CN107928591A - 水槽洗碗机及其手势控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种水槽洗碗机及其手势控制方法，其中，水槽洗碗机包括：水槽件，水槽件为顶部敞开的大体长方体结构；碗篮，碗篮设在水槽件内，碗篮的形状与水槽件的形状相适配；手势检测组件，手势检测组件通过检测用户手势以获取用户指令；控制器，控制器与手势检测组件相连，控制器根据用户指令对水槽洗碗机进行控制。该水槽洗碗机能够根据用户的手势实现控制运行，方便且有趣味性，提升了用户的使用体验。

Description

水槽洗碗机及其手势控制方法

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种水槽洗碗机和一种水槽洗碗机的手势控制方法。

背景技术

碗机作为洗碗自动化设备，可解放人们的双手，提升人们的生活品质。随着科技的发展及人们生活水平的提高，用户对洗碗机的智能化要求越来越高。而现有洗碗机大多采用触摸按键控制或者无线远程控制的控制方法，触摸式按键一般设置在门盖面板上，一方面使洗碗机的外形更为美观，另一方面还避免了普通按键由于缝隙的存在而难以避免的安全性及清洁性问题；而无线远程控制可以通过无线控制设备远程控制洗碗机。

但是，在一定程度上，上述的两种方法并不能满足用户的便利性、趣味性和个性化需求。另外，当用户为老年人、残疾人等特殊群体等，上述常规控制方法均会给用户带来极大地困扰与不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种水槽洗碗机，以实现根据用户的手势实现自身的控制运行，提升控制的便利性和趣味性。

本发明的第二个目的在于提出一种水槽洗碗机的手势控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种水槽洗碗机，包括：水槽件，所述水槽件为顶部敞开的大体长方体结构；碗篮，所述碗篮设在所述水槽件内，所述碗篮的形状与所述水槽件的形状相适配；手势检测组件，所述手势检测组件通过检测用户手势以获取手势信息；控制器，所述控制器与所述手势检测组件相连，所述控制器根据所述手势信息获取用户指令，并根据所述用户指令对所述水槽洗碗机进行控制。

根据本发明实施例的水槽洗碗机，能够通过控制器根据用户的手势实现控制运行，提升了自身的控制便利性和趣味性，用户体验好。

另外，本发明实施例的水槽洗碗机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述水槽洗碗机，还包括显示器，所述显示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在判断所述用户手势错误时控制所述显示器显示正确示范手势。

根据本发明的一个实施例，所述水槽洗碗机还包括四个定位凸台，四个所述定位凸台分别设在所述水槽件的四个角处，四个所述定位凸台的上表面均形成为平面，且四个所述定位凸台的上表面均在同一水平面内。

根据本发明的一个实施例，所述碗篮包括：碗篮本体，所述碗篮本体包括多个第一筋条、多个第二筋条、至少一个第一连接筋条和至少一个第二连接筋条，每个所述第一筋条形成为环形，多个所述第一筋条沿水平方向布置，且多个所述第一筋条在上下方向上彼此间隔开，每个所述第二筋条、所述第一连接筋条和所述第二连接筋条分别沿上下方向延伸，多个所述第二筋条、所述第一连接筋条和所述第二连接筋条在所述第一筋条的周向上彼此间隔设置，所述第一连接筋条和所述第二连接筋条分别设在所述碗篮本体的彼此相对的两侧，且所述第一连接筋条和所述第二连接筋条的上端均向上延伸至超出位于最上侧的所述第一筋条；两个碗篮把手，两个所述碗篮把手分别连接在所述第一连接筋条和所述第二连接筋条的上端。

根据本发明的一个实施例，所述碗篮包括：碗篮本体，所述碗篮本体的顶部敞开；至少一个活动排，所述活动排的底部可枢转地连接在所述碗篮本体的底部；至少一个角度调节件，所述角度调节件设在所述碗篮本体的侧面，所述角度调节件上形成有在所述活动排的枢转轴线的周向上间隔设置的多个调节槽，其中所述活动排适于配合在多个所述调节槽中的其中一个上。

根据本发明的一个实施例，多个所述调节槽的沿所述活动排的枢转轴线的周向两侧中的至少一侧设有滑出部，所述活动排通过所述滑出部与所述角度调节件脱离配合。

根据本发明的一个实施例，所述碗篮包括：碗篮本体，所述碗篮本体的顶部敞开，所述碗篮本体包括碗碟装载区、筷子装载区和杯子装载区，在所述碗篮本体的横截面上、所述筷子装载区邻近所述碗碟装载区，所述杯子装载区位于所述碗碟装载区的上侧。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种水槽洗碗机的手势控制方法，包括以下步骤：检测用户手势以获取用户指令；根据所述用户指令对所述水槽洗碗机进行控制。

根据本发明实施例的水槽洗碗机的手势控制方法，能够通过用户的手势实现水槽洗碗机的控制运行，提升了水槽洗碗机控制的便利性和趣味性，用户体验好。

另外，本发明实施例的水槽洗碗机的手势控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在检测所述用户手势之前，还包括：获取用户站位信息；根据所述用户站位信息判断用户站位是否合适；如果合适，则控制所述水槽洗碗机发出用户做手势的提示信息；如果不合适，则控制所述水槽洗碗机发出用户如何站位的提示信息。

根据本发明的一个实施例，在检测到所述用户手势之后，还判断所述用户手势是否正确，并在判断所述用户手势错误时控制所述水槽洗碗机显示正确示范手势。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的结构框图；

图2为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的结构示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的水槽洗碗机的结构框图；

图4为根据本发明另一个实施例的水槽洗碗机的结构示意图；

图5为根据本发明又一个实施例的水槽洗碗机的结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的碗篮的结构示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的水槽洗碗机的碗篮的结构示意图；

图8为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的碗篮本体的结构示意图；

图9为根据本发明一个实施例的水槽洗碗机的手势控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的水槽洗碗机及其手势控制方法。

图1为本发明实施例所提供的一种水槽洗碗机的结构框图。如图1所示，该水槽洗碗机1000包括：碗篮100(图1中未示出)、水槽件200(图1中未示出)、手势检测组件300和控制器400。

其中，参照图2，水槽件200为顶部敞开的大体长方体结构，碗篮100设在水槽件200内，碗篮100的形状与水槽件200的形状相适配。可选地，碗篮100可以可拆卸地安装在水槽件200中，且碗篮100的形状与水槽件200的形状大致相同，参照图2，方便了碗篮100在水槽件200中的放置并使碗篮100具有更大的容纳空间。

手势检测组件300通过检测用户手势以获取用户指令。可选地，手势检测组件300可以设置在图2所示的门盖1的上部和/或侧边。

其中，手势检测组件300可以是成像装置如摄像头、红外传感器等。

控制器400与手势检测组件300相连，控制器400根据手势信息获取用户指令，并根据用户指令对水槽洗碗机1000进行控制。

其中，控制器400中预存有手势信息与用户指令之间的对应的关系。该对应关系可以是出厂默认的，也可以是用户自定义设置并存储的。

需要说明的是，预存的用户指令与手势信息之间可以是一对一的关系，也可以是一对多的关系，还可以是多对多的关系，具体用户可根据需要进行设置。可以理解，一个手势可以预存多个不同角度的得到的手势信息。

具体地，手势检测组件300可将获取的手势信息发送给控制器400，控制器400对该手势信息进行分析，以得到用户指令，进而根据用户指令控制水槽洗碗机。例如，手势检测组件300获取的手势信息为图像，控制器400可将该图像与预存的手势图像进行比对，与预存的一个手势图像比对成功后，调用该图像对应的指令，并以该指令控制水槽洗碗机。由此，提升了水槽洗碗机控制的便利性和趣味性，用户体验好。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，水槽洗碗机1000还可以包括显示器500。显示器500与控制器400相连，其中，控制器400在判断用户手势错误时控制显示器500显示正确示范手势。

具体地，显示器500可以是设置在门盖1上的可播放动画和/或图像的显示屏，如果控制器400中存储的手势信息均无法与手势检测组件300获取到的手势信息相匹配，控制器400则判断手势错误，并分析出与用户手势信息最接近的手势，将最接近的手势作为正确示范手势，进而在显示屏显示该手势。

在一个示例中，控制器400在判断用户手势错误时，可在显示正确示范手势的同时，直接将最接近的手势对应的指令作为控制水槽洗碗机1000的指令，由此，能够在提醒用户正确操作的同上，提高控制效率。

在另一个示例中，控制器400在判断用户手势错误，并显示正确的示范手势时，如果手势检测组件300再次检测到用户作出与正确的示范手势相同的手势，控制器400则控制水槽洗碗机执行相应的指令，由此，以加深用户对该手势的印象。

可选地，控制器400在控制显示器500显示正确示范手势时，可同时显示(如以文字形式显示)对应的控制指令，或者语音播报对应的控制指令，以便用户确认显示的手势对应的控制指令是否为意图水槽洗碗机1000实现的。如果不是意图实现的，则还可在门盖1上的控制方面板上进行操作，以找到意图指令对应的正确示范手势。

在本发明的一些实施例中，水槽洗碗机1000还可以包括人像检测组件和投影组件，其中，人像检测组件可以检测用户站位信息，投影组件可以在地面上的预设位置投影自定义形状如脚印、圆圈等，以便用户知晓合适的站立位置。

具体地，在用户站立在水槽洗碗机1000旁，手势检测组件300工作前，控制器400先控制人像检测组件工作以获取用户站位信息，即用户当前所处位置，并根据用户站位信息判断用户站位是否合适，即是否站立在预设区域。如果合适，控制器400则控制水槽洗碗机发出用户做手势的提示信息，并控制手势检测组件300工作。如果不合适，控制器400则控制水槽洗碗机1000发出用户如何站位的提示信息，同时还可控制投影装置在地面的预设区域进行投影，以便用户知晓正确站位。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，水槽洗碗机1000还可以包括四个定位凸台900，四个定位凸台900分别设在水槽件200的四个角处，四个定位凸台900的上表面均形成为平面，且四个定位凸台900的上表面均在同一水平面内。

具体地，每个定位凸台900的一端与水槽件200的内壁相连，每个定位凸台900的另一端朝向水槽件200中心的方向水平延伸。由此，定位凸台900的一端与水槽件200的内壁相连，使定位凸台900具有承载能力，进而定位凸台900可以在水槽件200内支撑住碗篮100，而每一个定位凸台900的另一端都朝向水槽件200的中心延伸，以使定位凸台900具有水平的承载面以用来承载碗篮100，并使碗篮100整体处在一个平面上。

可选地，沿从水槽件200的边缘向水槽件200的中心的方向、水槽件200的底壁向下倾斜延伸，其中每个定位凸台900的另一端与水槽件200的底壁上下间隔开。

具体而言，一方面，水槽件200的底壁有水槽件200的底壁中心向四周斜向上延伸，且水槽件200的底壁中心的高度低于水槽件200的底部边缘四周的高度。由此，使水槽件200中的水可以直接流向水槽件200的底壁中心，以使水槽件200具有更好的排水效果；另一方面，定位凸台900与水槽件200的底壁间隔开，使定位凸台900具有弹性，进而在水槽洗碗机1000工作过程中，四个定位凸台900可以有效降低碗篮100的振动。由此，不仅能提高水槽洗碗机1000的工作稳定性，还能降低碗篮100与水槽件200的共振，降低工作噪声并提高碗篮100的使用寿命。

可选地，每个定位凸台900为金属凸台。由此，使定位凸台900的强度更高，对碗篮100的定位更加稳定，且金属材料使定位凸台900具有更长的使用寿命，更结实耐用。

在一些示例中，如图5所示，碗篮100包括碗篮本体110和两个碗篮把手120，其中，碗篮本体110包括多个第一筋条111、多个第二筋条112、至少一个第一连接筋条113和至少一个第二连接筋条114。

具体地，每个第一筋条111形成为环形，多个第一筋条111沿水平方向布置，且多个第一筋条111在上下方向上彼此间隔开，每个第二筋条112、第一连接筋条113和第二连接筋条114分别沿上下方向延伸，多个第二筋条112、第一连接筋条113和第二连接筋条114在第一筋条111的周向上彼此间隔设置，第一连接筋条113和第二连接筋条114分别设在碗篮本体110的彼此相对的两侧，且第一连接筋条113和第二连接筋条114的上端均向上延伸至超出位于最上侧的第一筋条111。两个碗篮把手120分别连接在第一连接筋条113和第二连接筋条114的上端。

由此，碗篮把手120在碗篮本体110的上端设置，从而用户可以方便地提起碗篮100。而且，由于第一连接筋条113和第二连接筋条114同时也构成了周向间隔设置的多个第一筋条111的一部分，从而提高了碗篮100的连接强度，且相对减少了第一筋条111的数量，节约了第一筋条111的材料，降低了成本。

可选地，每个碗篮把手120形成为矩形框结构。由此，通过设置矩形框结构的碗篮把手120，不仅方便握持碗篮100，而且碗篮把手120的结构简单、加工方便。当然，本发明不限于此，碗篮把手120还可以是圆形框结构，碗篮把手120采用圆形框结构，进而多个伸出的第一连接筋条113或者第二连接筋条114可以与圆形框结构的碗篮把手120相连。

可选地，参照图5，两个碗篮把手120关于碗篮本体110的中心对称。具体而言，碗篮把手120设置在碗篮本体110彼此相对的两侧，且两个碗篮把手120之间的距离小于两个连接碗篮把手120的侧壁的距离，且两个碗篮把手120相对于碗篮本体110的中心对称。由此，不仅在提起碗篮100时，用户的左右手受力更加均匀，提拉碗篮100时可以更加省力，从而进一步方便了用户，而且使碗篮本体110在被提拉时受力更加均匀，结构更加稳定，延长了碗篮100的使用寿命。

在图5所示的一个具体的实施例中，多个第二筋条112、第一连接筋条113和第二连接筋条114均设在多个第一筋条111的邻近第一筋条111中心的一侧。

具体地，多个第二筋条112、第一连接筋条113以及第二连接筋条114都连接在环形的第一筋条111的环形内侧，例如，多个第二筋条112依次间隔地连接在第一筋条111所限定出的环形区域内，且多个第二筋条112、第一连接筋条113、第二连接筋条114沿竖直方向延伸，多个第一筋条111沿水平方向延伸。由此，处在竖直方向上的多个第二筋条112、第一连接筋条113、第二连接筋条114与用户的双手之间被第一筋条111阻隔开，在碗篮100的使用过程中，竖直方向上的筋条不会割伤用户，提高了碗篮100的使用安全性。

在另一些示例中，如图6所示，碗篮100包括碗篮本体110、至少一个活动排130和至少一个角度调节件140。

其中，碗篮本体110的顶部敞开，活动排130的底部可枢转地连接在碗篮本体110的底部。角度调节件140设在碗篮本体110的侧面，角度调节件140上形成有在活动排130的枢转轴线的周向上间隔设置的多个调节槽141，其中活动排130适于配合在多个调节槽141中的其中一个上。

具体地，参照图6，碗篮本体110的顶部敞开，碗篮本体110的侧壁与其底壁限定出容纳空间，活动排130与碗篮本体110的底壁可枢转地连接，且活动排130的至少一端与角度调节件140相配合，进而可以将活动排130限定在多个调节槽141中的任意一个上，以改变碗篮100内的活动排30的竖起角度。

这样，通过调节活动排130相对碗篮本体110的竖起角度，以使碗篮本体110的容纳空间被活动排130进一步限定出的多个子空间的形状可以被改变，以使多个子空间与盛放在子空间内的碗篮的形状更贴合，进而在使碗篮100适用于更多规格尺寸的碗盘使用的前提下，对碗盘的固定更加牢靠、稳固。

在该实施例中，参照图6，多个调节槽141的沿活动排130的枢转轴线的周向两侧中的至少一侧设有滑出部142，活动排130通过滑出部142与角度调节件140脱离配合。

举例而言，活动排130为两个，两个活动排130并排设置，两个活动排130的滑出部142彼此相对，角度调节件140为两个，两个角度调节件140与两个活动排130一一对应。由此，不仅可以将碗篮本体110内部的容纳空间划分成多个可调节大小的子空间，从而提高了碗篮100的实用性，而且两个相对的滑出部142的设置，使两个活动排130只能朝向碗篮本体110中心的两侧展开，朝向碗篮本体110的中心收拢，不仅使碗篮本体110具有更大的空间，还方便活动排130的调节以及碗篮100的收纳。

在本发明的又一些示例中，如图7所示，碗篮100包括碗篮本体110，碗篮本体110的顶部敞开，碗篮本体110包括碗碟装载区a、筷子装载区c和杯子装载区b，在碗篮本体110的横截面上、筷子装载区c邻近碗碟装载区a(即a1和a2)，杯子装载区b位于碗碟装载区a的上侧。

由此，通过碗碟装载区a、筷子装载区c以及杯子装载区b的设置，使碗篮100的空间利用率更高。

如图7所示，碗碟装载区a包括碗装载区a1和碟装载区a2，其中杯子装载区b位于碗装载区a1的上方。具体而言，碗碟装载区a由碗装载区a1和碟装载区a2组成，其中，由于碗的尺寸小于碟的尺寸，进而在碗装载区a1的上方可以设置有杯子装载区b。由此，提高了碗篮100的空间利用率，且杯子装载区b和碗碟装载区a的设置，使碗篮100的空间布置更加合理。

如图8所示，碗篮本体110内设有杯子支架115，杯子支架115与碗篮本体110的底部上下间隔开，杯子支架115与碗篮本体110的侧壁之间限定出杯子装载区b。由此，通过杯子支架115的设置，进而在碗篮100装载区的上方可以承载杯子，并将杯子与碗间隔开。

在图8所示的一个具体的实施例中，杯子支架115的一端与碗篮本体110的侧壁相连，杯子支架115的另一端朝向碗篮本体110中心的方向、向碗篮本体110的顶部倾斜延伸。其中，杯子支架115由与碗篮本体110连接的一端斜向上延伸至碗篮本体110的顶部，且杯子支架115的另一端形成为自由端。由此，杯子支架115向上延伸的一端与碗篮本体110的侧壁配合以对杯子进行限位，进而使杯子承载区对杯子的承载更稳定，杯子在杯子承载区的固定更稳固。

参照图7，碗篮本体110上设有筷笼(图7中未示出)，筷笼内限定出筷子装载区c。由此，可以在筷笼内放置筷子，进而实现筷子的清洗，且筷笼的设置也方便了筷子的收纳。另外，筷子装载区c和杯子装载区b分别位于碗篮本体110的彼此相对的两侧。其中，筷笼的长度相对较长，因此，将筷子装载区c与杯子装载区b相对设置，使碗篮本体110内的空间布置更加合理，空间利用率更高。

综上，根据本发明实施例的水槽洗碗机，能够通过控制器根据用户的手势实现控制运行，提升了自身的控制便利性和趣味性，用户体验好。另外，该水槽洗碗机的碗篮设置不仅方便使用，还利于提高待清洗餐具的清洗效率。

基于上述实施例的水槽洗碗机，本发明提出了一种水槽洗碗机的手势控制方法。

图9是根据本发明实施例的水槽洗碗机的手势控制方法的流程图。如图9所示，该水槽洗碗机的手势控制方法包括以下步骤：

S101，获取用户站位信息。

具体地，可通过设置在水槽洗碗机门盖上的人像检测组件检测用户的所处位置，以获取用户站位信息。

其中，人像检测装置可以采用摄像头、红外传感器等。

S102，根据用户站位信息判断用户站位是否合适。

具体地，根据用户站位信息判断用户是否站立在预设区域，即用户站位是否合适。

S103，如果合适，则控制水槽洗碗机发出用户做手势的提示信息。

S104，如果不合适，则控制水槽洗碗机发出用户如何站位的提示信息。

可选地，在用户站位不合适时，水槽洗碗机可以发出语音提示如“请站在距离洗碗机10厘米处”，也可控制设置在水槽洗碗机上的投影装置在地面上的预设区域投影一双脚印，并提醒用户双脚分别踩在脚印位置处。

在本发明的一些实施例中，在检测到用户手势之后，还判断用户手势是否正确，并在判断用户手势错误时控制水槽洗碗机显示正确示范手势。

需要说明的是，本发明实施例的水槽洗碗机的手势控制方法的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的水槽洗碗机，为减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例的水槽洗碗机的手势控制方法，能直观显示状态信息，便于使用者及时了解洗碗机的工作状况，还可直观显示操作面板，便于用户操作，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种水槽洗碗机，其特征在于，包括：

水槽件，所述水槽件为顶部敞开的大体长方体结构；

碗篮，所述碗篮设在所述水槽件内，所述碗篮的形状与所述水槽件的形状相适配；

手势检测组件，所述手势检测组件通过检测用户手势以获取手势信息；

控制器，所述控制器与所述手势检测组件相连，所述控制器根据所述手势信息获取用户指令，并根据所述用户指令对所述水槽洗碗机进行控制。

2.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在判断所述用户手势错误时控制所述显示器显示正确示范手势。

3.如权利要求1或2所述的水槽洗碗机，其特征在于，还包括四个定位凸台，四个所述定位凸台分别设在所述水槽件的四个角处，四个所述定位凸台的上表面均形成为平面，且四个所述定位凸台的上表面均在同一水平面内。

4.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，所述碗篮包括：

碗篮本体，所述碗篮本体包括多个第一筋条、多个第二筋条、至少一个第一连接筋条和至少一个第二连接筋条，每个所述第一筋条形成为环形，多个所述第一筋条沿水平方向布置，且多个所述第一筋条在上下方向上彼此间隔开，每个所述第二筋条、所述第一连接筋条和所述第二连接筋条分别沿上下方向延伸，多个所述第二筋条、所述第一连接筋条和所述第二连接筋条在所述第一筋条的周向上彼此间隔设置，所述第一连接筋条和所述第二连接筋条分别设在所述碗篮本体的彼此相对的两侧，且所述第一连接筋条和所述第二连接筋条的上端均向上延伸至超出位于最上侧的所述第一筋条；

两个碗篮把手，两个所述碗篮把手分别连接在所述第一连接筋条和所述第二连接筋条的上端。

5.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，所述碗篮包括：

碗篮本体，所述碗篮本体的顶部敞开；

至少一个活动排，所述活动排的底部可枢转地连接在所述碗篮本体的底部；

至少一个角度调节件，所述角度调节件设在所述碗篮本体的侧面，所述角度调节件上形成有在所述活动排的枢转轴线的周向上间隔设置的多个调节槽，其中所述活动排适于配合在多个所述调节槽中的其中一个上。

6.如权利要求5所述的水槽洗碗机，其特征在于，多个所述调节槽的沿所述活动排的枢转轴线的周向两侧中的至少一侧设有滑出部，所述活动排通过所述滑出部与所述角度调节件脱离配合。

7.如权利要求1所述的水槽洗碗机，其特征在于，所述碗篮包括：

碗篮本体，所述碗篮本体的顶部敞开，所述碗篮本体包括碗碟装载区、筷子装载区和杯子装载区，在所述碗篮本体的横截面上、所述筷子装载区邻近所述碗碟装载区，所述杯子装载区位于所述碗碟装载区的上侧。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的水槽洗碗机的手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测用户手势以获取用户指令；

根据所述用户指令对所述水槽洗碗机进行控制。

9.如权利要求8所述的水槽洗碗机的手势控制方法，其特征在于，在检测所述用户手势之前，还包括：

获取用户站位信息；

根据所述用户站位信息判断用户站位是否合适；

如果合适，则控制所述水槽洗碗机发出用户做手势的提示信息；

如果不合适，则控制所述水槽洗碗机发出用户如何站位的提示信息。

10.如权利要求8或9所述的水槽洗碗机的手势控制方法，其特征在于，在检测到所述用户手势之后，还判断所述用户手势是否正确，并在判断所述用户手势错误时控制所述水槽洗碗机显示正确示范手势。