CN106970535A - 一种控制方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制方法及电子设备，所述方法包括：获得声音输入数据；获得所述声音输入数据对应的识别结果；如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术，尤其涉及一种控制方法及电子设备。
背景技术
在智能家庭环境中，语音交互具有允许用户彻底解放双手，对智能设备随意交互的特点。然而，在对智能设备进行控制时，至少会出现以下问题：当用户发出控制某类设备的指令时，如果当前场景下这类设备具有多个，则语音交互系统不能够识别出用户想要的控制的目标对象到底是哪一个，例如：用户在卫生间发出“开灯”指令时，语音交互系统并不能够准确开启卫生间的灯，有可能开启的是厨房的灯；再例如：用户在客厅发出“打开窗帘”指令时，语音交互系统不能够准确打开客厅的窗帘，有可能打开卧室的窗帘。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法及电子设备。
本发明实施例提供的控制方法，包括：
获得声音输入数据；
获得所述声音输入数据对应的识别结果；
如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；
如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述获得声音输入数据，包括：
接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到。
本发明实施例中，所述确定目标控制对象，包括：
当接收所述声音采集设备发送的声音输入数据时，获取所述声音采集设备的标识；
依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
本发明实施例中，所述依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象，包括：
如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；
如果所述声音采集设备绑定的所有设备中仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，则确定所述相匹配的设备为所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象，包括：
如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；
如果所述声音采集设备绑定的所有设备中有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，则根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象，包括：
基于所述声音采集设备的麦克风阵列，确定声源的位置；
根据所述声源的位置，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象；
或者，
采集所述声源的图像数据，基于所述图像数据确定所述声源的行为参数；
基于所述声源的行为参数，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象，包括：
如果获得两个以上声音采集设备的声音输入数据，则通过各个声音采集设备采集到的声音输入数据的强度，确定目标声音采集设备；
依据所述目标声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
本发明实施例中，所述确定与所述声音采集设备绑定的所有设备之前，所述方法还包括：
控制各个设备输出声音数据；
基于各个声音采集设备所采集到的设备的声音数据，将相应的设备与声音采集设备进行绑定。
本发明实施例提供的电子设备，包括：
通信接口，用于获得声音输入数据；
处理器，用于获得所述声音输入数据对应的识别结果；如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述通信接口，具体用于：接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到。
本发明实施例中，所述通信接口，还用于当接收所述声音采集设备发送的声音输入数据时，获取所述声音采集设备的标识；
所述处理器，具体用于：依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
本发明实施例中，所述处理器，具体用于：如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；如果所述声音采集设备绑定的所有设备中仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，则确定所述相匹配的设备为所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述处理器，具体用于：如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；如果所述声音采集设备绑定的所有设备中有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，则根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述通信接口，还用于接收声音采集设备发送的声源的位置，其中，基于所述声音采集设备的麦克风阵列，确定所述声源的位置；
所述处理器，还用于根据所述声源的位置，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象；
或者，
所述电子设备还包括：图像采集设备，用于采集所述声源的图像数据；
所述处理器，还用于基于所述图像数据确定所述声源的行为参数；基于所述声源的行为参数，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述处理器，具体用于：如果获得两个以上声音采集设备的声音输入数据，则通过各个声音采集设备采集到的声音输入数据的强度，确定目标声音采集设备；依据所述目标声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
本发明实施例中，所述处理器，还用于控制各个设备输出声音数据；基于各个声音采集设备所采集到的设备的声音数据，将相应的设备与声音采集设备进行绑定。
本发明实施例的技术方案中，获得声音输入数据；获得所述声音输入数据对应的识别结果；如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。采用本发明实施例的技术方案，当用户需要对某类对象发出控制指令时，能够准确确定出目标控制对象，然后，对目标控制对象进行相应的控制，可见，本发明实施例能够准确识别出用户想要的控制的目标控制对象。
附图说明
图1为本发明实施例的控制方法的流程示意图一；
图2为本发明实施例的控制方法的流程示意图二；
图3为本发明实施例的控制方法的流程示意图三；
图4为本发明实施例的控制方法的流程示意图四；
图5为本发明实施例的电子设备的结构组成示意图一；
图6为本发明实施例的电子设备的结构组成示意图二。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图1为本发明实施例的控制方法的流程示意图一，如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤101：获得声音输入数据。
本发明实施例的控制方法应用于处理设备侧，所述处理设备可以是任何具有计算处理功能的设备，如计算机、服务器等。
本发明实施例中，所述获得声音输入数据，包括：
接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到。
这里，处理设备与至少一个声音采集设备相连接，这里，连接可以是无线连接或者有线连接，一般，通过局域网方式可以实现处理设备与声音采集设备之间的无线连接，处理器设备通过该无线连接接收声音采集设备发送的声音输入数据。
本发明实施例中，声音采集装置也称为声音输入设备，声音采集装置可以由一个到多个麦克风阵列组成。
本发明实施例中，声音输入数据是声音采集装置对声源发出的声音采集得到，声源是指但不局限于用户，本发明以下实施例以声源为用户为例进行解释说明。
步骤102：获得所述声音输入数据对应的识别结果。
本发明实施例中，所述获得所述声音输入数据对应的识别结果，包括：
处理设备对所述声音输入数据进行识别，得到识别结果；
或者，
处理设备向识别设备发送所述声音输入数据，由所述识别设备对所述声音输入数据进行识别；然后，处理设备接收来自所述识别设备发送的识别结果。
步骤103：如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
例如：识别结果为“打开卧室的窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为卧室的窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了目标控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令。
本发明实施例中，目标控制对象代表了用户意图想要控制的设备，目标控制对象具有唯一性。如果识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令，则可直接依据控制指令控制相应的目标控制对象。
步骤104：如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
例如：识别结果为“打开窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制对象的控制指令。
本发明实施例中，控制对象不一定具有唯一性，例如：室内只有一个窗帘，则窗帘这个控制对象就具有唯一性，即为室内唯一的窗帘。再例如：室内有两个窗帘，分别是客厅的窗帘和卧室的窗帘，此时，窗帘这个控制对象不具有唯一性，并不能确定是客厅的窗帘还是卧室的窗帘。如果识别结果包括了控制控制对象的控制指令，则在控制对象不具有唯一性的情况下，需要首先确定出目标控制对象，然后，依据控制指令控制所述目标控制对象。
这里，确定目标控制对象时，是从多个控制对象中确定出哪一个设备为目标控制对象，例如从客厅的窗帘和卧室的窗帘中确定出需要控制的窗帘，也即目标控制对象是哪一个。具体实现时，可以依据用户所处的位置、用户的手势控制等信息来确定目标控制对象。
本发明实施例中，步骤103和步骤104不限定执行先后顺序。
图2为本发明实施例的控制方法的流程示意图二，如图2所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤201：获得声音输入数据。
本发明实施例的控制方法应用于处理设备侧，所述处理设备可以是任何具有计算处理功能的设备，如计算机、服务器等。
本发明实施例中，所述获得声音输入数据，包括：
接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到。
这里，处理设备与至少一个声音采集设备相连接，这里，连接可以是无线连接或者有线连接，一般，通过局域网方式可以实现处理设备与声音采集设备之间的无线连接，处理器设备通过该无线连接接收声音采集设备发送的声音输入数据。
本发明实施例中，声音采集装置也称为声音输入设备，声音采集装置可以由一个到多个麦克风阵列组成。
本发明实施例中，声音输入数据是声音采集装置对声源发出的声音采集得到，声源是指但不局限于用户，本发明以下实施例以声源为用户为例进行解释说明。
步骤202：获得所述声音输入数据对应的识别结果。
本发明实施例中，所述获得所述声音输入数据对应的识别结果，包括：
处理设备对所述声音输入数据进行识别，得到识别结果；
或者，
处理设备向识别设备发送所述声音输入数据，由所述识别设备对所述声音输入数据进行识别；然后，处理设备接收来自所述识别设备发送的识别结果。
步骤203：如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
例如：识别结果为“打开卧室的窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为卧室的窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了目标控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令。
本发明实施例中，目标控制对象代表了用户意图想要控制的设备，目标控制对象具有唯一性。如果识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令，则可直接依据控制指令控制相应的目标控制对象。
步骤204：如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
例如：识别结果为“打开窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制对象的控制指令。
本发明实施例中，控制对象不一定具有唯一性，例如：室内只有一个窗帘，则窗帘这个控制对象就具有唯一性，即为室内唯一的窗帘。再例如：室内有两个窗帘，分别是客厅的窗帘和卧室的窗帘，此时，窗帘这个控制对象不具有唯一性，并不能确定是客厅的窗帘还是卧室的窗帘。如果识别结果包括了控制控制对象的控制指令，则在控制对象不具有唯一性的情况下，需要首先确定出目标控制对象，然后，依据控制指令控制所述目标控制对象。
这里，确定目标控制对象时，是从多个控制对象中确定出哪一个设备为目标控制对象，例如从客厅的窗帘和卧室的窗帘中确定出需要控制的窗帘，也即目标控制对象是哪一个。
本发明实施例中，语音采集设备可以是一个或多个，基于分布式语音系统的智能家居为每个区域范围(如房间)配备一个语音采集设备，多个语音采集设备与处理设备(也称为智能中控)相连接，多个语音采集设备采集到的声音输入数据都传送给处理设备进行处理，处理设备对声音输入数据进行识别并生成控制指令发送给待控制的目标控制对象。
本发明实施例中，语音采集设备向处理设备发送的声音输入数据携带该语音采集设备的标识，处理设备依据语音采集设备的标识在所有与声音输入数据相匹配的设备中查找与语音采集设备的标识相对应的设备，作为目标控制设备。
这里，在查找与语音采集设备的标识相对应的设备之前，通过手动绑定方式或自动绑定方式将一个或多个设备与对应的语音采集设备进行绑定。以手动绑定方式为例，针对某个语音采集设备，用户可以选择某个或某几个设备，然后将所选择的设备与该语音采集设备进行绑定，一般，用户选择某个区域范围内(如某个房间内)的所有设备，将这个设备与某个语音采集设备进行绑定。以自动绑定方式为例，控制各个设备输出声音数据；基于各个声音采集设备所采集到的设备的声音数据，将相应的设备与声音采集设备进行绑定。自动绑定方式依据同一区域范围内的设备绑定在同一语音采集设备下的方案，自动绑定方式无需用户手动设置，在设备入网时可自动实现与某个语音采集设备的绑定。
上述自动绑定方式具体包括：控制所有能被控的设备依次发出声音且所有声音采集设备处于采集状态，当一个设备发出声音后，采集到该声音且效果最好的声音采集设备与该设备进行绑定。这里，如果只有一个声音采集设备采集到该声音，则该设备就与这个声音采集设备进行绑定。如果多个声音采集设备都采集到该声音，则该设备与采集效果最好的那个声音采集设备进行绑定。这里，采集效果的好坏可以依据声音的强度来确定，声音越强则采集效果越好。如果检测到有新设备入网时，向该设备发送指令使得该设备发出声音，并让所有的声音采集设备处于采集状态，采集到该声音且效果最好的声音采集设备与该设备进行绑定。
以窗帘为例，客厅窗帘入网时，发出人耳听不到的声音(如超声波或次声波)，多个声音采集设备接收到声音后，根据接收到的强度最终由位于客厅的声音采集设备A将该客厅窗帘绑定到自己的区域A下。同理，其他设备也可以通过这个方式将自己绑定在相应的声音采集设备下，这样绑定的结果就是使得处于同一区域范围(如房间)内的设备绑定在了位于该区域范围的声音采集装置下。这样，如果处理设备接收到了某个声音采集设备发送的语音数据，则在接收所述声音采集设备发送的声音输入数据时，同时获取所述声音采集设备的标识，例如：接收声音采集设备A发送的声音输入数据，声音采集设备A的标识为A。然后，根据声音采集设备的标识即可确定出与其相绑定的设备，进而确定出待控制的目标控制对象。
例如：用户位于客厅(区域A)，发出打开窗帘的声音输入，位于客厅的声音采集装置采集到的该声音输入，其他声音采集装置均未采集到该声音输入，此时，处理设备得知是标识为A的声音采集装置发送给自己打开窗帘，根据标识A可以确定绑定的窗帘为客厅窗帘，而不是其他区域如卧室的窗帘。这样，就可以明确出待控制的设备是哪一个，不会出现误控制的现象出现。
本发明实施例中，步骤203和步骤204不限定执行先后顺序。
图3为本发明实施例的控制方法的流程示意图三，如图3所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤301：获得声音输入数据。
本发明实施例的控制方法应用于处理设备侧，所述处理设备可以是任何具有计算处理功能的设备，如计算机、服务器等。
本发明实施例中，所述获得声音输入数据，包括：
接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到。
这里，处理设备与至少一个声音采集设备相连接，这里，连接可以是无线连接或者有线连接，一般，通过局域网方式可以实现处理设备与声音采集设备之间的无线连接，处理器设备通过该无线连接接收声音采集设备发送的声音输入数据。
本发明实施例中，声音采集装置也称为声音输入设备，声音采集装置可以由一个到多个麦克风阵列组成。
本发明实施例中，声音输入数据是声音采集装置对声源发出的声音采集得到，声源是指但不局限于用户，本发明以下实施例以声源为用户为例进行解释说明。
步骤302：获得所述声音输入数据对应的识别结果。
本发明实施例中，所述获得所述声音输入数据对应的识别结果，包括：
处理设备对所述声音输入数据进行识别，得到识别结果；
或者，
处理设备向识别设备发送所述声音输入数据，由所述识别设备对所述声音输入数据进行识别；然后，处理设备接收来自所述识别设备发送的识别结果。
步骤303：如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
例如：识别结果为“打开卧室的窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为卧室的窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了目标控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令。
本发明实施例中，目标控制对象代表了用户意图想要控制的设备，目标控制对象具有唯一性。如果识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令，则可直接依据控制指令控制相应的目标控制对象。
步骤304：如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则判断是否获得一个声音采集设备的声音输入数据，是时，执行步骤305，否时，执行步骤309。
例如：识别结果为“打开窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制对象的控制指令。
本发明实施例中，控制对象不一定具有唯一性，例如：室内只有一个窗帘，则窗帘这个控制对象就具有唯一性，即为室内唯一的窗帘。再例如：室内有两个窗帘，分别是客厅的窗帘和卧室的窗帘，此时，窗帘这个控制对象不具有唯一性，并不能确定是客厅的窗帘还是卧室的窗帘。如果识别结果包括了控制控制对象的控制指令，则在控制对象不具有唯一性的情况下，需要首先确定出目标控制对象，然后，依据控制指令控制所述目标控制对象。
这里，确定目标控制对象时，是从多个控制对象中确定出哪一个设备为目标控制对象，例如从客厅的窗帘和卧室的窗帘中确定出需要控制的窗帘，也即目标控制对象是哪一个。
本发明实施例中，语音采集设备可以是一个或多个，基于分布式语音系统的智能家居为每个区域范围(如房间)配备一个语音采集设备，多个语音采集设备与处理设备(也称为智能中控)相连接，多个语音采集设备采集到的声音输入数据都传送给处理设备进行处理，处理设备对声音输入数据进行识别并生成控制指令发送给待控制的目标控制对象。
本发明实施例中，一个声音采集设备采集到声音输入数据时，可以直接根据这唯一的声音输入数据来执行后续的控制，如果两个以上声音采集设备同时采集到声音输入数据时，则需要确定到底哪一个声音采集设备作为目标声音采集设备，并以来自该目标声音采集设备的声音输入数据作为后续控制的依据。
步骤305：根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备。
本发明实施例中，每个声音采集设备都与一个或多个设备相绑定，具体地绑定方法包括：控制各个设备输出声音数据；基于各个声音采集设备所采集到的设备的声音数据，将相应的设备与声音采集设备进行绑定。
以窗帘为例，客厅窗帘入网时，发出人耳听不到的声音(如超声波或次声波)，多个声音采集设备接收到声音后，根据接收到的强度最终由位于客厅的声音采集设备A将该客厅窗帘绑定到自己的区域A下。同理，其他设备也可以通过这个方式将自己绑定在相应的声音采集设备下，这样绑定的结果就是使得处于同一区域范围(如房间)内的设备绑定在了位于该区域范围的声音采集装置下。这样，如果处理设备接收到了某一个声音采集设备发送的语音数据，则在接收所述声音采集设备发送的声音输入数据时，同时获取所述声音采集设备的标识，例如：接收声音采集设备A发送的声音输入数据，声音采集设备A的标识为A。然后，根据声音采集设备的标识即可确定出与其相绑定的所有设备。
步骤306：判断所述声音采集设备绑定的所有设备中是否仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，是时，执行步骤307，否时，执行步骤308。
本发明实施例中，与声音采集设备绑定的所有设备中有可能具有一个与所述控制指令相匹配的设备，如卧室的声音采集设备绑定的所有设备包括：顶灯、台灯、空调、窗帘、门。以识别结果为“打开窗帘”为例，与卧室的声音采集设备绑定的所有设备中仅有一个与控制指令相匹配的设备，即为窗帘。这时，执行步骤307即可。
本发明实施例中，与声音采集设备绑定的所有设备中也有可能具有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，如卧室的声音采集设备绑定的所有设备包括：顶灯、台灯、空调、窗帘、门。以识别结果为“打开灯”为例，与卧室的声音采集设备绑定的所有设备中有两个与控制指令相匹配的设备，即为顶灯和台灯。这时，执行步骤308即可。
步骤307：如果所述声音采集设备绑定的所有设备中仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，则确定所述相匹配的设备为所述目标控制对象，执行步骤311。
步骤308：如果所述声音采集设备绑定的所有设备中有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，则根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象，执行步骤311。
本发明实施例中，所述根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象，包括：
基于所述声音采集设备的麦克风阵列，确定声源的位置；
根据所述声源的位置，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
这里，麦克风阵列由多个麦克风组成，多个麦克风的相对位置关系是已知的，则根据多个麦克风接收到来自声源的声音的时刻信息，可计算出声源的位置。然后，基于声源的位置在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。例如：用户位于卧室的桌附近时，开启的灯是台灯而不是顶灯。一般，选择距离声源位置最近的且位于同一区域范围内的设备作为目标控制对象。
本发明实施例中，所述根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象，包括：
采集所述声源的图像数据，基于所述图像数据确定所述声源的行为参数；
基于所述声源的行为参数，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
这里，通过图像采集设备采集用户(也即声源)的图像数据，基于此，然后对图像数据进行分析，得到用户的手势信息、或视线信息、或位姿朝向等，根据这些信息即可确定出目标控制对象。例如：用户位姿朝向的是卧室的顶灯，则开启的灯是顶灯而不是台灯。
步骤309：如果获得两个以上声音采集设备的声音输入数据，则通过各个声音采集设备采集到的声音输入数据的强度，确定目标声音采集设备。
例如：用户位于客厅，发出打开窗帘的声音输入，多个声音采集装置接收到声音输入后，客厅的声音采集装置采集到的声音输入最强，因此，客厅的声音采集装置为目标声音采集设备。
步骤310：依据所述目标声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
这里，确定目标控制对象的具体方法可参照步骤305至步骤308进行理解。
步骤311：依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
图4为本发明实施例的控制方法的流程示意图四，如图4所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤401：获得声音输入数据。
本发明实施例的控制方法应用于处理设备侧，所述处理设备可以是任何具有计算处理功能的设备，如计算机、服务器等。
本发明实施例中，所述获得声音输入数据，包括：
接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到。
这里，处理设备与至少一个声音采集设备相连接，这里，连接可以是无线连接或者有线连接，一般，通过局域网方式可以实现处理设备与声音采集设备之间的无线连接，处理器设备通过该无线连接接收声音采集设备发送的声音输入数据。
本发明实施例中，声音采集装置也称为声音输入设备，声音采集装置可以由一个到多个麦克风阵列组成。
本发明实施例中，声音输入数据是声音采集装置对声源发出的声音采集得到，声源是指但不局限于用户，本发明以下实施例以声源为用户为例进行解释说明。
步骤402：获得所述声音输入数据对应的识别结果。
本发明实施例中，所述获得所述声音输入数据对应的识别结果，包括：
处理设备对所述声音输入数据进行识别，得到识别结果；
或者，
处理设备向识别设备发送所述声音输入数据，由所述识别设备对所述声音输入数据进行识别；然后，处理设备接收来自所述识别设备发送的识别结果。
步骤403：如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
例如：识别结果为“打开卧室的窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为卧室的窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了目标控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令。
本发明实施例中，目标控制对象代表了用户意图想要控制的设备，目标控制对象具有唯一性。如果识别结果包括了控制目标控制对象的控制指令，则可直接依据控制指令控制相应的目标控制对象。
步骤404：如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则判断是否获得一个声音采集设备的声音输入数据，是时，执行步骤405，否时，执行步骤406。
例如：识别结果为“打开窗帘”，则这个识别结果包括两个信息，第一个信息为窗帘，第二信息为打开。其中，第一个信息指明了控制对象，第二信息指明了控制指令。可见，类似这种的识别结果包括了控制对象的控制指令。
本发明实施例中，控制对象不一定具有唯一性，例如：室内只有一个窗帘，则窗帘这个控制对象就具有唯一性，即为室内唯一的窗帘。再例如：室内有两个窗帘，分别是客厅的窗帘和卧室的窗帘，此时，窗帘这个控制对象不具有唯一性，并不能确定是客厅的窗帘还是卧室的窗帘。如果识别结果包括了控制控制对象的控制指令，则在控制对象不具有唯一性的情况下，需要首先确定出目标控制对象，然后，依据控制指令控制所述目标控制对象。
这里，确定目标控制对象时，是从多个控制对象中确定出哪一个设备为目标控制对象，例如从客厅的窗帘和卧室的窗帘中确定出需要控制的窗帘，也即目标控制对象是哪一个。
本发明实施例中，语音采集设备可以是一个或多个，基于分布式语音系统的智能家居为每个区域范围(如房间)配备一个语音采集设备，多个语音采集设备与处理设备(也称为智能中控)相连接，多个语音采集设备采集到的声音输入数据都传送给处理设备进行处理，处理设备对声音输入数据进行识别并生成控制指令发送给待控制的目标控制对象。
本发明实施例中，一个声音采集设备采集到声音输入数据时，可以直接根据这唯一的声音输入数据来执行后续的控制，如果两个以上声音采集设备同时采集到声音输入数据时，则需要确定到底哪一个声音采集设备作为目标声音采集设备，并以来自该目标声音采集设备的声音输入数据作为后续控制的依据。
步骤405：如果所有设备中仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，则确定所述相匹配的设备为所述目标控制对象，执行步骤407。
步骤406：如果所有设备中有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，则根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象，执行步骤407。
本发明实施例中，所述根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象，包括：
基于所述声音采集设备的麦克风阵列，确定声源的位置；
根据所述声源的位置，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
这里，麦克风阵列由多个麦克风组成，多个麦克风的相对位置关系是已知的，则根据多个麦克风接收到来自声源的声音的时刻信息，可计算出声源的位置。然后，基于声源的位置在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象，包括：
采集所述声源的图像数据，基于所述图像数据确定所述声源的行为参数；
基于所述声源的行为参数，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
这里，通过图像采集设备采集用户(也即声源)的图像数据，基于此，然后对图像数据进行分析，得到用户的手势信息、或视线信息、或位姿朝向等，根据这些信息即可确定出目标控制对象。
步骤407：依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
图5为本发明实施例的电子设备的结构组成示意图一，如图5所示，所述电子设备包括：
通信接口51，用于获得声音输入数据；
处理器52，用于获得所述声音输入数据对应的识别结果；如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
本领域技术人员应当理解，图5所示的电子设备中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。
图6为本发明实施例的电子设备的结构组成示意图二，如图6所示，所述电子设备包括：
通信接口61，用于获得声音输入数据；
处理器62，用于获得所述声音输入数据对应的识别结果；如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述通信接口61，具体用于：接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到。
本发明实施例中，所述通信接口61，还用于当接收所述声音采集设备发送的声音输入数据时，获取所述声音采集设备的标识；
所述处理器62，具体用于：依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
本发明实施例中，所述处理器62，具体用于：如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；如果所述声音采集设备绑定的所有设备中仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，则确定所述相匹配的设备为所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述处理器62，具体用于：如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；如果所述声音采集设备绑定的所有设备中有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，则根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
本发明实施例中，所述通信接口61，还用于接收声音采集设备发送的声源的位置，其中，基于所述声音采集设备的麦克风阵列，确定所述声源的位置；
所述处理器62，还用于根据所述声源的位置，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象；
或者，
所述电子设备还包括：图像采集设备63，用于采集所述声源的图像数据；
所述处理器62，还用于基于所述图像数据确定所述声源的行为参数；基于所述声源的行为参数，在所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。、
本发明实施例中，所述处理器62，具体用于：如果获得两个以上声音采集设备的声音输入数据，则通过各个声音采集设备采集到的声音输入数据的强度，确定目标声音采集设备；依据所述目标声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
本发明实施例中，所述处理器62，还用于控制各个设备输出声音数据；基于各个声音采集设备所采集到的设备的声音数据，将相应的设备与声音采集设备进行绑定。
本领域技术人员应当理解，图6所示的电子设备中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获得声音输入数据；
获得所述声音输入数据对应的识别结果；
如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；
如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获得声音输入数据，包括：
接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到；
所述确定目标控制对象，包括：
当接收所述声音采集设备发送的声音输入数据时，获取所述声音采集设备的标识；
依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象，包括：
如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；
如果所述声音采集设备绑定的所有设备中仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，则确定所述相匹配的设备为所述目标控制对象。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象，包括：
如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；
如果所述声音采集设备绑定的所有设备中有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，则根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
5.根据权利要求2至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象，包括：
如果获得两个以上声音采集设备的声音输入数据，则通过各个声音采集设备采集到的声音输入数据的强度，确定目标声音采集设备；
依据所述目标声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
通信接口，用于获得声音输入数据；
处理器，用于获得所述声音输入数据对应的识别结果；如果所述识别结果包括控制目标控制对象的控制指令，则依据所述控制指令控制所述目标控制对象；如果所述识别结果包括控制对象的控制指令，则确定目标控制对象，并依据所述控制指令控制所述目标控制对象。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述通信接口，具体用于：接收声音采集设备发送的声音输入数据，所述声音输入数据由所述声音采集设备采集得到；
所述通信接口，还用于当接收所述声音采集设备发送的声音输入数据时，获取所述声音采集设备的标识；
所述处理器，具体用于：依据所述声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；如果所述声音采集设备绑定的所有设备中仅有一个与所述控制指令相匹配的设备，则确定所述相匹配的设备为所述目标控制对象。
9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：如果获得一个声音采集设备的声音输入数据，则根据所述声音采集设备的标识，确定与所述声音采集设备绑定的所有设备；如果所述声音采集设备绑定的所有设备中有两个以上与所述控制指令相匹配的设备，则根据辅助信息从所述相匹配的设备中确定所述目标控制对象。
10.根据权利要求7至9任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：如果获得两个以上声音采集设备的声音输入数据，则通过各个声音采集设备采集到的声音输入数据的强度，确定目标声音采集设备；依据所述目标声音采集设备的标识，确定目标控制对象。
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