升降面板的仰视图。

图7为智能茶几单元的仰视图。

图8为智能茶几单元中收纳升降面板时的结构示意图。

附图标记：沙发本体A、摄像头B、红外测温器C、无线发送器D、茶几底座1、卡位槽10、升降限位槽11、限位块12、限位连杆13、升降支撑板14、升降滑块15、螺杆16、升降杆17、升降孔18、托板19、随动齿轮20、驱动齿轮21、驱动杆22、驱动电机23、安装板24、储水箱25、抽水软管26、底座管口27、储水箱门28、电源线29、升降面板3、废水箱门30、卡座口31、控制面板32、漏水口33、废水箱34、供水室35、加热水箱36、出水管37、排水抽水泵38、面板管口39、茶几座椅4、卡位板40、进水抽水泵41。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

请参见如图1-8所示的一种智能家居系统，包括智能沙发单元、智能茶几单元、中心控制器、家用遥控器和移动用户端，智能沙发单元包括沙发本体A、镶接于沙发本体A上的摄像头B、红外测温器C和无线发送器D，无线发送器D与中心控制器通讯；智能茶几单元整体位于沙发本体A的正前方，供坐于沙发本体A上的人使用，智能茶几单元的控制面板32内置有与中心控制器通讯的无线收发器；中心控制器内置有计时器，中心控制器对无线发送器D传送过来的图像进行检测，同时接收红外测温器C传送过来的温度数据，当中心控制器检测到的人体侧面图像与预先储存于中心控制器中的人体侧面图像数据(一般由居住者预先录入)匹配成功，同时温度数据处于预先设定范围内，以上两个条件同时成立的时间超过预设时间时，中心控制器向智能茶几单元的无线收发器发送指令，将智能茶几中的升降面板升降至设定的高度。

作为进一步的优选方案，摄像头和红外测温器分别与无线发送器连接。

智能茶几单元包括茶几底座1、升降面板3和茶几座椅4，所述茶几底座1支撑在底面上，所述茶几底座1的四角底部分别开设有一个卡位槽10，所述卡位槽10为弧形凹槽，所述茶几座椅4底部固定着卡位板40，所述茶几底座1通过卡位板40卡在茶几底座1四角的卡位槽10内，所述茶几底座1的左右两侧内壁上开设有升降限位槽11，所述升降限位槽11为开口向内的T型凹槽，所述升降限位槽11内卡设着限位块12，所述限位块12的内侧壁上固定着限位连杆13，所述限位连杆13的内侧端固定着升降支撑板14，所述升降支撑板14的内侧端固定在升降滑块15的外侧端，所述升降滑块15为设有竖直螺纹内孔的矩形金属块，所述升降滑块15螺纹套设在螺杆16上，所述螺杆16转动固定在茶几底座1的内底面和内顶面之间，所述螺杆16的底部杆壁上固定着随动齿轮20，所述随动齿轮20与驱动齿轮21啮合相连，所述驱动齿轮21固定在驱动杆22的杆壁上，所述驱动杆22底端转动固定在茶几底座1的内底面中心位置，所述驱动杆22的顶端与驱动电机23的电机轴固定相连，所述驱动电机23倒置安装在安装板24的底面上，所述安装板24固定在茶几底座1的前后内壁上，所述安装板24的顶面支撑放置着储水箱25，所述储水箱25顶面固定安装着进水抽水泵41，所述进水抽水泵41的抽水端伸入储水箱25的内底部，所述进水抽水泵41的排水端与抽水软管26相接，所述抽水软管26通过底座管口27穿出茶几底座1的顶面，所述底座管口27开设在茶几底座1的顶面中心位置，所述升降支撑板14的顶面上垂直固定着升降杆17，所述升降杆17由升降孔18穿出茶几底座1的顶面，所述升降孔18开设在茶几底座1的顶面两侧，所述升降杆17的顶部固定着托板19，所述托板19固定在升降面板3的底面两侧，所述升降面板3的横向截面积大于茶几底座1的横向截面积，所述升降面板3的底面中心开设有面板管口39，所述抽水软管26的顶端由面板管口39穿入供水室35内，所述供水室35开设在升降面板3的内部，所述供水室35内底面的左侧放置着废水箱34，所述废水箱34为开口向上的塑料箱，所述供水室35的顶部左侧开设有多个漏水口33，所述漏水口33位于废水箱34的正上方，所述废水箱34的右侧固定安装着加热水箱36，所述加热水箱36为内置有多层电阻丝网的不锈钢金属箱，所述加热水箱36的右侧安装着排水抽水泵38，所述排水抽水泵38的抽水端与加热水箱36的内底部相连通，所述排水抽水泵38的排水端与出水管37的底部相连通，所述出水管37穿设固定在供水室35的右侧顶面上，所述升降面板3的底面四角开设有卡座口31，所述卡座口31为开口向下的圆柱形凹槽，所述升降面板3的右侧顶面上安装着控制面板32，所述控制面板32的输出端与驱动电机23、排水抽水泵38和加热水箱36的控制端相连，所述升降面板3的后侧面板上开设着废水箱门30，所述茶几底座1的后侧板开设着储水箱门28，所述储水箱门28的右下侧设有电源线29。

智能茶几单元的具体工作原理是：正常使用时，茶几座椅4整体卡在升降面板3的卡座口31内，茶几座椅4底部的卡位板40设置一方面增加稳定性一方面可以便于直接推送入茶几底座1的卡位槽10内，便于茶几座椅4归位到卡座口31的正下方，而且，升降滑块15在正常状态下位于螺杆16最低端，升降杆17整体收缩到茶几底座1内部，升降面板3通过托板19和茶几座椅4支撑在茶几底座1的正上方，当需要对升降面板3高度进行调整时，首先将电源线29插电，通过控制面板32打开驱动电机23，驱动电机23带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21带动两侧的随动齿轮20同向转动，随动齿轮20带动螺杆16在茶几底座1内部转动，茶几底座1的升降滑块15在限位块12的限位转用下在螺杆16上滑动，升降滑块15滑动带动升降支撑板14上下移动，升降支撑板14顶着升降杆17上下升降，升降杆17通过托板19顶着升降面板3上下升降，由此，通过控制面板32控制驱动电机23的转动以及转向便可以实现升降面板3整体高度的调节，其中，设置的出水管37可以供出热水，其中出水管37的热水利用排水抽水泵38从加热水箱36内抽出，加热水箱36的水源利用进水抽水泵41从储水箱25内抽取，储水箱25可以通过打开储水箱门28进行更换补水，其中在出水管37的左侧设置的漏水口33可以将溢出的水或者倾倒的废水倒入废水箱34内，废水箱34内的水可以通过打开废水箱门30进行清理，由此，升降面板3的整体还具有泡茶热水器的辅助功能，而且，在升降面板3抬升起来时，还可以将茶几座椅4抽出使用，茶几座椅4的隐藏式设置节省了占用的空间，而且便于收纳，十分实用，从而实现了收纳茶几座椅4、自动升降、泡茶供水的多种智能功能，大大提高了茶几的实用性和使用的便捷性。

作为进一步的优选方案，智能茶几单元的无线收发器通过向控制面板发送指令，由控制面板控制驱动电机23的转动角度和转向来控制升降面板3的高度，升降面板3的高度反馈由固接于升降面板3上的无线测高器(图中未示出，采用市场上现有的无线测高器即可)进行高度反馈。

作为进一步的优选方案，所述人体侧面图像数据匹配采用基于轮廓的人脸侧面模糊匹配法(现有技术)，所述温度数据的预先设定范围为37±2℃(人体的体温范围)，所述两个条件同时成立的预设时间为5秒。

作为进一步的优选方案，所述摄像头B采用广角摄像头。

作为进一步的优选方案，中心控制器与家用遥控器通讯，同时通过互联网与移动用户端通讯，所述移动用户端为手机APP软件，这样使用者既可以通过家用控制器控制智能沙发单元和智能茶几单元，也可以通过手机APP控制。家用控制器的具体功能按钮，例如升起升降面板3、下降升降面板3、停止按钮、开关摄像头、开关红外测温器等，由本领技术人员自行选择。APP软件集成的功能与此类似，采用现有的APP软件制作技术即可。

该智能家具系统，适合对于有多个不同居住者的室内使用，不同居住者在坐于沙发本体A上时，一旦中心控制器数据匹配成功，会自动控制智能茶几单元的升降面板3处于设定的合适高度位置(该合适的预设高度位置由居住者录入人体侧面图像时同时录入，每个人体侧面图像数据对应一个升降面板3的预设高度)，人性化程度高，联动性强，在实际使用中取得了很好的效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种智能家居系统，其特征是，包括智能沙发单元、智能茶几单元、中心控制器、家用遥控器和移动用户端，智能沙发单元包括沙发本体、镶接于沙发本体上的摄像头、红外测温器和无线发送器，无线发送器与中心控制器通讯；智能茶几单元整体位于沙发本体的正前方，供坐于沙发本体上的人使用，智能茶几单元的控制面板内置有与中心控制器通讯的无线收发器；中心控制器内置有计时器，中心控制器对无线发送器传送过来的图像进行检测，同时接收红外测温器传送过来的温度数据，当中心控制器检测到的人体侧面图像与预先储存于中心控制器中的人体侧面图像数据匹配成功，同时温度数据处于预先设定范围内，以上两个条件同时成立的时间超过预设时间时，中心控制器向智能茶几单元的无线收发器发送指令，将智能茶几中的升降面板升降至设定的高度；所述智能茶几单元包括茶几底座、升降面板和茶几座椅，所述茶几底座支撑在底面上，所述茶几底座的四角底部分别开设有一个卡位槽，所述茶几座椅底部固定着卡位板，所述茶几底座通过卡位板卡在茶几底座四角的卡位槽内，所述茶几底座的左右两侧内壁上开设有升降限位槽，所述升降限位槽内卡设着限位块，所述限位块的内侧壁上固定着限位连杆，所述限位连杆的内侧端固定着升降支撑板，所述升降支撑板的内侧端固定在升降滑块的外侧端，所述升降滑块螺纹套设在螺杆上，所述螺杆转动固定在茶几底座的内底面和内顶面之间，所述螺杆的底部杆壁上固定着随动齿轮，所述随动齿轮与驱动齿轮啮合相连，所述驱动齿轮固定在驱动杆的杆壁上，所述驱动杆底端转动固定在茶几底座的内底面中心位置，所述驱动杆的顶端与驱动电机的电机轴固定相连，所述驱动电机倒置安装在安装板的底面上，所述安装板固定在茶几底座的前后内壁上，所述安装板的顶面支撑放置着储水箱，所述储水箱顶面固定安装着进水抽水泵，所述进水抽水泵的抽水端伸入储水箱的内底部，所述进水抽水泵的排水端与抽水软管相接，所述抽水软管通过底座管口穿出茶几底座的顶面，所述底座管口开设在茶几底座的顶面中心位置，所述升降支撑板的顶面上垂直固定着升降杆，所述升降杆由升降孔穿出茶几底座的顶面，所述升降孔开设在茶几底座的顶面两侧，所述升降杆的顶部固定着托板，所述托板固定在升降面板的底面两侧，所述升降面板的底面中心开设有面板管口，所述抽水软管的顶端由面板管口穿入供水室内，所述供水室开设在升降面板的内部，所述供水室内底面的左侧放置着废水箱，所述供水室的顶部左侧开设有多个漏水口，所述漏水口位于废水箱的正上方，所述废水箱的右侧固定安装着加热水箱，所述加热水箱的右侧安装着排水抽水泵，所述排水抽水泵的抽水端与加热水箱的内底部相连通，所述排水抽水泵的排水端与出水管的底部相连通，所述出水管穿设固定在供水室的右侧顶面上，所述升降面板的底面四角开设有卡座口，所述升降面板的右侧顶面上安装着控制面板，所述控制面板的输出端与驱动电机、排水抽水泵和加热水箱的控制端相连，所述升降面板的后侧面板上开设着废水箱门，所述茶几底座的后侧板开设着储水箱门，所述储水箱门的右下侧设有电源线。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征是，摄像头和红外测温器分别与无线发送器连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居系统，其特征是，智能茶几单元的无线收发器通过向控制面板发送指令，由控制面板控制驱动电机的转动角度和转向来控制升降面板的高度。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居系统，其特征是，所述人体侧面图像数据匹配采用基于轮廓的人脸侧面模糊匹配法，所述温度数据的预先设定范围为37±2℃，所述两个条件同时成立的预设时间为5秒。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居系统，其特征是，所述摄像头采用广角摄像头。

6.根据权利要求4所述的一种智能家居系统，其特征是，中心控制器与家用遥控器通讯，同时通过互联网与移动用户端通讯，所述移动用户端为手机APP软件。

7.根据权利要求5所述的一种智能家居系统，其特征是，所述卡位槽为弧形凹槽，所述升降限位槽为开口向内的T型凹槽，所述升降滑块为设有竖直螺纹内孔的矩形金属块，所述升降面板的横向截面积大于茶几底座的横向截面积，所述废水箱为开口向上的塑料箱，所述加热水箱为内置有多层电阻丝网的不锈钢金属箱，所述卡座口为开口向下的圆柱形凹槽。

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