CN209966034U - 一种自动窗帘的开闭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动窗帘的开闭装置，包括壳体、锁紧机构、驱动轮和驱动电机，所述锁紧机构、驱动轮和驱动电机均设置在壳体上，开闭装置通过锁紧机构挂装在导轨上，驱动轮用于与导轨表面贴紧，并在驱动电机的驱动下沿导轨移动。本实用新型充分利用原有的窗帘导轨和滑轮挂环/挂钩，只需要通过锁紧机构挂装在导轨上，把窗帘的一端固定在开闭装置上就可以工作，结构简单，紧凑轻巧，非常便于生产、存储和运输管理，安装快速，一般用户空手即可在10分钟左右遵循说明书安装好，可适用于各种窗帘导轨，既适合采用直轨的窗户，也适合弯轨窗户，既适合于窗帘对称开闭，也适合需非对称开闭的窗户使用，可广泛使用于普通住家、企业、商业等场所。

Description

一种自动窗帘的开闭装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自动窗帘的开闭装置。

背景技术

目前市面上存在的传统自动窗帘开闭装置，都采用市电交流电源供电，按驱使窗帘开闭的传动方式基本可分为四种：第一种是普遍利用固定安装的电机及其驱动组件来驱动皮带，再用皮带带动窗帘挂钩部件移动；第二种是自建特殊具有螺旋凹槽的挂杆并通过电机驱动挂杆旋转，进而螺旋带动窗帘滑轮挂环移动；第三种是通过驱动轮摩擦驱动钢丝索运动带动窗帘滑轮挂环移动；第四种是利用直线电机直接驱动并带动窗帘滑轮挂环移动。

这四种开闭装置可给新装窗帘的用户带来一定的方便，但都因存在以下一些问题，明显限制了电动自动窗帘开闭装置的使用，传统的自动窗帘开闭装置存在的问题有：安装麻烦，第一、二种开闭装置必须自建滑轨且自备皮带或自建特殊挂杆，得由专业的人士根据窗户开度大小，利用专业的工具量裁与之配套的挂杆或导轨和皮带，再经过复杂、繁琐的安装，并须跨接电源线后才能使用；如果针对新装窗帘场所还好，如果针对后装或改装场所，则必须把用户原有的窗帘导轨拆除，再换用特制挂杆或导轨和传动皮带，而挂杆或导轨和皮带量裁时因窗户的大小不一，会造成挂杆或导轨和皮带余料的浪费，造成极大的浪费和环保压力；对于比较大的窗户，过长的导轨会造成运输的不便；对于钢丝索传动方式，虽然其传动机构简单，成本较低，但是使用寿命有限、容易打滑、驱动力小且停电时无法手动；对于直线电机驱动方式，传动机构简单，无定位限位装置，不易磨损，但是成本高，窗帘开闭运行速度太快无美感、定位控制精度低，由于到位控制是用电机阻转来实现，因而撞击音明显；第三、第四种也存在安装不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运输方便、安装快速、可适用于各种窗帘导轨的自动窗帘的开闭装置。

本实用新型提供的技术方案为：一种自动窗帘的开闭装置，安装在窗帘导轨上，包括壳体、锁紧机构、驱动电机、驱动轮或驱动履带，所述锁紧机构、驱动电机、驱动轮或驱动环或驱动履带均设置在壳体上，所述开闭装置通过锁紧机构挂装在窗帘导轨上，所述驱动轮或驱动环或驱动履带用于与导轨表面贴紧，并在驱动电机的驱动下沿窗帘导轨移动。

其中，所述驱动轮为圆形滚轮或圆锥形滚轮，驱动环或驱动履带为环形，驱动轮或驱动环或驱动履带上设有增大驱动摩擦力的软胶面或者防滑纹理轮或者防滑胶辊，所述驱动轮或驱动环或驱动履带数量为一个或多个，每个驱动轮或驱动环或驱动履带均与窗帘导轨表面贴紧。

其中，所述开闭装置还包括动力传动机构和动力离合机构，所述驱动电机通过动力传动机构和动力离合机构再与驱动轮或驱动环或驱动履带连接。

其中，所述动力传动机构包含传动齿轮，所属传动齿轮的传动包含蜗杆传动或圆形齿轮传动或伞形齿轮传动，所述传动齿轮与驱动轮或驱动环或驱动履带啮合，并带动驱动轮或驱动环或驱动履带使之与窗帘导轨磨檫后移动，使开闭装置产生位移，实现窗帘的开关。

其中，所述动力传动机构包含传动履带，所述传动履带套设在驱动轮或驱动环或驱动履带轴轮上，传动履带带动驱动轮或或驱动环或驱动履带使之与窗帘导轨磨檫后移动，使开闭装置产生位移，实现窗帘的开关。

其中，所述锁紧机构包含螺杆方式锁紧机构，包括螺杆、螺母、挂钩和调节块，所述挂钩用于挂吊在窗帘的滑轮或滑轮挂环上，所述壳体上设有调节槽，所述调节块设置在调节槽内，所述螺母固定在调节块上，所述调节块上端与挂钩连接，下端通过螺母与螺杆连接，通过旋转螺杆带动调节块上下滑动，以调节挂钩的位置。

其中，所述锁紧机构包含按压方式锁紧机构，包括按压杆和挂钩，所述按压杆一端铰接在壳体上，按压杆中部与挂钩底端连接，挂钩上端挂在窗帘的滑轮挂环上；或者所述锁紧机构包含棘轮/棘齿方式锁紧结构，包括挂钩、棘轮、齿条和解锁杆，所述齿条竖直固定在壳体上，所述挂钩底端与棘轮连接，挂钩上端挂在窗帘的滑轮挂环上，所述解锁杆用于锁定棘轮。

其中，所述锁紧机构包括锥面滚轮和柱状滚轮或环状履带，所述锥面滚轮和柱状滚轮或环状履带共同把导轨夹紧，所述锥面滚轮或柱状滚轮或环状履带形成所述开闭装置的驱动动力输出机构。

其中，所述开闭装置还包括充电电池、太阳能板和控制电路，所述充电电池用太阳能板充电或用外接电源适配器充电，所述充电电池为驱动电机和控制电路供电。

其中，所述开闭装置还包括用于与外部智能设备通讯的无线通讯模块和用于接收外部控制指令并执行的物联网控制模块。

其中，所述开闭装置还在壳体之外配有外设的行程限位附件，所述开闭装置通过适度安装的行程限位附件触发接触开关或磁性开关或光电器件以实现行程限位。

其中，所述开闭装置通过无线控制技术还可与另外一个开闭装置形成开闭反向或同向移动，以满足对开窗帘的开闭。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述自动窗帘的开闭装置充分利用原有的或新装的窗帘导轨和滑轮或滑轮挂环/挂钩，只需要通过锁紧机构挂装在窗帘导轨上，并把窗帘的一端固定在开闭装置或与之相同步移动的滑轮挂环/挂钩上就可以工作，驱动轮或驱动环或驱动履带与导轨表面贴紧，依靠二者之间的摩擦力，可以在驱动电机的驱动下沿导轨移动，实现窗帘的电动开闭，结构简单，紧凑轻巧，非常便于生产、存储和运输管理，安装快速，一般用户空手即可在10分钟左右遵循说明书安装好，可适用于各种窗帘导轨，比如C型导轨和工字型导轨等，既适合采用直轨的窗户，也适合弯轨窗户，既适合于窗帘对称开闭，也适合需非对称开闭的窗户使用，可广泛使用于普通住家、企业、商业等场所。

附图说明

图1是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例一的整体结构图；

图2是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例一的内部结构示意图；

图3是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例一的内部结构立体图；

图4是所述实施例一中驱动轮的结构示意图；

图5是所述驱动轮另一实施例的结构示意图；

图6是所述滑轮挂环中的滑轮位于导轨的内部的结构示意图；

图7是所述驱动轮位于导轨的内部的结构示意图；

图8是所述驱动轮位于导轨的顶面的结构示意图；

图9是所述驱动轮位于导轨的侧部的结构示意图；

图10是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例二的内部结构示意图；

图11是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例三的内部结构示意图；

图12是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例四的内部结构简化示意图；

图13是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例五的内部结构示意图；

图14是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例六的内部结构示意图；

图15是本实用新型所述自动窗帘的开闭装置实施例七的内部结构简化示意图。

1、壳体；11、调节槽；2、锁紧机构；20、螺杆；21、螺母；22、挂钩；23、调节块；24、按压杆；25、棘轮；26、齿条；27、解锁杆；28、锥面滚轮；29、柱状滚轮；3、驱动轮；31、防滑纹理轮；32、防滑胶辊；4、驱动电机；5、驱动履带；6、动力传动机构；7、动力离合机构；8、太阳能板；100、开闭装置；200、窗帘导轨；201、导轨滑轮/滑轮挂环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述自动窗帘的开闭装置的实施例一，如图1至图4所示，安装在窗帘导轨200上，包括壳体1、锁紧机构2、驱动轮3和驱动电机4，所述锁紧机构2、驱动轮3和驱动电机4均设置在壳体1上，所述开闭装置通过锁紧机构2钩挂导轨滑轮201挂装在窗帘导轨200上，所述驱动轮3用于与窗帘导轨200表面贴紧，并在驱动电机4的驱动下沿窗帘导轨200移动。

在本实施例中，所述驱动轮3数量为二个，每个驱动轮3均与窗帘导轨200外表面贴紧。所述驱动轮为圆形滚轮或圆锥形滚轮，驱动轮上设有增大驱动摩擦力的软胶面或者防滑纹理轮或者防滑胶辊，所述驱动轮数量为一个或多个，每个驱动轮均与窗帘导轨表面贴紧。

在本实施例中，所述开闭装置还包括动力传动机构6和动力离合机构7，所述驱动电机3通过动力传动机构6和动力离合机构7再通过传动齿轮或传动履带与驱动轮3连接。驱动电机4、动力传动机构6及动力离合机构7的具体方案是：驱动电机4通过控制电路控制启停，驱动电机4的动力经变速箱增大扭矩后驱动动力离合机构7，再通过传动齿轮或传动履带驱动外部驱动轮；本实用新型所述动力离合机构7为双向离合组件，采用多边动力输出离合转板驱动多粒滚珠将驱动电机（齿轮箱输出）动力传递到外部齿轮，进而驱动上述驱动轮转动。由于采用了动力离合机构7，当驱动电机4供电转动时，驱动电机4的动力经电机变速箱以及动力传动机构传至外部驱动轮；当驱动电机4失电停转时，如使用者手动拉动窗帘，该动力离合机构7起作用，使驱动轮3可以不受驱动电机4驱动轴停转影响而被拖转，满足手动自由双向拉动窗帘。

所述动力传动机构包含传动齿轮，所属传动齿轮的传动包含蜗杆传动或圆形齿轮传动或伞形齿轮传动，所述传动齿轮与驱动轮或驱动履带啮合，并带动驱动轮或驱动履带使之与窗帘导轨磨檫后移动，使开闭装置产生位移，实现窗帘的开关。

在本实施例中，所述锁紧机构2包括螺杆20、螺母21、挂钩22和调节块23，所述挂钩22用于挂吊在窗帘的导轨滑轮/滑轮挂环201上，所述壳体1上设有调节槽11，所述调节块23放置在调节槽11内，所述螺母21固定在调节块23上，所述调节块23上端与挂钩22连接，下端通过螺母21与螺杆20连接，通过旋转螺杆20带动调节块23上下滑动，以调节挂钩22的位置以及带动壳体1移动，使壳体1连同驱动轮3贴紧窗帘导轨200，紧贴导轨的驱动轮的软性面因被挤压变形而使驱动轮在滚动时获得必要的滚动摩擦力，进而驱动所述开闭装置沿导轨200移动。

本实用新型所述自动窗帘的开闭装置充分利用原有的窗帘导轨和滑轮滑轮挂环/挂钩，只需要通过锁紧机构2和导轨滑轮挂装在导轨200上，把窗帘的一端固定在开闭装置上即可工作，驱动轮3与导轨200表面贴紧，依靠二者之间的摩擦力，可以在驱动电机4的驱动下沿导轨200移动，实现窗帘的电动开闭，挂钩22可垂直于调节块23的轴向而旋转，利于挂钩22钩挂在导轨滑轮，挂钩22可沿调节块23的轴向而旋转，使本开闭装置沿弯曲导轨移动时获得适度的扭转，便于弯曲导轨使用。

在本实施例中，所述开闭装置在窗帘开闭两端点还可以设置限位装置，限位附件可粘贴或绑定或锁紧于窗帘导轨侧，一个限位附件用于设置本开闭装置关闭窗帘时的停止位置，一个限位附件用于设置本开闭装置打开窗帘时的停止位置。

所述开闭装置通过无线控制技术与另外一个开闭装置形成开闭反向或同向移动，以满足对开窗帘的开闭。

本实用新型所述自动窗帘的开闭装置结构简单，紧凑轻巧，非常便于生产、存储和运输管理，安装快速，一般用户空手即可在10分钟左右遵循说明书安装好，可适用于各种窗帘导轨，比如C型导轨和工字型导轨等，既适合采用直轨的窗户，也适合弯轨窗户，既适合于窗帘对称开闭，也适合需非对称开闭的窗户使用，可广泛使用于普通住家、企业、商业等场所。

在本实施例中，所述开闭装置还包括充电电池（未示出）和太阳能板8，所述太阳能板8为充电电池充电，所述充电电池升压后为驱动电机供电。不用额外布设电源线，避免了自动窗帘开闭装置周边如无现成供电插座则须凿墙布线、再补墙刷墙引电的麻烦。太阳能板与开闭装置之间的中空细杆可适度弯曲，以调整太阳能板的角度，以获得较好的光照发电效果。

本实用新型中控制板由充电电池供电，如不用太阳能充电而供电，可外接直流电源适配器给充电电池后使用；驱动电机采用充电电池输出经升压后供电。

在本实施例中，所述开闭装置还包括用于与外部智能设备通讯的无线通讯模块和用于接收外部控制指令并执行的物联网控制模块。采用无线物联网控制技术，可通过无线按键开关、手机APP以及智能语音音箱及其它方式多种方式控制。利用物联网控制技术实现对窗帘的智能空开闭控制，实现智能操控以方便人们的使用。控制电路通过无线控制方式实现控制，无线控制方式有红外或蓝牙或WiFi或Zigbee或433MHz或其它无线电信号或光电信号或声控信号传递方式控制，控制信号可通过一般硬件设备或APP控制或语音控制设备或其它方式产生。

所述开闭装置还在壳体之外配有外设的行程限位附件，所述开闭装置通过适度安装的行程限位附件触发接触开关或磁性开关或光电器件以实现行程限位。所述行程限位附件用于限定所述开闭装置的开闭极限位置，利用机电控制部件的内部校正软件，即可实现窗帘开闭程度的远程或本地控制。本窗帘开闭控制器运行的限位装置可绑定或锁紧或粘贴于窗帘导轨上，可采用机械、红外感应、磁感应、光电感应方式触发实现。

在本实施例中，所述驱动轮或驱动环或驱动履带3为胶轮，表面上设有防滑纹理轮31，增加与窗帘导轨200的摩擦力。图5所示的是驱动轮另一实施例的结构示意图，所述驱动轮3上设有防滑胶辊32，防滑胶辊32增加了与导轨200的摩擦力，防滑胶辊32由具有较高的摩擦系数和静音效果的软性材料制成，比如硅胶、橡胶等。无论平整面和纹理面的驱动轮都可采用柱式或锥面式或车轮式或其它异形面式，驱动环或驱动履带的表面也可是平整面或纹理面。

在本实施例中，所述驱动电机4通过传动履带带动驱动轮3旋转。

如图6所示，实施例一中所述滑轮挂环201中的滑轮位于导轨200的内部。

所述驱动轮与导轨的位置关系可以多种多样，实施例一中所述驱动轮3位于导轨200的底面，也可以如图7所示（这时的驱动轮，必须利于安装、必须增加从动轮），所述驱动轮3位于导轨200的内部；也可以如图8所示，所述驱动轮3位于导轨200的顶面；可以如图9所示，所述驱动轮3位于导轨200的侧面。

本实用新型解决传统自动窗帘须匹配专用的导轨和皮带，对于用户既有导轨只能拆除、丢弃的问题；解决传统自动窗帘导轨需专业人士上门特定安装的问题；解决传统自动窗帘导轨过长，仓储和运输困难问题；解决用户对窗帘任意开闭的智能化升级又不需换导轨和窗帘布的问题；解决用户安装传统自动窗帘时可能需重新拉电源线，影响房间美观并存在安全隐患；或可能需要凿墙布线的问题。

本发明产生可解决如上所述的五点问题，既节省用户的时间和费用，也减轻仓储、运输、丢废等资源利用和环保问题，对用户个人、对社会都有巨大的意义。

作为本实用新型所述自动窗帘的开闭装置的实施例二，如图10所示，与实施例一不同之处在于所述驱动轮3上的防滑纹理为齿形，驱动电机4带动外部齿轮，所述外部齿轮与驱动轮3相啮合，直接采用齿轮啮合传动方式。

作为本实用新型所述自动窗帘的开闭装置的实施例三，如图11所示，与实施例一不同之处在于驱动轮3一端设有外部齿轮，驱动电机带动外部齿轮进而带动驱动轮转动，两个外部齿轮相互啮合传动。

作为本实用新型所述自动窗帘的开闭装置的实施例四，如图12所示，所述驱动轮3数量为三个，所述开闭装置还包括驱动履带5，所述驱动履带5套设在驱动轮3上。驱动履带5与导轨200接触，摩擦前进，使开闭装置产生位移，从而达到窗帘的开关。

作为本实用新型所述自动窗帘的开闭装置的实施例五，如图13所示，与实施例一不同之处在于锁紧机构有所不同，所述锁紧机构2为按压锁紧机构，包括按压杆24和挂钩22，所述按压杆24一端铰接在壳体1上，按压杆24中部与挂钩22底端连接，挂钩22上端挂在窗帘的滑轮挂环201上。通过按压杆24来使锁紧机构2锁紧或松开。

作为本实用新型所述自动窗帘的开闭装置的实施例六，如图14所示，与实施例一不同之处在于锁紧机构有所不同，所述锁紧机构2为棘轮/棘齿锁紧结构，包括挂钩22、棘轮25、齿条26和解锁杆27，所述齿条26竖直固定在壳体1上，所述挂钩22底端与棘轮25连接，挂钩22上端挂在窗帘的滑轮挂环201上，所述解锁杆27用于锁定棘轮25。

作为本实用新型所述自动窗帘的开闭装置的实施例七，如图15所示，与实施例一不同之处在于锁紧机构有所不同，所述锁紧机构包括锥面滚轮28和柱状滚轮29，所述锥面滚轮28和柱状滚轮29共同把导轨200夹紧，所述锥面滚轮28或柱状滚轮29形成驱动轮。此结构适用圆形导轨。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动窗帘的开闭装置，安装在窗帘导轨上，其特征在于，包括壳体、锁紧机构、驱动电机、驱动轮或驱动履带，所述锁紧机构、驱动电机、驱动轮或驱动履带均设置在壳体上，所述开闭装置通过锁紧机构挂装在窗帘导轨上，所述驱动轮或驱动履带用于与导轨表面贴紧，并在驱动电机的驱动下沿窗帘导轨移动。

2.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述驱动轮为圆形滚轮或圆锥形滚轮，驱动轮上设有增大驱动摩擦力的软胶面或者防滑纹理轮或者防滑胶辊，所述驱动轮数量为一个或多个，每个驱动轮均与窗帘导轨表面贴紧。

3.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述开闭装置还包括动力传动机构和动力离合机构，所述驱动电机通过动力传动机构和动力离合机构再与驱动轮或驱动履带连接。

4.根据权利要求3所述的开闭装置，其特征在于，所述动力传动机构包含传动齿轮，所属传动齿轮的传动包含蜗杆传动或圆形齿轮传动或伞形齿轮传动，所述传动齿轮与驱动轮或驱动履带啮合，并带动驱动轮或驱动履带使之与窗帘导轨磨檫后移动，使开闭装置产生位移，实现窗帘的开关。

5.根据权利要求3所述的开闭装置，其特征在于，所述动力传动机构包含传动履带，所述传动履带套设在驱动轮或驱动履带轴轮上，传动履带带动驱动轮或驱动履带使之与窗帘导轨磨檫后移动，使开闭装置产生位移，实现窗帘的开关。

6.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述锁紧机构包括螺杆、螺母、挂钩和调节块，所述挂钩用于挂吊在窗帘的滑轮或滑轮挂环上，所述壳体上设有调节槽，所述调节块设置在调节槽内，所述螺母固定在调节块上，所述调节块上端与挂钩连接，下端通过螺母与螺杆连接，通过旋转螺杆带动调节块上下滑动，以调节挂钩的位置。

7.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述锁紧机构为按压锁紧机构，包括按压杆和挂钩，所述按压杆一端铰接在壳体上，按压杆中部与挂钩底端连接，挂钩上端挂在窗帘的滑轮挂环上；或者所述锁紧机构为棘轮/棘齿锁紧结构，包括挂钩、棘轮、齿条和解锁杆，所述齿条竖直固定在壳体上，所述挂钩底端与棘轮连接，挂钩上端挂在窗帘的滑轮挂环上，所述解锁杆用于锁定棘轮。

8.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锥面滚轮和柱状滚轮或环状履带，所述锥面滚轮和柱状滚轮或环状履带共同把导轨夹紧，所述锥面滚轮或柱状滚轮或环状履带形成本开闭装置的驱动动力输出机构。

9.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述开闭装置还包括充电电池、太阳能板和控制电路，所述充电电池用太阳能板充电或用外接电源适配器充电，所述充电电池为驱动电机和控制电路供电。

10.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述开闭装置还包括用于与外部智能设备通讯的无线通讯模块和用于接收外部控制指令并执行的物联网控制模块。

11.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述开闭装置还在壳体之外配有外设的行程限位附件，所述开闭装置通过适度安装的行程限位附件触发接触开关或磁性开关或光电器件以实现行程限位。

12.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，所述开闭装置通过无线控制技术与另外一个开闭装置形成开闭反向或同向移动，以满足对开窗帘的开闭。

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