CN113342170A - 手势控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种手势控制方法、装置、终端和存储介质。本公开实施例提供的手势控制方法，包括：获取用户图像；根据用户图像确定目标用户；针对目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。本公开提供的手势控制方法，通过确定目标用户并针对目标用户的手势确定对应的响应，可以对目标用户的手势进行跟踪以及确定响应方式，从而可以减少其他用户的手势所产生的干扰，进而提高手势的识别准确率和稳定性。

Description

手势控制方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种手势控制方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

相关的手势识别技术大多依赖摄像头内置的算法，仅针对手势本身进行识别和跟踪，这种识别方式在手势跟踪过程中容易产生手势误识别，或者手势识别结果不稳定的问题，从而降低用户体验。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

在一些实施例中，本公开提供一种手势控制方法，包括：

获取用户图像；

根据所述用户图像确定目标用户；

针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

在一些实施例中，本公开提供一种手势控制装置，包括：

图像获取单元，用于获取用户图像；

用户确定单元，用于根据所述用户图像确定目标用户；

响应确定单元，用于针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以使所述终端执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种非暂态计算机存储介质，所述非暂态计算机存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行上述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，通过确定目标用户并针对目标用户的手势确定对应的响应，可以对目标用户的手势进行跟踪以及确定响应方式，从而可以减少其他用户的手势所产生的干扰，进而提高手势的识别准确率和稳定性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1为根据本公开一实施例提供的手势控制方法的流程图；

图2为根据本公开另一实施例提供的手势控制方法的流程图；

图3为根据本公开又一实施例提供的手势控制方法的流程图；

图4为根据本公开另一实施例提供的手势控制装置的结构示意图；

图5用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的实施方式中记载的步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。术语“响应于”以及有关的术语是指一个信号或事件被另一个信号或事件影响到某个程度，但不一定是完全地或直接地受到影响。如果事件x“响应于”事件y而发生，则x可以直接或间接地响应于y。例如，y的出现最终可能导致x的出现，但可能存在其它中间事件和/或条件。在其它情形中，y可能不一定导致x的出现，并且即使y尚未发生，x也可能发生。此外，术语“响应于”还可以意味着“至少部分地响应于”。

术语“确定”广泛涵盖各种各样的动作，可包括获取、检测、演算、计算、处理、推导、调研、查找(例如，在表、数据库或其他数据结构中查找)、探明、和类似动作，还可包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)和类似动作，以及解析、选择、选取、建立和类似动作等等。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

为了本公开的目的，短语“A和/或B”意为(A)、(B)或(A和B)。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

终端，例如电视，往往具有图像采集设备，能够采集用户的图像，从而支持用户进行手势操作，用户只需要挥动手部执行特定的动作就可以控制终端，使得终端执行相关的响应，从而无需对终端进行触控或者使用遥控器进行控制，然后，在针对手部的手势动作进行识别的过程中，当不同的用户同时做出手势，或者不同的用户先后做出手势，则容易导致误识别或者识别结果稳定性降低。

参考图1，图1示出了本公开一实施例提供的手势控制方法100的流程图，方法100包括：

步骤S101：获取用户图像。

示例性地，可以接收终端设备内置的或外接的图像采集装置所捕获的图像来得到用户图像。

步骤S102：根据所述用户图像确定目标用户。

示例性地，目标用户系待响应用户手势的用户。

在一些实施例中，可以根据所述用户图像获取用户生物识别信息；响应于确定所述用户图像包含目标用户生物识别信息，将所述目标用户生物识别信息对应的用户确定为所述目标用户。其中，用户生物识别信息包括但不限于人脸信息、虹膜信息等可用于表征用户生物特征以区别不同用户的信息。示例性地，目标用户生物识别信息可以为已预先输入至终端的用户生物识别信息，例如，用户可以预先注册自己的人脸信息，从而使终端将已注册人脸信息的用户作为目标用户。

在一些实施例中，可以对所述用户图像进行手势识别，并响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。示例性地，如果从获取的用户图像检测到预设手势a，则可以将做出预设手势a对应的用户确定为目标用户。这样，当检测到用户手势并非预设手势时，即该用户手势并非需要处理的目标手势时，可以不用再获取该用户手势对应的用户信息，从而可以减少计算资源、提高手势响应效率。

在一些实施例中，可以根据所述用户图像确定用于表征目标用户的人体特征信息。示例性地，人体特征信息可以包括但不限于人体骨骼框架等反映人体特征的信息，例如人体骨骼框架信息可以由人体关键点构成，人体关键点可以包括但不限于头部关键点、躯干关键点、四肢关键点，其中头部关键点可以包括头顶、双眼、鼻、口、耳、下巴等头部关键点。在本实施例中，可以通过获取目标用户的人体特征信息来表征所确定的目标用户。

步骤S103：针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

在一些实施例中，可以根据获取的用户图像确定所述目标用户的人体特征信息，例如人体骨骼框架信息，并基于所述目标用户的人体特征信息确定所述目标用户对应的用户手势。还可以采用本领域其他相关的技术来确定用户所对应的用户手势。

这样，根据本公开的一个或多个实施例，通过确定目标用户并针对目标用户的手势确定对应的响应方式，可以仅对目标用户的手势进行跟踪及响应，从而可以减少其他用户的手势所产生的干扰，进而提高手势的识别准确率和稳定性。

在一些实施例中，步骤S102包括：

步骤A1：对所述用户图像进行手势识别；

步骤A2：响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

示例性地，预设手势为本公开提供的方法的执行终端能够预先识别的手势，执行终端可以将基于用户图像识别到的手势与预先存储的预设手势进行比较，以确定所检测的手势所对应的预设手势，例如，当检测的用户手势与至少一个预设手势中的第一预设手势的相似度超过预设阈值时，则确定该用户手势对应第一预设手势。在本实施例中，既可以通过让用户做出预设手势来使执行终端对该用户的手势进行跟踪和识别，并且若执行终端检测到用户图像中的用户手势并非预设手势时，即该用户手势并非需要处理的目标手势时，执行终端可以不用基于该用户手势进行响应，例如确定该用户手势对应的目标用户等，从而可以减少计算资源、提高手势响应效率。

在一些实施例中，步骤A2包括：

步骤A21：若识别所述用户图像包含多个对应预设手势的用户手势，则基于以下至少一个因素筛选所述用户手势：用户手势对应的用户生物识别信息、用户手势被识别为预设手势的平均置信度、用户手势在用户图像中与预设区域的距离；

步骤A22：将筛选后的用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

示例性地，可以优先筛选出已注册用户生物识别信息的用户所发出的用户手势；如果仍有多个用户手势满足该条件，则可以进一步基于用户手势被识别为预设手势的平均置信度来筛选用户手势；如果有多个用户手势的平均置信度相同，则可以进一步将在用户图像中与预设区域的距离(例如用户图像的中心区域)最近的用户手势优先确定为筛选后的用户手势。

在一些实施例中，步骤A2包括：

步骤a21：确定所述用户手势对应的用户生物识别信息；

步骤a22：若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息包括目标用户生物识别信息，则将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户；和/或，若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息不包括目标用户生物识别信息，则不对所述用户手势执行预设的响应。

示例性地，目标用户生物识别信息可以为用户预先向终端注册或输入的用户生物识别信息，例如，用户可以预先向终端注册其人脸图像信息，注册后，终端可以仅对该人脸图像信息所对应的手势进行响应，即仅将注册了人脸图像信息的用户作为终端的目标控制者。

需要说明的是，除非在上下文另有明确指出，本公开的“预设的响应”可以包括触发用户手势对应的预设的功能，还可以包括基于用户手势进行预设的处理，例如对用户手势所对应的目标用户、左右手信息等相关信息进行确定或获取，确定所述用户手势是否满足预设条件，对用户手势进行识别等处理步骤，本公开对此不做限制。

进一步地，在一些实施例中，步骤S103包括：

步骤B1：对所述目标用户做出的所述第一预设手势，确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，预设手势不仅可以用于为终端确定目标用户，还可以作为目标用户用于触发终端执行预设响应的手势，这样，用户既可以通过做出预设手势使终端对该用户进行跟踪和识别，又可以通过同样的预设手势来控制终端执行相应的功能，而无需做出预设手势后更换其他手势来控制终端执行相应的功能，从而保证了用户进行手势控制时的连贯性和简便性。

在一些实施例中，步骤S103包括：

若所述目标用户对应的用户手势满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，若所述目标用户对应的用户手势不满足预设的条件，则不将所述目标用户对应的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

在一些实施例中，在确定出所述目标用户之后，若不再从所获取的用户图像检测到所述目标用户后预设的时长内，重新从获取的用户图像检测到与所述目标用户具有相同的用户生物识别信息的用户，则将所述具有相同的用户生物识别信息的用户确定为目标用户。

在一些实施例中，在确定出所述目标用户之后，在确定出所述目标用户之后，若不再从获取的用户图像检测出所述目标用户的时长超过预设时长，则重新根据获取的用户图像确定目标用户。

以用户控制电视终端时短暂离开后又返回的情况为例进行说明，如果根据本公开提供的方法已被电视终端确定为目标用户的用户A短暂地离开当前电视终端所能捕获用户图像的范围，使电视终端不再从捕获的用户图像中检测到用户A，则当用户A离开的时长超过预设的时长使，电视终端可以退出对用户A的跟踪识别，重新根据获取的用户图像确定目标用户；若用户A离开的时长不超过预设的时长，当用户A返回后，电视终端可以重新从获取的用户图像检测到与先前确定的目标用户具有相同的用户生物识别信息的用户A，则电视终端可以直接将返回后的用户A作为目标用户，而无需通过其他方式重新确定目标用户。这样，通过预留用于找回目标用户的预设时长，可以节省确定目标用户的时间，提升手势控制效率。

进一步地，在一些实施例中，步骤A2还包括：

步骤a23：基于所述目标用户对应的目标用户生物识别信息确定所述目标用户的标识。

在一个实施方式中，可以预先将目标用户生物识别信息与预设的用户标识，例如personID，进行绑定，并将该预设的用户标识作为所述目标用户的人体特征信息对应的标识，此外，还可以将均对应于同一用户生物识别信息的人体特征信息的标识确定为相同。

以用户控制电视终端时短暂离开后又返回的情况为例进行说明，因电视终端在用户离开的时间内无法对目标用户进行跟踪识别，从而可能导致电视终端对同一用户离开前和返回后进行了不同的标识，即可能将重新出现的用户作为新的目标用户，进而可能导致对用户手势进行了错误的识别和响应。对此，根据本公开的一个或多个实施例，通过基于所述目标用户对应的用户生物识别信息确定所述目标用户的标识，可以更加准确地对目标用户进行识别和标识，从而提高基于目标用户进行手势识别和响应的准确率。

在一些实施例中，若根据获取的用户图像所确定的目标用户、或所述目标用户所做的用户手势发生的变化不满足预设条件，则不将发生所述变化的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

示例性地，在一些应用场景中，需要用户持续做出特定的手势，即持续性手势，才能触发或者完全触发特定的功能，而根据本公开的一个或多个实施例提供的手势控制方法，当检测到用户手势或其对应的用户信息发生的变化不满足预设条件时，则不触发或不完全触发该特定的功能。

例如，假设终端的“关机”功能需要用户持续5秒做出预设的手势a，当终端实际检测到用户A前3秒做出手势a，而从第4秒开始用户A做出其他手势或未做手势时，则不触发“关机”功能；或者当终端实际检测到用户A前3秒做出手势a，而在第4秒至第5秒用户A停止做出手势a且用户B做出手势a时，不将用户A前3秒所做的手势a和用户B后2秒所做的手势a作为用于触发该“关机”功能的持续性手势a。

再例如，假设终端的“界面移动”功能需要用户持续做出手势b，当终端实际检测到用户A前3秒做出手势b而从第4秒开始做出其他手势或未做手势时，则终端可以仅响应于用户A前3秒做出的手势b执行“界面移动”功能，并当检测到用户A从第4秒开始做出其他手势或未做手势时停止执行“界面移动”功能。需要说明的是，在本示例中，终端还可以对用户A从第4秒开始做出的其他手势进行其他响应，本公开对此不作限制。

在一些实施例中，可以对根据获取的用户图像所确定的目标用户和目标用户对应的用户手势分别进行标识，例如可以为用户手势设置handID，为目标用户设置personID，当用户手势的handID或personID中的任意一个发生的变化不满足预设条件，则不将该用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

在一些实施例中，所述预设条件可以为用户手势或目标用户保持不变，例如，handID或personID保持不变，即只要用户手势对应的handID或personID发生变化，则不将发生所述变化的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

在一些实施例中，所述预设条件可以为目标用户或其用户手势的变化在预设范围内。例如，假设终端的“关机”功能允许用户至少5秒做出手势a、或者手势b、或者先后做出手势a和手势b来触发，则当终端实际检测到用户A前3秒做出手势a而后2秒做出手势b时，即用户手势从手势a改变为预设范围内的手势b，则触发该“关机”功能；而当终端实际检测到用户A前3秒做出手势a而后2秒做出手势c时，即用户A的用户手势从手势a改变为预设范围内(手势a和手势b)以外的其他手势，则不触发该“关机”功能；或者而当终端实际检测到用户A前3秒做出手势a而后2秒未检测到用户A时，亦不触发该“关机”功能。

根据本公开的一个或多个实施例，可以对持续获取的用户图像中用户手势所属的人体特征信息进行识别和跟踪(tracking)，并基于其变化确定对应的响应。其中，人体特征信息可以用来确定和表征用户手势所属的用户，当在某一帧用户图像中识别到预设的用户手势后，可以对该用户手势所属的人体特征信息进行识别和跟踪，如果终端检测到目标用户的人体特征信息在某一帧图像丢失，则意味着做出预设手势的目标用户已经可能不再对终端进行手势控制，例如目标用户已经离开，则可退出本次用户手势识别；如果终端检测到从某一帧开始，虽然可以识别到目标用户的人体特征信息，但是所对应的用户手势发生了变化，则意味着目标用户可能已经更换了手势控制指令。

在一些实施例中，对于相邻的两帧用户图像而言，位置最接近的前后两帧用户图像中的人体特征信息可以视作对应于同一个用户的人体特征信息。需要说明的是，可以采用本领域常规的图像目标跟踪技术来对目标用户的人体特征信息进行识别和跟踪，本公开在此不做限制。

参考图2，图2示出了本公开一实施例提供的手势控制方法200的流程图。

在步骤S201中，获取用户图像。

在步骤S202中，对所述用户图像进行手势识别。

在步骤S203中，响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，确定所述用户手势对应的用户生物识别信息。

在步骤S204中：若检测到所述用户手势对应的用户生物识别信息包括目标用户生物识别信息，则将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。反之，若检测到所述用户手势对应的用户生物识别信息不包括目标用户生物识别信息，则不对所述用户手势执行预设的响应。

在步骤S205中，确定所述目标用户对应的用户手势。

在步骤S206中，若所述目标用户对应的用户手势满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应。反之，若所述目标用户对应的用户手势不满足预设的条件，则可以不将所述目标用户对应的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

示例性地，预设的条件可以包括但不限于用户手势为预设的手势，或维持预设的用户手势超过预设的时长，或用户手势的变化范围在预设范围内等。

在一些实施例中，步骤S103包括：

步骤C1：确定所述用户手势对应的左右手信息；

步骤C2：若所述用户手势对应的左右手信息满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，若所述用户手势对应的左右手信息不满足预设的条件，则不将所述目标用户对应的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，通过不仅跟踪检测目标用户对应的手势还跟踪检测该用户手势对应的是用户的左手还是右手，可以更精确地对用户手势进行跟踪识别，并且使手势控制的应用场景更加丰富。例如一些特定的交互(如体感游戏等)可能要求用户将左手五指伸开才能持续触发，如果终端检测用户由左手五指伸开转变为右手五指伸开，则可以停止触发或停止继续触发该交互。

参考图3，图3示出了本公开一实施例提供的手势控制方法300的流程图。

在步骤S301中，预先获取目标用户的目标用户生物识别信息。

示例性地，可以将所获取的目标用户的目标用户生物识别信息与预设用户标识绑定，其中，所述预设用户标识可以为终端提供的标识，或者用户输入的标识。在一个示例性中，所述预设用户标识可以为用于表示人体特征信息的标识，例如personID。

在步骤S302中，获取用户图像。

在步骤S303中，对所述用户图像进行手势识别。

在步骤S304中，响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，确定所述用户手势对应的用户生物识别信息。

在步骤S305中，若检测到所述用户手势对应的用户生物识别信息包括目标用户生物识别信息，则将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户，并确定所述用户手势对应的左右手信息。

示例性地，可以对所确定的目标用户、所述用户手势、所述用户手势对应的左右手信息分别进行标识并存储。示例性地，可以将所述预设用户标识作为所述目标用户或其人体特征信息的标识。

在步骤S306中，确定根据获取的用户图像所确定的目标用户、所述目标用户所做的用户手势和所述用户手势对应的左右手信息所分别对应的标识是否均满足预设条件。

在步骤S307中，若上述三者均满足预设条件，则基于所述用户手势执行预设的响应。

示例性地，若在手势识别过程中获得的上述三个标识均未发生变化，例如，目标用户A持续使用右手做手势a且超过预设的时长，则可以基于该手势a执行预设的响应。

在步骤S308中，若上述三者中任意一个不满足预设条件，则退出本次识别。

示例性地，若在手势识别过程中获得的上述三个标识中任意一个标识发生了变化，例如，目标用户A由使用右手做手势a变化为使用左手做手势a，则可以不将发生所述变化的手势a(右手手势a与左手手势a)作为预设的持续性手势来进行响应。

例如，若在某一帧用户图像识别到的用户手势对应预设的手势a时，则可以将该用户手势标识为“a”，将该用户手势对应的用户的人体特征信息为“A”，以及将该用户手势对应的左右手信息标识为“左手”，并将该三个标识进行绑定，例如绑定为“A，左手，a”。若从某一帧用户图像开始，所确定得到的绑定标识为“A，右手，a”，即从该帧开始，用户手势对应的左右手信息发生变化，则不将发生变化的用户手势a作为预设的持续性手势来进行响应。

相应地，如图4所示，根据本公开的一实施例提供了一种手势控制装置400，包括：

图像获取单元401，用于获取用户图像；

用户确定单元402，用于根据所述用户图像确定目标用户；

响应确定单元403，用于针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应确定单元用于：根据所述用户图像确定所述目标用户的人体特征信息；基于所述目标用户的人体特征信息确定所述目标用户对应的用户手势；以及基于所确定的用户手势确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，所述用户确定单元用于：根据所述用户图像获取用户生物识别信息；响应于确定所述用户图像包含目标用户生物识别信息，将所述目标用户生物识别信息对应的用户确定为所述目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，所述用户确定单元包括：

手势识别子单元，用于对所述用户图像进行手势识别；

目标用户确定子单元，用于响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，目标用户确定子单元用于：确定所述用户手势对应的用户生物识别信息；以及若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息包括目标用户生物识别信息，则将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例提供的手势控制方法，所述响应确定单元，还用于若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息不包括目标用户生物识别信息，则不对所述用户手势执行预设的响应。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应确定单元，用于针对所述目标用户做出的所述第一预设手势，确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应确定单元，用于若所述目标用户对应的用户手势满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，用于若所述目标用户对应的用户手势不满足预设的条件，则不将所述目标用户对应的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应确定单元，用于确定所述用户手势对应的左右手信息；以及用于若所述用户手势对应的左右手信息满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，若所述用户手势对应的左右手信息不满足预设的条件，则不将所述用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，所述用户确定单元还用于，在确定出所述目标用户之后，若不再从所获取的用户图像检测到所述目标用户后预设的时长内，重新从获取的用户图像检测到与所述目标用户具有相同的用户生物识别信息的用户，则将所述具有相同的用户生物识别信息的用户确定为目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，用户确定单元包括：

找回子单元，用于在确定出所述目标用户之后，在确定出所述目标用户之后，若不再从获取的用户图像检测出所述目标用户的时长超过预设时长，则重新根据获取的用户图像确定目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应确定单元还用于，若识别所述用户图像包含多个对应预设手势的用户手势，则基于以下至少一个因素筛选所述用户手势：用户手势对应的用户生物识别信息、用户手势被识别为预设手势的平均置信度、用户手势在用户图像中与预设区域的距离；以及用于将筛选后的用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用存储器所存储的程序代码以使所述电子设备执行根据本公开一个或多个实施例提供的手势控制方法。

相应地，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂态计算机存储介质，非暂态计算机存储介质存储有程序代码，程序代码可被计算机设备执行来使得所述计算机设备执行根据本公开一个或多个实施例提供的手势控制方法。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种手势控制方法，包括：获取用户图像；根据所述用户图像确定目标用户；针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式，包括：根据所述用户图像确定所述目标用户的人体特征信息；基于所述目标用户的人体特征信息确定所述目标用户对应的用户手势；基于所确定的用户手势确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述用户图像确定目标用户，包括：根据所述用户图像获取用户生物识别信息；响应于确定所述用户图像包含目标用户生物识别信息，将所述目标用户生物识别信息对应的用户确定为所述目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述用户图像确定目标用户包括：对所述用户图像进行手势识别；响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户，包括：确定所述用户手势对应的用户生物识别信息；若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息包括目标用户生物识别信息，则将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例提供的手势控制方法，还包括：若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息不包括目标用户生物识别信息，则不对所述用户手势执行预设的响应。

根据本公开的一个或多个实施例，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式，包括：针对所述目标用户做出的所述第一预设手势，确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式包括：若所述目标用户对应的用户手势满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，若所述目标用户对应的用户手势不满足预设的条件，则不将所述目标用户对应的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式包括：确定所述用户手势对应的左右手信息；若所述用户手势对应的左右手信息满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，若所述用户手势对应的左右手信息不满足预设的条件，则不将所述用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，根据所述用户图像确定目标用户，包括：在确定出所述目标用户之后，若不再从所获取的用户图像检测到所述目标用户后预设的时长内，重新从获取的用户图像检测到与所述目标用户具有相同的用户生物识别信息的用户，则将所述具有相同的用户生物识别信息的用户确定为目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，根据所述用户图像确定目标用户，包括：在确定出所述目标用户之后，在确定出所述目标用户之后，若不再从获取的用户图像检测出所述目标用户的时长超过预设时长，则重新根据获取的用户图像确定目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户，包括：若识别所述用户图像包含多个对应预设手势的用户手势，则基于以下至少一个因素筛选所述用户手势：用户手势对应的用户生物识别信息、用户手势被识别为预设手势的平均置信度、用户手势在用户图像中与预设区域的距离；将筛选后的用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种手势控制装置，包括：图像获取单元，用于获取用户图像；用户确定单元，用于根据所述用户图像确定目标用户；响应确定单元，用于针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码以使所述终端执行根据本公开的一个或多个实施例提供的所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂态计算机存储介质，所述非暂态计算机存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行根据本公开的一个或多个实施例提供的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (15)

1.一种手势控制方法，其特征在于，包括：

获取用户图像；

根据所述用户图像确定目标用户；

针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式，包括：

根据所述用户图像确定所述目标用户的人体特征信息；

基于所述目标用户的人体特征信息确定所述目标用户对应的用户手势；

基于所确定的用户手势确定对应的响应方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户图像确定目标用户，包括：

根据所述用户图像获取用户生物识别信息；

响应于确定所述用户图像包含目标用户生物识别信息，将所述目标用户生物识别信息对应的用户确定为所述目标用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户图像确定目标用户包括：

对所述用户图像进行手势识别；

响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户，包括：

确定所述用户手势对应的用户生物识别信息；

若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息包括目标用户生物识别信息，则将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述用户手势对应的用户生物识别信息不包括目标用户生物识别信息，则不对所述用户手势执行预设的响应。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式，包括：

针对所述目标用户做出的所述第一预设手势，确定对应的响应方式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式包括：

若所述目标用户对应的用户手势满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，

若所述目标用户对应的用户手势不满足预设的条件，则不将所述目标用户对应的用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式包括：

确定所述用户手势对应的左右手信息；

若所述用户手势对应的左右手信息满足预设的条件，则基于所述用户手势执行预设的响应；和/或，若所述用户手势对应的左右手信息不满足预设的条件，则不将所述用户手势作为预设的持续性手势来进行响应。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户图像确定目标用户，包括：

在确定出所述目标用户之后，若不再从所获取的用户图像检测到所述目标用户后预设的时长内，重新从获取的用户图像检测到与所述目标用户具有相同的用户生物识别信息的用户，则将所述具有相同的用户生物识别信息的用户确定为目标用户。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户图像确定目标用户，包括：

在确定出所述目标用户之后，若不再从获取的用户图像检测出所述目标用户的时长超过预设时长，则重新根据获取的用户图像确定目标用户。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于识别到所述用户图像包含对应第一预设手势的用户手势，将所述用户手势对应的用户确定为所述目标用户，包括：

若识别所述用户图像包含多个对应预设手势的用户手势，则基于以下至少一个因素筛选所述用户手势：用户手势对应的用户生物识别信息、用户手势被识别为预设手势的平均置信度、用户手势在用户图像中与预设区域的距离；

将筛选后的用户手势对应的用户确定为所述目标用户。

13.一种手势控制装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取用户图像；

用户确定单元，用于根据所述用户图像确定目标用户；

响应确定单元，用于针对所述目标用户对应的用户手势确定对应的响应方式。

14.一种终端，其特征在于，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码以使所述终端执行权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种非暂态计算机存储介质，所述非暂态计算机存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行权利要求1至12中任一项所述的方法。

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