CN111306714A - 空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空调器及其控制方法，涉及智能空调领域。本发明的控制方法包括：收集空调器的室内机所在空间内的Wi‑Fi信号；在收集到的Wi‑Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi‑Fi信号作为目标Wi‑Fi信号；根据目标Wi‑Fi信号的信号特征识别空间内的人体的动作；以及根据识别出的人体的动作对空调器进行智能调节。本发明的空调器不需要借助于遥控器、手机或其他终端实施任何附加操作，提高了空调器的智能化水平，提高了用户的使用体验，扩大了空调器的可服务人员范围。
Description
技术领域
本发明涉及智能空调，特别是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
目前，智能家电的控制方法有很多种，例如，远程网络控制、语音控制、图像控制等，但目前的这些智能控制方法仍然需要借助于手机、控制面板、遥控器等控制终端进行操控，操作起来仍然比较复杂，尤其对于老年人和儿童，不够智能。而且，图像控制的方法还具有泄漏隐私的风险。
发明内容
本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种智能化程度较高的空调器控制方法。
本发明第一方面的另一个目的是提高空调器智能化控制的精准性。
本发明第一方面的一个进一步的目的是满足用户不同的区域控制需求。
本发明第二方面的目的是提供一种智能化程度较高的空调器。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，包括：
收集所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；
在收集到的Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号；
根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作；以及
根据识别出的人体的动作对所述空调器进行智能调节。
可选地，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作的步骤包括：
通过捕捉所述目标Wi-Fi信号的变形识别处于所述空间中的人体的动作。
可选地，通过捕捉所述目标Wi-Fi信号的变形识别处于所述空间中的人体的动作的步骤包括：
从发射所述目标Wi-Fi信号的路由器获取所述目标Wi-Fi信号经所述路由器发射出时的原电磁波波形，并获取所述目标Wi-Fi信号在所述空间内传输后的目标电磁波波形；以及
将所述目标电磁波波形与所述原电磁波波形进行对比，从而识别处于所述空间中的人体的动作。
可选地，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作的步骤包括：
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述空间中存在的所有人体；
筛选出与所述室内机之间的距离处于预设范围内的目标人体；以及
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述目标人体的动作。
可选地，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作的步骤包括：
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述空间中存在的所有人体以及每个人体的人体特征信息；
将人体特征信息符合预设条件的人体作为目标人体；以及
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述目标人体的动作。
可选地，若根据所述目标Wi-Fi信号识别出所述目标人体的数量为多个，且识别出两个以上的所述目标人体同时发出不同的动作，所述控制方法还包括：
发出用于表示多个人体动作矛盾的提示信息；以及
若在所述提示信息发出后的预设时间内再次识别出一个所述目标人体的动作，则将该目标人体的动作作为最终识别结果；若在所述提示信息发出后的预设时间内没有识别到任何所述目标人体的动作，则默认没有识别到人体的动作。
可选地，根据识别出的人体的动作对所述空调器进行智能调节的步骤包括：
将识别出的人体的动作应用到预设的调节指令模型中，以得到与人体的动作相对应的调节指令；以及
根据所述调节指令调节所述空调器的运行参数；其中
所述预设的调节指令模型是根据大量人体动作与调节指令所形成的数据样本集进行训练后得到的。
可选地，所述调节指令包括开机、关机、温度调节、湿度调节、风速调节、模式切换中的一种或多种。
根据本发明的第二方面，本发明还提供一种空调器，包括：
Wi-Fi检测模块，用于检测所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；以及
控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据上述任一方案所述的控制方法。
目前，几乎每家每户都安装有路由器，因此，本发明的空调器控制方法利用家里普遍存在的路由器发射出的Wi-Fi信号识别室内机所在空间内的人体动作，从而根据识别出的人体动作对空调器进行智能调节。相对于智能空调领域中的现有技术，本发明的空调器不需要借助于遥控器、手机或其他终端实施任何附加操作，提高了空调器的智能化水平，提高了用户的使用体验，扩大了空调器的可服务人员范围，例如本发明的空调器不但适用于健康的年轻人，而且还适用于不善于操作遥控器、手机等终端的老年人、儿童、盲人、聋哑人等等。
同时，本申请利用穿墙能力较强的Wi-Fi信号识别人体动作，相比于现有技术中常见的红外识别技术，识别精度更高，可识别的范围更广，提高了空调器智能化控制的精准性。
进一步地，本发明的空调器控制方法仅识别与空调器之间的距离处于预设范围内的目标人体的动作，可以根据用户的需求实现空调器与空调器所在间室之间的一一对应控制，避免某间室内的人体动作对其他间室内的空调器产生干扰；还可以根据用户的需求实现不同卧室或卧室与客厅之间的跨区域控制，从而实现对儿童或老年人的健康监控。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图；
图2是根据本发明一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图；
图3是根据本发明另一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图；
图4是根据本发明又一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图；
图5是根据本发明再一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图；
图6是根据本发明又再一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图；
图7是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。
具体实施方式
本发明首先提供一种空调器的控制方法，该控制方法适用于空调器的室内机所处的空间内具有能够发射Wi-Fi信号的路由器，且路由器是打开状态的情形。
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图。本发明的空调器的控制方法包括：
步骤S100，收集空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；
步骤S200，在收集到的Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号；
步骤S300，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体的动作；以及
步骤S400，根据识别出的人体的动作对空调器进行智能调节。
本发明的空调器控制方法利用家里普遍存在的路由器发射出的Wi-Fi信号识别室内机所在空间内的人体动作，从而根据识别出的人体动作对空调器进行智能调节。相对于智能空调领域中的现有技术，本发明的空调器不需要借助于遥控器、手机或其他终端实施任何附加操作，提高了空调器的智能化水平。这不但提高了用户的使用体验，而且还扩大了空调器的可服务人员范围，例如本发明的空调器不但适用于健康的年轻人，而且还适用于不善于操作遥控器、手机等终端的老年人、盲人、聋哑人等等。
同时，本申请利用穿墙能力较强的Wi-Fi信号识别人体动作，相比于现有技术中常见的红外识别技术，识别精度更高，可识别的范围更广。红外识别技术仅仅对红外可及范围内的人体动作识别得较为精确，可识别范围较窄。本申请利用Wi-Fi信号不仅可识别路由器所在间室内的人体动作，还可以识别与路由器隔墙空间内的人体动作，因此，可识别范围较广。另外，由于空调器的室内机通常为安装高度较高的壁挂机或自身高度较高的柜机，其获取到的Wi-Fi信号受除人体之外的物体的遮挡和干扰较少，也就是说，室内的物体对人体动作的识别结果影响较小，因此，本申请利用Wi-Fi信号识别人体动作的识别精度较高。
申请人同时认识到，由于Wi-Fi信号具有较强的穿墙能力，因此，室内机所在空间内不但具有该空间内的路由器发射的Wi-Fi信号，而且还可能具有其他空间(例如楼上、楼下、隔壁邻近的路由器)发射的Wi-Fi信号。为此，本申请的空调器控制方法在收集到的所有Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号，仅根据该目标Wi-Fi信号的信号特征识别室内机所在空间内的人体动作，避免其他Wi-Fi信号对该空间内的人体动作的识别产生干扰或误导，提高了人体动作识别的准确性，从而提高了空调器智能化控制的精准性。
在一些实施例中，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体的动作的步骤S300可包括：
通过捕捉目标Wi-Fi信号的变形识别处于室内机所在空间中的人体的动作。具体地，目标Wi-Fi信号经过人体时会由于多普勒效应而产生微弱的变形。当人体做出不同的动作时，目标Wi-Fi信号经过人体后产生的变形也不同，因此，可通过捕捉目标Wi-Fi信号的变形识别人体的动作。例如，当人体发出的动作为握拳时，目标Wi-Fi信号产生的变形仅为局部静态的变形；当人体发出的动作为左右挥手时，目标Wi-Fi信号产生的变形为特定区域内的动态变形，且具有特定的变化频率；当人体发出的动作为拍手时，目标Wi-Fi信号产生的变形虽然也是特定区域内的动态变形，但却具有与左右挥手动作完全不同的变化频率，且动态变形的特定区域大小也不同。
图2是根据本发明一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图，在一个具体的实施例中，通过捕捉目标Wi-Fi信号的变形识别处于空间中的人体的动作的步骤具体可包括：
步骤S312，从发射目标Wi-Fi信号的路由器获取目标Wi-Fi信号经路由器发射出时的原电磁波波形。由于目标Wi-Fi信号的原电磁波波形是在目标Wi-Fi信号从路由器发射出时具有的波形，此时，该电磁波并未经过任何障碍，理论上其波形并未产生任何变形。发射目标Wi-Fi信号的路由器即为室内机所在空间内的路由器，该路由器与空调器数据连接，例如，二者可通过无线通信方式实现数据连接。
步骤S314，获取目标Wi-Fi信号在室内机所在空间内传输后的目标电磁波波形。目标电磁波波形是目标Wi-Fi信号在室内机所在空间内传输后获取的，此时，该电磁波经过了人体，产生了与人体动作相对应的微弱变形。
步骤S316，将目标电磁波波形与原电磁波波形进行对比，从而根据目标电磁波波形基于原电磁波波形产生的变形识别处于空间中的人体的动作。由于目标电磁波波形相对于原电磁波波形产生的微弱变形与人体动作相对应，因此，可根据该微弱变形准确地识别出人体所做的动作。
本领域技术人员可以理解的是，上述步骤S312和步骤S314的顺序仅仅是一个具体实施例中的执行顺序，在一些替代性实施例中，步骤S312和步骤S314的顺序可以反过来执行，即，先执行步骤S314的内容，再执行步骤S312的内容，这里不再赘述。
具体地，在一些实施例中，根据目标电磁波波形基于原电磁波波形产生的变形识别处于空间中的人体的动作的步骤可以包括：
将目标电磁波波形基于原电磁波波形产生的变形应用到预设的人体动作模型中，从而得到与该变形相对应的人体动作。该预设的人体动作模型是根据大量电磁波形变与人体动作所形成的数据样本集进行训练后得到的。由于利用人工智能技术建立训练模型，并通过学习的方式得到与输入的参数相对应的输出参数是本领域技术人员习知的，因此，这里不再赘述。
在一些替代性实施例中，根据目标电磁波波形基于原电磁波波形产生的变形识别处于空间中的人体的动作的步骤还可以通过查询历史数据或其他可行的方式实现。
在一些替代性实施例中，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体的动作的步骤S300也可以通过其他数据处理的方式实现。例如提取目标Wi-Fi信号的信道数据、对信道数据进行初步去噪处理、去冗余处理得到设定粒度信息，提取设定粒度信息中的设定特征信息等。又如，提取目标Wi-Fi信号的信道数据、通过分析不同的子载波和人体动作的相关性，提取不同动作对应的子载波特征方差，进而采用基于稀疏表示分类的算法进行分类识别人体动作。
图3是根据本发明另一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图。在一些实施例中，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别室内机所在空间内的人体的动作的步骤S300还可包括：
步骤S322，根据目标Wi-Fi信号识别室内机所在空间中存在的所有人体。该步骤可以通过检测目标Wi-Fi信号是否产生变形来实现。例如，目标Wi-Fi信号经过人体时会产生变形，不经过人体时不会产生变形，因此，可以准确地识别出空间中存在的所有人体。
步骤S324，筛选出与空调器的室内机之间的距离处于预设范围内的目标人体。该步骤可以通过检测目标Wi-Fi信号的返回时间长短来实现或者结合传感器来实现。
步骤S326，根据目标Wi-Fi信号识别目标人体的动作。也即是将目标人体的动作作为最终识别结果。也就是说，只有与空调器的室内机之间的距离处于预设范围内的目标人体才能够操控空调器，处于预设范围之外的其他人体不能够操控空调器。上述预设范围的大小可以根据用户的需求来设定。例如，在一个实施例中，上述预设范围可以为0～5m，即距离室内机之间的距离在0～5m范围内的人体为目标人体。这个预设范围的限定是将与室内机同处一室(例如主卧、次卧、客厅)的人体列为目标人体，只有与室内机同处一室的人体才能够操控该空调器，实现了空调器与空调器所在间室之间的一一对应控制，避免某间室内的人体动作对其他间室内的空调器产生干扰。又如，在另一个实施例中，上述预设范围可以为5～10m，即距离室内机之间的距离在5～10m范围内的人体为目标人体。这个预设范围的限定是将与室内机所在间室不同的人体列为目标人体。例如，在主卧的人体可以操控客厅或次卧的空调器，实现了不同卧室或卧室与客厅之间的跨区域控制，从而可以实现对儿童或老年人的健康监控。
图4是根据本发明又一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图。在一些实施例中，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体的动作的步骤S300可包括：
步骤S331，根据目标Wi-Fi信号识别室内机所在空间中存在的所有人体；
步骤S332，筛选出与空调器的室内机之间的距离处于预设范围内的目标人体；
步骤S333，从发射目标Wi-Fi信号的路由器获取目标Wi-Fi信号经路由器发射出时的原电磁波波形；
步骤S334，获取目标Wi-Fi信号经目标人体传输后的目标电磁波波形；
步骤S335，将目标电磁波波形与原电磁波波形进行对比，从而根据目标电磁波波形基于原电磁波波形产生的变形识别处于空间中的人体的动作。
也就是说，在一些实施例中，上述步骤S300可以同时包括步骤S312、步骤S314、步骤S316、步骤S322、步骤S324和步骤S326的内容。此时，可先执行步骤S322和步骤S324，以确认目标人体；然后执行步骤S312、步骤S314和步骤S316的内容，以仅对经过目标人体的目标Wi-Fi信号产生的电磁波波形的变形进行捕捉、分析，从而识别出目标人体的动作。
图5是根据本发明再一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图。在一些实施例中，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体的动作的步骤S300包括：
步骤S342，根据目标Wi-Fi信号识别空间中存在的所有人体以及每个人体的人体特征信息；
步骤S344，将人体特征信息符合预设条件的人体作为目标人体；以及
步骤S346，根据目标Wi-Fi信号识别目标人体的动作。也即是将目标人体的动作作为最终识别结果。
也就是说，只有人体特征信息符合预设条件的目标人体才可以操控空调器，人体特征信息不符合预设条件的其他人体不能够操控空调器。上述预设条件可以根据用户的需求来设定。例如，在一个实施例中，预设条件可以为特定人体的特征，例如女主人、男主人等才属于目标人体，其他人体，例如外来客人、老年人、儿童等不属于目标人体。这样，可以避免非目标人体无意识的动作造成空调器的误操作。在其他的实施例中，预设条件还可以是年龄、性别等其他设定条件。
图6是根据本发明又再一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体动作的示意性流程图。在一些实施例中，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别空间内的人体的动作的步骤S300可包括：
步骤S351，根据目标Wi-Fi信号识别室内机所在空间中存在的所有人体以及每个人体的人体特征信息；人体特征信息可以包括人体所处的位置和/或人体的身份类别等。由于利用Wi-Fi信号识别人体所处的位置和/或人体的身份类别等人体特征信息是本领域技术人员易于获知的，因此这里不再赘述。
步骤S352，将人体特征信息符合预设条件的人体作为目标人体；
步骤S353，从发射目标Wi-Fi信号的路由器获取目标Wi-Fi信号经路由器发射出时的原电磁波波形；
步骤S354，获取目标Wi-Fi信号经目标人体传输后的目标电磁波波形；
步骤S355，将目标电磁波波形与原电磁波波形进行对比，从而根据目标电磁波波形基于原电磁波波形产生的变形识别处于空间中的人体的动作。
也就是说，在一些实施例中，上述步骤S300可以同时包括步骤S312、步骤S314、步骤S316、步骤S342、步骤S344和步骤S346的内容。此时，可先执行步骤S342和步骤S344，以确认目标人体；然后执行步骤S312、步骤S314和步骤S316的内容，以仅对经过目标人体的目标Wi-Fi信号产生的电磁波波形的变形进行捕捉、分析，从而识别出目标人体的动作。
在一些实施例中，若根据目标Wi-Fi信号识别出目标人体的数量为多个，且识别出两个以上的目标人体同时发出不同的动作，本发明的控制方法还包括：
发出用于表示多个人体动作矛盾的提示信息；以及
若在提示信息发出后的预设时间内再次识别出一个目标人体的动作，则将该目标人体的动作作为最终识别结果；若在提示信息发出后的预设时间内没有识别到任何目标人体的动作，则默认没有识别到人体的动作。
由此，可避免人体无意识的动作对空调器带来误操作而影响用户的使用体验。
在一些实施例中，根据识别出的人体的动作对空调器进行智能调节的步骤S400可包括：将识别出的人体的动作应用到预设的调节指令模型中，以得到与人体的动作相对应的调节指令；以及根据调节指令调节空调器的运行参数。预设的调节指令模型是根据大量人体动作与调节指令所形成的数据样本集进行训练后得到的。由于利用人工智能技术建立训练模型，并通过学习的方式得到与输入的参数相对应的输出参数是本领域技术人员习知的，因此，这里不再赘述。
进一步地，上述调节指令可包括开机、关机、温度调节、湿度调节、风速调节、模式切换中的一种或多种。也就是说，一个调节指令可以包含单独的开机、关机、温度调节、湿度调节、风速调节或模式切换等单个参数的调节，也可以同时含有多个参数调节，例如，调节温度的同时调节湿度、调节温度的同时调节风速等等。
具体地，哪种人体动作对应哪个或哪些调节指令可以在调节指令模型中预先进行训练，例如，当识别到人体动作为握拳时，其对应的调节指令可以为“提高设定温度”，也可以为“提高设定湿度”，还可以为“提高设定温度的同时提高设定湿度”等等；当识别到人体动作为拍手时，其对应的调节指令可以为“进入除湿模式”或“进入除霜模式”或“进入高速送风模式”等等。
本发明还提供一种空调器，图7是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。该空调器1可包括Wi-Fi检测模块510和控制装置520。Wi-Fi检测模块510用于检测空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号。控制装置520包括存储器521和处理器522，存储器521内存储有控制程序523，控制程序被处理器执行时用于实现本发明任一实施例的空调器的控制方法。处理器522可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器522通过通信接口收发数据。存储器521用于存储处理器522执行的程序。存储器521是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述控制程序523可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种空调器的控制方法，包括：
收集所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；
在收集到的Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号；
根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作；以及
根据识别出的人体的动作对所述空调器进行智能调节。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作的步骤包括：
通过捕捉所述目标Wi-Fi信号的变形识别处于所述空间中的人体的动作。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，通过捕捉所述目标Wi-Fi信号的变形识别处于所述空间中的人体的动作的步骤包括：
从发射所述目标Wi-Fi信号的路由器获取所述目标Wi-Fi信号经所述路由器发射出时的原电磁波波形，并获取所述目标Wi-Fi信号在所述空间内传输后的目标电磁波波形；以及
将所述目标电磁波波形与所述原电磁波波形进行对比，从而识别处于所述空间中的人体的动作。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作的步骤包括：
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述空间中存在的所有人体；
筛选出与所述室内机之间的距离处于预设范围内的目标人体；以及
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述目标人体的动作。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内的人体的动作的步骤包括：
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述空间中存在的所有人体以及每个人体的人体特征信息；
将人体特征信息符合预设条件的人体作为目标人体；以及
根据所述目标Wi-Fi信号识别所述目标人体的动作。
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其中，
若根据所述目标Wi-Fi信号识别出所述目标人体的数量为多个，且识别出两个以上的所述目标人体同时发出不同的动作，所述控制方法还包括：
发出用于表示多个人体动作矛盾的提示信息；以及
若在所述提示信息发出后的预设时间内再次识别出一个所述目标人体的动作，则将该目标人体的动作作为最终识别结果；若在所述提示信息发出后的预设时间内没有识别到任何所述目标人体的动作，则默认没有识别到人体的动作。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据识别出的人体的动作对所述空调器进行智能调节的步骤包括：
将识别出的人体的动作应用到预设的调节指令模型中，以得到与人体的动作相对应的调节指令；以及
根据所述调节指令调节所述空调器的运行参数；其中
所述预设的调节指令模型是根据大量人体动作与调节指令所形成的数据样本集进行训练后得到的。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，
所述调节指令包括开机、关机、温度调节、湿度调节、风速调节、模式切换中的一种或多种。
9.一种空调器，包括：
Wi-Fi检测模块，用于检测所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；以及
控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法。
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