CN107544271A - 终端控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

终端控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种终端控制方法，包括以下步骤：在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个；在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度；将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。本发明还公开了一种终端控制装置以及计算机可读存储介质。本发明在接收到多个控制指令，且控制指令有冲突时，通过确定控制指令的可信度，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免了设置冲突。

Description

终端控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种终端控制方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的快速发展，人们对家居的理念也不断更新，智能家居作为现代化家居的发展方向之一，受到人们的广泛关注。近几年，由于语音识别技术和手势识别技术的便利性，广泛应用于智能家居设备，比如通过语音识别技术或者手势识别技术调节空调器。但是，在较短时间内接收到多个语音、手势指令时，可能会由于指令冲突，从而导致设置错误。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种终端控制方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在接收到多个控制指令，且控制指令有冲突时，通过确定控制指令的可信度，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免设置冲突。
为实现上述目的，本发明提供一种终端控制方法，所述终端控制方法包括以下步骤：
在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个；
在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度；
将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。
优选地，所述确定所述控制指令的可信度的步骤包括：
将所述识别结果对应的控制指令与预存的控制指令进行比对；
计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度，根据所述匹配度确定所述控制指令的可信度。
优选地，所述计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度的步骤包括：
提取所述识别结果对应的控制指令的关键词；
计算所述识别结果对应的控制指令的关键词与所述预存的控制指令的关键词的重合度，以得到所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度。
优选地，所述确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突的步骤包括：
确定各个所述识别结果对应的待控制终端；
在有所述识别结果对应的待控制终端一致时，获取所述待控制终端对应的指令集合；
判断各个所述识别结果对应的控制指令是否与所述指令集合的控制指令匹配，其中，在各个所述识别结果对应的控制指令匹配的所述指令集合的控制指令不一致时，确定所述识别结果对应的控制指令冲突。
优选地，所述在有所述识别结果对应的控制指令冲突之后，还包括：
输出是否重新发送指令的提示信息；
在预设时间内未接收到确认指令时，执行所述确定所述控制指令的可信度的步骤。
优选地，所述确定所述控制指令的可信度之后，还包括：
在有所述控制指令的可信度一致时，判断所述控制指令的类型是否相同；
若所述控制指令的类型不同，将预设类型的所述控制指令发送至所述控制终端。
优选地，所述将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端之后，还包括：
输出未响应所述控制指令的提示信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种终端控制装置，所述终端控制装置包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端控制程序，所述终端控制程序被所述处理器执行时实现如上述终端控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现如上述终端控制方法的步骤。
本发明提供的终端控制方法、装置以及计算机可读存储介质，首先在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个，然后，在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度，最后，将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。这样，在接收到多个控制指令，且控制指令有冲突时，通过确定控制指令的可信度，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免了设置冲突。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图；
图2为本发明终端控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤确定控制指令的可信度的细化流程示意图；
图4为图3中步骤计算识别结果对应的控制指令与预存的控制指令的匹配度的细化流程示意图；
图5为图2中步骤确定识别结果对应的控制指令是否冲突的细化流程示意图；
图6为本发明设备控制方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明设备控制方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明设备控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种终端控制方法，在接收到多个控制指令，且控制指令有冲突时，通过确定控制指令的可信度，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免了设置冲突。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图；
本发明实施例终端可以是控制中心，也可以是服务器，其中，所述控制中心与网络连接。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、麦克风、摄像头，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及终端控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的终端控制程序，并执行以下操作：
在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个；
在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度；
将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
将所述识别结果对应的控制指令与预存的控制指令进行比对；
计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度，根据所述匹配度确定所述控制指令的可信度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
提取所述识别结果对应的控制指令的关键词；
计算所述识别结果对应的控制指令的关键词与所述预存的控制指令的关键词的重合度，以得到所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
确定各个所述识别结果对应的待控制终端；
在有所述识别结果对应的待控制终端一致时，获取所述待控制终端对应的指令集合；
判断各个所述识别结果对应的控制指令是否与所述指令集合的控制指令匹配，其中，在各个所述识别结果对应的控制指令匹配的所述指令集合的控制指令不一致时，确定所述识别结果对应的控制指令冲突。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
输出是否重新发送指令的提示信息；
在预设时间内未接收到确认指令时，执行所述确定所述控制指令的可信度的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
在有所述控制指令的可信度一致时，判断所述控制指令的类型是否相同；
若所述控制指令的类型不同，将预设类型的所述控制指令发送至所述控制终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
输出未响应所述控制指令的提示信息。
参照图2，在一实施例中，所述终端控制方法包括：
步骤S10、在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个；
本实施例中，在预设时间间隔内接收到多个控制信号时，判定接收到多个所述控制信号。其中，预设时间间隔可以是一分钟，也可以是三十秒。若两个控制信号之间的时间间隔超出预设时间间隔时，依次获取控制信号的识别结果，并依次将识别结果对应的控制指令发送至控制终端。
本实施例中，接收到的多个控制信号可以是语音信号或者手势信号，也可以是语音信号和手势信号。在接收到语音信号时，对语音信号进行解析，得到语音识别结果，在接收到手势信号时，对手势信号进行解析，得到手势识别结果，然后从识别结果中获取识别结果对应的控制终端以及控制指令。具体的，提取语音识别结果中的关键词，判断预设存储中是否有与关键词匹配的控制终端以及控制指令，在预设存储中有与关键词匹配的控制终端以及控制指令时，控制控制终端响应控制指令。比如，当用户发出“将空调器的温度设置为28℃”时，“空调器”、“温度”、“28℃”这三个词汇就是关键词。预设存储中存在语音存储模块，语音存储模块中存储有至少一个预设语音关键词，该预设语音关键词为语音关键词以及该语音关键词对应的指令。语音对比模块将提取的语音关键词与预设语音关键词逐一进行比对，在语音关键词与预设语音关键词匹配时，确定控制终端以及控制指令。同样的，提取手势识别结果中的手势图形，手势对比模块将采集的手势图形与预设手势图形逐一进行比对，在手势图形与预设手势图形匹配时，确定控制终端以及控制指令。
需要说明的是，控制信号不仅仅是单一的语音信号或者单一的手势信号，还可以是语音信号和手势信号的组合。比如，在识别控制设备被唤醒时，用户发出“温度设置为28℃”的语音信号，同时发出“空调器”的手势信号，那么被控终端为“空调器”，控制指令为“温度设置为28℃”。
需要说明的是，语音信号由设备上的麦克风采集，手势信号由设备上的摄像头进行采集。
具体地，控制指令冲突是指在预设时间间隔内接收到多个控制指令，这些控制指令作用于同一控制终端，但是控制指令的内容不一致，因此，在确定控制指令是否冲突时，首先确定控制指令对应的待控制终端是否一致，在控制指令对应的待控制终端一致时，通过匹配待控制终端的指令集合，确定控制指令是否一致，其中，在控制指令不一致时，认定控制指令冲突。其中，预设时间间隔可以是十秒，本发明不做具体限定。在多个控制指令之间的时间间隔大于预设时间间隔时，依照接收控制指令的顺序，依次执行控制指令。
步骤S20、在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度；
本实施例中，控制指令的可信度是指接收的控制指令与预存的控制指令的匹配度。比如，若用户的普通话或者手势不标准，在与预存的语音指令或者手势指令进行匹配时就存在偏差，从而可信度低。
步骤S30、将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。
本实施例中，比如在预设时间间隔内接收到三个控制指令，通过计算，一个控制指令的可信度为百分之八十，一个控制指令的可信度为百分之二十，一个控制指令的可信度为零，那么将可信度为百分之八十的控制指令发送至控制终端。
在本实施例中，首先，在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个，然后，在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度，最后，将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。这样，在接收到多个控制指令，且控制指令有冲突时，通过确定控制指令的可信度，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免了设置冲突。
在一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述确定所述控制指令的可信度的步骤包括：
步骤S21、将所述识别结果对应的控制指令与预存的控制指令进行比对；
步骤S22、计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度，根据所述匹配度确定所述控制指令的可信度。
本实施例中，比如，用户发出的语音或者手势指令为“开启空调器”，但由于用户普通话或者手势不标准，识别结果有偏差，这样，在与预存的控制指令进行比对的时候，匹配度会受到影响，从而可信度也会受到影响。
本实施例中，首先，将所述识别结果对应的控制指令与预存的控制指令进行比对，然后，计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度，根据所述匹配度确定所述控制指令的可信度。这样，通过计算识别结果对应的控制指令与预存的控制指令的匹配度来获取识别结果对应的控制指令与预存的控制指令的可信度，从而确定可信度最高的控制指令。
在一实施例中，如图4所示，在上述图2至图3任一项所示的实施例基础上，所述计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度的步骤包括：
步骤S221、提取所述识别结果对应的控制指令的关键词；
步骤S222、计算所述识别结果对应的控制指令的关键词与所述预存的控制指令的关键词的重合度，以得到所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度。
本实施例中，比如，用户发出的语音或者手势指令为“将空调器的风向设置为左右扫风”，“空调器”、“风向”、“左右扫风”这三个词汇就是关键词。但若用户的普通话或者手势不标准，与预存中的控制指令的关键词进行匹配时，语音识别结果或者手势识别结果中可能有个别的词汇存在偏差，比如“风向”这个词汇，识别结果为“风箱”，那么就会影响识别结果对应的控制指令与预存的控制指令的匹配度。或者，识别结果对应的控制指令中的关键词与预存的控制指令只是意思接近，比如“减弱”与“降低”，那么也会影响识别结果对应的控制指令与预存的控制指令的匹配度。
在本实施例中，首先，提取所述识别结果对应的控制指令的关键词，然后，计算所述识别结果对应的控制指令的关键词与所述预存的控制指令的关键词的重合度，以得到所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度。这样，通过计算识别结果对应的控制指令的关键词与预存的控制指令的关键词的重合度来获取识别结果对应的控制指令与预存的控制指令的匹配度，从而确定匹配度最高的控制指令。
在一实施例中，如图5所示，在上述图2至图4任一项所示的实施例基础上，所述确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突的步骤包括：
步骤S11、确定各个所述识别结果对应的待控制终端；
步骤S12、在有所述识别结果对应的待控制终端一致时，获取所述待控制终端对应的指令集合；
步骤S13、判断各个所述识别结果对应的控制指令是否与所述指令集合的控制指令匹配，其中，在各个所述识别结果对应的控制指令匹配的所述指令集合的控制指令不一致时，确定所述识别结果对应的控制指令冲突。
本实施例中，比如，一个识别结果对应的控制指令是“将空调器的风向设置为左右扫风”，一个识别结果对应的控制指令是“将空调器的温度设置28℃”，由于没有办法同时执行，那么这两个指令就是冲突的。因此，在确定控制指令是否冲突时，首先确定控制指令对应的待控制终端是否一致，在控制指令对应的待控制终端一致时，通过匹配待控制终端的指令集合，确定控制指令是否一致，其中，在控制指令不一致时，认定控制指令冲突。
在本实施例中，首先，确定各个所述识别结果对应的待控制终端，然后，在有所述识别结果对应的待控制终端一致时，获取所述待控制终端对应的指令集合，最后，判断各个所述识别结果对应的控制指令是否与所述指令集合的控制指令匹配，其中，在各个所述识别结果对应的控制指令匹配的所述指令集合的控制指令不一致时，确定所述识别结果对应的控制指令冲突。这样，在确定控制指令冲突时，通过确定控制指令的可信度，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免设置冲突。
在一实施例中，如图6所示，在上述图2至图5任一项所示的实施例基础上，所述在有所述识别结果对应的控制指令冲突之后，还包括：
步骤S40、输出是否重新发送指令的提示信息；
步骤S50、在预设时间内未接收到确认指令时，执行所述确定所述控制指令的可信度的步骤。
本实施例中，在有识别结果对应的控制指令冲突之后，输出提示信息告知用户指令冲突，同时询问用户是否重新发送指令。在预设时间内未接收到用户的确认指令时，确认控制指令的可信度。需要说明的是，预设时间可以是五秒，也可以是十秒，本发明不做具体限定。需要说明的是，输出提示信息的方式可以是语音，也可以是文字，本发明不做具体限定。
在本实施例中，首先，输出是否重新发送指令的提示信息，然后，在预设时间内未接收到确认指令时，执行所述确定所述控制指令的可信度的步骤。这样，在未接受到用户的确认指令时，自动执行确定控制指令的可信度的步骤，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免设置冲突。
在一实施例中，如图7所示，在上述图2至图6任一项所示的实施例基础上，所述确定所述控制指令的可信度之后，还包括：
步骤S60、在有所述控制指令的可信度一致时，判断所述控制指令的类型是否相同；
步骤S70、若所述控制指令的类型不同，将预设类型的所述控制指令发送至所述控制终端。
本实施例中，语音信号和手势信号均存在一定的误差。比如在手势不标准时，设备识别到的手势图形有可能是错误的；或者，用户的普通话不标准，设备识别到的关键词有可能也是错误的。在接收到语音信号和手势信号时，默认语音信号的可靠性更高一些，因此，在有控制指令的可信度一致时，将语音识别结果对应的控制指令发送至控制终端。
在本实施例中，首先，在有所述控制指令的可信度一致时，判断所述控制指令的类型是否相同，然后，若所述控制指令的类型不同，将预设类型的所述控制指令发送至所述控制终端。这样，保证了指令识别的准确性。
在一实施例中，如图8所示，在上述图2至图7任一项所示的实施例基础上，所述将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端之后，还包括：
步骤S80、输出未响应所述控制指令的提示信息。
本实施例中，将可信度最高的控制指令发送至控制终端之后，输出未响应所述控制指令的提示信息，以告知用户终端执行的指令。需要说明的是，输出提示信息的方式可以是语音，也可以是文字，本发明不做具体限定。
在本实施例中，输出未响应所述控制指令的提示信息，这样，告知用户终端执行的指令。
本发明还提供一种终端控制装置，所述终端控制装置包括：终端控制程序，其中，所述终端控制程序配置为实现如下操作：
在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个；
在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度；
将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
将所述识别结果对应的控制指令与预存的控制指令进行比对；
计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度，根据所述匹配度确定所述控制指令的可信度。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
提取所述识别结果对应的控制指令的关键词；
计算所述识别结果对应的控制指令的关键词与所述预存的控制指令的关键词的重合度，以得到所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
确定各个所述识别结果对应的待控制终端；
在有所述识别结果对应的待控制终端一致时，获取所述待控制终端对应的指令集合；
判断各个所述识别结果对应的控制指令是否与所述指令集合的控制指令匹配，其中，在各个所述识别结果对应的控制指令匹配的所述指令集合的控制指令不一致时，确定所述识别结果对应的控制指令冲突。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
输出是否重新发送指令的提示信息；
在预设时间内未接收到确认指令时，执行所述确定所述控制指令的可信度的步骤。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
在有所述控制指令的可信度一致时，判断所述控制指令的类型是否相同；
若所述控制指令的类型不同，将预设类型的所述控制指令发送至所述控制终端。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
输出未响应所述控制指令的提示信息。
本发明提供的终端控制装置，首先，在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个，然后，在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度，最后，将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。这样，在接收到多个控制指令，且控制指令有冲突时，通过确定控制指令的可信度，将可信度最高的控制指令发送至控制终端，从而避免了设置冲突。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行实现如下操作：
在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个；
在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度；
将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述识别结果对应的控制指令与预存的控制指令进行比对；
计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度，根据所述匹配度确定所述控制指令的可信度。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
提取所述识别结果对应的控制指令的关键词；
计算所述识别结果对应的控制指令的关键词与所述预存的控制指令的关键词的重合度，以得到所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定各个所述识别结果对应的待控制终端；
在有所述识别结果对应的待控制终端一致时，获取所述待控制终端对应的指令集合；
判断各个所述识别结果对应的控制指令是否与所述指令集合的控制指令匹配，其中，在各个所述识别结果对应的控制指令匹配的所述指令集合的控制指令不一致时，确定所述识别结果对应的控制指令冲突。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
输出是否重新发送指令的提示信息；
在预设时间内未接收到确认指令时，执行所述确定所述控制指令的可信度的步骤。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在有所述控制指令的可信度一致时，判断所述控制指令的类型是否相同；
若所述控制指令的类型不同，将预设类型的所述控制指令发送至所述控制终端。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
输出未响应所述控制指令的提示信息。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种终端控制方法，其特征在于，所述终端控制方法包括以下步骤：
在接收到多个控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突，其中，所述控制信号包括语音信号以及手势信号中的至少一个；
在有所述控制指令冲突时，确定所述控制指令的可信度；
将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端。
2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述确定所述控制指令的可信度的步骤包括：
将所述识别结果对应的控制指令与预存的控制指令进行比对；
计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度，根据所述匹配度确定所述控制指令的可信度。
3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述计算所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度的步骤包括：
提取所述识别结果对应的控制指令的关键词；
计算所述识别结果对应的控制指令的关键词与所述预存的控制指令的关键词的重合度，以得到所述识别结果对应的控制指令与所述预存的控制指令的匹配度。
4.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述确定所述识别结果对应的控制指令是否冲突的步骤包括：
确定各个所述识别结果对应的待控制终端；
在有所述识别结果对应的待控制终端一致时，获取所述待控制终端对应的指令集合；
判断各个所述识别结果对应的控制指令是否与所述指令集合的控制指令匹配，其中，在各个所述识别结果对应的控制指令匹配的所述指令集合的控制指令不一致时，确定所述识别结果对应的控制指令冲突。
5.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述在有所述识别结果对应的控制指令冲突之后，还包括：
输出是否重新发送指令的提示信息；
在预设时间内未接收到确认指令时，执行所述确定所述控制指令的可信度的步骤。
6.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述确定所述控制指令的可信度之后，还包括：
在有所述控制指令的可信度一致时，判断所述控制指令的类型是否相同；
若所述控制指令的类型不同，将预设类型的所述控制指令发送至所述控制终端。
7.如权利要求1-6任一项所述的终端控制方法，其特征在于，所述将所述可信度最高的所述控制指令发送至控制终端之后，还包括：
输出未响应所述控制指令的提示信息。
8.一种终端控制装置，其特征在于，所述终端控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端控制程序，所述终端控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端控制方法的步骤。
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