CN104360736A - 基于手势的终端控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于手势的终端控制方法，在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令；所述控制终端输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。本发明还公开了一种基于手势的终端控制系统。本发明提高对被控终端控制的准确性，并节省被控终端的成本。

Description

基于手势的终端控制方法和系统

技术领域

本发明涉及手势控制技术领域，尤其涉及基于手势的终端控制方法和系统。

背景技术

手势是人类共同交流过程中不可分割的一部分，人们在相互交流时常常会使用肢体语言，而手势识别系统是跟踪以及捕获人的肢体动作，并将其转换为机器能识别的操作指令，这一技术开辟了人际交互系统的新方向。

现有的手势控制方案中，被控终端往往通过手势检测装置(如手势检测环或者摄像头)检测手势信号，并基于保存手势信号与控制代码之间的映射关系响应检测到的手势信号，但在用户的手势做的不标准时可能导致对被控终端的误操作，导致对被控终端的控制不够准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于手势的终端控制方法和系统，旨在解决对被控终端控制不够准确的技术问题。

本发明提供的一种基于手势的终端控制方法，所述基于手势的终端控制方法包括以下步骤：

在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令；

所述控制终端输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；

在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

优选地，所述在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令的步骤包括：

在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，且所述手势信号为移动轨迹信号时，所述控制终端显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹；

在所述移动轨迹信号停止时，所述终端基于预存的手势轨迹与控制指令之间的映射关系，确定所述手势轨迹对应的控制指令。

优选地，所述在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令的步骤包括：

在侦测到手势信号时，所述控制终端将预存的手势信息中与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度大于预设阈值的手势信息作为有效手势信息；

所述控制终端获取与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度最大的有效手势信息；

所述控制终端确定获取到的所述有效手势信息对应的控制指令。

优选地，所述基于手势的终端控制方法还包括：

在预存的手势信息均与侦测到的手势信号对应的手势信息不匹配时，所述控制终端输出识别失败的提示信息。

优选地，所述在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令的步骤包括：

在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端确定当前被控终端；

所述控制终端将所述控制指令发送至确定的被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

此外，本发明还提出一种基于手势的终端控制系统，所述基于手势的终端控制系统包括：

确定模块，用于在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，确定所述手势信号对应的控制指令；

输出模块，用于输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；

发送模块，用于在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，将所述控制指令发送至被控终端，以供被控终端响应所述控制指令。

优选地，所述确定模块包括：

显示单元，用于在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，且所述手势信号为移动轨迹信号时，显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹；

确定单元，用于在所述移动轨迹信号停止时，基于预存的手势轨迹与控制指令之间的映射关系，确定所述手势轨迹对应的控制指令。

优选地，所述确定模块包括：

处理单元，用于在侦测到手势信号时，将预存的手势信息中与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度大于预设阈值的手势信息作为有效手势信息；

获取单元，用于获取与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度最大的有效手势信息；

确定单元，用于确定获取到的所述有效手势信息对应的控制指令。

优选地，所述输出模块还用于在预存的手势均与侦测到的手势信号对应的手势不匹配时，输出识别失败的提示信息。

优选地，所述发送模块包括：

确定单元，用于在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，控制终端确定当前被控终端；

发送单元，用于将所述控制指令发送至确定的被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

本发明提出的基于手势的终端控制方法和系统，通过控制终端侦测手势信号，并输出侦测到的手势信号对应的控制指令的确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令，通过用户的确定以保证被控终端正确相应手势信号，提高对被控终端控制的准确性；进一步地，该方案不需要在被控终端设置手势检测装置以及手势信息与控制代码的映射关系，节省被控终端的成本。

附图说明

图1为本发明实现基于手势控制的控制终端的较佳实施例的硬件结构示意图；

图2为图1中基于手势的终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图3为本发明基于手势的终端控制方法较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实现基于手势控制的控制终端的较佳实施例的硬件结构示意图。

该控制终端1包括处理单元11、存储单元12、输出单元13、接发单元14以及基于手势的终端控制系统15。

存储单元12，用于基于手势的终端控制系统15及其运行数据，以及手势信号对应的控制指令。需要强调的是，该存储单元12既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

输出单元12，用于在处理单元11的控制下输出侦测到的手势信号对应的控制指令的确认信息。在确认信息为文字或图像信息时该输出单元为显示装置，在确认信息为音频信息时，该输出单元为音频输出装置。

该处理单元11，用于调用并执行基于手势的终端控制系统15，在接发单元14侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，确定所述手势信号对应的控制指令，并调用输出单元12输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令，在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，调用接发单元14将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

本发明提供一种基于手势的终端控制系统。

参照图2，图2为图1中基于手势的终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图2所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图2所示的基于手势的终端控制系统15的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该基于手势的终端控制系统15的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种基于手势的终端控制系统15，所述基于手势的终端控制系统15包括：

确定模块151，用于在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，确定所述手势信号对应的控制指令；

该手势检测装置可为肌电信息检测装置或者图像采集装置(如摄像头)，在手势检测装置为肌电信息检测装置时，手势信号为肌电信号；而在手势检测装置为图像采集装置时，图像采集装置对获取的图像帧进行手势解析以确定图像帧中是否含有手势信息，在获取到的图像帧中存在手势信息时，基于该手势信息生成手势信号。图像采集装置在进行手势解析时，首先判断获取到的图像帧中是否有人形轮廓，在获取到的图像中有人形轮廓时，确定获取到的图像帧中是否包含手部轮廓，在获取到的图像帧中包含手部轮廓时即认为该图像帧中存在手势信息。故，在肌电信息检测装置监测到肌电信号或者图像采集装置由获取到的图像帧中解析出手势信息时，生成手势信号。该手势检测装置可设置与控制终端，也可与控制终端分开设置，仅与控制终端通信连接即可。

本领域技术人员可以理解的是，在侦测到手势控制模式切换指令时，控制终端1进入手势控制模式；控制终端1控制手势检测装置实时或者定时侦测手势信号。

在手势信号为肌电信号，且肌电信号未连续变化时，可直接基于预设的肌电信号与控制指令之间的映射关系，确定该肌电信号对应的控制指令；或在手势信号为肌电信号，且肌电信号未连续变化时，基于连续变化的肌电信号生成手势移动轨迹，并基于预设的手势运动轨迹与控制指令之间的映射关系，确定该手势运动轨迹对应的控制指令；或者在接收到的手势信号为图像信号时，确定该手势信号所对应的手势信息，将预存的手势信息与该手势信号所对应的手势信息进行比对，以获取与侦测到的手势信号所对应的手势信息匹配的手势信息，基于预存的手势信息与控制指令之间的映射关系，确定获取的手势信息对应的控制指令。

提高手势控制的准确性，所述确定模块包括：

处理单元，用于在侦测到手势信号时，将预存的手势信息中与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度大于预设阈值的手势信息作为有效手势信息；

获取单元，用于获取与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度最大的有效手势信息；

确定单元，用于确定获取到的所述有效手势信息对应的控制指令。

输出模块152，用于输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；

在本实施例中，控制指令确认信息可为音频信息、文字信息或者图像信息。用户基于控制指令确认信息确认是否执行所述控制指令时，可直接通过控制终端1显示屏上显示的虚拟按键或者控制终端上的实体按键实现、通过音频信号的方式实现，或者通过手势的方式实现，上述认是否执行所述控制指令的实现方式均为现有技术，在此不再赘述。

发送模块153，用于在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，将所述控制指令发送至被控终端，以供被控终端响应所述控制指令。

发送模块153将控制指令发送至被控终端时可通过方式实现，如红外、语音、蓝牙或者无线网等。在通过无线网发送控制指令时，由于室内可能存在多个被控终端，则为提高对被控终端控制的准确性，所述发送模块包括：

确定单元，用于在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，控制终端确定当前被控终端；

发送单元，用于将所述控制指令发送至确定的被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

可通过当前的控制界面或者用户预先设置的被控终端信息确定当前被控终端，可提取该被控终端的地址信息，发送单元基于提取的地址信息将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令，该方案可实现对被控终端的远程手势控制。

本实施例提出的基于手势的终端控制方法，通过控制终端侦测手势信号，并输出侦测到的手势信号对应的控制指令的确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令，通过用户的确定以保证被控终端正确相应手势信号，提高对被控终端控制的准确性；进一步地，该方案不需要在被控终端设置手势检测装置以及手势信息与控制代码的映射关系，节省被控终端的成本。

进一步地，为提高手势控制的准确性和灵活性，所述确定模块151包括：

显示单元，用于在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，且所述手势信号为移动轨迹信号时，显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹；

在本实施例中，在侦测到连续变化的肌电信号时，说明侦测到的手势信号为移动轨迹信号，或者，多个图像帧中的手势信号对应的手势连续变化时，侦测到的手势信号为移动轨迹信号，此时确定与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹，该匹配的手势轨迹的起始段与所述移动轨迹信号对应的移动轨迹匹配。

确定单元，用于在所述移动轨迹信号停止时，基于预存的手势轨迹与控制指令之间的映射关系，确定所述手势轨迹对应的控制指令。

该方案中，通过显示与移动轨迹信号匹配的手势轨迹使得用户在手势控制过程中可根据显示的手势轨迹进行手势控制，使得手势控制更加准确。本领域技术人员可以理解的是，为使手势控制更加准确，在显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹同时，可显示该匹配的手势轨迹对应的控制指令，以使用户确认当前手势是否准确，在当前手势不准确时，可停止手势的控制。

进一步地，为提高手势控制的准确性，所述输出模块152还用于在预存的手势均与侦测到的手势信号对应的手势不匹配时，输出识别失败的提示信息。

在本实施例中，该提示信息可为文字信息、音频信息、光信息等，提示信息的类型可由用户进行设置。

本领域技术人员可以理解的时，在手势识别失败后用户可对控制终端中的手势信息进行重新设置，具体设置过程如下：在侦测到手势学习指令时，显示模块显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；在接收到选择指令时，显示模块基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，存储模块将当前显示的标准手势图片对应的控制指令与侦测到的手势信号关联保存。

本发明进一步提供一种基于手势的终端控制方法。

参照图3，图3为本发明基于手势的终端控制方法较佳实施例的流程示意图。

本实施例提出一种基于手势的终端控制方法，所述基于手势的终端控制方法包括：

步骤S10，在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令；

该手势检测装置可为肌电信息检测装置或者图像采集装置(如摄像头)，在手势检测装置为肌电信息检测装置时，手势信号为肌电信号；而在手势检测装置为图像采集装置时，图像采集装置对获取的图像帧进行手势解析以确定图像帧中是否含有手势信息，在获取到的图像帧中存在手势信息时，基于该手势信息生成手势信号。图像采集装置在进行手势解析时，首先判断获取到的图像帧中是否有人形轮廓，在获取到的图像中有人形轮廓时，确定获取到的图像帧中是否包含手部轮廓，在获取到的图像帧中包含手部轮廓时即认为该图像帧中存在手势信息。故，在肌电信息检测装置监测到肌电信号或者图像采集装置由获取到的图像帧中解析出手势信息时，生成手势信号。该手势检测装置可设置与控制终端，也可与控制终端分开设置，仅与控制终端通信连接即可。

本领域技术人员可以理解的是，在侦测到手势控制模式切换指令时，控制终端进入手势控制模式；控制终端控制手势检测装置实时或者定时侦测手势信号。

在手势信号为肌电信号，且肌电信号未连续变化时，可直接基于预设的肌电信号与控制指令之间的映射关系，确定该肌电信号对应的控制指令；或在手势信号为肌电信号，且肌电信号未连续变化时，基于连续变化的肌电信号生成手势移动轨迹，并基于预设的手势运动轨迹与控制指令之间的映射关系，确定该手势运动轨迹对应的控制指令；或者在接收到的手势信号为图像信号时，确定该手势信号所对应的手势信息，将预存的手势信息与该手势信号所对应的手势信息进行比对，以获取与侦测到的手势信号所对应的手势信息匹配的手势信息，基于预存的手势信息与控制指令之间的映射关系，确定获取的手势信息对应的控制指令。

提高手势控制的准确性，所述步骤S10包括：

在侦测到手势信号时，所述控制终端将预存的手势信息中与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度大于预设阈值的手势信息作为有效手势信息；

所述控制终端获取与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度最大的有效手势信息；

所述控制终端确定获取到的所述有效手势信息对应的控制指令。

步骤S20，所述控制终端输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；

在本实施例中，控制指令确认信息可为音频信息、文字信息或者图像信息。用户基于控制指令确认信息确认是否执行所述控制指令时，可直接通过控制终端显示屏上显示的虚拟按键或者控制终端上的实体按键实现、通过音频信号的方式实现，或者通过手势的方式实现，上述认是否执行所述控制指令的实现方式均为现有技术，在此不再赘述。

步骤S30，在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

控制终端将控制指令发送至被控终端时可通过方式实现，如红外、语音、蓝牙或者无线网等。在通过无线网发送控制指令时，由于室内可能存在多个被控终端，则为提高对被控终端控制的准确性，所述步骤S30包括：

在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端确定当前被控终端；

所述控制终端将所述控制指令发送至确定的被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

可通过当前的控制界面或者用户预先设置的被控终端信息确定当前被控终端，可提取该被控终端的地址信息，发送单元基于提取的地址信息将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令，该方案可实现对被控终端的远程手势控制。

本实施例提出的基于手势的终端控制系统，通过控制终端侦测手势信号，并输出侦测到的手势信号对应的控制指令的确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令，通过用户的确定以保证被控终端正确相应手势信号，提高对被控终端控制的准确性；进一步地，该方案不需要在被控终端设置手势检测装置以及手势信息与控制代码的映射关系，节省被控终端的成本。

进一步地，为提高手势控制的准确性和灵活性，所述步骤S10包括：

在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，且所述手势信号为移动轨迹信号时，所述控制终端显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹；

在所述移动轨迹信号停止时，所述终端基于预存的手势轨迹与控制指令之间的映射关系，确定所述手势轨迹对应的控制指令。

在本实施例中，在侦测到连续变化的肌电信号时，说明侦测到的手势信号为移动轨迹信号，或者，多个图像帧中的手势信号对应的手势连续变化时，侦测到的手势信号为移动轨迹信号，此时确定与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹，该匹配的手势轨迹的起始段与所述移动轨迹信号对应的移动轨迹匹配。

该方案中，通过显示与移动轨迹信号匹配的手势轨迹使得用户在手势控制过程中可根据显示的手势轨迹进行手势控制，使得手势控制更加准确。本领域技术人员可以理解的是，为使手势控制更加准确，在显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹同时，可显示该匹配的手势轨迹对应的控制指令，以使用户确认当前手势是否准确，在当前手势不准确时，可停止手势的控制。

进一步地，为提高手势控制的准确性，该基于手势的终端控制方法还包括步骤：

在预存的手势信息均与侦测到的手势信号对应的手势信息不匹配时，所述控制终端输出识别失败的提示信息。

在本实施例中，该提示信息可为文字信息、音频信息、光信息等，提示信息的类型可由用户进行设置。

本领域技术人员可以理解的时，在手势识别失败后用户可对控制终端中的手势信息进行重新设置，具体设置过程如下：在侦测到手势学习指令时，所述控制终端显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；在接收到选择指令时，所述控制终端基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，所述控制终端将当前显示的标准手势图片对应的控制指令与侦测到的手势信号关联保存。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于手势的终端控制方法，其特征在于，所述基于手势的终端控制方法包括以下步骤：

在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令；

所述控制终端输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；

在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

2.如权利要求1所述的基于手势的终端控制方法，其特征在于，所述在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令的步骤包括：

在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，且所述手势信号为移动轨迹信号时，所述控制终端显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹；

在所述移动轨迹信号停止时，所述终端基于预存的手势轨迹与控制指令之间的映射关系，确定所述手势轨迹对应的控制指令。

3.如权利要求1所述的基于手势的终端控制方法，其特征在于，所述在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，控制终端确定所述手势信号对应的控制指令的步骤包括：

在侦测到手势信号时，所述控制终端将预存的手势信息中与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度大于预设阈值的手势信息作为有效手势信息；

所述控制终端获取与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度最大的有效手势信息；

所述控制终端确定获取到的所述有效手势信息对应的控制指令。

4.如权利要求1-3任一项所述的基于手势的终端控制方法，其特征在于，所述基于手势的终端控制方法还包括：

在预存的手势信息均与侦测到的手势信号对应的手势信息不匹配时，所述控制终端输出识别失败的提示信息。

5.如权利要求1所述的基于手势的终端控制方法，其特征在于，所述在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端将所述控制指令发送至被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令的步骤包括：

在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，所述控制终端确定当前被控终端；

所述控制终端将所述控制指令发送至确定的被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。

6.一种基于手势的终端控制系统，其特征在于，所述基于手势的终端控制系统包括：

确定模块，用于在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，确定所述手势信号对应的控制指令；

输出模块，用于输出所述控制指令确认信息，以供用户确认是否执行所述控制指令；

发送模块，用于在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，将所述控制指令发送至被控终端，以供被控终端响应所述控制指令。

7.如权利要求6所述的基于手势的终端控制系统，其特征在于，所述确定模块包括：

显示单元，用于在侦测到手势检测装置检测到的手势信号时，且所述手势信号为移动轨迹信号时，显示与所述移动轨迹信号匹配的手势轨迹；

确定单元，用于在所述移动轨迹信号停止时，基于预存的手势轨迹与控制指令之间的映射关系，确定所述手势轨迹对应的控制指令。

8.如权利要求6所述的基于手势的终端控制系统，其特征在于，所述确定模块包括：

处理单元，用于在侦测到手势信号时，将预存的手势信息中与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度大于预设阈值的手势信息作为有效手势信息；

获取单元，用于获取与所述手势信号对应的手势信息之间的相似度最大的有效手势信息；

确定单元，用于确定获取到的所述有效手势信息对应的控制指令。

9.如权利要求6-8任一项所述的基于手势的终端控制系统，其特征在于，所述输出模块还用于在预存的手势均与侦测到的手势信号对应的手势不匹配时，输出识别失败的提示信息。

10.如权利要求6所述的基于手势的终端控制系统，其特征在于，所述发送模块包括：

确定单元，用于在接收到用户输入的执行所述控制指令的信息时，控制终端确定当前被控终端；

发送单元，用于将所述控制指令发送至确定的被控终端，以供所述被控终端响应所述控制指令。