CN110535732A - 一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域。该方法包括：接收外部指令；确定输出所述外部指令的用户；根据所述用户的权限，确定所述外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。本方法可以确认出输出外部指令的用户，并根据用户的权限对应控制执行设备执行操作，提高了智能家居设备的运行安全性。

Description

一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

智能家居是人们的一种居住环境，以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程实务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住坏境。

随着智能家居的快速发展，智能产品使用的越来越广泛，设备种类也越来越多。用户可以对智能家居设备设置执行条件，当达到执行条件时智能家居设备就可以执行相应的操作。例如，门禁系统可以自动检测用户是否到达家门口，若检测用户到达家门口就会自动将门禁打开。照明系统可以检测用户是否走进家中，当检测到用户走进家中时，就会自动开启照明设备。然而，仅根据执行条件执行操作，将导致智能家居设备在运行过程中的安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高智能家居设备的运行安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，该方法包括：接收外部指令；确定输出所述外部指令的用户；根据所述用户的权限，确定所述外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，该装置包括：接收模块、确认模块以及执行模块，其中，接收模块用于接收外部指令；确认模块用于确定输出所述外部指令的用户；执行模块用于根据所述用户的权限，确定所述外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的设备控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的设备控制方法的步骤。

在本发明实施例中，通过接收外部指令，确定输出该外部指令的用户，然后根据该用户的权限，确定该外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。从而通过对用户的身份进行确认，并根据用户的具体权限，对应控制执行设备执行操作，避免了非权限用户对执行设备进行控制操作，保证了家居系统中执行设备的运行安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的设备控制方法流程图。

图3示出了根据本申请另一个实施例的设备控制方法流程图。

图4示出了根据本申请实施例的一种环境图像示意图。

图5示出了根据本申请另一个实施例的设备控制方法流程图。

图6示出了根据本申请实施例的一种时序示意图。

图7示出了根据本申请一个实施例的设备控制装置的框图。

图8示出了根据本申请实施例的设备控制装置中确认模块520的一种框图。

图9示出了根据本申请实施例的设备控制装置中确认模块520的另一种框图。

图10是本申请实施例的一种电子设备的硬件结构框图。

图11是本申请实施例的一种计算机可读存储介质。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，为提高智能家居设备的运行安全性，在满足用户的设置后，通常还需要判断用户是否为家庭用户，且在判断出用户为家庭用户时，智能家居设备执行相应的操作。然而，这种仅通过判断出用户为家庭用户，智能家居设备就可执行相应的操作的方式，同样会导致智能家居设备的运行安全性不足，而且有较大的局限性，无法适应一些复杂的智能场景。例如，需要限定某些家庭用户(如幼童、年迈老人)的控制权限，且限定的权限不一的复杂场景。因此，如何辨识家庭用户的具体身份，并根据不同的身份执行不同权限的操作，是目前亟需解决的问题。

针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本申请实施例提供的设备控制方法、装置、电子设备以及计算机可读取存储介质，通过接收外部指令，确定输出该外部指令的用户，然后根据该用户的权限，确定该外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。从而通过对用户的身份进行确认，并根据用户的具体权限，对应控制执行设备执行操作，避免了非权限用户对执行设备进行控制操作，保证了家居系统中执行设备的运行安全性。

为了更好理解本申请实施例提供的一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，下面先对适用于本申请实施例的应用环境进行描述。

请参阅图1，图1为适用于本申请实施例的一种应用环境示意图。本申请实施例提供的设备控制方法可以应用于如图1所示的家居系统10中，该家居系统10包括图像采集设备101和执行设备104。其中，图像采集设备101的数量可以为一个多个，执行设备104的数量也可以为一个或多个，图像采集设备101可通过无线或有线的方式与执行设备104机进行连接，以实现与执行设备104之间的数据交互。

在本申请实施例中，图像采集设备101可以是摄像头设备，包括但不限于普通摄像头、深度摄像头、可旋转式摄像头、枪式摄像头、半球摄像头、高清智能球形摄像头、笔筒式摄像头、单板摄像头、飞碟摄像头、手机型摄像头等摄像头设备，且该摄像头设备的镜头可以采用广角镜头、标准镜头、长焦镜头、变焦镜头、针孔镜头等，在此不做具体的限定。执行设备104可以是智能家居系统中的智能门锁、智能开关、智能窗帘电机、智能墙壁开关、智能摄像头、智能空调控制设备(空调伴侣)等智能家居设备，在此不作限定。

在一些实施方式中，图像采集设备101可以是支持图像识别和网关功能的智能摄像头，即图像采集设备101可以至少配置有可实现图像识别的处理器以及实现数据交互的通信模块，从而既可采集图像并识别图像，还可实现与如执行设备104的数据交互。

在另一些实施方式中，图像采集设备101也可以是不支持图像识别的智能摄像头。图像采集设备101可将采集的图像信息发送至服务器103进行图像识别。其中，服务器103可以采用传统服务器，也可以采用云端服务器，在此不做限定。进一步地，作为一种方式，图像采集设备101可以支持网关功能，从而可以在服务器103完成图像识别后接收服务器103发回的图像识别结果，并根据图像识别结果发送控制指令至执行设备104以实现对执行设备104的控制；作为另一种方式，图像采集设备101也可以不支持网关功能，需要连接网关105以通过网关105实现与其他设备如执行设备104的数据交互。其中，图像采集设备101可以通过ZigBee、蓝牙、WiFi或者有线网络等连接到网关105。

进一步地，在一些实施方式中，家居系统10可以包括移动终端102。该移动终端102可以是个人电脑、智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等可用于与用户之间进行交互的设备，在此不作限定。

在一些实施方式中，图像采集设备101可以通过ZigBee模块或蓝牙模块等无线通信模块与移动终端102建立通信，进行数据交互，从而用户可以通过移动终端102与图像采集设备101进行远程通信。作为一种方式，用户可以在图像采集设备101和移动终端102添加同一账号信息，通过该账号信息实现图像采集设备101和移动终端102的无线通信、信息同步。

在另一些实施方式中，移动终端102也可以通过局域网路径与网关105进行交互(即移动终端102-路由器106-网关105)，从而实现与网关105连接的图像采集设备101进行交互。进一步地，移动终端102还可以通过广域网路径与网关105进行交互(即移动终端102-服务器103-网关105)，从而实现与网关105连接的图像采集设备101进行交互。具体的，网关105以及移动终端102均可以与路由器106连接，并通过路由器106接入以太网，路由器106可以通过无线或有线等方式接入服务器103。例如，网关105与移动终端102可以将信息上传到服务器103中。可选地，移动终端102还可以通过无线方式与服务器103建立网络连接，从而可以获取服务器103下发的数据。进一步地，图像采集设备101也可以不经过网关105，通过无线通信方式与路由器106连接后，再与移动终端102建立通信，进行交互。

当然，本申请实施例中各个设备之间的连接方式以及各个设备的网络连接方式并不限定。可以理解的是，以上应用环境仅为方便理解下述实施例作出的示例性描述，并不对本申请实施例实际可实施的应用环境构成任何限定。

下面将结合附图具体描述本申请中的各实施例。

请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图，在具体的实施例中，该设备控制方法可应用于电子设备。其中，电子设备可以是上述家居系统中的图像采集设备、网关或服务器等能够运行应用程序的电子设备。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所示设备控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：接收外部指令。

在本申请实施例中，为实现智能家居设备的智能化管理，电子设备可以实时接收外部指令，以根据外部指令判断是否对家居设备进行智能化控制。

在一些实施例中，上述外部指令可以是包含指定信息的图像。其中，指定信息与家居设备对应，电子设备可根据指定信息确定需要进行控制的家居设备。例如，指定信息为遥控器，电子设备接收的外部指令可以是包含遥控器的图像，电子设备可将图像中遥控器所指向的家居设备确定为需要进行控制的家居设备。当然，可以理解的是，上述指定信息仅为举例，并不代表对本申请实施例中的指定信息的限定，例如，指定信息还可以是用户、用户的手指、激光笔等发光装置等。

具体地，在一些实施方式中，当电子设备为图像采集设备时，电子设备接收到外部指令，可以是图像采集设备采集到上述包含指定信息的图像，从而图像采集设备接收到外部指令；当电子设备为网关时，电子设备接收到外部指令，可以是图像采集设备采集到上述包含指定信息的图像后，图像采集设备将该包含指定信息的图像发送至网关，从而网关接收到外部指令；当电子设备为服务器时，电子设备接收到外部指令，可以是图像采集设备采集到上述包含指定信息的图像后，图像采集设备将该包含指定信息的图像通过网关上传至服务器，也可以是不通过网关，图像采集设备直接上传至服务器，从而服务器接收到外部指令。

在另一些实施例中，上述外部指令也可以是家居设备在检测到用户操作时对应生成的指令。作为一种方式，可以是家居设备在检测到用户按压家居设备的一按键(实体按键或虚拟按键)时，家居设备生成外部指令，然后家居设备将生成的外部指令发送至电子设备，从而电子设备接收到外部指令。其中，该按键可以指定按键，如家居设备的启动或关闭按键，也可以是任一按键。在一些实施方式中，生成的外部指令可以是包含请求主体和请求时间的请求信息，电子设备可根据请求信息确定用户需要控制的家居设备以及判断用户是否有控制权限。其中，请求主体为被用户操作的家居设备，请求时间为家居设备检测到用户操作时的检测时间。如用户按压智能墙壁开关上的某一开关按键时，生成的请求信息中的请求主体为智能墙壁开关，请求时间为检测到的用户按下开关按键的按压时间，电子设备可通过判断请求时间是否在预设时间段内，确定是否可对请求主体进行控制，预设时间段为请求主体可被用户控制的时间段。

在又一些实施例中，移动终端可以显示家居系统的控制界面，上述外部指令还可以是用户在移动终端显示的控制界面上操作家居设备时，移动终端生成的请求指令。

当然，可以理解的是，上述外部指令仅为举例，并不代表对本申请实施例中的外部指令的限定。

步骤S120：确定输出外部指令的用户。

在本申请实施例中，电子设备在接收到外部指令后，可以对输出外部指令的用户的身份进行确认，以提高家居系统中家居设备的运行安全性，避免了非家庭用户对家居设备的随意控制。

在一些实施例中，外部指令为上述包含指定信息的图像时，输出外部指令的用户可以是指图像中指定信息所对应的用户，如指定信息为遥控器时，手持遥控器的用户即为输出外部指令的用户。在另一些实施例中，外部指令为上述家居设备在检测到用户操作时对应生成的指令时，输出外部指令的用户可以是指操作家居设备的用户。

在一些实施方式中，电子设备确定输出外部指令的用户，可以是获取包含输出外部指令的用户的用户图像，并确认出用户图像中的输出外部指令的用户，然后对该用户进行身份识别，以识别出输出外部指令的用户是否为家庭用户。其中，电子设备获取用户图像的具体描述可参阅上述电子设备接收外部指令的具体描述，在此不再赘述。具体地，在一些实施方式中，电子设备对用户进行身份识别，可以是对用户的人脸进行识别，也可以是对用户的外貌进行识别，在此不作限定。

在另一实施方式中，用户可以通过移动终端登入家居系统的控制界面，当用户在控制界面操作家居设备时，电子设备可以根据用户的登入账号确定用户的身份信息，从而可根据该身份信息判断用户是否有控制该家居设备的权限。

在又一些实施方式中，电子设备确定输出外部指令的用户，可以是在接受到家庭用户中的管理者的确认指令时，确认出输出外部指令的用户为家庭用户。作为一种实施方式，电子设备可以将图像采集设备采集的用户图像发送至管理者使用的移动终端，移动终端可以将用户图像进行显示，从而管理者可以对显示的用户图像中的用户进行确认，确认该用户是否可以有权限对家居设备进行控制。移动终端在接收管理者的确认指令后，可以将该确认指令发送至电子设备，电子设备在接收到管理者的确认指令时，可以暂时将输出外部指令的用户确认为家庭用户，从而该用户可以暂时对家居设备进行控制。例如，家中幼童想要使用遥控器开启智能电视时，图像采集设备可以采集当前场景的环境图像，并将环境图像发送至爸爸的移动终端处进行显示，爸爸可根据显示的环境图像，确认是否同意幼童控制智能电视。

步骤S130：根据用户的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

由于在一些应用场景中，不同的家庭用户可以对应不同的操作权限，例如，爸爸和妈妈可以控制厨房中的设备，幼童及年迈老人不可以控制厨房中的设备，幼童在特定时间范围不可以控制影音设备等。因此，电子设备在确认出输出外部指令的用户为家庭用户时，需要判断该用户是否拥有控制相应家居设备的权限。

在本申请实施例中，电子设备在确认出输出外部指令的用户后，可以根据用户的拥有的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。其中，执行设备可以理解为执行电子设备发送的控制指令的家居设备，也可以理解为，执行设备为用户有权限进行控制的家居设备。从而，在识别出用户的家庭用户身份时，可根据不同家庭用户的权限对智能家居设备进行不同的操作，避免了非权限用户对家居设备的随意控制，提高了家居系统中家居设备的运行安全性的同时，提高了智能家居系统的智能化水平。

在一些实施例中，当外部指令是上述包含指定信息的图像时，指定信息可与家居设备对应。因此，电子设备在确认出指定信息对应的用户为家庭用户时，可以判断该用户是否拥有指定信息对应的家居设备的控制权限。当电子设备确认用户拥有指定信息对应的家居设备的控制权限时，可以确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。其中，执行设备为指定信息对应的家居设备。

在一些实施方式中，当电子设备确认用户拥有指定信息对应的家居设备的控制权限时，电子设备可以实时获取包含指定信息的图像，以根据图像中指定信息不同的状态，确定不同的控制指令，并根据不同的控制指令指示执行设备执行不同的操作。其中，控制指令与指定信息的状态一一对应。例如，指示信息为激光笔时，电子设备可根据图像中激光笔显示的不同图案，确定不同的控制指令，并根据不同的控制指令，指示激光笔指向的家居设备执行不同的操作。当然，上述确定控制指令和指示执行设备执行操作仅为举例，并不代表对本申请实施例中的确定控制指令和指示执行设备执行操作的限定，例如，指示信息为用户的手指时，还可以根据用户的不同手势，指示执行设备执行不同的操作。

在另一些实施方式中，当电子设备确认用户拥有指定信息对应的家居设备的控制权限时，电子设备可读取存储器中存储的该家居设备的默认控制指令，以根据默认控制指令，指示执行设备执行默认操作。例如，指示信息为用户时，电子设备确认用户拥有自动化控制权限时，电子设备可指示用户的自动化控制权限对应的执行设备，进行自动化操作，如电子设备确认图像中的用户为爸爸，根据爸爸身份对应的自动化控制权限，自动指示主卧室的智能灯和智能空调打开。

在另一些实施例中，当外部指令是被用户操作的家居设备对应生成的指令时，且电子设备在确认出操作该家居设备的用户为家庭用户时，可以判断该用户是否拥有该家居设备的控制权限。当电子设备确认用户拥有该家居设备的控制权限时，可以确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。其中，执行设备为被用户操作的家居设备。

在一些实施方式中，当电子设备确认用户拥有该家居设备的控制权限时，电子设备可以实时获取家居设备发送的不同的外部指令，不同的外部指令可根据用户操作的不同按键生成，从而电子设备可根据不同的外部指令，确定不同的控制指令，控制指令与外部指令一一对应，并根据不同的控制指令指示执行设备执行不同的操作。例如，被用户操作的家居设备为智能墙壁开关时，智能墙壁开关可根据用户按下的不同的开关按键，生成不同的外部指令，电子设备可根据外部指令中包含的不同的请求信息，确定不同的控制指令，并根据不同的控制指令指示智能灯执行不同的操作，如打开不同颜色、亮度、房间的灯。

本申请实施例提供的一种设备控制方法，通过接收外部指令，确定输出该外部指令的用户，然后根据该用户的权限，确定该外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。从而通过对用户的身份进行确认，并根据用户的具体权限，对应控制执行设备执行操作，避免了非权限用户对执行设备进行控制操作，保证了家居系统中执行设备的运行安全性。

请参阅图3，图3示出了本申请另一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图，该方法可应用于上述电子设备。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所示设备控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：接收外部指令。

在一些实施例中，电子设备可在用户指向某一家居设备时，接收到外部指令。具体地，上述接收外部指令可以包括：当检测到用户对家居系统中执行设备的指示操作时，确定接收到外部指令。其中，执行设备为用户所指向的家居设备。

在一些实施方式中，用户对执行设备的指示操作可以是用户手持指示器指向执行设备。该指示器可以包括身体部位或非身体部位的设备或工具，例如，可以是用户手指、手臂等身体部位，也可以是激光笔等发光装置，还可以是遥控器等传统指向型设备。电子设备可根据指示器的延长线，确定用户所指向的执行设备。例如，在一种具体的应用场景中，请参阅图4，指示器为用户手指，手指延长线16对应的执行设备为智能窗帘。在另一实施方式中，用户对执行设备的指示操作，也可以是手指直接接触执行设备。

在一些实施方式中，图像采集设备设置于用户家中，可以实时采集家居环境图像。具体地，环境图像中可以包括用户家中的家居设备即执行设备，如智能电视、智能空调、智能窗户等，环境图像中还可以包括上述指示器。例如图4，图4为图像采集设备采集的一环境图像。当根据环境图像，识别出用户对家居系统中执行设备的指示操作时，环境图像即本实施例中的外部指令。具体地，可以通过识别出环境图像中指示器与家居设备之间的相对位置关系，然后根据该相对位置关系以及预先存储的用户家中的家居设备的位置空间关系，确定指示器所指向的执行设备。

作为一种实施方式，图像采集设备本身可以配置有处理器，可以对环境图像进行图像识别。作为另一种实施方式，图像采集设备本身无法实现图像识别，则可以将获取到的环境图像发送至服务器，通过配置于服务器的处理器进行图像识别。具体地，若图像采集设备与网关为两个设备，那么图像采集设备可以通过网关将获取到的环境图像发送给服务器；若图像采集设备集成在网关上，那么图像采集设备可以直接将获取到的环境图像发送给服务器。

在另一些实施例中，电子设备可以在检测到室内有人时，确定接收到外部指令。具体地，图像采集设备为家居系统中的摄像头，上述接收外部指令可以包括：当家居系统中的图像采集设备采集到包含用户的图像时，确定接收到外部指令。可以理解的是，当用户进入图像采集设备的拍摄区域时，图像采集设备才可以采集到包含用户的图像。因此，可以在家中的不同位置设置图像采集设备，使不同位置的图像采集设备所要拍摄的区域覆盖家中区域，从而电子设备可以第一时间获取到包含用户的图像，并根据该图像判断是否对家居设备进行智能化控制，实现自动控制场景的低延迟。

步骤S220：检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，图像中包含输出外部指令的用户。

电子设备在接收到外部指令后，需要对输出外部指令的用户进行身份确认，以判断该用户是否有权限控制家居设备。

可以理解的是，传统技术通常是通过人脸识别来进行用户的身份认证。但是，当用户面部没有正对图像采集设备或者戴了帽子口罩之类的遮挡物时，人脸识别则无法识别出该用户的身份，有很大的局限性。因此，在本申请实施例中，电子设备在接收到外部指令后，可以先检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中，是否存在输出外部指令的用户的人脸信息，以根据判断结果确定是否进行人脸识别。

在一些实施方式中，当家居系统中的图像采集设备采集的图像中，存在用户手持指示器指向执行设备的情况时，或者采集的图像中包含有用户时，电子设备可以检测图像中是否该用户的人脸信息，以确定是否对该用户进行人脸识别。

可以理解的是，当检测采集的图像中存在人脸信息时，电子设备可以根据该人脸信息对用户进行身份识别；当检测采集的图像中不存在人脸信息时，电子设备不能通过人脸识别的方式对用户进行身份认证。

步骤S230：如果图像中不存在人脸信息，获取用户的属性信息，属性信息包括声纹信息以及外部状态信息中的至少一种，外部状态信息用于表征用户外部所体现的状态信息中除人脸信息以外的信息。

在本申请实施例中，如果电子设备检测到采集的图像中不存在人脸信息，可以通过其他方式进行认证。具体地，电子设备可以获取用户的属性信息，以根据用户的属性信息进行身份认证。其中，属性信息可以包括声纹信息以及用户的外部状态信息中的至少一种，外部状态信息用于表征用户外部所体现的状态信息中除人脸信息以外的信息。

在一些实施方式中，电子设备获取用户的声纹信息，可以是根据用户的语音数据进行声纹提取。作为一种实施方式，电子设备可以通过语音播报提示用户需要说一段话进行声纹认证，然后通过音频采集设备(如录音设备)实时采集该用户的语音数据，从而电子设备可以对该语音数据中的声纹信息进行提取。

在一些实施方式中，电子设备获取用户的外部状态信息，可以是对图像采集设备采集的图像进行图像识别，得到图像中的用户的外部状态信息。其中，外部状态信息可以包括性别特征、穿着特征、体型特征、步态特征中的至少一种，穿着特征可以是上衣特征、裤子特征、服装类型、服装颜色等，体型特征可以是身高特征、体重特征等，步态特征可以是行走姿势、行走速度等，具体的外部状态信息可以不作为限定。作为一种实施方式，电子设备可对采集到的图像进行图像分割，得到包含输出外部指令的用户的图像部分，然后对该图像部分的用户的性别特征、穿着特征、体型特征、步态特征中的至少一种进行识别。

可以理解的是，如果电子设备检测到采集的图像中不存在人脸信息，可以仅通过获取用户的声纹信息进行声纹认证，也可以仅通过获取用户的外部状态信息进行外部信息认证，还可以是通过获取用户的声纹信息以及外部状态信息，进行声纹和外部信息的双重验证，在此不作限定。

进一步地，如果电子设备检测到采集的图像中存在人脸信息，则可以将人脸信息与预设人脸信息进行匹配。如果人脸信息与预设人脸信息匹配成功，电子设备可以获取预设人脸信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户。可以理解的是，如果人脸信息与预设人脸信息匹配成功，电子设备可以确认图像中用户为家庭用户，当电子设备需要确认该用户具体的家庭用户身份时，可以根据预设人脸信息与家庭用户的对应关系，获取与匹配成功的预设人脸信息对应的目标用户，从而可以确认输出外部指令的用户为家庭用户中的目标用户。

家庭用户的管理者可以先将家中所有家庭用户的人脸信息作为预设人脸信息录入到家居系统中，以用于用户的身份认证，且预设人脸信息与对应的家庭用户关联存储。在一些实施方式中，管理者在录入家中所有家庭用户的人脸信息时，也可以设置不同家庭用户不同的设备操作权限。

步骤S240：将属性信息与预设属性信息进行匹配。

在本申请实施例中，电子设备在获取到用户的属性信息后，可以将用户的属性信息与历史信息库中的预设属性信息进行匹配，以确定出该用户是否为家庭用户，从而得到用户的身份信息。其中，预设属性信息可以包括预设声纹信息以及预设状态信息中的至少一种，预设属性信息可与用户的属性信息对应。可以理解的是，将用户的属性信息与预设属性信息进行匹配，是将用户的属性信息与预设属性信息进行同类型匹配，例如，将用户的声纹信息与预设声纹信息进行匹配，将用户的穿着特征与预设穿着特征进行匹配。

其中，预设属性信息为预存的家庭用户的属性信息，不同的家庭用户可对应不同的预设属性信息。在一些实施方式中，管理者在录入家中所有家庭用户的人脸信息时，也可以将所有家庭用户的声纹信息及当前的外部状态信息作为预设属性信息录入到家居系统中，以用于用户的身份认证，且预设属性信息与对应的家庭用户关联存储。作为一种实施方式，该预设属性信息可以存储于电子设备的存储器，也可以存储于云端，在此不作限定。

在一些实施方式中，家庭用户对应的预设属性信息也可以是在识别出用户为家庭用户时，电子设备将该用户当前的属性信息作为预设属性信息进行记录存储，从而下一次该用户出现且没有将人脸正对图像采集设备，无法检测到人脸时，可以通过该用户的声纹、外部状态等系统中记录的预设属性信息，对该用户进行认证。

作为一种实施方式，电子设备人脸识别成功时，可以是对用户当前的外部状态信息进行记录。具体地，在上述如果人脸信息与预设人脸信息匹配成功，获取预设人脸信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户之后，该设备的控制方法还可以包括：获取图像中用户的外部状态信息，并将外部状态信息作为目标用户对应的预设状态信息进行存储。

可以理解的是，为提高外部信息认证的准确率，需要实时记录家庭用户当前的外部状态信息(如穿着)，以丰富历史信息库中各个家庭用户对应的预设状态信息。因此，当电子设备通过人脸识别的方式识别出图像中用户为家庭用户中的目标用户时，可以通过图像采集设备实时采集用户的图像，以准确获取图像中用户当前的外部状态信息，并将当前的外部状态信息作为目标用户对应的预设状态信息进行存储，以便后续用于认证该用户。

进一步的，电子设备人脸识别成功时，也可以是对用户当前的人脸特征和外部状态信息进行记录。例如，图像采集设备在第一时间范围(上午8点)检测到用户的人脸信息并识别出该用户为第一家庭身份成员(爸爸)时，图像采集设备头可记录第一家庭身份成员当前的人脸特征、上衣特征(黑色西装外套)、裤子特征(黑色西装裤)、身高特征(约一米七)及体重特征(可通过基于kinect的景深图像技术估计约七十公斤)，将上述特征存储在图像采集设备的存储器或上传云端。

可以理解的是，电子设备本次人脸识别成功，并对用户当前的人脸特征和外部状态信息进行记录后，下一次该用户出现且没有将人脸正对图像采集设备，无法检测到人脸时，电子设备可以通过该用户的声纹、外部状态等系统中记录的预设属性信息，对该用户进行认证。例如，图像采集设备在第二时间范围(晚上8点)检测到有一用户进入家中，但无法通过人脸特征确认此用户是否为家庭身份成员，图像采集设备可以将检测到的此用户的上衣特征、裤子特征、身高特征、步伐特征及体重特征中的至少一种与图像采集设备的存储器或云端存储的历史信息库进行比对。其中，历史信息库可以包括上衣信息库、裤子信息库、身高信息库、步伐信息库及体重信息库。

步骤S250：如果属性信息与预设属性信息匹配成功，获取预设属性信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户。

在本申请实施例中，如果用户的属性信息与预设属性信息匹配成功，电子设备可以获取预设属性信息对应的目标用户，并将该目标用户作为输出外部指令的用户。其中，目标用户为匹配成功的预设属性信息对应的家庭用户。

可以理解的是，如果用户的属性信息与预设属性信息匹配成功，可以认为该用户为家庭用户，因此当电子设备需要确认该用户具体的家庭用户身份时，可以根据预设属性信息与家庭用户的对应关系，获取与匹配成功的预设属性信息对应的目标用户，从而可以确认输出外部指令的用户为家庭用户中的目标用户。例如，与用户的声纹信息匹配的预设声纹信息对应的目标用户为爸爸时，电子设备可确认图像中的用户的身份为爸爸。

在一些实施方式中，属性信息与预设属性信息匹配成功，可以是声纹信息与预设声纹信息匹配成功，也可以是外部状态信息与预设外部状态信息匹配成功，还可以是上述两种信息都匹配成功，在此不做限定。其中，作为一种方式，外部状态信息与预设外部状态信息匹配成功，可以是外部状态信息中的至少一种特征信息与预设外部状态信息中的预设特征信息匹配。例如，用户的上衣特征、裤子特征、身高特征、步伐特征及体重特征的至少一种与图像采集设备的存储器或云端存储的上衣特征、裤子特征、身高特征、步伐特征及体重特征的至少一种匹配时，可以辨识此用户为家庭用户。

步骤S260：根据用户的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

在本申请实施例中，步骤S260可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

在一些实施例中，如果电子设备是在用户指向某一家居设备时，接收到的外部指令，则上述根据用户的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作，可以包括：

根据用户的权限，判断用户的权限中是否包含控制执行设备的权限；如果包含控制执行设备的权限，获取用户的手势信息；根据用户对应的配置信息，确定与手势信息对应的控制指令，其中，配置信息包括手势信息与控制指令之间的对应关系；基于控制指令，指示执行设备执行操作。在一些实施方式中，相同手势信息对于不同的用户，可以对应不同的控制指令，以提高操作的效率，丰富不同控制需求。

由于电子设备可根据用户所指向的家居设备，确定用户需要控制的执行设备。因此，当电子设备确认出用户具体的家庭用户身份时，可以根据家庭用户身份对应的权限，判断是否包含控制该执行设备的权限，从而可以判断用户是否可以控制该执行设备。可以理解的是，如果包含控制该执行设备的权限，用户可对该执行设备进行控制操作；如果不包含控制该执行设备的权限，用户不能对该执行设备进行控制操作。

在一些实施方式中，上述用户对执行设备进行控制操作，可以是根据用户的手势进行控制。具体地，电子设备可以获取用户的手势信息，并根据用户对应的配置信息，确定与手势信息对应的控制指令。其中，配置信息包括手势信息与控制指令之间的对应关系，不同手势对应不同的控制指令，可以存储于电子设备的存储器或云端。从而电子设备可根据控制指令，指示执行设备执行操作。作为一种实施方式，可以通过图像采集设备采集用户的手势图像，并对手势图像中的具体手势进行识别。其中，手势可以是左手或右手作出的手势，可以是系统预设的，也可以是用户自定义的，可以是“数字1”、“数字2”等，在此不作限定。

在另一些实施例中，如果电子设备是在检测到室内有人时，接收到的外部指令时，则上述根据用户的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作，可以包括：

根据用户的权限，判断用户的权限中是否包含自动化控制权限；如果包含自动化控制权限，根据用户对应的自动化配置信息，指示执行设备执行操作，其中，自动化配置信息中包括家居系统中多个执行设备的状态之间的联动关系。

由于在一些自动控制场景中能够识别到用户就执行自动化控制，例如，识别出是爸爸回家，自动打开主卧灯和空调。因此，当电子设备确认出用户具体的家庭用户身份时，可以根据家庭用户身份对应的权限，判断权限中是否包含自动化控制权限。如果包含自动化控制权限，则电子设备可以根据家庭用户身份对应的自动化配置信息，指示执行设备执行操作。其中，自动化配置信息中包括家居系统中多个执行设备的状态之间的联动关系，不同的家庭用户对应不同的自动化配置信息。在一些实施方式中，该对应关系以及自动化配置信息可以存储于电子设备的存储器或云端。从而可以根据具体的家庭用户身份，实现自动控制场景。

本申请实施例提供的一种设备控制方法，在确定输出该外部指令的用户时，通过检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，确定是否通过人脸识别的方式进行身份认证。如果图像中不存在人脸信息，通过获取用户的属性信息，以将属性信息与预设属性信息进行匹配。如果属性信息与预设属性信息匹配成功，获取预设属性信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户，从而确定出用户的身份信息，然后根据用户的权限，确定该外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。从而可通过多种方式(声纹、穿着、体型、步态等)辅助进行身份验证，不需要用户每次都正面面对图像采集设备进行身份认证。并且认证后还可根据不同的角色对应的不同的家庭控制权限，对家居设备进行控制，提高了家居系统的智能化水平，保证了家居系统中执行设备的运行安全性。

请参阅图5，图5示出了本申请又一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图，该方法可应用于上述电子设备。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所示设备控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：接收外部指令。

步骤S320：检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，图像中包含输出外部指令的用户。

在本申请实施例中，步骤S310以及步骤S320的内容可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S330：如果图像中不存在人脸信息，获取用户的外部状态信息。

在本申请实施例中，如果电子设备检测到采集的图像中不存在人脸信息，可以通过逐级认证的方式对用户进行身份认证。由于外部状态信息的认证与人脸认证都涉及到图像识别，而声纹认证涉及语音识别。因此，在无法识别到用户的人脸时，可以优先对用户的外部状态信息进行识别。具体地，如果电子设备检测到采集的图像中不存在人脸信息，电子设备可以从图像中获取用户的外部状态信息，以根据用户的外部状态信息对用户进行身份认证。其中，获取用户的外部状态信息的具体描述可以参阅前述实施例中内容，在此不再赘述。

步骤S340：将外部状态信息与预设状态信息进行匹配。

电子设备在获取到用户的外部状态信息后，可以将外部状态信息与预设状态信息进行匹配。其中，预设状态信息可以存储于电子设备的存储器，也可以存储于云端。

在一些实施例中，外部状态信息可以包括上述穿着特征、体型特征等多个特征信息，预设状态信息可以包括与多个特征信息同类型对应的多个预设特征信息。电子设备将外部状态信息与预设状态信息进行匹配时，可以不用将外部状态信息中的所有特征都进行匹配。也就是说，电子设备可以仅将外部状态信息中的一个特征信息与预设状态信息中同类型的预设特征信息进行匹配，也可以是将外部状态信息中的多个特征信息与预设状态信息中同类型的预设特征信息进行对应匹配，还可以是将外部状态信息中的每个特征信息与预设状态信息中同类型的预设特征信息进行对应匹配。作为一种实施方式，可以设定特征匹配优先级，电子设备在获取外部状态信息中的多种特征信息时，可以按照特征匹配优先级从高到低的级别，将外部状态信息中的特征信息与预设状态信息的预设特征信息依次进行匹配。

步骤S350：如果外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，获取用户的语音数据，并提取语音数据中的声纹信息。

在本申请实施例中，如果上述外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，电子设备可以获取用户的语音数据，并提取语音数据中的声纹信息，以根据用户的声纹信息进行身份认证。其中，获取用户的语音数据和声纹信息的具体描述可以参阅前述实施例中内容，在此不再赘述。这样，仅在外部状态信息不匹配时，才进行声纹验证，可以减少语音处理模块的耗电。

在一些实施方式中，上述外部状态信息与预设状态信息匹配不成功可以包括：多个特征信息中指定类型的特征信息与多个预设特征信息中指定类型对应的预设特征信息匹配不成功。其中，指定类型可由管理者进行设定，例如，可以设定状态信息匹配成功的条件为上衣特征及裤子特征都需要匹配成功。可以理解的是，如果多个特征信息中指定类型的特征信息与多个预设特征信息中指定类型对应的预设特征信息匹配成功，则电子设备可得到外部状态信息与预设状态信息匹配成功的判断结果，从而电子设备可确认出图像中的用户为家庭用户。

作为一种实施方式，也可以设定多个辨识级别，第一辨识级别可以是上衣特征及裤子特征都匹配时即可辨识为家庭用户，第二辨识级别可以是上衣特征、裤子特征、身高特征、步伐特征及体重特征都匹配时才可以辨识为家庭用户。

在另一些实施方式中，上述外部状态信息与预设状态信息匹配不成功也可以包括：多个特征信息中特征信息与预设特征信息匹配成功的个数低于预设阈值。其中，预设阈值可由管理者进行设定，例如，可以设定预设阈值为3，即状态信息匹配成功的条件为至少3个特征信息都需要匹配成功。可以理解的是，如果多个特征信息中特征信息与预设特征信息匹配成功的个数大于预设阈值，则电子设备可确认出图像中的用户为家庭用户。进一步地，也可以是在进行特征信息匹配时，实时检测已匹配成功的特征信息的个数，当检测到已匹配成功的特征信息的个数达到预设阈值时，电子设备可得到外部状态信息与预设状态信息匹配成功的判断结果，从而电子设备可确认出图像中的用户为家庭用户。如果直至匹配到最后一个特征信息，检测的已匹配成功的特征信息的个数还未达到预设阈值，则电子设备可得到外部状态信息与预设状态信息匹配不成功的判断结果。

步骤S360：将声纹信息与预设声纹信息进行匹配。

在本申请实施例中，电子设备获取到用户的声纹信息后，可以将用户的声纹信息与预设声纹信息进行匹配。其中，预设声纹信息与家庭用户唯一对应，预设声纹信息可以存储于电子设备的存储器，也可以存储于云端。

步骤S370：如果声纹信息与预设声纹信息匹配成功，获取预设声纹信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户。

在本申请实施例中，如果用户的声纹信息与预设声纹信息匹配成功，电子设备可以获取预设声纹信息对应的目标用户，并将该目标用户作为输出外部指令的用户。其中，目标用户为匹配成功的预设声纹信息对应的家庭用户。从而，通过人脸-外部状态信息-声纹逐级认证的方式对用户进行身份识别，且仅在外部状态信息不匹配的时候才开启声纹匹配，无需语音采集模块以及语言处理模块一直保持开启状态，大大降低了设备的功耗。

在一些实施方式中，如果声纹认证成功，电子设备可将用户当前的外部状态信息进行记录存储于历史信息库中。因此，在上述如果声纹信息与预设声纹信息匹配成功，获取预设声纹信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户之后，该设备控制方法还包括：将外部状态信息作为目标用户对应的预设状态信息进行存储。

作为一种实施方式，电子设备通过声纹识别的方式识别出图像中用户为家庭用户中的目标用户时，可以通过图像采集设备实时采集用户的图像，以准确获取图像中用户当前的外部状态信息，并将当前的外部状态信息作为目标用户对应的预设状态信息进行存储，以便后续用于认证该用户。

作为另一种实施方式，电子设备也可以将之前未匹配的外部状态信息作为目标用户对应的预设状态信息进行存储，以便后续用于认证该用户。

进一步地，在一些实施例中，电子设备需要获取用户的语音数据时，还可以对用户进行信息提示，以使用户进行语音输入。因此，该设备控制方法还可以包括：

如果外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，输出语音提示信息，语音提示信息用于提示用户发出语音；如果预设时间内未获取到语音数据，或者如果声纹信息与预设声纹信息匹配不成功，进行预警提示。

在一些实施例中，当电子设备得到外部状态信息与预设状态信息匹配不成功的判断结果时，可以生成语音提示信息，并通过语音输出设备输出该语音提示信息。该语音提示信息用于提示用户发出语音。例如，可以输出语音提示“请问你是谁”。从而电子设备可通过音频采集设备(如录音设备)采集到该用户的语音数据，进而电子设备可以对该语音数据中的声纹信息进行提取。

电子设备在输出语音提示信息后，如果在预设时间内还未获取到语音数据，可以进行预警提示，该预警提示可以是警报灯闪或警报灯响，也可以是语音提示信息的再次输出，还可以是将图像采集设备采集的当前环境图像发送至管理者的移动终端处，以提示家中存在非认证人员。其中，上述预设时间为获取语音数据的最大获取时长，可由管理者进行设定，例如，设定为10秒，20秒等。可以理解的是，如果电子设备在预设时间内获取到语音数据，可以提取该语音数据的声纹信息，以进行声纹认证。

步骤S380：根据用户的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

在本申请实施例中，步骤S380的内容可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

例如，电子设备为图像采集设备时，请参阅图6，图6示出了本申请实施例的一种时序示意图，图像采集设备根据采集的环境图像检测到用户手指指向家居设备时，可识别出用户所指的家居设备，并通过上述身份认证方式识别出用户的身份信息，然后根据用户的权限，判断该用户是否有权限控制家居设备，如果判断出有权限，图像采集设备可采集用户的手势图像，并识别出手势，以根据用户对应的配置信息，确定与手势对应的控制指令。图像采集设备可将该控制指令发送至网关，网关根据控制指令指示家居设备执行操作。其中，网关可具有红外功能，可通过发送红外指令对需要控制的家居设备进行控制。

本申请实施例提供的一种设备控制方法，通过检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，确定是否通过人脸识别的方式进行身份认证。如果图像中不存在人脸信息，通过获取用户的外部状态信息，将外部状态信息与预设状态信息进行匹配，如果外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，获取用户的语音数据，并提取语音数据中的声纹信息，将声纹信息与预设声纹信息进行匹配，如果声纹信息与预设声纹信息匹配成功，获取预设声纹信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户，从而通过逐级认证的方式确定出用户的身份信息，然后根据用户的权限，确定该外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。从而在检测不到用户的人脸特征时，可以根据先根据用户的外部状态信息对用户的身份进行确认，如果外部状态信息无法确认用户身份，再根据用户的声纹信息对用户的身份进行确认，避免语音处理模块的长时间开启，减少了语音处理模块的耗电，保证了家居系统中执行设备的运行安全性。

请参阅图7，图7示出了本申请提供的一种设备控制装置500的结构框图，该装置可以包括：接收模块510、确认模块520以及执行模块530。其中，接收模块510用于接收外部指令；确认模块520用于确定输出外部指令的用户；执行模块530用于根据用户的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

在一些实施例中，请参阅图8，确认模块520可以包括：第一检测单元5200、属性获取单元5201、属性匹配单元5202以及第一确认单元5203。其中，第一检测单元5200用于检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，图像中包含输出外部指令的用户；属性获取单元5201用于如果图像中不存在人脸信息，获取用户的属性信息，属性信息包括声纹信息以及外部状态信息中的至少一种，外部状态信息用于表征用户外部所体现的状态信息中除人脸信息以外的信息；属性匹配单元5202用于将属性信息与预设属性信息进行匹配；第一确认单元5203用于如果属性信息与预设属性信息匹配成功，获取预设属性信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户。

在另一些实施例中，请参阅图9，确认模块520也可以包括：第二检测单元5204、状态获取单元5205、状态匹配单元5206、声纹获取单元5207、声纹匹配单元5208以及第二确认单元5209。其中，第二检测单元5204用于检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，图像中包含输出外部指令的用户；状态获取单元5205用于如果图像中不存在人脸信息，获取用户的外部状态信息；状态匹配单元5206用于将外部状态信息与预设状态信息进行匹配；声纹获取单元5207用于如果外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，获取用户的语音数据，并提取语音数据中的声纹信息；声纹匹配单元5208用于将声纹信息与预设声纹信息进行匹配；第二确认单元5209用于如果声纹信息与预设声纹信息匹配成功，获取预设声纹信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户。

进一步地，外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，可以包括：多个特征信息中指定类型的特征信息与多个预设特征信息中指定类型对应的预设特征信息匹配不成功；或者多个特征信息中特征信息与预设特征信息匹配成功的个数低于预设阈值。

进一步地，设备控制装置500还可以包括：第一状态更新模块。该第一状态更新模块用于将外部状态信息作为目标用户对应的预设状态信息进行存储。

在一些实施例中，声纹获取单元5207可以具体用于：如果外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，输出语音提示信息，语音提示信息用于提示用户发出语音；如果预设时间内未获取到语音数据，或者如果声纹信息与预设声纹信息匹配不成功，进行预警提示。

在一些实施例中，设备控制装置500还可以包括：人脸匹配模块以及第三确认模块。其中，人脸匹配模块用于如果图像中存在人脸信息，则将人脸信息与预设人脸信息进行匹配；第三确认模块用于如果人脸信息与预设人脸信息匹配成功，获取预设人脸信息对应的目标用户，将目标用户作为输出外部指令的用户。

进一步地，设备控制装置500还可以包括：第二状态更新模块。该第二状态更新模块用于获取图像中用户的外部状态信息，并将外部状态信息作为目标用户对应的预设状态信息进行存储。

在一些实施例中，接收模块510接收外部指令，可以包括：当检测到用户对家居系统中执行设备的指示操作时，确定接收到外部指令。执行模块530可以包括第一权限判断单元、手势获取单元、指令获取单元以及指令执行单元。第一权限判断单元用于根据用户的权限，判断用户的权限中是否包含控制执行设备的权限；手势获取单元用于如果包含控制执行设备的权限，获取用户的手势信息；指令获取单元用于根据用户对应的配置信息，确定与手势信息对应的控制指令，其中，配置信息包括手势信息与控制指令之间的对应关系；指令执行单元用于基于控制指令，指示执行设备执行操作。

在另一些实施例中，接收模块510接收外部指令，也可以包括：当家居系统中的图像采集设备采集到包含用户的图像时，确定接收到外部指令。执行模块530可以包括第二权限判断单元以及联动执行单元。第二权限判断单元用于根据用户的权限，判断用户的权限中是否包含自动化控制权限；联动执行单元用于如果包含自动化控制权限，根据用户对应的自动化配置信息，指示执行设备执行操作，其中，自动化配置信息中包括家居系统中多个执行设备的状态之间的联动关系。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的设备控制装置能够实现图2、图3、图5和图6任一的方法实施例中的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置、模块、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上，本申请实施例提供的一种设备控制装置，该装置包括：接收模块、确认模块以及执行模块。其中，接收模块用于接收外部指令；确认模块用于确定输出外部指令的用户；执行模块用于根据用户的权限，确定外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。避免了非权限用户对执行设备进行控制操作，保证了家居系统中执行设备的运行安全性。

本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的如图2、图3、图5和图6任一的设备控制方法。本实施例中，电子设备可以是图像采集设备等能够运行应用程序的电子设备。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图10是本申请一个实施例提供的一种电子设备1200的硬件结构框图。具体的，电子设备在无线网络系统中作为电子设备时可以执行并实现如上述方法实施例所提供的如图2、图3、图5和图6任一的设备控制方法，其中，电子设备可以是图像采集设备、网关、服务器等能够运行应用程序的电子设备。

如图10所示，该电子设备1200可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器1210(处理器1210可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1230，一个或一个以上存储应用程序1223或数据1222的存储介质1220(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1230和存储介质1220可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1220的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备1200中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1210可以设置为与存储介质1220通信，在电子设备1200上执行存储介质1220中的一系列指令操作。电子设备1200还可以包括一个或一个以上电源1260，一个或一个以上有线或无线网络接口1250，一个或一个以上输入输出接口1240，和/或，一个或一个以上操作系统1221，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

需要说明的是，电源1260可以是包含独立电源模块以向电子设备1200供电，也可以是用于连接外部电源以向电子设备1200供电。

输入输出接口1240可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备1200的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1240包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1240可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备1200还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。

综上，本申请实施例提供的一种电子设备，该电子设备执行以下步骤：通过接收外部指令，确定输出该外部指令的用户，然后根据该用户的权限，确定该外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。从而通过对用户的身份进行确认，并根据用户的具体权限，对应控制执行设备执行操作，避免了非权限用户对执行设备进行控制操作，保证了家居系统中执行设备的运行安全性。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述设备控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

图11是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质800的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例所提供的如图2、图3、图5和图6任一的设备控制方法。计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readablestorage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (13)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收外部指令；

确定输出所述外部指令的用户；

根据所述用户的权限，确定所述外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定输出所述外部指令的用户，包括：

检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，所述图像中包含输出所述外部指令的用户；

如果所述图像中不存在人脸信息，获取所述用户的属性信息，所述属性信息包括声纹信息以及外部状态信息中的至少一种，所述外部状态信息用于表征用户外部所体现的状态信息中除所述人脸信息以外的信息；

将所述属性信息与预设属性信息进行匹配；

如果所述属性信息与预设属性信息匹配成功，获取所述预设属性信息对应的目标用户，将所述目标用户作为输出所述外部指令的用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定输出所述外部指令的用户，包括：

检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息，所述图像中包含输出所述外部指令的用户；

如果所述图像中不存在人脸信息，获取所述用户的所述外部状态信息；

将所述外部状态信息与预设状态信息进行匹配；

如果所述外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，获取所述用户的语音数据，并提取所述语音数据中的声纹信息；

将所述声纹信息与预设声纹信息进行匹配；

如果所述声纹信息与预设声纹信息匹配成功，获取所述预设声纹信息对应的目标用户，将所述目标用户作为输出所述外部指令的用户。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述外部状态信息包括多个特征信息，所述预设状态信息包括多个预设特征信息，所述外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，包括：

所述多个特征信息中指定类型的特征信息与所述多个预设特征信息中所述指定类型对应的预设特征信息匹配不成功；或者

所述多个特征信息中所述特征信息与所述预设特征信息匹配成功的个数低于预设阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述如果所述声纹信息与预设声纹信息匹配成功，获取所述预设声纹信息对应的目标用户，将所述目标用户作为输出所述外部指令的用户之后，所述方法还包括：

将所述外部状态信息作为所述目标用户对应的所述预设状态信息进行存储。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述如果所述外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，获取所述用户的语音数据，包括：

如果所述外部状态信息与预设状态信息匹配不成功，输出语音提示信息，所述语音提示信息用于提示用户发出语音；

如果预设时间内未获取到语音数据，或者如果所述声纹信息与预设声纹信息匹配不成功，进行预警提示。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述检测家居系统中的图像采集设备采集的图像中是否存在人脸信息之后，所述方法还包括：

如果所述图像中存在人脸信息，则将所述人脸信息与预设人脸信息进行匹配；

如果所述人脸信息与预设人脸信息匹配成功，获取所述预设人脸信息对应的目标用户，将所述目标用户作为输出所述外部指令的用户。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述如果所述人脸信息与预设人脸信息匹配成功，获取所述预设人脸信息对应的目标用户，将所述目标用户作为输出所述外部指令的用户之后，所述方法还包括：

获取所述图像中所述用户的外部状态信息，并将所述外部状态信息作为所述目标用户对应的所述预设状态信息进行存储。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述接收外部指令，包括：

当检测到所述用户对家居系统中执行设备的指示操作时，确定接收到外部指令；

所述根据所述用户的权限，确定所述外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作，包括：

根据所述用户的权限，判断所述用户的权限中是否包含控制所述执行设备的权限；

如果包含所述控制所述执行设备的权限，获取所述用户的手势信息；

根据所述用户对应的配置信息，确定与所述手势信息对应的控制指令，其中，所述配置信息包括所述手势信息与所述控制指令之间的对应关系；

基于所述控制指令，指示所述执行设备执行操作。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述接收外部指令，包括：

当家居系统中的图像采集设备采集到包含用户的图像时，确定接收到外部指令；

所述根据所述用户的权限，确定所述外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作，包括：

根据所述用户的权限，判断所述用户的权限中是否包含自动化控制权限；

如果包含所述自动化控制权限，根据所述用户对应的自动化配置信息，指示执行设备执行操作，其中，所述自动化配置信息中包括所述家居系统中多个所述执行设备的状态之间的联动关系。

11.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收外部指令；

确认模块，用于确定输出所述外部指令的用户；

执行模块，用于根据所述用户的权限，确定所述外部指令对应的控制指令并指示执行设备执行操作。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的设备控制的步骤。

13.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的设备控制方法的步骤。