CN113945841A - 一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。本发明提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

Description

一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。

背景技术

随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘，电动窗帘可以将传统的开合窗帘智能化，用户可以通过终端设备远程控制窗帘的开合等，实现更智能的生活场景，提升用户的生活品质。

控制窗帘智能开合的过程中，如果窗帘电机与窗帘轨道接触的部分没有抱紧，使得窗帘电机容易出现打滑、空转等现象，以至于窗帘不能正常的开合，使用户体验不够好。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘，能够使智能窗帘在开合过程稳定运行。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种检测窗帘电机抱紧的方法，应用于窗帘电机，所述窗帘电机包括推拉力传感器和拉紧机构，所述推拉力传感器固定于所述拉紧机构上，所述拉紧机构用于驱动所述窗帘电机在垂直方向向上或向下移动，所述方法包括：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；

当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行上述方法，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有推拉力传感器、拉紧机构和控制器，所述控制器分别与所述推拉力传感器和所述拉紧机构信号连接，所述推拉力传感器固定于所述拉紧机构上；

所述拉紧机构用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述窗帘电机在垂直方向向上或向下移动；

所述控制器用于：

向所述拉紧机构发送控制信号，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；

当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种窗帘，所述窗帘包括如上所述的窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。

区别于相关技术的情况，本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘，通过在所述窗帘电机设置推拉力传感器和拉紧机构，通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。本发明实施例提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图；

图1b是本发明另一实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图；

图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图；

图5是本发明另一实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图，所述检测窗帘电机抱紧的方法可以应用于该应用环境。如图1a所示，该应用环境包括：服务器11、控制终端12、网关13、无线通信模块14及窗帘电机15。其中，服务器11用于窗帘电机15相关控制数据的生成及下发。服务器11与网关13信号连接，在实际使用过程中，根据相应的控制指令下发控制数据至网关13，由网关13进行控制数据的转发。控制指令可以是控制终端12(如手机、平板、智能音箱等智能终端)通过登录窗帘电机控制系统的客户端APP，在该APP上的相应界面进行操作，生成控制指令至服务器11。服务器11根据控制指令即可进一步生成对窗帘电机15的控制数据，以该控制数据进行窗帘电机15的控制。窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的APP控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。比如，控制窗帘自动开合，或者控制窗帘在预设时间点自动打开或关闭。

服务器11下发的控制数据，通过网关13下发至无线通信模块14，无线通信模块14与窗帘电机15信号连接，无线通信模块14接收到控制数据后，会输出至其对接的窗帘电机15，由窗帘电机15根据控制数据驱动窗帘打开或关闭。网关13与无线通信模块14信号连接，接收服务器11下发的控制数据，并将控制数据转发至无线通信模块14。

其中，所述无线通信模块14和窗帘电机15可以是一个或多个，当包含多个无线通信模块14和多个窗帘电机15时，可以是一个无线通信模块对应一个窗帘电机15。

在本实施例中，所述无线通信模块14和所述窗帘电机15是独立分开的。其他一些实施例中，如图1b所示，所述窗帘电机15可以包括所述无线通信模块14，所述窗帘电机15通过所述无线通信模块14与其他设备通信连接。

需要说明的是，图1a和图1b仅作为一种应用环境的示例，本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法和窗帘电机还可以应用于其他应用环境中。

图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图，所述窗帘电机15可以应用于上述应用环境中。所述窗帘电机15包括：推拉力传感器155、拉紧机构152和控制器153。所述控制器153分别与所述推拉力传感器155和所述拉紧机构152信号连接，所述推拉力传感器155固定于所述拉紧机构152上。其中，所述拉紧机构152包括步进电机1523。

在本实施例中，所述控制器153向所述拉紧机构152发送控制信号，所述拉紧机构152根据所述控制信号驱动所述窗帘电机15在垂直方向上向上移动，所述拉紧机构152在工作过程中会使所述推拉力传感器155产生一作用力，并且该作用力是根据所述窗帘电机15位置的变化而变化的，当所述作用力为预设参考值时，向所述拉紧机构152发送停止指令，此时所述窗帘电机15为抱紧状态。本实施例主要是根据推拉力传感器155检测的作用力变化来判断窗帘电机15是否为抱紧状态。本发明实施例提供的窗帘电机15能够提高窗帘的稳定性，特别是窗帘自动开合时运行的稳定性，由此提升了用户体验。

同样如图2所示，所述窗帘电机15还包括驱动设备151。其中，所述驱动设备151包括驱动轮1511和直流电机1512。所述直流电机1512用于根据所述控制器153发送的控制信号驱动所述驱动轮1511转动。所述驱动轮1511用于在其转动过程中驱动所述窗帘电机15在水平方向上移动。

如图3所示，图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图。所述窗帘电机15包括：外壳、驱动轮1511、直流电机1512、挂扣推杆1521、丝杆1522、步进电机1523、拉紧机构支架1524、丝杆螺母1525、控制器153、主机挂扣154和推拉力传感器155。

其中，所述窗帘电机15通过主机挂扣154挂载于窗帘上，具体可以是主机挂扣154的一端伸出所述外壳与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机15挂载于所述窗帘挂钩上。所述主机挂扣154的另一端与所述挂扣推杆1521固定连接，具体可以是螺纹连接。

所述驱动轮1511和所述直流电机1512可以共同组成驱动设备。所述驱动轮1511的一部分伸出所述外壳，在驱动轮1511与窗帘的轨道抱紧时，所述驱动轮1511抵接于所述轨道，所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512可以包括电机和减速箱，所述驱动轮1511上可以设置离合器，通过所述离合器和所述减速箱使所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512设于所述外壳内，其与所述控制器153信号连接，所述直流电机1512用于根据所述控制器153发送的控制信号驱动所述驱动轮1511转动。所述驱动轮1511用于在其转动过程中驱动所述窗帘电机15在水平方向上移动。

所述挂扣推杆1521、所述丝杆1522、所述步进电机1523、所述拉紧机构支架1524以及所述丝杆螺母1525可以共同组成所述拉紧机构152。所述挂扣推杆1521与所述主机挂扣154的另一端螺纹连接。所述丝杆1522的一端与所述挂扣推杆1521移动连接，该移动连接具体可以是螺纹配合连接，比如，所述丝杆1522的外表面为螺纹结构，所述挂扣推杆1521中设有一中空结构的圆柱体，圆柱体的内侧面为螺纹结构，所述丝杆1522的一端穿过所述中空结构的圆柱体，并且两个螺纹结构配合连接。所述丝杆1522的另一端与所述拉紧机构支架1524的底部固定连接。所述步进电机1523固定于所述拉紧机构支架1524的下端。所述丝杆螺母1525套设于所述丝杆1522上并且与所述丝杆螺纹连接，比如，所述丝杆螺母1525中设有一中空结构的圆柱体，圆柱体的内侧面为螺纹结构，所述丝杆1522的外表面也为螺纹结构，所述丝杆1522穿过所述中空结构的圆柱体，以使所述丝杆1522与所述丝杆螺母1525螺纹配合连接。

其中，所述推拉力传感器155固定于所述拉紧机构152上，具体是，所述推拉力传感器155套设于所述丝杆1522上，并且所述推拉力传感器155的一端与所述挂扣推杆1521固定连接，其另一端与所述丝杆螺母1525固定连接。例如，所述推拉力传感器155可以是如图3所示的“S”型结构，其中间可以设置一中空结构，所述丝杆1522穿过所述中空结构，所述丝杆1522与所述中空结构之间也可以是螺纹配合连接。

所述拉紧机构152主要用于控制窗帘电机15在垂直方向上移动。其工作原理是：所述步进电机1523用于接收所述控制器153发送的控制信号，根据所述控制信号逆时针转动，从而带动所述丝杆1522顺时针转动，或者根据所述控制信号顺时针转动，从而带动所述丝杆1522逆时针转动；所述丝杆1522用于在其顺时针转动时带动所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525向下移动，或者在其逆时针转动时带动所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525向上移动；当所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525向下移动时，所述主机挂扣154向下移动；当所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525向上移动时，所述主机挂扣154向上移动。当所述主机挂扣154向下移动时，所述窗帘电机15向上移动，以使所述驱动轮1511抱紧窗帘的轨道；当所述主机挂扣154向上移动时，所述窗帘电机15向下移动，以使所述驱动轮1511离开窗帘的轨道。

其中，当窗帘电机15在垂直方向上移动时，窗帘的轨道和窗帘挂钩是固定不动的，所述主机挂扣154、所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525可以看作一个整体，比如将其理解为一螺帽，固定在所述拉紧机构支架1524的丝杆1522可以理解为一螺丝。当所述丝杆1522在固定时顺时针转动或逆时针转动时，螺帽会在螺丝上运动产生一相对位移，即所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525分别与所述丝杆1522之间产生一相对位移，根据该相对位移可知所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525向下移动时，所述窗帘电机15向上移动；所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525向上移动时，所述窗帘电机15向下移动。其中，所述窗帘电机15向上移动或向下移动时，所述主机挂扣154、所述挂扣推杆1521和所述丝杆螺母1525保持不动。

其中，当所述主机挂扣154、所述挂扣推杆1521以及所述丝杆螺母1525向下移动时，所述主机挂扣154与窗帘挂钩之间越拉越紧，当二者完全拉紧时，所述挂扣推杆1521不再向下移动，而此时如果所述步进电机1523继续逆时针转动，带动丝杆1522顺时针转动，使得所述丝杆螺母1525继续向下移动，而挂扣推杆1521不再移动，使得与所述丝杆螺母1525和所述挂扣推杆1521分别连接的推拉力传感器155的两端被拉紧。所述推拉力传感器155的本质是一个惠斯通电桥，由于作用力导致电桥的特定桥臂的电阻发生了变化，从而使输出的电压发生变化，因此可以根据当前输出的电压确定作用力大小。其中，可以预存一作用力和电压的映射关系表，所述映射关系表中包括电压对应的作用力值，所述映射关系表可以通过试验获得。监测所述推拉力传感器155的作用力变化，当其作用力为预设参考值时，向所述步进电机1523发送停止指令，步进电机1523停止转动，此时，所述窗帘电机15为抱紧状态。其中，所述预设参考值可以为一作用力参考范围，所述作用力参考范围是根据窗帘的轨道以及窗帘电机与所述轨道的接触面积来确定的。只要获得的作用力值在所述作用力参考范围内即表示所述窗帘电机15为抱紧状态。所述预设参考值用于表示所述窗帘电机15的驱动轮1511与窗帘的轨道之间为抱紧状态，其可以通过实验获得，窗帘轨道的材质不同，该预设参考值可能不同；如果是同一轨道，当驱动轮1511与轨道的接触面积不同时，该预设参考值也会不同。

所述控制器153设于电路板上，其具体可以是某种类型的芯片，所述电路板内置于所述外壳中。所述控制器153与所述直流电机1512、所述步进电机1523信号连接。所述控制器153用于控制直流电机1512驱动所述驱动轮1511转动，以带动窗帘电机15在水平方向上移动。所述控制器153还用于控制步进电机1532顺时针或逆时针转动，从而带动窗帘电机15在垂直方向上移动。

在一些实施例中，如图2所示，所述窗帘电机15还包括加速度传感器156，所述加速度传感器156设于电路板上，所述加速度传感器156与所述控制器153通信连接，其用于采集窗帘电机15移动过程中的加速度，包括垂直方向上移动时的加速度和水平方向上移动时的加速度。

在一些实施例中，如图2所示，所述窗帘电机15还可以包括霍尔传感器157，所述驱动轮1511上可以设置至少一个磁铁。在所述驱动轮1511转动时带动磁铁转动，从而所述霍尔传感器157可以采集所述磁铁转动时产生的磁场信号，根据磁场信号输出方波信号。所述方波信号用于记录所述驱动轮1511是否转动，以及转动的圈数等。

在一些实施例中，如图2所示，所述窗帘电机15还可以包括电池158，电池158具体可以是可充电的锂电池，其具有大容量、存电量高等特点。所述电池158用于为所述窗帘电机15供电。

本发明实施例提供了一种窗帘电机，所述窗帘电机包括推拉力传感器和拉紧机构，所述窗帘电机通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；当所述作用力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。本发明实施例提供的窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

图4是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图。所述方法可以应用于上述实施例中的窗帘电机。所述方法包括：

S101、通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；

其中，所述拉紧机构包括挂扣推杆和丝杆螺母，所述推拉力传感器设于所述挂扣推杆和所述丝杆螺母中间，所述挂扣推杆与主机挂扣的一端固定连接，所述主机挂扣的另一端与窗帘挂钩连接，所述主机挂扣用于通过所述窗帘挂钩挂载所述窗帘电机，所述通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力，包括：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，所述挂扣推杆和所述丝杆螺母向下移动，当所述主机挂扣与所述窗帘挂钩拉紧时，所述挂扣推杆保持不动，所述推拉力传感器的两端被拉紧，获取所述推拉力传感器两端被拉紧时的电压；根据所述电压获取所述作用力。

S102、当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。

其中，所述预设参考值为一作用力参考范围，所述作用力参考范围是根据窗帘的轨道以及窗帘电机与所述轨道的接触面积来确定的。

需要说明的是，本发明实施例执行的方法与上述窗帘电机实施例是基于相同的发明构思的，详细过程可以参考上述窗帘电机实施例。

本发明实施例提供了一种检测窗帘电机抱紧的方法，所述窗帘电机包括推拉力传感器和拉紧机构，所述方法通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。本发明实施例提供的方法能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

通常驱动轮外圈是一层防滑硅胶，长期使用后，在抱紧的过程中该防滑硅胶会产生形变，如果抱的过紧会影响窗帘电机的运行速度，如果抱的过松会产生打滑现象，因此，需要对达到抱紧状态后的窗帘电机进行检测，以修正其抱紧状态。

具体地，图5是本发明另一实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图。本实施例的方法由上述窗帘电机执行，图5与图4的主要区别在于，所述方法还包括：

S103、通过所述驱动设备控制所述窗帘电机水平方向移动，并获取所述窗帘电机的移动速度；

其中，所述获取所述窗帘电机的移动速度包括：获取所述窗帘电机预设时间内的位移；根据所述预设时间和所述位移计算所述窗帘电机的移动速度。

其中，所述位移可以通过下述两种方式获得。

方式一：

在所述驱动轮上设置至少一个磁铁，所述驱动轮的预设范围内设置霍尔传感器。所述获取所述窗帘电机预设时间内的位移包括：在所述驱动轮转动时带动所述至少一个磁铁转动，以产生磁场信号；获取方波信号，根据所述方波信号计算所述窗帘电机预设时间内的位移，其中，所述方波信号是所述霍尔传感器根据所述磁场信号输出的。

其中，所述磁铁可以包括多个且所述磁铁的数量为偶数，每一颗磁铁均包括N极和S极，所述多个磁铁等间隔的设于所述驱动轮上且相邻两颗磁铁的N极和S极的放置位置相反。所述霍尔传感器可以是双极锁存型霍尔传感器，其设于所述窗帘电机的PCB板上且位于所述驱动轮的下方。

在驱动轮转动时，带动N、S极间隔放置的多个磁铁转动，从而产生磁场，所述霍尔传感器根据磁场信号得到方波信号，该方波信号输出高电平、低电平，可以是磁铁的N极穿过导致高电平，S极穿过导致低电平，也可以是磁铁的N极穿过导致低电平，S极穿过导致高电平。根据所述方波信号可以获取窗帘电机预设时间内的位移，驱动轮的转动圈数等。

方式二：

通过加速度传感器获取窗帘电机移动时的加速度，根据加速度计算位移，具体是将加速度值进行二重积分，从而得到所述窗帘电机预设时间内的位移。

其中，所述移动速度可以是所述窗帘电机的平均速度。可以重复上述步骤获得多个位移和移动速度，最后计算平均速度。

S104、根据所述移动速度校验所述窗帘电机的抱紧状态。

其中，所述根据所述移动速度校验所述窗帘电机的抱紧状态包括：比较所述移动速度和预设参考速度；当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度小于所述预设参考速度时，则驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向下移动预设位移；当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度大于所述预设的参考速度时，则驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向上移动预设位移；当所述移动速度与所述预设参考速度匹配时，则确定所述窗帘电机保持抱紧状态。

所述移动速度与所述预设参考速度匹配包括所述移动速度与所述预设参考速度相同和相近，所述相近是指移动速度和预设参考速速的差值在预设范围内。所述预设参考速度可以通过多次试验获得。

其中，如果移动速速与所述预设参考速度不匹配，可以对窗帘电机的位置再次进行调整，具体可以采用本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法来重新调整窗帘电机的位置，直至检测到所述窗帘电机能够以一恒定数值移动，所述恒定数值可以参考所述预设参考速度。

需要说明的是，在日常使用过程中，如果遇到打滑现象等，也可以采用本发明实施例的方法对窗帘电机是否抱紧进行校正。

本发明实施例在上述方法实施例的基础上进一步对已经确认为抱紧状态的窗帘电机进行抱紧校验，避免窗帘电机使用过程中出现非抱紧状态的情况，由此，本发明实施例提供的方法进一步提高了窗帘电机的稳定性，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

本发明实施例还提供了一种窗帘，所述窗帘包括窗帘轨道、窗帘布以及上述实施例中的窗帘电机，所述窗帘电机用于驱动所述窗帘布在所述窗帘轨道上移动，所述窗帘电机还可以具体用于执行上述方法实施例中的方法。其中，所述窗帘电机可以通过其设置的主机挂扣与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机连接所述窗帘。所述窗帘电机还可以以其他方式与所述窗帘连接，比如，所述窗帘轨道的一侧还设有传动箱以及供窗帘电机设置的电机安装座，所述电机安装座可拆卸设置于所述传动箱上，所述电机安装座上贯穿开设有供电机轴穿过的穿孔。在本实施例中，所述窗帘电机可以以多种方式与所述窗帘连接，而不仅限于上述两种方式。

本发明实施例提供的窗帘能够在其窗帘布自动打开和关闭过程都能稳定的运行，避免了打滑等不稳定现象的发生，整体上提升了窗帘的性能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种检测窗帘电机抱紧的方法，应用于窗帘电机，其特征在于，所述窗帘电机包括推拉力传感器和拉紧机构，所述推拉力传感器固定于所述拉紧机构上，所述拉紧机构用于驱动所述窗帘电机在垂直方向向上或向下移动，所述方法包括：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；

当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉紧机构包括挂扣推杆和丝杆螺母，所述推拉力传感器设于所述挂扣推杆和所述丝杆螺母中间，所述挂扣推杆与主机挂扣的一端固定连接，所述主机挂扣的另一端与窗帘挂钩连接，所述主机挂扣用于通过所述窗帘挂钩挂载所述窗帘电机，

所述通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力，包括：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，所述挂扣推杆和所述丝杆螺母向下移动，当所述主机挂扣与所述窗帘挂钩拉紧时，所述挂扣推杆保持不动，所述推拉力传感器的两端被拉紧，获取所述推拉力传感器两端被拉紧时的电压；

根据所述电压获取所述作用力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参考值为一作用力参考范围，所述作用力参考范围是根据窗帘的轨道或窗帘电机与所述轨道的接触面积来确定的。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机还包括驱动设备，所述驱动设备包括驱动轮，所述驱动设备用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮转动带动所述窗帘电机水平移动，所述方法还包括：

通过所述驱动设备控制所述窗帘电机水平方向移动，并获取所述窗帘电机的移动速度；

根据所述移动速度校验所述窗帘电机的抱紧状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述窗帘电机的移动速度包括：

获取所述窗帘电机预设时间内的位移；

根据所述预设时间和所述位移计算所述窗帘电机的移动速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动轮上设有至少一个磁铁，所述驱动轮的预设范围内设有霍尔传感器，

所述获取所述窗帘电机预设时间内的位移包括：

在所述驱动轮转动时带动所述至少一个磁铁转动，以产生磁场信号；

获取方波信号，根据所述方波信号计算所述窗帘电机预设时间内的位移，其中，所述方波信号是所述霍尔传感器根据所述磁场信号输出的。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机还包括加速度传感器，所述获取所述窗帘电机预设时间内的位移，包括：

获取所述窗帘电机水平移动时的加速度；

根据所述加速度计算所述窗帘电机预设时间内的位移。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度校验所述窗帘电机的抱紧状态包括：

比较所述移动速度和预设参考速度；

当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度小于所述预设参考速度时，则驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向下移动预设位移；

当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度大于所述预设的参考速度时，则驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向上移动预设位移；

当所述移动速度与所述预设参考速度匹配时，则确定所述窗帘电机保持抱紧状态。

9.一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行上述权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有推拉力传感器、拉紧机构和控制器，所述控制器分别与所述推拉力传感器和所述拉紧机构信号连接，所述推拉力传感器固定于所述拉紧机构上；

所述拉紧机构用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述窗帘电机在垂直方向向上或向下移动；

所述控制器用于：

向所述拉紧机构发送控制信号，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，并获取所述推拉力传感器在所述窗帘电机向上移动过程中的作用力；

当所述拉力为预设参考值时，向所述拉紧机构发送停止指令，并确定所述窗帘电机为抱紧状态。

10.根据权利要求9所述的窗帘电机，其特征在于，所述窗帘电机还包括主机挂扣，所述主机挂扣的一端穿过所述外壳与设置于窗帘的轨道上的窗帘挂钩连接，所述主机挂扣用于通过所述窗帘挂钩挂载所述窗帘电机。

11.根据权利要求10所述的窗帘电机，其特征在于，所述拉紧机构分别与所述主机挂扣和所述控制器连接；

所述拉紧机构用于接收所述控制器发送的控制信号，根据所述控制信号驱动所述主机挂扣向上或向下移动，以使所述窗帘电机向下或向上移动。

12.根据权利要求11所述的窗帘电机，其特征在于，所述拉紧机构包括挂扣推杆、丝杆、丝杆螺母、步进电机和拉紧机构支架；

所述挂扣推杆与所述主机挂扣的另一端螺纹连接，所述丝杆的一端与所述挂扣推杆移动连接，所述丝杆的另一端与所述拉紧机构支架的底部固定连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上并且与所述丝杆螺纹连接，所述步进电机固定于所述拉紧机构支架的下端；

所述推拉力传感器套设于所述丝杆上，并且所述推拉力传感器的一端与所述挂扣推杆固定连接，其另一端与所述丝杆螺母固定连接；

所述步进电机用于接收所述控制器发送的控制信号，根据所述控制信号逆时针或顺时针带动所述丝杆顺时针或逆时针转动；

所述丝杆用于在其顺时针或逆时针转动时，带动所述挂扣推杆和所述丝杆螺母向下或向上移动，所述挂扣推杆和所述丝杆螺母向下或向上移动带动所述主机挂扣向下或向上移动；

其中，当所述主机挂扣向下移动时，所述窗帘电机向上移动，以使所述窗帘电机抱紧窗帘的轨道；当所述主机挂扣向上移动时，所述窗帘电机向下移动，以使所述窗帘电机离开窗帘的轨道；

其中，当所述主机挂扣与所述窗帘挂钩拉紧时，所述挂扣推杆保持不动。

13.根据权利要求9至12任一项所述的窗帘电机，其特征在于，所述窗帘电机还包括驱动设备，所述驱动设备包括驱动轮和直流电机，所述直流电机分别与所述驱动轮和所述控制器连接，所述驱动轮抵接于窗帘的轨道；

所述驱动轮用于在其转动过程中驱动所述窗帘电机水平方向移动；

所述直流电机用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述驱动轮转动。

14.一种窗帘，其特征在于，包括权利要求9至13任一项所述窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。

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