CN116549956B - 一种户外体感交互方法、系统及智能终端 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种户外体感交互方法、系统及智能终端及存储介质，其包括获取视频图像，所述视频图像中包括多个用户；调取所述视频图像中每个用户到采集图像设备的距离；根据所述距离确定多个游戏用户；调取每个所述游戏用户的关节点；计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，得到计算结果；根据所述计算结果确定目标用户；获取所述目标用户的停留时间；根据所述停留时间确定最终目标用户；调取所述最终目标用户的人体骨骼线；对所述人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果。本申请具有提高用户的体验感的效果。
Description
技术领域
本申请涉及体感交互技术的领域，尤其是涉及一种户外体感交互方法、系统及智能终端。
背景技术
随着游戏领域的发展，体感游戏越来越受到各大厂家以及消费者的青睐。体感游戏是通过自身的肢体动作来进行游戏操作，控制屏幕上的游戏人物，相比于传统游戏通过手柄按键操作的方式，体感游戏增加了互动性和娱乐性。
现有的是利用单摄像头进行体感交互的设备，但是这类设备识别效果差，不能对人物进行区分，用户在进行游戏过程中，会有其他用户无故闯入游戏范围，造成用户的体验感较差。
发明内容
为了提高用户的体验感，本申请提供一种户外体感交互方法、系统、智能终端及存储介质。
本申请目的一是提供一种户外体感交互方法。
本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种户外体感交互方法，包括；
获取视频图像，所述视频图像中包括多个用户；
调取所述视频图像中每个用户到采集图像设备的距离；
根据所述距离确定多个游戏用户；
调取每个所述游戏用户的关节点；
计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，得到计算结果；
根据所述计算结果确定目标用户；
获取所述目标用户的停留时间；
根据所述停留时间确定最终目标用户；
调取所述最终目标用户的人体骨骼线；
对所述人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：述根据所述距离确定多个游戏用户，包括；
设置预设距离阈值；
若所述视频图像中用户到采集图像设备的距离位于预设距离阈值内，则用户标记为游戏用户；
若所述视频图像中用户到采集图像设备的距离不在预设距离阈值内，则用户不标记为游戏用户。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据计算结果确定目标用户，包括；
若所述计算结果达到预设关节点数，则将所述游戏用户标记为目标用户；
若所述计算结果未达到预设关节点数，则不将所述游戏用户标记为目标用户。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述停留时间确定最终目标用户，还包括；
判断所述停留时间是否达到预设停留时间；
若是，则所述目标用户为最终目标用户。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述若是，则所述目标用户为最终目标用户，包括；
若所述目标用户有多个，则优先选取所述停留时间到达预设停留时间早的目标用户为最终目标用户；
若所述目标用户有一个，则所述目标用户为最终目标用户；
若所述目标用户一个也没有，则重新获取视频图像。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调取所述最终目标用户的人体骨骼线，包括；
对所述最终目标用户的关节点进行连线，得到人体骨骼线。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述目标用户确定最终目标用户之后，包括；
将不是所述最终目标用户的关节点在所述视频图像中进行删除；
对所述最终目标用户的人体骨骼线进行锁定。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对所述最终目标用户的人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果，包括；
提取所述人体骨骼线所在位置的图像；
确定每一帧所述图像的时间；
按照所述时间顺序对所述图像进行追踪，得到追踪结果。
本申请目的二是提供一种户外体感交互系统。
本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种户外体感交互系统，包括；
第一获取模块，用于获取视频图像，所述视频图像中包括多个用户；
第一调取模块，用于调取所述视频图像中每个用户到采集图像设备的距离；
第一确定模块，用于根据所述距离确定多个游戏用户；
第二调取模块，用于调取每个所述游戏用户的关节点；
计算模块，用于计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，得到计算结果；
第二确定模块，用于根据所述计算结果确定目标用户；
第二获取模块，获取所述目标用户的停留时间；
第三确定模块，用于根据所述停留时间确定最终目标用户；
第三调取模块，用于调取所述最终目标用户的人体骨骼线；
跟踪模块，对所述人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果。
本申请目的三是提供一种智能终端。
本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种户外体感交互方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
通过获取视频图像，从视频图像中确定多个游戏用户，游戏用户为视频最佳范围内的用户，通过游戏用户在视频图像中的关节点的数量，进而确定目标用户，再根据目标用户的停留时间确定最终目标用户，随后将最终目标用户进行锁定，将其他游戏用户在视频图像中进行删除，能够有效的避免最终目标用户在游戏过程中，有其他用户闯入游戏范围，进而提高最终目标用户的体验感。
附图说明
图1是本申请实施例一种户外体感交互方法的流程示意图。
图2是本申请实施例一种户外体感交互系统的系统示意图；
图3是本申请实施例一种智能终端的结构示意图。
附图标记说明：11、第一获取模块；12、第一调取模块；13、第一确定模块；14、第二调取模块；15、计算模块；16、第二确定模块；17、第二获取模块；18、第三确定模块；19、第三调取模块；20、跟踪模块；301、CPU；302、ROM；303、RAM；304、总线；305、I/O接口；306、输入部分；307、输出部分；308、存储部分；309、通信部分；310、驱动器；311、可拆卸介质。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
触控式切水果游戏，使用电容屏，电容屏是靠人体的电流感应来工作的。在触摸电容屏时，由于人体的电场，用户的后置与工作面形成耦合电容。因为工作面接的是高频信号，手指吸收的电流很小，从屏幕四角的电极流出。理论上，流过四个电机的电流与手指和四个角之间的距离成正比。控制器可以通过四个电流比的精确计算来计算位置，响应速度小于3ms。手势六种：Tap点击, Swipe 划动, Pan 拖拽，Long Press 长按，Rotate 选择，Pinch 缩放。技术上是用手势的三个委托事件：touchBegins；touchMove；touchEnd；系统不断把当前手指的触点坐标返回到程序当中的委托事件（上面那三个），由代码分析手势进行的方向，位置，进行分析，与水果的飞动位置进行比较。一但发生碰撞，则判定水果被切开，播放破碎动画，计分数。
然而在公园、景区、园区内机进行触控式切水果游戏的话，长时间对触控屏幕进行触摸，会造成触控屏幕的损坏，同时，也不方便儿童和老人进行游戏，为了提高用户的体验感。
本申请实施例提供一种户外体感交互方法、系统及智能终端，能够提高用户的体验感。
步骤S100：获取视频图像。
具体的，Kinect是一种3D体感摄像机（开发代号“Project Natal”）,Kinect具有即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。利用Kinect获取视频图像，由于Kinect是放置在公园、景区和园区内，故视频图像在采集过程中，一个视频图像能够采集到多个用户，从多个用户中确定想要玩切水果游戏的用户。
步骤S200：调取视频图像中每个用户到采集图像设备的距离。
具体的，调取每个用户到采集图像设备的距离，也就是视频图像中每个用户到3D体感摄像机的水平距离。一般想要玩切水果游戏的用户都会靠近游戏屏幕，用户距离3D体感摄像机越远，说明该用户想玩切水果游戏的欲望越低。
步骤S300：根据距离确定多个游戏用户。
具体的，已知每个用户到3D体感摄像机的水平距离，设置一个预设阈值，处于该距离阈值内的用户是玩切水果游戏欲望大的用户，因此，若视频图像中用户到3D体感摄像机的水平距离位于预设距离阈值内，则将该用户标记为游戏用户，若视频图像中用户到3D体感摄像机的水平距离没有位于预设距离值内，则该用户不被标记为游戏用户，同时，在后续图像视频处理过程中，只对游戏用户进行处理。在本申请实施例中，考虑到3D体感摄像机的大小以及视频采集范围，预设距离阈值根据实际情况而设定。
步骤S400：调取每个游戏用户的关节点。
具体的，由于想要玩切水果游戏的游戏用户会正对着游戏屏幕，也就是正对着3D体感摄像机，因此，3D体感摄像机采集到关节点也就多，而路过游戏屏幕的游戏用户会侧对着3D体感摄像机，因此，3D体感摄像机采集到的关节点就少。
步骤S500：计算在预设时间内每个游戏用户的关节点的数量，得到计算结果。
具体的，计算在预设时间内每个游戏用户的关节点的数量，得到计算结果，也就是获取一个游戏用户当前帧图像的关节点的数量，将当前帧图像的关节点的数量与前一帧图像的关节点数量进行相加。如游戏用户A正对着3D体感摄像机，游戏用户B侧对着3D体感摄像机，且游戏用户B位于游戏用户A和3D体感摄像机之间，在第一帧图像中，3D体感摄像机采集到游戏用户A的关节点的数量为15个，3D体感摄像机采集到游戏用户C的关节点的数量为5个，第二帧图像中，3D体感摄像机采集到游戏用户A的关节点的数量为15个，3D体感摄像机采集到游戏用户C的关节点的数量为5个，而第一帧图像中采集的游戏用户A的关节点分别为关节点1、关节点2、……、关节点14、关节点15，第二帧图像中采集的游戏用户A的关节点分别为关节点1、关节点2、……、关节点14、关节点16，第一帧图像中有关节点15，而没有关节点16，第二帧图像中有关节点16，而没有关节点15，因此，将两帧图像合并，游戏用户A的关节点的数量为16；同理，游戏用户B的关节点数量也进行相加，会发现，游戏用户B的关节点数量不变。
步骤S600：根据计算结果确定目标用户。
具体的，若计算结果达到预设关节点数，则将游戏用户标记为目标用户，说明目标用户为正对着3D体感摄像机的游戏用户；
若计算结果未达到预设关节点数，则不将游戏用户标记为目标用户，说明该游戏用户只是恰好通过3D体感摄像机，而被3D体感摄像机所采集到。
在本申请实施例中，一个目标用户的关节点有20个，在其他实施例中，关节点的数量根据实际情况而设定，同样的，预设时间也根据实际情况而设定。
步骤S700：获取目标用户的停留时间。
具体的，每个目标用户都会在3D体感摄像机前停留一端时间，故，获取目标用户的停留时间。
步骤S800：根据所述停留时间确定最终目标用户。
具体的，判断目标用户的停留时间是否达到预设停留时间；
若是，则目标用户为最终目标用户；
若否，则目标用户不为最终目标用户。
在确定目标用户的过程中，由于会有多个游戏用户正对着3D体感摄像机，因此在预设时间内会出现多个目标用户，当然也会出现有一个目标用户或没有目标用户的情况。
因此，若目标用户有多个，则优先选取停留时间到达预设停留时间早的目标用户为最终目标用户；
若目标用户有一个，则目标用户为最终目标用户；
若目标用户一个也没有，则重新获取视频图像。
在确定最终目标用户之后，将不是最终目标用户的关节点在视频图像中进行删除。
步骤S900：调取最终目标用户的人体骨骼线。
具体的，上述已知视频图像中只有最终目标用户的关节点，将最终目标用户的关节点进行连线，得到最终目标用户的人体骨骼线，同时，对最终目标用户的人体骨骼线进行锁定，在最终目标用户进行切水果游戏过程中，有其他用户在最终目标用户前方通过，也不会影响最终目标用户。
步骤S1000：对最终目标用户的人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果。
具体的，首先，提取所述人体骨骼线所在位置的图像；然后，确定每一帧图像的时间；最后，按照所述时间顺序对图像进行追踪，得到追踪结果。
综上所述，通过获取视频图像，从视频图像中确定多个游戏用户，游戏用户为视频最佳范围内的用户，通过游戏用户在视频图像中的关节点的数量，进而确定目标用户，再根据目标用户的停留时间确定最终目标用户，随后将最终目标用户进行锁定，将其他游戏用户在视频图像中进行删除，能够有效的避免最终目标用户在游戏过程中，有其他用户闯入游戏范围，进而提高最终目标用户的体验感。
图2为本申请实施例的一种户外体感交互系统的系统示意图。
参照图2，一种户外体感交互系统，包括第一获取模块11、第一调取模块12、第一确定模块13、第二调取模块14、计算模块15、第二确定模块16、第二获取模块17、第三确定模块18、第三调取模块19和跟踪模块20，其中：
第一获取模块11，用于获取视频图像，所述视频图像中包括多个用户；
第一调取模块12，用于调取所述视频图像中每个用户到采集图像设备的距离；
第一确定模块13，用于根据所述距离确定多个游戏用户；
第二调取模块14，用于调取每个所述游戏用户的关节点；
计算模块15，用于计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，得到计算结果；
第二确定模块16，用于根据所述计算结果确定目标用户；
第二获取模块17，获取所述目标用户的停留时间；
第三确定模块18，用于根据所述停留时间确定最终目标用户；
第三调取模块19，用于调取所述最终目标用户的人体骨骼线；
跟踪模块20，对所述人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果。
图3为本申请实施例一种智能终端的结构示意图。
参照图3，智能终端包括中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一种或多种导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一种或多种用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器接第一获取模块11、第一调取模块12、第一确定模块13、第二调取模块14、计算模块15、第二确定模块16、第二获取模块17、第三确定模块18、第三调取模块19和跟踪模块20。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，第一获取模块11还可以被描述为“用于获取视频图像的模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的数据加密传输方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (6)
1.一种户外体感交互方法，其特征在于：包括；
获取视频图像，所述视频图像中包括多个用户；
调取所述视频图像中每个用户到采集图像设备的距离；
根据所述距离确定多个游戏用户；
调取每个所述游戏用户的关节点；
计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，得到计算结果；
根据所述计算结果确定目标用户；
获取所述目标用户的停留时间；
根据所述停留时间确定最终目标用户；
调取所述最终目标用户的人体骨骼线；
对所述人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果；
其中，计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，包括：
将当前帧图像与前一帧图像合并，对当前帧图像的关节点和前一帧图像的关节点取并集，得到每个所述游戏用户的关节点的数量；
所述根据所述计算结果确定目标用户，包括；
若所述计算结果达到预设关节点数，则将所述游戏用户标记为目标用户；
若所述计算结果未达到预设关节点数，则不将所述游戏用户标记为目标用户；
所述根据所述停留时间确定最终目标用户，还包括：
判断所述停留时间是否达到预设停留时间；
若是，则所述目标用户为最终目标用户；
所述若是，则所述目标用户为最终目标用户，包括：
若所述目标用户有多个，则优先选取所述停留时间到达预设停留时间早的目标用户为最终目标用户；
若所述目标用户有一个，则所述目标用户为最终目标用户；
若所述目标用户一个也没有，则重新获取视频图像；
所述调取所述最终目标用户的人体骨骼线，包括：
对所述最终目标用户的关节点进行连线，得到人体骨骼线。
2.根据权利要求1所述的一种户外体感交互方法，其特征在于：所述根据所述距离确定多个游戏用户，包括：
设置预设距离阈值；
若所述视频图像中用户到采集图像设备的距离位于预设距离阈值内，则用户标记为游戏用户；
若所述视频图像中用户到采集图像设备的距离不在预设距离阈值内，则用户不标记为游戏用户。
3.根据权利要求1所述的一种户外体感交互方法，其特征在于：所述根据所述目标用户确定最终目标用户之后，包括：
将不是所述最终目标用户的关节点在所述视频图像中进行删除；
对所述最终目标用户的人体骨骼线进行锁定。
4.根据权利要求1所述的一种户外体感交互方法，其特征在于：所述对所述最终目标用户的人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果，包括：
提取所述人体骨骼线所在位置的图像；
确定每一帧所述图像的时间；
按照时间顺序对所述图像进行追踪，得到追踪结果。
5.一种户外体感交互系统，其特征在于：包括：
第一获取模块（11），用于获取视频图像，所述视频图像中包括多个用户；
第一调取模块（12），用于调取所述视频图像中每个用户到采集图像设备的距离；
第一确定模块（13），用于根据所述距离确定多个游戏用户；
第二调取模块（14），用于调取每个所述游戏用户的关节点；
计算模块（15），用于计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，得到计算结果；
第二确定模块（16），用于根据所述计算结果确定目标用户；
第二获取模块（17），获取所述目标用户的停留时间；
第三确定模块（18），用于根据所述停留时间确定最终目标用户；
第三调取模块（19），用于调取所述最终目标用户的人体骨骼线；
跟踪模块（20），对所述人体骨骼线进行跟踪，得到跟踪结果；
其中，计算在预设时间内每个所述游戏用户的关节点的数量，包括：
将当前帧图像与前一帧图像合并，对当前帧图像的关节点和前一帧图像的关节点取并集，得到每个所述游戏用户的关节点的数量；
所述根据所述计算结果确定目标用户，包括：
若所述计算结果达到预设关节点数，则将所述游戏用户标记为目标用户；
若所述计算结果未达到预设关节点数，则不将所述游戏用户标记为目标用户；
所述根据所述停留时间确定最终目标用户，还包括：
判断所述停留时间是否达到预设停留时间；
若是，则所述目标用户为最终目标用户；
所述若是，则所述目标用户为最终目标用户，包括：
若所述目标用户有多个，则优先选取所述停留时间到达预设停留时间早的目标用户为最终目标用户；
若所述目标用户有一个，则所述目标用户为最终目标用户；
若所述目标用户一个也没有，则重新获取视频图像；
所述调取所述最终目标用户的人体骨骼线，包括：
对所述最终目标用户的关节点进行连线，得到人体骨骼线。
6.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
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