CN107734193A - 智能设备系统及智能设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能设备控制方法，应用于智能设备，包括步骤：提供移动终端，配置为向所述智能设备发送控制指令；在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号；将所述音频信号发送给所述智能设备；使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令；根据所述控制指令执行相应动作。所述智能设备控制方法可使控制指令的传送流程实现简单化、高效化，改善用户的体验感。本发明还公开了一种智能设备系统。

Description

智能设备系统及智能设备控制方法

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及智能设备系统及智能设备控制方法。

背景技术

随着网络技术、遥控技术和智能技术的发展，越来越多的设备可以遥控、加入网络，和/或逐渐向智能化方向发展，例如空调、电视机、电饭锅、照明灯、清洁机器人(清洁设备)、汽车、玩具车，如此等等。在早先的技术里，是在设备上设置傻瓜式按钮，进行开关操作，近年来进行了一系列改进，经历了可遥控化、可预约、可配网、可与用户交互等过程，功能逐渐多样化，用户的体验要求也越来越高，而现代人类随时随地都在使用手机，因此，将所有这些功能的控制由手机来掌管，显得更为实用和方便，手机遥控家用电器已逐渐成为一种趋势。

现有技术中，通常在手机上安装一APP，通过APP向相关设备发送控制指令，然而，为了方便APP与对应的设备实现一对一通信，手机与设备需要先进行联网。以扫地机器人为例，手机和扫地机器人之间的交互趋向于成为一种标配，用户可以通过手机app控制扫地机器人的前进后退，还可以通过手机呈现机器人建的环境地图以及自身清扫轨迹，手机和机器人配网之前，需要有一台已经联网的路由器，并发出网络信号，但是不知道路由器的账号和密码，而机器人通常没有输入键盘，不能人为在扫地机器人本体上输入路由器的账号和密码，需要借助手机来完成。同样，手机想要直接连接机器人，但是不知道机器人的IP地址。需要扫地机器人先链接路由器，联网成功后才能分配IP地址，手机有了该IP地址才能连上扫地机器人。

可见，手机和设备要实现相互通信，需要复杂的流程，并且，在多台设备均采用手机控制时，手机与各个设备之间的信息传递可能存在冲突或者滞后，或者需要排队才能进行，甚至容易引起系统瘫痪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能设备控制方法，其可使控制指令的传送流程实现简单化、高效化，改善用户的体验感。

本发明的实施例还提供一种智能设备系统。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

一方面，提供一种智能设备控制方法，应用于智能设备，包括步骤：

提供移动终端，配置为向所述智能设备发送控制指令；

在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号；

将所述音频信号发送给所述智能设备；

使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令；

根据所述控制指令执行相应动作。

在其中一种实施方式中，所述智能设备控制方法还包括：

对所述音频信号进行编码，使之具有特定的声纹特征。

在其中一种实施方式中，所述使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令具体包括：

所述智能设备接收所述音频信号，提取所述音频信号的声纹特征，并进行解码，以确定所述音频信号的来源；

其中，解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

在其中一种实施方式中，所述智能设备控制方法还包括：

在所述音频信号前加编一段密纹识别头。

在其中一种实施方式中，读取所述控制指令成功后，发出提示信号。

在其中一种实施方式中，所述智能设备控制方法还包括：

若所述移动终端设置有多种指令发送方式，则选择声纹发送方式；若所述移动终端只有声纹发送方式，则直接进入声纹发送方式。

在其中一种实施方式中，所述在所述移动终端上输入控制指令具体包括如下方式之一：

从所述移动终端手动输入所述控制指令的文字信息；事先已在所述移动终端上设置有多个控制指令选项，根据需要选择所述控制指令选项中的一个；

事先已在所述移动终端上建立指令选项库，所述指令选项库用于保存控制指令，当需要相应的控制指令时，从所述指令选项库中选取相应的控制指令选项。

在其中一种实施方式中，所述在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号具体为：在所述移动终端上输入所述控制指令的文字信息，将所述控制指令的文字信息转换为音频信号；

所述使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令具体为：使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令的文字信息，读取所述文字信息的语义；

所述根据所述控制指令执行相应动作具体为：根据所读取的文字信息的语义，确认所述移动终端的所述控制指令，并根据所述控制指令执行相应动作。

在其中一种实施方式中，所述智能设备控制方法还包括：所述智能设备通过互联网向所述移动终端反馈执行所述控制指令的情况；或者

所述智能设备通过发送音频信号向所述移动终端反馈执行控制指令的情况。

另一方面，本发明的实施例还提供一种智能设备系统，所述智能设备系统包括：

智能设备，用于执行任务；

移动终端，配置为向所述智能设备发送控制指令；

其中，所述移动终端包括

人机交互模块，用于输入所述控制指令；

音频转换模块，将所述控制指令转换为音频信号；和

音频发送模块，将所述音频信号发送给所述智能设备；

其中，所述智能设备包括

音频接收模块，所述音频接收模块接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令；及

执行模块，根据所述控制指令执行相应动作。

在其中一种实施方式中，所述移动终端还包括音频编码模块，所述音频编码模块将所述控制指令的音频信号进行编码，使所述音频信号具有特定的声纹特征；

所述智能设备还包括声纹解码模块和确认单元，所述声纹解码模块对所述音频信号进行解码，还原编码时的码流，所述确认单元根据所述码流确认所述音频信号是或不是来自所述移动终端。

在其中一种实施方式中，所述音频编码模块采用的音频编解码协议与所述声纹解码模块采用的音频编解码协议一致。

在其中一种实施方式中，所述音频信号前具有一段密纹识别头，所述智能设备通过密纹识别头判断所述控制指令是或不是发送给自己的控制指令。

在其中一种实施方式中，所述机器人设备还包括提示模块，用于提示成功或未成功读取所述控制指令。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施例中，

在本实施例中，由于可以在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号，并将所述音频信号发送给所述智能设备，使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，从而成功地将控制指令传达给所述智能设备，无需借助第三者设备，操作者可以简单、直观的在所述移动终端中进行操作，并使移动终端发出的音频信号直接传送给所述智能设备，从而使控制指令的传送实现了简单、方便、高效，改善用户的体验感，并且节省成本。

此外，由于可将所述控制指令转换为音频信号并发送，因此，可以使用同一移动终端同时将音频信号发给多个智能设备，节省时间和资源，进一步实现高效传送控制指令。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本发明的一个实施例中智能设备控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例中智能设备控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例中智能设备控制方法的流程示意图；及

图4是本发明的实施例中智能设备系统的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。并且，包含了一系列步骤的过程和方法中所列的步骤不必理解为按照所列的先后顺序执行，而是理解为这些步骤的执行顺序是可以互换的，以实现这些步骤的任意组合所能实现的任一功能。

请参阅图1，图1是本发明的一个实施例中智能设备控制方法的流程示意图。本实施例所提供的智能设备控制方法，包括步骤S10、S20、S30、S40及S50。下面进行进一步描述。

步骤S10：提供移动终端，配置为向所述智能设备发送控制指令；

在本实施例中，所述移动终端与所述智能设备是分离的，用于与所述智能设备通信，例如，所述移动终端可以向智能设备发送音频信号或者数字信号，从而发送控制指令给所述智能设备。在一种实施方式中，所述智能设备也可将自己的状态等信息反馈给所述移动终端。所述移动终端可以是手机、手提电脑、ipad、平板电脑、智能穿戴及其他可以搬动的控制终端。

所提供的移动终端包括人机交互模块、音频转换模块、音频编码模块及音频发送模块(例如，扬声器)。

步骤S20：在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号；

本实施例中，从移动终端的人机交互模块输入所述控制指令，即用户想让智能设备进行什么样的操作，可以通过人机交互模块(或APP)输入控制指令。所述在所述移动终端上输入控制指令的文字信息，可以通过方式之一实现：1)从所述移动终端手动输入所述控制指令；2)在所述移动终端上设置多个指令选项，根据需要选择所述指令选项中的一个；3)在所述移动终端上建立指令选项库，所述指令选项库用于保存控制指令，当需要相应的控制指令时，从所述指令选项库中选取相应的指令选项。

所述音频转换模块将所述控制指令的文字信息转换为音频信号。在一种实施方式中，可以通过所述音频编码模块对所述音频信号进行编码，以使所述音频信号具有特定的声纹特征。

在一种实施方式中，还可以在所述音频信号前加编一段密纹识别头。所述密纹识别头的作用之一是，用于辨识所述音频信号是或不是发给接收到所述音频信号的智能设备的，在有多个智能设备与所述移动终端通信的情况下，加编密纹识别头可以避免出错。

步骤S30：将所述音频信号发送给所述智能设备；

本实施例中，所述移动终端的音频发送模块将由所述控制指令转换而得的音频信号发送给所述智能设备。所述智能设备可以是清洁机器人、服务机器人、商务机器人、学习机器人、汽车、智能玩具、电饭煲、空调、电视、洗衣机、可调试照明灯等，所述清洁机器人可以包括扫地机、吸尘器、拖地机、擦玻璃机等。在实施过程中，可以是将所述音频信号发送给一个智能设备，也可以是将所述音频信号发送给多个智能设备，不论是发送给一个智能设备还是多个智能设备，所述移动终端通过扬声器发送，可以只需以同样的方式发送一次。

若所述移动终端设置有多种指令发送方式，则选择声纹发送方式；若所述移动终端只有声纹发送方式，则直接进入声纹发送方式。

所述智能设备可以包括音频接收模块、声纹解码模块、提示模块及存储模块等。

步骤S40：使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令；

本实施例中，所述智能设备接收所述控制指令的音频信号，并将所述音频信号转换为原来的控制指令，解析并读取控制指令，以明确所述移动终端给出的指示是什么。

在一种实施方式中，所述智能设备接收所述音频信号后，提取所述音频信号的声纹特征，并进行解码，以确定所述音频信号的来源，即确认所述音频信号是否来自于所述移动终端，若是则进行相应的响应，若不是则忽略该音频信号。

其中，解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

步骤S50：根据所述控制指令执行相应动作。

本实施例中，根据由所述音频信号还原所得的控制指令，明确所述智能设备接收到的控制指令具体是什么之后，作出相应的响应。所述智能设备可以通过互联网向所述移动终端反馈接收以及执行所述控制指令的情况，即智能设备和所述移动终端均联网，所述移动终端发出所述音频信号后，使所述移动终端进入监听广播的状态，会监听到所述智能设备的信息，所述移动终端解析接收到的广播内容后对解析过的广播内容作出响应。

在一种实施方式中，所述智能设备也可以通过发送音频信号向所述移动终端反馈接收和执行控制指令的情况，即所述智能设备可以采用与所述移动终端相同的基于音频的通信方式与所述移动终端交互。

所述智能设备成功读取控制指令后，给出提示信息，例如文字提示、语音提示或灯光提示。

在本实施例中，由于可以在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号，并将所述音频信号发送给所述智能设备，使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，从而成功地将控制指令传达给所述智能设备，无需借助第三者设备，操作者可以简单、直观的在所述移动终端中进行操作，并使移动终端发出的音频信号直接传送给所述智能设备，从而使控制指令的传送实现了简单、方便、高效，改善用户的体验感，并且节省成本。

此外，由于可将所述控制指令转换为音频信号并发送，因此，可以使用同一移动终端同时将音频信号发给多个智能设备，节省时间和资源，进一步实现高效传送控制指令。

请参阅图2，图2是本发明的一个实施例中智能设备控制方法的流程示意图。本实施例所提供的智能设备控制方法，包括步骤S100、S200、S300、S400及S500。下面进行进一步描述。

步骤S100：提供移动终端，配置为向所述智能设备发送控制指令；

在本实施例中，所述移动终端与所述智能设备是分离的，用于与所述智能设备通信，例如，所述移动终端可以向所述智能设备发送音频信号或者数字信号，发送控制指令给所述智能设备。在一种实施方式中，所述智能设备也可将自己的状态等信息反馈给所述移动终端。所述移动终端可以是手机、手提电脑、ipad、平板电脑、智能穿戴及其他可以搬动的控制终端。

所提供的移动终端包括人机交互模块、音频转换模块、音频编码模块及音频发送模块(例如，扬声器)。

步骤S200：在所述移动终端上输入所述控制指令的文字信息，将所述控制指令的文字信息转换为音频信号。

本实施例中，从移动终端的人机交互模块输入所述控制指令的文字信息，即用户想让智能设备进行什么样的操作，可以通过人机交互模块输入能表达相应命令的文字信息。所述在所述移动终端上输入控制指令的文字信息，可以采用如下方式之一：1)从所述移动终端手动输入所述控制指令的文字信息；2)在所述移动终端上设置多个指令选项，根据需要选择所述指令选项中的一个；3)在所述移动终端上建立指令选项库，所述指令选项库用于保存控制指令，当需要相应的控制指令时，从所述指令选项库中选取相应的指令选项。

所述音频转换模块将所述控制指令的文字信息转换为音频信号。在一种实施方式中，可以通过所述音频编码模块对所述音频信号进行编码，以使所述音频信号具有特定的声纹特征。

在一种实施方式中，还可以在所述音频信号前加编一段密纹识别头。所述密纹识别头的作用之一是，用于辨识所述音频信号是或不是发给接收到所述音频信号的智能设备的，在有多个智能设备与所述移动终端通信的情况下，加编密纹识别头可以避免出错。

步骤S300：将所述音频信号发送给所述智能设备。

本实施例中，所述移动终端的音频发送模块将所述控制指令的音频信号发送给所述智能设备。所述智能设备可以是清洁机器人、服务机器人、商务机器人、学习机器人、汽车、智能玩具、电饭煲、空调、电视、洗衣机、可调试照明灯等，所述清洁机器人可以包括扫地机、吸尘器、拖地机、擦玻璃机等。在实施过程中，可以是将所述音频信号发送给一个智能设备，也可以是将所述音频信号发送给多个智能设备，不论是发送给一个智能设备还是多个智能设备，所述移动终端通过扬声器发送，均只需以同样的方式发送一次。

若所述移动终端设置有多种指令发送方式，则选择声纹发送方式；若所述移动终端只有声纹发送方式，则直接进入声纹发送方式。

所述智能设备可以包括音频接收模块、声纹解码模块、提示模块及存储模块等。

步骤S400：使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令的文字信息，读取文字信息的语义；

本实施例中，所述智能设备接收所述控制指令的音频信号，并将所述音频信号转换为文字信息，解析并读取所述文字信息的语义，以明确所述移动终端给出的指示(控制指令)。

在一种实施方式中，所述智能设备接收所述音频信号后，提取所述音频信号的声纹特征，并进行解码，以确定所述音频信号的来源，即确认所述音频信号是否来自于所述移动终端，若是则进行相应的响应，若不是则忽略该音频信号。

其中，解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

步骤S500：根据所读取的文字信息的语义，确认所述移动终端的所述控制指令，并根据所述控制指令执行相应动作。

本实施例中，根据由所述音频信号还原所得的文字信息，明确所述智能设备接收到的控制指令具体是什么，并作出相应的响应。所述智能设备可以通过互联网向所述移动终端反馈接收以及执行所述控制指令的情况，即智能设备和所述移动终端均联网，所述移动终端发出所述音频信号后，使所述移动终端进入监听广播的状态，会监听到所述智能设备的信息，所述移动终端解析接收到的广播内容后对解析过的广播内容作出响应。

在一种实施方式中，所述智能设备也可以通过发送音频信号向所述移动终端反馈接收和执行控制指令的情况，即所述智能设备可以采用与所述移动终端相同的基于音频的通信方式与所述移动终端交互。

所述智能设备成功读取控制指令后，给出提示信息，例如文字提示、语音提示或灯光提示。

在本实施例中，由于可以在所述移动终端上输入所述控制指令的文字信息，将所述控制指令的文字信息转换为音频信号，并将所述音频信号发送给所述智能设备，使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令的文字信息，读取文字信息的语义，从而成功地将控制指令传达给所述智能设备，无需借助第三者设备，操作者可以简单、直观的在所述移动终端中进行操作，并使移动终端发出的音频信号直接传送给所述智能设备，从而使控制指令的传送实现了简单、方便、高效，改善用户的体验感，并且节省成本。

如上面所述，本发明所述智能设备可以是清洁机器人、服务机器人、商务机器人、学习机器人、汽车、智能玩具、电饭煲、空调、电视、洗衣机、可调试照明灯，如此等等，所述清洁机器人又可以包括扫地机、吸尘器、拖地机、擦玻璃机等，为了使本发明的技术方案的原理更清晰，以及为了描述的简洁与方便，以下以清洁机器人为例进行更进一步的说明，但不可理解为以此为限。

请参阅图3，图3是本发明的实施例中智能设备控制方法的流程示意图。本实施例以移动终端控制清洁机器人(即智能设备)进行联网为例来进一步说明智能设备控制方法，包括步骤S010、S020、S030、S040、S050、S060、S070及S080。下面进行描述。

步骤S010：提供移动终端。

在本实施例中，所述移动终端与所述清洁机器人是分离的，用于与所述清洁机器人通信，例如，所述移动终端可以向所述清洁机器人发送音频信号或者数字信号，发送控制指令给所述清洁机器人。在一种实施方式中，所述清洁机器人也可将自己的状态等信息反馈给所述移动终端。所述移动终端可以是手机、手提电脑、ipad、平板电脑、智能穿戴及其他可以搬动的控制终端。

所提供的移动终端可以包括音频发送模块，例如扬声器。

本实施例所提供的清洁机器人用于清洁待清洁面(即执行任务)，例如，清洁地面、清洁玻璃等。清洁机器人可以是例如扫地机、吸尘器、擦玻璃机、拖地机等。所述清洁机器人可以包括通信模块，例如wifi模块等。所述清洁机器人还可以包括声纹采集模块和声纹解码模块，所述声纹采集模块可以接收音频信号，音频信号经声纹解码模块解码后转换为文字信息，并还原为原始码流。举个例子来说，所述声纹采集模块可以是麦克风，所述声纹解码模块可以是安装有解码软件的声纹解码芯片。所述清洁机器人可以包括清洁模块、行走组件、脏污容纳组件等(图中未示出)，清洁模块例如清扫组件、刷子组件、拖布组件等，行走组件例如轮子组件、履带等，脏污容纳组件例如垃圾盒、污水箱等，这些在现有技术中均有记载，此处不赘述。

步骤S020：在所述移动终端输入文字“为清洁机器人配网”，将文字“为清洁机器人配网”转换为音频信号，并发送给所述清洁机器人。

步骤S030：使所述清洁机器人接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为“为清洁机器人配网”，并读取其语义。

具体地，将所述音频信号进行解码，并还原为文字“为清洁机器人配网”，使所述清洁机器人读取这些文字的语义，以明确所述移动终端发来的控制指令是什么。

步骤S040：根据所读取的语义，确认所述控制终端发来的控制指令是“为清洁机器人配网”后，使所述清洁机器人等待所述移动终端发来配网用的账号信息。

具体地，所述清洁机器人根据所读取的语义，确认所述控制终端发来的控制指令是“为清洁机器人配网”，即明确所述移动终端发来的控制指令是什么。然后，所述清洁机器人等待所述移动终端发来配网用的账号信息。若所述清洁机器人无法确认所述移动终端发来的控制指令是什么，则发出相应的提示信息以提示接收信息失败。

步骤S050：使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息，将所述账号信息转换为音频信号。

具体地，所述智能设备控制方法还提供网络接入设备，例如，所述网络接入设备可以是与互配网(internet)连接的交换机、路由器等和/或其他类似设备，所述移动终端可以包括通信模块。例如，所述移动终端可以包括wifi模块，所述wifi模块获取所述路由器的账号信息，账号信息可以是单纯的账号(例如，某些公开的家庭网可能无需密码)或者也可以是账号和密码。例如，用户打开手机，通过手机的wifi模块连接到路由器，手动输入路由器的账号和密码，当然，若所述移动终端已经不是第一次联网且已保存路由器的账号和密码，那么，可以自动获取路由器的账号和密码，相当于输入控制指令的文字信息(当然，首次连接的时候可以是手动输入的，输入后进行保存)。

具体地，所述移动终端可通过如下方式之一获取网络接入设备的账号信息：(1)用户从所述移动终端手动输入所述网络接入设备的账号和/或密码；(2)打开所述移动终端的网络设置，扫描得到网络接入设备的列表，选择想要连接的网络接入设备，输入相应密码；(3)打开所述移动终端的网络设置，扫描得到网络接入设备的列表，选择想要连接的网络接入设备的账号，自动获取相应密码；(4)打开所述移动终端的网络设置，自动获取所述网络接入设备的账号和/或密码。

所提供的移动终端包括声纹配网方式，也可以包括其他配网方式。当所述移动终端有多种配网方式时，则选择声纹配网方式；若所述移动终端只有声纹配网方式，则直接进入声纹配网方式。

所述移动终端将所获取的账号信息转换为音频信号，选择声纹配网方式后将所述音频信号发给所述清洁机器人。例如，移动终端可以包括音频转换模块、音频编码模块及音频发送模块，音频转换模块将移动终端所获取的账号和密码转换为音频信号，音频编码模块按照特定的音频编解码协议将所述音频信号编码，使之具有特定的声纹特征，然后通过音频发送模块(例如，扬声器)发送给所述清洁机器人。所述音频编码模块及音频发送模块可以是软件或硬件，也可以是软件和硬件的结合。

在实施过程中，视实际需要，可以在所述音频信号前加编一段密纹识别头，以使接收到所述音频信号的智能设备能够确认所述音频信号是发给自己的。

步骤S060：将音频信号发送给所述清洁机器人。

即：所述移动终端将配网用的账号信息(即所述网络接入设备的账号信息)的音频信号发送给所述清洁机器人。

步骤S070：使所述清洁机器人接收所述音频信号，由此为所述清洁机器人获取所述网络接入设备的账号信息。

在本实施例中，所述清洁机器人采集所述移动终端发出的音频信号，提取声纹特征，并进行解码，将音频信号还原为账号信息的文字信息，为所述清洁机器人获取连接至所述网络接入设备的账号信息，以联网。例如，清洁机器人通过音频接收模块(可以包括麦克风)接收移动终端发出的音频信号，并提取声纹特征，声纹解码模块根据所述音频编解码协议对音频信号进行解码，将音频信号还原为路由器的账号和密码的文字信息，为所述清洁机器人获取连接至所述网络接入设备的账号信息。解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

步骤S080：通过所述网络接入设备的账号信息将所述清洁机器人与所述网络接入设备连接，以联网。

本实施例中，通过由音频信号还原所得的账号信息，使所述清洁机器人与所述网络接入设备连接，即接入互联网。例如，利用音频信号还原所得的路由器的账号和密码连接所述路由器，使所述清洁机器人与互联网连接。此时，由于手机和所述清洁机器人均与网络接入设备连接，因此，所述移动终端(例如手机)和所述清洁机器人可以通过互联网进行互动，移动终端可以通过互联网发送控制指令给所述清洁机器人对其进行控制，所述清洁机器人可以将自己的状态反馈给移动终端。

联网成功后，发出配网成功的提示信号，例如语音或灯光提示。

本实施例(智能设备控制方法的第一个实施例)中，通过将所述移动终端获取的网络接入设备的账号信息转换为音频信号，并将所述音频信号发送给所述清洁机器人，由所述清洁机器人接收所述音频信号，由此为所述清洁机器人获取所述网络接入设备的账号信息，并使之通过所述账号信息与所述网络接入设备连接，从而实现声纹配网。

由于机器人设备和移动终端之间采用声纹配网，既直接、直观、为用户易感知，提高配网成功率，又充分利用了移动终端具有扬声器，能够进行声纹编码和发出音频信号等性能，不需要额外增加硬件成本，使移动终端和清洁机器人之间的配网既简单可靠，又节约成本。

在一个实施例中，在所述移动终端将所述音频信号发出之后，使所述移动终端进入监听广播的状态；使所述移动终端解析接收到的广播内容，并对解析所得的广播内容作出响应。

具体地，所述移动终端将所述音频信号发出之后开始转入UDP广播，随时监听清洁机器人的相关信息。清洁机器人配网成功后，会被分配一个IP地址，清洁机器人可通过UDP广播自己的IP地址、端口以及自己的设备ID。移动终端接收到清洁机器人的IP地址、端口以及自己的设备ID后，对接收到的IP地址、端口以及设备ID通过UDP或TCP进行解析，并根据解析后的IP地址、端口以及设备ID与所述清洁机器人进行连接，从而实现清洁机器人与所述移动终端的直连，即清洁机器人与移动终端之间可以之间进行交互交互交互互动。

本实施例在第一个实施例的基础上，实现了清洁机器人与所述移动终端的直连，清洁机器人和移动终端除了可以通过互联网进行通信，还可以相互直接交互交互交互，使信息的交互及时快速，提高信息传递效率，改善用户的体验感。

进一步地，为了进一步提高配网的成功率，可以重复配网多次，例如重复配网3次，若执行配网3次后还收不到清洁机器人的UDP广播，则提示超时，转入人工处理。

本发明的实施例还提供了应用以上所述智能设备控制方法的智能设备系统。请参阅图4，图4是本发明的实施例中智能设备系统的组成示意图。本实施例所提供的智能设备系统包括智能设备200和与所述智能设备分离的移动终端100。

所述移动终端100配置为向所述智能设备传送用户指令及接收信息。移动终端包括人机交互模块140、音频转换模块150、音频编码模块120及音频发送模块130(如，扬声器)。例如，移动终端100可安装有可以发射声纹的APP和/或硬件以及可以接收声纹的APP和/或硬件，还安装有用于控制智能设备200的APP。所述移动终端可以是手机、手提电脑、ipad、平板电脑、智能穿戴及其他可以搬动的控制终端。

用户从移动终端100的人机交互模块140输入控制指令的文字信息，可以理解地，移动终端100可以自动获取所述控制指令的文字信息，而不必定需要用户手动输入，音频转换模块150将所述控制指令转换为音频信号，音频编码模块120对所述音频信号进行编码，使之具有声纹特征，使智能设备200可以识别所述音频信号的来源。音频发送模块130将编码后的所述音频信号发送给一个或多个智能设备200，可以理解地，在一个实施例中，可以不包含音频编码模块而不对所述音频信号编码，音频发送模块130也可以发送未经编码的音频信号。

所述移动终端100还包括终端存储模块(图未示出)，所述终端存储模块存储有移动终端以往发出的历史控制指令选项库，用户可以从历史控制指令选项库里选取控制指令，相当于输入了控制指令的文字信息。

所述移动终端设置可设置有多种指令发送方式，此情况下，则选择声纹发送方式；若所述移动终端只有声纹发送方式，则直接进入声纹发送方式。

在一个实施例中，所述移动终端100上(例如APP)设置有多个指令选项，用户根据需要选择所述指令选项中的一个，也相当于输入了控制指令的文字信息。

在一种实施方式中，音频编码模块120还可以在所述音频信号前加编一段密纹识别头。所述密纹识别头的作用之一是，用于辨识所述音频信号是或不是发给接收到所述音频信号的智能设备的，在有多个智能设备200与所述移动终端100通信的情况下，加编密纹识别头可以避免出错。

智能设备200可以是清洁机器人、服务机器人、商务机器人、学习机器人、汽车、智能玩具、电饭煲、空调、电视、洗衣机和/或可调试照明灯等，所述清洁机器人可以包括扫地机、吸尘器、拖地机和/或擦玻璃机等。

智能设备200可以包括中央控制模块240、音频接收模块210、声纹解码模块220、提示模块260、存储模块250及执行模块270。中央控制模块240具有确认单元(图未示出)。中央控制模块240控制各个模块正常有序地运行及处理相关信息。

音频接收模块210接收移动终端100的音频发送模块130发送的音频信号，并将所述音频信号转换为文字信息，解析并读取所述文字信息的语义，以明确所述移动终端给出的指示(控制指令)。

在一种实施方式中，音频接收模块210接收所述音频信号后，提取所述音频信号的声纹特征，声纹解码模块220对其进行解码，以确定所述音频信号的来源，即确认所述音频信号是否来自于移动终端100，若是则进行相应的响应，若不是则忽略该音频信号。

其中，解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

在一个实施例中，所述音频信号包含一段密纹识别头，智能设备100通过密纹识别头判断所述控制指令是或不是发送给自己的控制指令。

中央控制模块240的确认单元根据所读取的文字信息的语义，确认移动终端100的控制指令是什么，执行模块270根据所述控制指令执行相应动作。例如，在所述智能设备200是扫地机的实施例中，如果控制指令是“前进”，则执行模块270可以是扫地机的轮子组件及其控制程序和/或电路，则中央控制模块240控制轮子组件转动，使扫地机向前进。

确认单元根据所读取的文字信息的语义，确认移动终端100的控制指令是什么之后，提示模块260会发出提示信息(例如，语音提示、灯光提示或文字反馈)，以表示成功接收控制指令，并会根据所述控制指令执行相应动作。若是为成功接收控制指令，也可以提示，提示方式区别于成功接收控制指令时的方式。在一个实施例中，确认成功接收控制指令后，中央控制模块240将所述音频信号和对应的控制指令存储于存储模块250，形成音频信号与控制指令的对照表，以便下次接收到相同的音频信号时直接按照音频信号与控制指令的对照表得出正确的控制指令，若原本已经有的，则不重复存储。

所述智能设备系统的具体工作流程及具体实施情况，请参阅上面所述的智能设备控制方法，此处不再赘述。

在本实施例中，由于可以在所述移动终端上输入所述控制指令的文字信息，音频转换模块将所述控制指令的文字信息转换为音频信号，音频发送模块将所述音频信号发送给所述智能设备，使所述智能设备的音频接收模块接收所述音频信号，并将所述音频信号进行转换，还原为控制指令的文字信息，读取文字信息的语义，从而使移动终端成功地将控制指令传达给所述智能设备，无需借助第三者设备，操作者可以简单、直观的在所述移动终端中进行操作，并使移动终端发出的音频信号直接传送给所述智能设备，从而使所述智能设备系统实现了简单、方便、高效地传送控制指令，改善用户的体验感，并且节省成本。

在另一个实施例中，直接在所述移动终端输入或选择控制指令，而不必要输入控制指令的文字信息，音频转换模块将所述控制指令转换为音频信息，并将音频信息发送给智能设备，由智能设备的音频接收模块接收所述音频信号，并将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，执行模块按控制指令的意思执行任务。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元或模块集成在一个单元或模块中。上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元或模块的形式实现。

所述集成的单元或模块如果以软件功能单元或模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种智能设备控制方法，应用于智能设备，其特征在于，包括步骤：

提供移动终端，配置为向所述智能设备发送控制指令；

在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号；

将所述音频信号发送给所述智能设备；

使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令；

根据所述控制指令执行相应动作。

2.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述智能设备控制方法还包括：

对所述音频信号进行编码，使之具有特定的声纹特征。

3.如权利要求2所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令具体包括：

所述智能设备接收所述音频信号，提取所述音频信号的声纹特征，并进行解码，以确定所述音频信号的来源；

其中，解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

4.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，还包括：

在所述音频信号前加编一段密纹识别头。

5.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，读取所述控制指令成功后，发出提示信号。

6.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，还包括：

若所述移动终端设置有多种指令发送方式，则选择声纹发送方式；若所述移动终端只有声纹发送方式，则直接进入声纹发送方式。

7.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述在所述移动终端上输入控制指令具体包括如下方式之一：

从所述移动终端手动输入所述控制指令的文字信息；事先已在所述移动终端上设置有多个控制指令选项，根据需要选择所述控制指令选项中的一个；

事先已在所述移动终端上建立指令选项库，所述指令选项库用于保存控制指令，当需要相应的控制指令时，从所述指令选项库中选取相应的控制指令选项。

8.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，

所述在所述移动终端上输入所述控制指令，将所述控制指令转换为音频信号具体为：在所述移动终端上输入所述控制指令的文字信息，将所述控制指令的文字信息转换为音频信号；

所述使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令具体为：使所述智能设备接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令的文字信息，读取所述文字信息的语义；

所述根据所述控制指令执行相应动作具体为：根据所读取的文字信息的语义，确认所述移动终端的所述控制指令，并根据所述控制指令执行相应动作。

9.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，还包括：所述智能设备通过互联网向所述移动终端反馈执行所述控制指令的情况；或者

所述智能设备通过发送音频信号向所述移动终端反馈执行控制指令的情况。

10.一种智能设备系统，其特征在于，包括：

智能设备，用于执行任务；

移动终端，配置为向所述智能设备发送控制指令；

其中，所述移动终端包括

人机交互模块，用于输入所述控制指令；

音频转换模块，将所述控制指令转换为音频信号；和

音频发送模块，将所述音频信号发送给所述智能设备；

其中，所述智能设备包括

音频接收模块，所述音频接收模块接收所述音频信号，将所述音频信号进行转换，还原为控制指令，读取所述控制指令；

及

执行模块，根据所述控制指令执行相应动作。

11.如权利要求10所述的智能设备系统，其特征在于，

所述移动终端还包括音频编码模块，所述音频编码模块将所述控制指令的音频信号进行编码，使所述音频信号具有特定的声纹特征；

所述智能设备还包括声纹解码模块和确认单元，所述声纹解码模块对所述音频信号进行解码，还原编码时的码流，所述确认单元根据所述码流确认所述音频信号是或不是来自所述移动终端。

12.如权利要求11所述的智能设备系统，其特征在于，所述音频编码模块采用的音频编解码协议与所述声纹解码模块采用的音频编解码协议一致。

13.如权利要求10所述的智能设备系统，其特征在于，所述音频信号前具有一段密纹识别头，所述智能设备通过密纹识别头判断所述控制指令是或不是发送给自己的控制指令。

14.如权利要求10所述的智能设备系统，其特征在于，所述机器人设备还包括提示模块，用于提示成功或未成功读取所述控制指令。