CN109974225A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：采集所述空调所处房屋中的声音；识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类；根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。本发明提供的方案能够根据用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制空调的运行。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

目前，传统的空调控制模式单一，交互方式简单，用户体验较差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中空调控制模式单一，交互方式简单，用户体验较差的问题。

本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：采集所述空调所处房屋中的声音；识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类；根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。

可选地，所述发出位置信息，包括：采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向；所述布局信息，包括：所述空调所处房屋的房间布局和/或房间面积。

可选地，采集所述空调所处房屋中的声音，包括：通过麦克风阵列采集所述空调所处房屋中的声音；识别采集到的声音的发出位置的位置信息，包括：通过所述麦克风阵列识别采集到的声音的发出位置信息。

可选地，根据所述位置信息和/或所述声音种类确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息，包括：根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋的房间布局；和/或，根据所述发出位置信息和相应的声音采集时间，确定用户在多个预设时间段的行动轨迹。

可选地，根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行，包括：根据确定的用户在多个预设时间段的行动轨迹，控制所述空调在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹进行送风；和/或，根据确定的所述空调所处房屋的房间布局，控制所述空调的送风，和/或，根据确定的所述空调所处房屋的房间面积，调节所述空调的运行频率。

本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：采集单元，用于采集所述空调所处房屋中的声音；识别单元，用于识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类；确定单元，用于根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；控制单元，用于根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。

可选地，所述发出位置信息，包括：采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向；所述布局信息，包括：所述空调所处房屋的房间布局和/或房间面积。

可选地，采集所述空调所处房屋中的声音，包括：通过麦克风阵列采集所述空调所处房屋中的声音；识别采集到的声音的发出位置的位置信息，包括：通过所述麦克风阵列识别采集到的声音的发出位置信息。

可选地，所述确定单元，根据所述位置信息和/或所述声音种类确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息，包括：根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋的房间布局；和/或，根据所述发出位置信息和相应的声音采集时间，确定用户在多个预设时间段的行动轨迹。

可选地，所述确定单元，根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行，包括：根据确定的用户在多个预设时间段的行动轨迹，控制所述空调在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹进行送风；和/或，根据确定的所述空调所处房屋的房间布局，控制所述空调的送风，和/或，根据确定的所述空调所处房屋的房间面积，调节所述空调的运行频率。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

根据本发明的技术方案，通过识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类，根据采集到的声音的发出位置信息和/或声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；从而，能够根据用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制空调的运行，实现空调的智能控制，提升用户的交互体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。

步骤S110，采集所述空调所处房屋中的声音。

在一种具体实施方式中，通过麦克风阵列(Microphone Array)采集所述空调所处房屋中的声音。所述麦克风阵列包括两个以上麦克风。

步骤S120，识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类。

具体地，通过所述麦克风阵列识别采集到的声音的发出位置信息。利用麦克风阵列采集空调所处房屋中的声音能够实现对声源的定位，即通过麦克风阵列采集声音并利用预设的声源定位算法识别出采集到的声音的发出位置。基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类：一是基于波束形成的方法；二是基于高分辨率谱估计的方法；三是基于声达时延差(TDOA)的方法。通多上述方法中的任意一种方法可以得到采集到的声音的发出位置。可选地，所述发出位置信息具体可以为采集到的声音的发出位置相对于所述空调的位置信息。可选地，所述麦克风阵列设置在所述空调上，所述发出位置信息具体可以包括采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向。例如，以所述空调的中心为坐标原点建立平面直角坐标系，通过根据麦克风阵列采集声音并识别出采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向(具体可以为声源入射麦克风阵列的方向角)，从而得到采集到的声音的发出位置信息。

具体地，获取居家生活中的两种以上声音作为训练样本；根据所述训练样本分别提取出所述两种以上声音对应的声音特征。将采集到的声音与提取出的所述两种以上声音对应的声音特征进行比对，以确定采集到的声音的声音种类。所述声音种类例如可以包括用户的说话声音、电视播放节目的声音、抽油烟机工作的声音、炒菜的声音、冲厕所的声音、用户洗漱的声音等。

步骤S130，根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息。

所述布局信息具体可以包括所处房屋的房间布局和/或房间面积，在一种具体实施方式中，根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋的房间布局。所述房间布局具体可以包括不同类型房间的位置。识别出声音的发出位置信息和声音种类后，可以根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋中的不同类型房间的位置。具体地，通过识别出采集到的声音的声音种类，进而判断出声音的发出位置所在房间的房间类型，例如，识别出电视播放节目的声音，可以判断出声音的发出位置为客厅，进而能够判断出空调所处房屋中的客厅的位置；识别出抽油烟机工作的声音或者炒菜的声音，可以判断出声音的发出位置为厨房，进而能够判断出空调所处房屋中的厨房的位置；识别出冲厕所的声音、用户洗漱的声音，可以判断出声音的发出位置为洗手间，进而能够判断出空调所处房屋中的洗手间的位置。根据采集到的第一预设声音的发出位置信息确定房间的面积，所述第一预设声音例如为关门声、关窗声，例如根据关门声、关窗声可以确定某个房间的门、窗的位置，从而确定房间的面积，或者在所述空调的多个预设方向上采集到的距离所述空调最远的第二预设声音的发出位置信息确定房间的面积，所述第二预设声音例如为说话声、脚步声，例如，根据多个预设方向上采集到的距离空调最远的说话声和/或脚步声的发出位置信息，能够确定房间的面积。

在另一种具体实施方式中，根据所述发出位置信息和相应的声音采集时间，确定用户在多个预设时间段的行动轨迹。具体地，所述多个预设时间段具体为一天中预设的多个时间段，例如，每两个小时为一个时间段。更具体而言，可以根据预定时间内每天中采集的声音的发出位置信息和相应的声音采集时间，统计用户在所述多个预设时间段的行动轨迹。例如，统计一个月内每天中采集的声音的发出位置信息和相应的声音采集时间，从而得到用户在一天中的所述多个预设时间段的行动轨迹。可选地，还可以以所述空调的中心为坐标原点建立平面直角坐标系，从而在建立的所述平面直角坐标系中描绘出用户在一天中的所述多个预设时间段的行动轨迹。

步骤S140，根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。

在一种具体实施方式中，根据确定的用户在多个预设时间段的行动轨迹，控制所述空调在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹进行送风。具体地，在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹控制所述空调的扫风角度和/或送风距离(或送风速度)。例如，在不同的预设时间段，按照相应的用户行动轨迹设置空调的扫风角度和/或送风距离(或送风速度)，以便在用户常用移动路线上进行扫风，并使空调的送风距离能够达到用户的人体。

在另一种具体实施方式中，根据确定的所述空调所处房屋的房间面积，调节所述空调的运行频率。例如，不同的房间面积大小对应的不同的空调运行频率，可以根据确定的房间面积，将空调的最低运行频率调节至确定的房间面积对应的运行频率，也就是说，至少保证空调的最低运行频率可适用于当前的房间面积。

在又一种具体实施方式中，根据确定的所述空调所处房屋的房间布局，控制所述空调的送风。所述房间布局具体可以包括不同类型房间的位置。对于不同类型的房间，用户的使用频率和/或使用时间不同，例如，对于厨房、卫生间等房间用户并不会长期使用，进行无差别送风会浪费能源，因此，可以根据确定的不同类型房间的位置，控制所述空调向不同类型的房间的送风。例如对不同类型的房间送风的大小或时间不同。例如，对于厨房、卫生间等房间用户并不会长期处于其中的房间，可以根据确定的房间的位置，减少向厨房、卫生间方向的送风时间(例如，向厨房、卫生间方向扫风时，增大扫风的速度从而减小送风的时间)，和/或减小向厨房、卫生间方向的送风速度(例如比设定风速减小预设风速值)；和/或，可以根据确定的不同类型房间的位置以及用户对不同类型房间的使用习惯，控制空调向不同类型的房间的送风。所述使用习惯包括用户对不同类型的房间的使用时段，例如，早上6:00-8:00一般为用户在卫生间洗漱或者在厨房做饭的时间，则在该时段控制空调增加向厨房、卫生间方向的送风时间和/或增大向厨房、卫生间方向的送风速度，晚上20:00-22:00一般为用户在客厅休息或进行看电视等娱乐活动的时间，则在该时段控制空调增加向客厅方向的送风时间和/或增大向客厅方向的送风速度。

图2是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。如图2所示，所述空调控制装置100包括：采集单元110、识别单元120、确定单元130和控制单元140。

采集单元110用于采集所述空调所处房屋中的声音；识别单元120用于识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类；确定单元130用于根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；控制单元140用于根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。

采集单元110采集所述空调所处房屋中的声音。在一种具体实施方式中，采集单元110通过麦克风阵列(Microphone Array)采集所述空调所处房屋中的声音。所述麦克风阵列包括两个以上麦克风。

识别单元120识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类。具体地，识别单元120通过所述麦克风阵列识别采集到的声音的发出位置信息。利用麦克风阵列采集空调所处房屋中的声音能够实现对声源的定位，即通过麦克风阵列采集声音并利用预设的声源定位算法识别出采集到的声音的发出位置。基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类：一是基于波束形成的方法；二是基于高分辨率谱估计的方法；三是基于声达时延差(TDOA)的方法。通多上述方法中的任意一种方法可以得到采集到的声音的发出位置。

可选地，所述发出位置信息具体可以为采集到的声音的发出位置相对于所述空调的位置信息。可选地，所述麦克风阵列设置在所述空调上，所述发出位置信息具体可以包括采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向。例如，以所述空调的中心为坐标原点建立平面直角坐标系，通过根据麦克风阵列采集声音并识别出采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向(具体可以为声源入射麦克风阵列的方向角)，从而得到采集到的声音的发出位置信息。

具体地，获取居家生活中的两种以上声音作为训练样本；根据所述训练样本分别提取出所述两种以上声音对应的声音特征。识别单元120将采集到的声音与提取出的所述两种以上声音对应的声音特征进行比对，以确定采集到的声音的声音种类。所述声音种类例如可以包括用户的说话声音、电视播放节目的声音、抽油烟机工作的声音、炒菜的声音、冲厕所的声音、用户洗漱的声音等。

确定单元130根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息。

所述布局信息具体可以包括所处房屋的房间布局和/或房间面积，在一种具体实施方式中，确定单元130根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋的房间布局。所述房间布局具体可以包括不同类型房间的位置。识别出声音的发出位置信息和声音种类后，可以根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋中的不同类型房间的位置。

具体地，通过识别单元120识别出采集到的声音的声音种类，从而确定单元130判断出声音的发出位置所在房间的房间类型，例如，识别出电视播放节目的声音，可以判断出声音的发出位置为客厅，进而能够判断出空调所处房屋中的客厅的位置；识别出抽油烟机工作的声音或者炒菜的声音，可以判断出声音的发出位置为厨房，进而能够判断出空调所处房屋中的厨房的位置；识别出冲厕所的声音、用户洗漱的声音，可以判断出声音的发出位置为洗手间，进而能够判断出空调所处房屋中的洗手间的位置。确定单元130根据采集到的第一预设声音的发出位置信息确定房间的面积，所述第一预设声音例如为关门声、关窗声，例如根据关门声、关窗声可以确定某个房间的门、窗的位置，从而确定房间的面积，或者根据在所述空调的多个预设方向上采集到的距离所述空调最远的第二预设声音的发出位置信息确定房间的面积，所述第二预设声音例如为说话声、脚步声，例如，根据多个预设方向上采集到的距离空调最远的说话声和/或脚步声的发出位置信息，能够确定房间的面积。

在另一种具体实施方式中，确定单元130根据所述发出位置信息和相应的声音采集时间，确定用户在多个预设时间段的行动轨迹。具体地，所述多个预设时间段具体为一天中预设的多个时间段，例如，每两个小时为一个时间段。更具体而言，可以根据预定时间内每天中采集的声音的发出位置信息和相应的声音采集时间，统计用户在所述多个预设时间段的行动轨迹。例如，统计一个月内每天中采集的声音的发出位置信息和相应的声音采集时间，从而得到用户在一天中的所述多个预设时间段的行动轨迹。可选地，还可以以所述空调的中心为坐标原点建立平面直角坐标系，从而在建立的所述平面直角坐标系中描绘出用户在一天中的所述多个预设时间段的行动轨迹。

控制单元140根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。

在一种具体实施方式中，控制单元140根据确定单元130确定的用户在多个预设时间段的行动轨迹，控制所述空调在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹进行送风。具体地，在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹控制所述空调的扫风角度和/或送风距离(或送风速度)。例如，在不同的预设时间段，按照相应的用户行动轨迹设置空调的扫风角度和/或送风距离(或送风速度)，以便在用户常用移动路线上进行扫风，并使空调的送风距离能够达到用户的人体。

在另一种具体实施方式中，控制单元140根据确定单元130确定的所述空调所处房屋的房间面积，调节所述空调的运行频率。例如，不同的房间面积大小对应的不同的空调运行频率，可以根据确定的房间面积，将空调的最低运行频率调节至确定的房间面积对应的运行频率，也就是说，至少保证空调的最低运行频率可适用于当前的房间面积。

在又一种具体实施方式中，控制单元140根据确定的所述空调所处房屋的房间布局，控制所述空调的送风。所述房间布局具体可以包括不同类型房间的位置。对于不同类型的房间，用户的使用频率和/或使用时间不同，例如，对于厨房、卫生间等房间用户并不会长期使用，进行无差别送风会浪费能源，因此，控制单元140可以根据确定的不同类型房间的位置，控制所述空调向不同类型的房间的送风。例如对不同类型的房间送风的大小或时间不同。例如，对于厨房、卫生间等房间用户并不会长期处于其中的房间，可以根据确定的房间的位置，减少向厨房、卫生间方向的送风时间(例如，向厨房、卫生间方向扫风时，增大扫风的速度从而减小送风的时间)，和/或减小向厨房、卫生间方向的送风速度(例如比设定风速减小预设风速值)；和/或，控制单元140可以根据确定的不同类型房间的位置以及用户对不同类型房间的使用习惯，控制空调向不同类型的房间的送风。所述使用习惯包括用户对不同类型的房间的使用时段，例如，早上6:00-8:00一般为用户在卫生间洗漱或者在厨房做饭的时间，则在该时段控制空调增加向厨房、卫生间方向的送风时间和/或增大向厨房、卫生间方向的送风速度，晚上20:00-22:00一般为用户在客厅休息或进行看电视等娱乐活动的时间，则在该时段控制空调增加向客厅方向的送风时间和/或增大向客厅方向的送风速度。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

据此，本发明提供的方案，通过识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类，根据采集到的声音的发出位置信息和/或声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；从而，能够根据用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制空调的运行，实现空调的智能控制，提升用户的交互体验。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

采集所述空调所处房屋中的声音；

识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类；

根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；

根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述发出位置信息，包括：采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向；

所述布局信息，包括：所述空调所处房屋的房间布局和/或房间面积。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

采集所述空调所处房屋中的声音，包括：通过麦克风阵列采集所述空调所处房屋中的声音；

识别采集到的声音的发出位置的位置信息，包括：通过所述麦克风阵列识别采集到的声音的发出位置信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和/或所述声音种类确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息，包括：

根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋的房间布局；和/或，

根据所述发出位置信息和相应的声音采集时间，确定用户在多个预设时间段的行动轨迹。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行，包括：

根据确定的用户在多个预设时间段的行动轨迹，控制所述空调在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹进行送风；和/或，

根据确定的所述空调所处房屋的房间布局，控制所述空调的送风，和/或，根据确定的所述空调所处房屋的房间面积，调节所述空调的运行频率。

6.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集所述空调所处房屋中的声音；

识别单元，用于识别采集到的声音的发出位置信息和/或采集到的声音的声音种类；

确定单元，用于根据所述发出位置信息和/或所述声音种类，确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息；

控制单元，用于根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述发出位置信息，包括：采集到的声音的发出位置与所述空调的距离和/或采集到的声音的发出位置相对于所述空调的方向；

所述布局信息，包括：所述空调所处房屋的房间布局和/或房间面积。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

采集所述空调所处房屋中的声音，包括：通过麦克风阵列采集所述空调所处房屋中的声音；

识别采集到的声音的发出位置的位置信息，包括：通过所述麦克风阵列识别采集到的声音的发出位置信息。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元，根据所述位置信息和/或所述声音种类确定用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息，包括：

根据所述发出位置信息和所述声音种类确定所处房屋的房间布局；和/或，

根据所述发出位置信息和相应的声音采集时间，确定用户在多个预设时间段的行动轨迹。

10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元，根据所述用户的行动轨迹和/或所处房屋的布局信息控制所述空调的运行，包括：

根据确定的用户在多个预设时间段的行动轨迹，控制所述空调在所述多个预设时间段分别按照相应的行动轨迹进行送风；和/或，

根据确定的所述空调所处房屋的房间布局，控制所述空调的送风，和/或，根据确定的所述空调所处房屋的房间面积，调节所述空调的运行频率。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

12.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

13.一种空调，其特征在于，包括如权利要求6-10任一所述的空调控制装置。