CN110989390A - 智能家居的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能家居的控制方法及装置。具体而言，该方法包括：采集用户发出的操作指令，其中，所述操作指令中携带有所述用户的多个用户特征信息；根据多个所述用户特征信息确定所述用户意图控制的目标家居；在对所述操作指令进行配置后，向所述目标家居发送所述操作指令。通过本发明，解决了根据用户的操作指令难以对存在多个智能家居的环境当中的目标智能家居实现准确的控制的问题，同时还可以达到增强用户的智能家居体验的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种智能家居的控制方法及装置。
背景技术
随着人们家庭生活水平的提高，人们为了提高生活质量也添置了很多的智能家居，如何正确理解用户的意图，随之对应的对智能设备做出控制的指令。用户在发出控制指令之后，智能家居会根据相应的控制指令执行相应的操作，为人们的生活带来便利。一般而言，用户给出的控制指令比较简单，例如，“打开”，“关闭”，“升高温度”等，但是，考虑到在房间内智能家居的数量存在多个。因此，很可能有不是用户意图控制的设备在误接收到控制指令后，给人们的生活带来了很大的不便。例如，在炎炎盛夏，如果用户发出了“升高温度”的控制指令，意图控制客厅内的空调升高温度。空调在接收到控制指令后，会将当前室内的温度调高。但是，由于指令简单，同样位于客厅内的冰箱同样接收到了升高温度的指示。而这并不是用户希望的。因此，针对相关技术当中，根据用户的操作指令难以对存在多个智能家居的环境当中的目标智能家居实现准确的控制的问题，还没有一种比较好的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种智能家居的控制方法及装置，以至少解决相关技术中根据用户的操作指令难以对存在多个智能家居的环境当中的目标智能家居实现准确的控制的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种智能家居的控制方法，包括：采集用户发出的操作指令，其中，上述操作指令中携带有上述用户的多个用户特征信息；根据多个上述用户特征信息确定上述用户意图控制的目标家居；在对上述操作指令进行配置后，向上述目标家居发送上述操作指令。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种智能家居的控制装置，包括：采集模块，用于采集用户发出的操作指令，其中，上述操作指令中携带有上述用户的多个用户特征信息；确定模块，用于根据多个上述用户特征信息确定上述用户意图控制的目标家居；第一配置模块，用于在对上述操作指令进行配置后，向上述目标家居发送上述操作指令。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二配置模块，用于根据多个上述用户特征信息对上述操作指令进行配置。
作为一种可选的示例，上述第二配置模块包括：确定单元，用于根据上述多个用户特征信息确定当前用户的操作权限；第一配置单元，用于通过上述当前用户的操作权限类型对上述操作指令进行配置。
作为一种可选的示例，上述装置还用于：当上述当前用户具有第一操作权限时，直接向上述目标家居发送上述操作指令；其中，上述第一操作权限为上述当前用户具有操作上述目标家居的全部功能的权限。
作为一种可选的示例，上述装置还用于：当上述当前用户具有第二操作权限时，按照预设的权限规则对上述操作指令进行修改，并将修改后的上述操作指令发送至上述目标家居；其中，上述第二操作权限为上述当前用户具有操作上述目标家居的部分功能的权限。
作为一种可选的示例，上述装置还用于：当上述当前用户不具有操作权限时，将上述操作指令设置为非法操作指令并拒绝向上述目标家居发送；向上述当前用户发送用于指示拒绝发送上述操作指令的拒绝信息；和/或，向具有上述操作权限的用户发送告警信息。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：获取模块，用于获取与上述目标家居相关的指令相关信息，其中，上述指令相关信息至少包括以下其中之一：环境信息，预先存储的用户操作习惯；第三配置模块，用于根据上述指令相关信息对上述操作指令进行配置，并向上述目标家居发送配置后的上述操作指令。
作为一种可选的示例，上述第三配置模块包括：排序单元，用于按照信息类别的预设优先级顺序，对上述指令相关信息中的信息进行排序；第二配置单元，用于根据排序后的上述指令相关信息对上述操作指令进行配置。
作为一种可选的示例，上述第二配置单元包括：第一配置子单元，用于选取上述指令相关信息中优先级高的前N个信息对上述操作指令进行配置，其中，N为正整数；或，第二配置子单元，用于按照优先级由高到低，为上述指令相关信息中的各个信息由大到小进行加权；通过加权后的上述指令相关信息对上述操作指令进行配置。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：第四配置模块，用于在上述目标家居的数据为多个时，根据上述目标家居的类型对上述操作指令进行配置。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：采集模块，用于在向上述目标家居发送上述操作指令之后，采集上述目标家居根据上述操作指令生成的操作结果，并向上述用户展示上述操作结果。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：存储模块，用于将配置后的上述操作指令以及上述操作结果存储在预设的存储区域当中。
作为一种可选的示例，上述用户特征信息包括如下至少之一：上述用户的声源位置；上述用户的语音数据；上述用户的面部特征；上述用户的运动状态；上述用户的生理特征标识。
作为一种可选的示例，上述用户特征信息的类型包括：与远端设备进行通信交互获取的用户特征信息；通过特征采集装置从用户采集的用户特征信息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，上述存储介质中存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，利用获取用户产生的多个用户特征信息共同确定用户意图控制的目标家居，同时在原有的操作指令的基础之上进行因地制宜地的配置、因此，不仅可以解决相关技术当中，根据用户的操作指令难以对存在多个智能家居的环境当中的目标智能家居实现准确的控制的问题，同时还可以达到增强用户的智能家居体验的有益效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种智能家居的控制的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种智能家居的控制装置的结构框图；
图3是根据本发明实施例的一种空调控制的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种冰箱控制的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种电视控制的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种洗衣机控制的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种洗衣机控制的示意图；
图8是根据本发明实施例的一种多个智能家居控制的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
在本实施例中提供了一种智能家居的控制方法，图1是根据本发明实施例的一种智能家居的控制的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，采集用户发出的操作指令，其中，操作指令中携带有用户的多个用户特征信息；
步骤S104，根据多个用户特征信息确定用户意图控制的目标家居；
步骤S106，在对操作指令进行配置后，向目标家居发送操作指令。
可选地，用户特征信息包括以下至少之一：用户的声源位置；用户的语音数据；用户的面部特征；用户的运动状态；用户的生理特征标识。
具体而言，用户的声源位置主要是利用麦克风阵列接收到的语音信号来确定目标声源的方向和距离来确定的。在此过程当中，需要对麦克风阵列主瓣内的信号进行增强，对旁瓣的声音进行削弱，也就是将声源方向的目标语音信号进行增强，对声源方向以外的干扰语音和噪声进行削弱，从而达到语音增强的目的。
具体而言，用户的语音数据主要涉及自动语音识别(ASR)，让机器识别语音内容；自然语言理解(NLP)，让机器理解人类的意图；语音合成(SS)，让机器说话。语音识别涉及特征提取，声学模型和语言模型的训练，要想语音识别率高还需要对输入的语音信号首先进行语音增强处理，这里涉及到去回声去混响去噪和声源定位等技术。广义的语音识别还包括声纹辨认和情感识别，通过特征提取，来判断是不是特定人群和他们当前情感如何。用户的面部特征目的是从人脸图像中抽取人的个性化特征，并以此来识别人的身份。一个简单的自动人脸识别系统，包括以下4个方面的内容：人脸检测，即从各种不同的场景中检测出人脸的存在并确定其位置；人脸规范化：校正人脸在尺度、光照和旋转等方面的变化，人脸对齐，人脸校准；人脸校验：采取某种方式表示检测出人脸和数据库中的已知人脸，确认两张脸是否是同一个人。
用户的运动状态，是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。
用户的生理特征标识，这里特指指纹，声纹，虹膜等用于标识用户身份的信息。以指纹而言，指纹识别技术是一种较为成熟的生物识别技术，通过比较不同的指纹特征进行识别。指纹识别需要采集指纹图像，并对图像进行归一化、二值化等预处理，然后提取指纹的脊线细节，记录特征并匹配特征算子。因为指纹是人体独一无二的生物特征，因此使用指纹作为标识是十分可靠的。
用户的表情状态，是指从给定的静态图像或动态视频序列中分离出特定的表情状态，从而确定被识别对象的心理情绪。表情识别可分为三部分：人脸图像的获取与预处理、表情特征提取和表情分类。也就是说，用户的表情状态主要是通过用户的语音数据，用户的面部特征，用户的运动状态这几方面结合来去确定的。
可选地，用户特征信息的类型包括：与远端设备进行通信交互获取的用户特征信息；通过特征采集装置从用户采集的用户特征信息。
具体而言，通过特征采集装置从用户采集的用户特征信息是指，通过麦克风、摄像机、温度传感器等位于房间内的特征采集装置从用户身上采集的上述罗列的用户特征信息。例如，麦克风可以采集用户在发出“开门”的声音。又如，通过电子体温计可以采集到当前用户的生理温度。
具体而言，与远端设备进行通信交互获取的用户特征信息是指，通过将图像，语音，指纹等输入到APP中传输到智能家居等方式来实现的。例如，正在外出工作中的用户在回家前系统提前打开空调，则用户只需要对着具有能够与空调进行无线通信的APP说声“打开空调”，同时通过APP，可以通过摄像头采集到用户当前所处的位置，用户的面部状态等用户特征信息。
可选地，对操作指令进行配置，包括：根据多个用户特征信息对操作指令进行配置。
可选地，根据多个用户特征信息对操作指令进行配置，包括：根据多个用户特征信息确定当前用户的操作权限；通过当前用户的操作权限类型对操作指令进行配置。
可选地，当当前用户具有第一操作权限时，直接向目标家居发送操作指令；其中，第一操作权限为当前用户具有操作目标家居的全部功能的权限。
可选地，当当前用户具有第二操作权限时，按照预设的权限规则对操作指令进行修改，并将修改后的操作指令发送至目标家居；其中，第二操作权限为当前用户具有操作目标家居的部分功能的权限。
需要说明的是，第二操作权限的用户可以在第一操作权限的用户的许可下获取到第一操作权限的全部功能。当然第二操作权限的用户可以在第一操作权限的用户的禁止下失去第二操作权限的功能。此外，如果第二操作权限的用户执行非第二操作权限的功能的话，则第二操作权限的用户可以被视为非法用户。
可选地，当当前用户不具有操作权限时，将操作指令设置为非法操作指令并拒绝向目标家居发送；向当前用户发送用于指示拒绝发送操作指令的拒绝信息；和/或，向具有操作权限的用户发送告警信息。
举例来讲，在使用冰箱时，如果摄像头采集到冰箱面前的图像、操作冰箱的用户指纹、虹膜等信息后确定是这个家庭里的父母时，会确定父母具有全部的权限，因此，父母给出的操作指令(例如，希望打开冷冻室、希望冰箱根据内部的食物给出菜谱等等)则不需要进行任何的修改，冰箱此时会根据操作指令实现父母的需求。
以电视为例，在孩子通过遥控器打开电视机的操作指令后，电视上的前置摄像头会接收到操作遥控器的孩子的虹膜信息。父母给孩子的权限是孩子自己独自只能够每天看一个小时的电视。此时，会将孩子通过遥控器打开电视机的看电视的操作指令修改为看一个小时电视的操作指令并发送至电视。电视在收到控制指令后的一个小时后会自动关机。如果孩子通过遥控器想要继续看电视的话，此时会将孩子视为非法用户。而如果孩子旁边有父母陪伴的话，则孩子可以通过遥控器打开电视继续观看。
对于门禁系统，一般是通过声纹、虹膜、指纹等用户的生理特征标识来实现打开的。在通过“开门”的操作指令打开门时，如果通过摄像头采集到的用户面部特征、用户的生理特征标识采集到的声纹、虹膜、指纹确定当前用户是陌生人，属于不具有操作权限的用户时。则会将“开门”的操作指令设置为非法操作指令，拒绝向门禁系统发送。同时门禁系统还会发出“你不是住户，请离开”的拒绝信息。此外，还会向住户发送告警信息，告警用户当前有陌生人非法入侵。
可选地，获取与目标家居相关的指令相关信息，其中，指令相关信息至少包括以下其中之一：用户所处的环境信息，目标家居所处的环境信息，预先存储的用户操作习惯；根据指令相关信息对操作指令进行配置，并向目标家居发送配置后的操作指令。
具体而言，在实际使用当中，用户给出的指令非常简单，或者有时候用户给出的指令匪夷所思。举例来讲，用户发出了“我要洗澡，请放水”的指示，同时在浴室门口拍到了用户准备进门的图像。虽然能够确定用户需要使用热水器的意图，但是在该指示当中并没有给出用户需要放多少水，同时放水的温度。因此，在此过程当中，首先获取到外面的室温，例如获取到的温度是35度。其次根据以往保存的用户洗澡习惯。在气温为35度附近时，用户一般使用的水温是25度，同时水量是整个浴池的容量。然后将水温25度，整个浴池的容量的水量写入到操作指令当中并发送给热水器。最后，热水器会根据配置后的操作指令为用户准备洗澡水。
另外，用户有时候因为口误、方言等问题会给出不是用户意图的操作指令。例如，用户在洗澡时说，“增加14度的水温的洗澡水”，但是由于在英文当中，14与40的发音容易搞混。因此误获取到增加40的水温后，根据正常人的洗澡温度，以及用户一般洗澡温度的区间确定，应该是增加14度，而不是40度。此时，会将增加40的水温的操作指令配置为增加14度的水温的操作指令，然而发送到热水器对水温进行加热。
可选地，根据指令相关信息对操作指令进行配置，包括：按照信息类别的预设优先级顺序，对指令相关信息中的信息进行排序；根据排序后的指令相关信息对操作指令进行配置。
可选地，根据排序后的指令相关信息对操作指令进行配置，包括：选取指令相关信息中优先级高的前N个信息对操作指令进行配置，其中，N为正整数；或，按照优先级由高到低，为指令相关信息中的各个信息由大到小进行加权；通过加权后的指令相关信息对操作指令进行配置。
具体而言，在实际使用当中，不同天气情况，不同的环境对于操作指令的配置也会带来影响。例如，对于春天，空气的污染、过敏源的环境信息更为重要。而对于夏天，温度、湿度、降水概率的环境信息则更为重要。此外，不同的环境，用户也会有不同的习惯。例如，用户在午餐一般吃肉，晚餐一般吃水果。因此，当用户对冰箱发出“请给我推荐吃的食物”的语音时，会将采集的环境信息“晚上5点”、“空气的污染高”、“温度为15度”，“冰箱里的食物”进行排序。例如，由高到低的话，则得到了“冰箱里的食物”-“晚上5点”-“温度为15度”-“空气的污染高”的顺序。此时，可以仅考虑“冰箱里的食物”和晚上5点”这两种信息为用户准备食物。当然也可以为这4个信息分配相应的加权。例如，冰箱里的食物”权数为40％，“晚上5点”权数为35％，“温度为15度”权数为15％，空气的污染高”权数为10％确定当前所要推荐的食物(例如，橘子)。之后将推荐结果写入到控制指令，即“请给我推荐橘子的菜谱”发送给冰箱的中控系统。冰箱的中控系统会根据配置后的控制指令为用户提供橘子以及对应的菜谱。
可选地，在目标家居的数据为多个时，对操作指令进行配置，还包括：根据目标家居的类型对操作指令进行配置。
例如，如果用户给出的指令是“降低温度”，“设置时间10分钟”。在采集到用户位于客体中的图像后，确定用户希望控制的是客厅中的冰箱以及洗衣机。然而洗衣机不能够降低温度，而冰箱也不可能设置时间10分钟。因此，对于冰箱的指令中会删除“设置时间10分钟”，而对于洗衣机的指令中删除“降低温度”。
可选地，在向目标家居发送操作指令之后，方法还包括：采集目标家居根据操作指令生成的操作结果，并向用户展示操作结果。
可选地，方法还包括：将配置后的操作指令以及操作结果存储在预设的存储区域当中。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种智能家居的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的一种智能家居的控制装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
采集模块22，用于采集用户发出的操作指令，其中，操作指令中携带有用户的多个用户特征信息；
确定模块24，用于根据多个用户特征信息确定用户意图控制的目标家居；
第一配置模块26，用于在对操作指令进行配置后，向目标家居发送操作指令。
可选地，用户特征信息包括以下至少之一：用户的声源位置；用户的语音数据；用户的面部特征；用户的运动状态；用户的生理特征标识。
具体而言，用户的声源位置主要是利用麦克风阵列接收到的语音信号来确定目标声源的方向和距离来确定的。在此过程当中，需要对麦克风阵列主瓣内的信号进行增强，对旁瓣的声音进行削弱，也就是将声源方向的目标语音信号进行增强，对声源方向以外的干扰语音和噪声进行削弱，从而达到语音增强的目的。
具体而言，用户的语音数据主要涉及自动语音识别(ASR)，让机器识别语音内容；自然语言理解(NLP)，让机器理解人类的意图；语音合成(SS)，让机器说话。语音识别涉及特征提取，声学模型和语言模型的训练，要想语音识别率高还需要对输入的语音信号首先进行语音增强处理，这里涉及到去回声去混响去噪和声源定位等技术。广义的语音识别还包括声纹辨认和情感识别，通过特征提取，来判断是不是特定人群和他们当前情感如何。用户的面部特征目的是从人脸图像中抽取人的个性化特征，并以此来识别人的身份。一个简单的自动人脸识别系统，包括以下4个方面的内容：人脸检测，即从各种不同的场景中检测出人脸的存在并确定其位置；人脸规范化：校正人脸在尺度、光照和旋转等方面的变化，人脸对齐，人脸校准；人脸校验：采取某种方式表示检测出人脸和数据库中的已知人脸，确认两张脸是否是同一个人。
用户的运动状态，是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。
用户的生理特征标识，这里特指指纹，声纹，虹膜等用于标识用户身份的信息。以指纹而言，指纹识别技术是一种较为成熟的生物识别技术，通过比较不同的指纹特征进行识别。指纹识别需要采集指纹图像，并对图像进行归一化、二值化等预处理，然后提取指纹的脊线细节，记录特征并匹配特征算子。因为指纹是人体独一无二的生物特征，因此使用指纹作为标识是十分可靠的。
用户的表情状态，是指从给定的静态图像或动态视频序列中分离出特定的表情状态，从而确定被识别对象的心理情绪。表情识别可分为三部分：人脸图像的获取与预处理、表情特征提取和表情分类。也就是说，用户的表情状态主要是通过用户的语音数据，用户的面部特征，用户的运动状态这几方面结合来去确定的。
可选地，用户特征信息的类型包括：与远端设备进行通信交互获取的用户特征信息；通过特征采集装置从用户采集的用户特征信息。
具体而言，通过特征采集装置从用户采集的用户特征信息是指，通过麦克风、摄像机、温度传感器等位于房间内的特征采集装置从用户身上采集的上述罗列的用户特征信息。例如，麦克风可以采集用户在发出“开门”的声音。又如，通过电子体温计可以采集到当前用户的生理温度。
具体而言，与远端设备进行通信交互获取的用户特征信息是指，通过将图像，语音，指纹等输入到APP中传输到智能家居等方式来实现的。例如，正在外出工作中的用户在回家前系统提前打开空调，则用户只需要对着具有能够与空调进行无线通信的APP说声“打开空调”，同时通过APP，可以通过摄像头采集到用户当前所处的位置，用户的面部状态等用户特征信息。
可选地，上述装置还包括：第二配置模块，用于根据多个用户特征信息对操作指令进行配置。
可选地，上述第二配置模块包括：确定单元，用于根据多个用户特征信息确定当前用户的操作权限；第一配置单元，用于通过当前用户的操作权限类型对操作指令进行配置。
可选地，上述装置还用于：当当前用户具有第一操作权限时，直接向目标家居发送操作指令；其中，第一操作权限为当前用户具有操作目标家居的全部功能的权限。
可选地，上述装置还用于：当当前用户具有第二操作权限时，按照预设的权限规则对操作指令进行修改，并将修改后的操作指令发送至目标家居；其中，第二操作权限为当前用户具有操作目标家居的部分功能的权限。
需要说明的是，第二操作权限的用户可以在第一操作权限的用户的许可下获取到第一操作权限的全部功能。当然第二操作权限的用户可以在第一操作权限的用户的禁止下失去第二操作权限的功能。此外，如果第二操作权限的用户执行非第二操作权限的功能的话，则第二操作权限的用户可以被视为非法用户。
可选地，上述装置还用于：当当前用户不具有操作权限时，将操作指令设置为非法操作指令并拒绝向目标家居发送；向当前用户发送用于指示拒绝发送操作指令的拒绝信息；和/或，向具有操作权限的用户发送告警信息。
举例来讲，在使用冰箱时，如果摄像头采集到冰箱面前的图像、操作冰箱的用户指纹、虹膜等信息后确定是这个家庭里的父母时，会确定父母具有全部的权限，因此，父母给出的操作指令(例如，希望打开冷冻室、希望冰箱根据内部的食物给出菜谱等等)则不需要进行任何的修改，冰箱此时会根据操作指令实现父母的需求。
以电视为例，在孩子通过遥控器打开电视机的操作指令后，电视上的前置摄像头会接收到操作遥控器的孩子的虹膜信息。父母给孩子的权限是孩子自己独自只能够每天看一个小时的电视。此时，会将孩子通过遥控器打开电视机的看电视的操作指令修改为看一个小时电视的操作指令并发送至电视。电视在收到控制指令后的一个小时后会自动关机。如果孩子通过遥控器想要继续看电视的话，此时会将孩子视为非法用户。而如果孩子旁边有父母陪伴的话，则孩子可以通过遥控器打开电视继续观看。
对于门禁系统，一般是通过声纹、虹膜、指纹等用户的生理特征标识来实现打开的。在通过“开门”的操作指令打开门时，如果通过摄像头采集到的用户面部特征、用户的生理特征标识采集到的声纹、虹膜、指纹确定当前用户是陌生人，属于不具有操作权限的用户时。则会将“开门”的操作指令设置为非法操作指令，拒绝向门禁系统发送。同时门禁系统还会发出“你不是住户，请离开”的拒绝信息。此外，还会向住户发送告警信息，告警用户当前有陌生人非法入侵。
可选地，上述装置还包括：获取模块，用于获取与目标家居相关的指令相关信息，其中，指令相关信息至少包括以下其中之一：环境信息，预先存储的用户操作习惯；第三配置模块，用于根据指令相关信息对操作指令进行配置，并向目标家居发送配置后的操作指令。
具体而言，在实际使用当中，用户给出的指令非常简单，或者有时候用户给出的指令匪夷所思。举例来讲，用户发出了“我要洗澡，请放水”的指示，同时在浴室门口拍到了用户准备进门的图像。虽然能够确定用户需要使用热水器的意图，但是在该指示当中并没有给出用户需要放多少水，同时放水的温度。因此，在此过程当中，首先获取到外面的室温，例如获取到的温度是35度。其次根据以往保存的用户洗澡习惯。在气温为35度附近时，用户一般使用的水温是25度，同时水量是整个浴池的容量。然后将水温25度，整个浴池的容量的水量写入到操作指令当中并发送给热水器。最后，热水器会根据配置后的操作指令为用户准备洗澡水。
另外，用户有时候因为口误、方言等问题会给出不是用户意图的操作指令。例如，用户在洗澡时说，“增加14度的水温的洗澡水”，但是由于在英文当中，14与40的发音容易搞混。因此误获取到增加40的水温后，根据正常人的洗澡温度，以及用户一般洗澡温度的区间确定，应该是增加14度，而不是40度。此时，会将增加40的水温的操作指令配置为增加14度的水温的操作指令，然而发送到热水器对水温进行加热。
可选地，上述第三配置模块包括：排序单元，用于按照信息类别的预设优先级顺序，对指令相关信息中的信息进行排序；第二配置单元，用于根据排序后的指令相关信息对操作指令进行配置。
可选地，上述第二配置单元包括：第一配置子单元，用于选取指令相关信息中优先级高的前N个信息对操作指令进行配置，其中，N为正整数；或，第二配置子单元，用于按照优先级由高到低，为指令相关信息中的各个信息由大到小进行加权；通过加权后的指令相关信息对操作指令进行配置。
具体而言，在实际使用当中，不同天气情况，不同的环境对于操作指令的配置也会带来影响。例如，对于春天，空气的污染、过敏源的环境信息更为重要。而对于夏天，温度、湿度、降水概率的环境信息则更为重要。此外，不同的环境，用户也会有不同的习惯。例如，用户在午餐一般吃肉，晚餐一般吃水果。因此，当用户对冰箱发出“请给我推荐吃的食物”的语音时，会将采集的环境信息“晚上5点”、“空气的污染高”、“温度为15度”，“冰箱里的食物”进行排序。例如，由高到低的话，则得到了“冰箱里的食物”-“晚上5点”-“温度为15度”-“空气的污染高”的顺序。此时，可以仅考虑“冰箱里的食物”和晚上5点”这两种信息为用户准备食物。当然也可以为这4个信息分配相应的加权。例如，冰箱里的食物”权数为40％，“晚上5点”权数为35％，“温度为15度”权数为15％，空气的污染高”权数为10％确定当前所要推荐的食物(例如，橘子)。之后将推荐结果写入到控制指令，即“请给我推荐橘子的菜谱”发送给冰箱的中控系统。冰箱的中控系统会根据配置后的控制指令为用户提供橘子以及对应的菜谱。
可选地，上述装置还包括：第四配置模块，用于在目标家居的数据为多个时，根据目标家居的类型对操作指令进行配置。
例如，如果用户给出的指令是“降低温度”，“设置时间10分钟”。在采集到用户位于客体中的图像后，确定用户希望控制的是客厅中的冰箱以及洗衣机。然而洗衣机不能够降低温度，而冰箱也不可能设置时间10分钟。因此，对于冰箱的指令中会删除“设置时间10分钟”，而对于洗衣机的指令中删除“降低温度”。
可选地，上述装置还包括：采集模块，用于在向目标家居发送操作指令之后，采集目标家居根据操作指令生成的操作结果，并向用户展示操作结果。
可选地，上述装置还包括：存储模块，用于将配置后的操作指令以及操作结果存储在预设的存储区域当中。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
为了更好的理解上述实施例中给出的计数方案，还提供了如下的场景便于理解：
场景1：
图3是根据本发明实施例的一种空调控制的示意图。如图3所示，空调作为家庭在夏季必备的家用电器，是防暑、避暑的必选电器，一般家庭都会安装两个空调：客厅空调和卧室空调。在智慧家庭用户在卧室和客厅走动，如何精确地定位用户对哪台空调发出指令的解析。首先，根据用户的操作指令，例如，用户从卧室出来走到客厅看电视，用户从卧室走出来的时候，对着卧室空调发出“关闭空调”的指令，通过麦克风采集到此指令，经过语音识别出用户发出关闭空调的指令，此时通过摄像头捕捉到用户的头像，识别出用户发出空调指令时是在卧室的位置，并且发出指令后离开卧室走到客厅，通过目标跟踪解析到用户的发出空调指令的一系列的动作，可以解析出用户想要关闭的是卧室的空调，最终执行关闭卧室空调的反馈操作。
场景2：
图4是根据本发明实施例的一种冰箱控制的示意图。如图4所示，
当用户周末休息在家，想烹饪自己喜欢的美食时，利用最多的就是家庭的冰箱。相信大家想做饭时候应该最愁的就是做什么饭，在本发明的智慧家庭系统中，当用户走到冰箱面前，通过冰箱的摄像头利用人脸识别用户的信息后，会根据冰箱内的食材和用户以往的饮食结构推荐给用户美食，并且给出烹饪此美食的过程。例如，A用户经常购买肉，系统根据以往的食材购买次数会推荐红烧肉的烹饪步骤。而且，系统还会根据当前天气的情况，推荐合适的菜肴，例如在盛夏，系统会推荐多喝绿豆粥和苦瓜，预防中暑。此外，系统会根据用户的饮食习惯，在冰箱内食材不多和当前各大超市应季蔬菜促销的情况推荐用户优惠采购各种食材，为家庭享受美食的同时，节省家庭的开支。同时为防止儿童打开冰箱，冰箱加入了儿童锁的模式，当家里宝宝打开冰箱时，冰箱的摄像头识别到是宝宝时，冰箱不会被打开，发出“请找妈妈帮你开冰箱”，很好的预防儿童误饮生冷的食物而生病和开冰箱门造成的意外损伤。
场景3：
图5是根据本发明实施例的一种电视控制的示意图。如图5所示，
在大城市生活的人们每天忙于上下班和工作，回到家中最幸福的时光莫过于回到家中欣赏自己喜欢的电视节目。本发明当用户回到家中坐在沙发上，一句简单的“打开电视”，通过语音识别的解析用户打开电视的指令需求，会直接打开客厅电视。当电视打开后，通过电视的摄像头识别到用户的信息，会根据以往用户的观看习惯，智能推荐当前用户喜爱的节目。此外，用户可以设定家庭电视的观看权限，对家庭的儿童限制观看的节目和观看时间，在工作日限定时间段内禁止看电视，很好的规范家庭内的孩子看电视的习惯。
场景4：
图6是根据本发明实施例的一种洗衣机控制的示意图。如图6所示，每天光鲜亮丽的出门是每个人的希望，洗衣机作为家庭衣物清洁的必备电器。当用户忙碌了一天的时候，将家庭脏衣物放进洗衣机，然后用户可根据当前衣物的构成，开启不同的洗衣模式。例如，用户要洗冬季的羊毛衫，只需要说“我要洗羊毛衫”，程序自动设定洗衣机的进水量和洗涤液的剂量，设置羊毛洗模式。此时需要用户在洗衣机的电源键输入指纹，通过分析用户的指纹识别用户的信息，开启洗衣模式，在洗衣过程中会开启锁定模式，防止家中儿童打开洗衣机。
场景5：
图7是根据本发明实施例的一种洗衣机控制的示意图。如图7所示，用户每天起床，通常都是洗漱，然后换衣服。每天询问天气情况是大家出门前的必备。本发明通过在洗手间安装智能魔镜，用户在每天洗漱的时候，一句“早上好”，魔镜会自动播放今天的天气情况，空气质量，穿衣指数等等，而且会为推荐的穿衣指数和当前的脸部情况推荐今日应该的美妆。
场景6：
图8是根据本发明实施例的一种多个智能家居控制的示意图。如图8所示，在用户每天下班回家，通过门外的摄像头识别用户的信息，开启智能门锁的指纹锁，用户输入指纹，就可以打开防盗门。同时智能开启灯光，根据当前的亮度，调节灯光的色调和亮度，开启温馨的家庭模式。同时，根据当前的室内的空气质量，调节空气净化器和加湿器，调成用户既定的舒适模式。此外，家中的热水器会自动提前开启，让用户可以随时洗个热水澡，去除一天工作的疲惫。
场景7：
智能音箱作为智能家庭的总入口，已成为家中必备的智能设备。本发明的智能音箱搭载了可播放视屏的屏幕，通过屏幕上方的摄像头检测人脸的方向，动态调整麦克风阵列的定位方向，根据准确的采集用户的语音指令。用户在不同方位移动时，通过目标跟踪和表情识别，确认对话用户的移动方向和表情，基于此调整音箱屏幕上的不同的模拟动画。例如，音箱的儿童陪伴模式，宝宝可以让音箱唱儿歌，音箱收到指令后，屏幕播放儿歌，宝宝可能在一旁边听音乐边玩跳舞，音箱屏幕根据人脸检测的结果旋转到宝宝正对的方向。同时在宝宝远离音箱时，模拟的动画眼睛看向远方，就像家庭的小管家，给予更加真实的交互。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，采集用户发出的操作指令，其中，所述操作指令中携带有所述用户的多个用户特征信息；
S2，根据多个所述用户特征信息确定所述用户意图控制的目标家居；
S3，在对所述操作指令进行配置后，向所述目标家居发送所述操作指令。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，采集用户发出的操作指令，其中，所述操作指令中携带有所述用户的多个用户特征信息；
S2，根据多个所述用户特征信息确定所述用户意图控制的目标家居；
S3，在对所述操作指令进行配置后，向所述目标家居发送所述操作指令。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，包括：
采集用户发出的操作指令，其中，所述操作指令中携带有所述用户的多个用户特征信息；
根据多个所述用户特征信息确定所述用户意图控制的目标家居；
在对所述操作指令进行配置后，向所述目标家居发送所述操作指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述操作指令进行配置，包括：
根据多个所述用户特征信息对所述操作指令进行配置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据多个所述用户特征信息对所述操作指令进行配置，包括：
根据所述多个用户特征信息确定当前用户的操作权限；
通过所述当前用户的操作权限类型对所述操作指令进行配置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
当所述当前用户具有第一操作权限时，直接向所述目标家居发送所述操作指令；其中，所述第一操作权限为所述当前用户具有操作所述目标家居的全部功能的权限。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
当所述当前用户具有第二操作权限时，按照预设的权限规则对所述操作指令进行修改，并将修改后的所述操作指令发送至所述目标家居；其中，所述第二操作权限为所述当前用户具有操作所述目标家居的部分功能的权限。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
当所述当前用户不具有操作权限时，将所述操作指令设置为非法操作指令并拒绝向所述目标家居发送；
向所述当前用户发送用于指示拒绝发送所述操作指令的拒绝信息；和/或，向具有所述操作权限的用户发送告警信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述操作指令进行配置，包括：
获取与所述目标家居相关的指令相关信息，其中，所述指令相关信息至少包括以下其中之一：环境信息，预先存储的用户操作习惯；
根据所述指令相关信息对所述操作指令进行配置，并向所述目标家居发送配置后的所述操作指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述指令相关信息对所述操作指令进行配置，包括：
按照信息类别的预设优先级顺序，对所述指令相关信息中的信息进行排序；
根据排序后的所述指令相关信息对所述操作指令进行配置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据排序后的所述指令相关信息对所述操作指令进行配置，包括：
选取所述指令相关信息中优先级高的前N个信息对所述操作指令进行配置，其中，N为正整数；
或，
按照优先级由高到低，为所述指令相关信息中的各个信息由大到小进行加权；通过加权后的所述指令相关信息对所述操作指令进行配置。
10.根据权利要求2-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标家居的数据为多个时，对所述操作指令进行配置，还包括：
根据所述目标家居的类型对所述操作指令进行配置。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述目标家居发送所述操作指令之后，所述方法还包括：
采集所述目标家居根据所述操作指令生成的操作结果，并向所述用户展示所述操作结果。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将配置后的所述操作指令以及所述操作结果存储在预设的存储区域当中。
13.根据权利要求1-9或11-12任一项所述的方法，其特征在于，所述用户特征信息包括如下至少之一：所述用户的声源位置；所述用户的语音数据；所述用户的面部特征；所述用户的运动状态；所述用户的生理特征标识。
14.根据权利要求13所述的方法，所述用户特征信息的类型包括：
与远端设备进行通信交互获取的用户特征信息；
通过特征采集装置从用户采集的用户特征信息。
15.一种智能家居的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集用户发出的操作指令，其中，所述操作指令中携带有所述用户的多个用户特征信息；
确定模块，用于根据多个所述用户特征信息确定所述用户意图控制的目标家居；
第一配置模块，用于在对所述操作指令进行配置后，向所述目标家居发送所述操作指令。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至14任一项中所述的方法。
17.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至14任一项中所述的方法。
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