CN113367549A - 电动窗帘驱动装置、电动窗帘主机、电动窗帘及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电动窗帘驱动装置，包括驱动器、传动自锁件、运动件、拉力传感器以及悬挂件，传动自锁件和驱动器传动配合；运动件与传动自锁件传动配合以在传动自锁件的带动下选择性地伸长或缩短；拉力传感器具有相对的第一端和第二端，第一端连接于运动件；悬挂件连接于第二端。本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置可以精确地控制电动窗帘主机的安装。此外，本申请实施例还提供一种电动窗帘主机、电动窗帘及电动窗帘的控制方法。

Description

电动窗帘驱动装置、电动窗帘主机、电动窗帘及控制方法

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及电动窗帘驱动装置、电动窗帘主机、电动窗帘及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提升，对智能家居方面的需求日益增长。其中对窗帘便捷操作也提出更高需求。多数的独立式电动窗帘主机通常是通过电动窗帘驱动装置，将电动窗帘主机与窗帘的滑轨抱紧，才使得驱动轮产生摩擦推动主机沿窗帘导轨运动，现有的电动窗帘驱动装置通常通过弹簧要承受电动窗帘主机的重力及预压的反作用力，经过一段时间的使用，弹簧会产生疲劳，力度会衰减，容易使得驱动轮摩擦正拉力不够，容易造成驱动轮打滑，空转等现象，甚至使得整个产品失效；此外，由于弹簧本身存在差异，以及装配误差等因素，无法保证驱动轮与窗帘导轨之间预紧力。

发明内容

本申请实施例提出了一种电动窗帘驱动装置、电动窗帘电机、电动窗帘及控制方法，以解决以上问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种电动窗帘驱动装置，包括驱动器、传动自锁件、运动件、拉力传感器以及悬挂件，传动自锁件和驱动器传动配合；运动件与传动自锁件传动配合以在传动自锁件的带动下选择性地伸长或者缩短；拉力传感器具有相对的第一端和第二端，第一端连接于运动件；悬挂件连接于第二端。

在一些实施方式中，传动自锁件包括蜗轮轴、蜗轮以及蜗杆，蜗轮固定套设于蜗轮轴的外侧，运动件连接于蜗轮轴的外侧，蜗轮与蜗杆之间传动配合，驱动器与蜗杆传动配合，驱动器接收到第一信号，驱动蜗杆朝向第一方向转动，运动件伸长；驱动器接收到第二信号，驱动蜗杆朝向第二方向转动，运动件缩短。

在一些实施方式中，运动件的一端固定连接于蜗轮轴并与蜗轮间隔设置，运动件相对的另一端连接于第一端。

第二方面，本申请实施例提供一种电动窗帘主机，包括壳体、驱动轮、驱动机构和上述任一个电动窗帘驱动装置，壳体具有收容空间，电动窗帘驱动装置和驱动机构均收容于所述收容空间，驱动机构用于驱动驱动轮转动，驱动轮连接于壳体且至少部分外露于壳体，悬挂件至少有部分外露于壳体。

在一些实施方式中，壳体具有避让槽和限位孔，限位孔将避让槽和收容空间连通，悬挂件部分收容于限位孔内，且悬挂件从收容空间内延伸至避让槽内，驱动轮避开避让槽设置。

在一些实施方式中，电动窗帘主机还包括电路板，电路板收容于收容空间内且固定于壳体，电路板具有避让区，驱动器对应避让区设置，电路板电连接于驱动器。

在一些实施方式中，电动窗帘主机还包括电源装置，电源装置可拆卸地设置于壳体并用于向驱动装置和电路板提供电力。

第三方面，本申请实施例提供一种电动窗帘，包括导轨和上述的任一个电动窗帘主机，驱动轮滑动设置于导轨，悬挂件滑动连接于导轨。

在一些实施方式中，电动窗帘还包括吊挂件，导轨设有滑槽，吊挂件部分收容于滑槽内，吊挂件连接于悬挂件。

第四方面，本申请实施例还提供一种电动窗帘的控制方法，电动窗帘包括电动窗帘主机和导轨，电动窗帘主机包括壳体以及收容于壳体内部的拉力传感器和运动件，运动件连接于导轨，控制方法包括：获取拉力传感器的拉力参数；在拉力参数不满足预设拉力阈值的情况下，驱动运动件朝向壳体的内部缩短，以使得壳体朝向靠近导轨的一侧运动。

相较于现有技术，本申请实施例提供的电动窗窗帘主机的电动窗帘驱动装置可以按预设的拉紧力进行精确控制，在电动窗帘主机自动升降到位实现自锁，保证驱动轮与窗帘导轨之间的预紧力，避免驱动轮在转动过程中打滑；本申请实施例提供的电动窗帘不仅可以精确控制电动窗帘主机被拉紧的力度，且采用拉力传感器这类可以精确测量拉力的器件，通过合理的结构布局，使得电动窗帘主机被收紧后可以保持稳定可靠的状态，与导轨之间的预拉力保持恒定，不容易出现驱动轮和导轨之间预拉力的力度不一致或者失效的情况，使用寿命大大延长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置在拆分状态下的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置的传动自锁件的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置的蜗轮、蜗杆轴以及收卷带在组装状态下的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的电动窗帘主机在组装状态下的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的电动窗帘主机在拆分状态下的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的电动窗帘主机的电动窗帘驱动装置、壳体、驱动轮以及电源装置在组装状态下的结构示意图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是本申请实施例提供的电动窗帘的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的电动窗帘的导轨和吊挂件在组装状态下的局部图。

图10是本申请实施例提供的电动窗帘的控制方法的流程图。

图11是本申请实施例提供的电动窗帘的控制方法的硬件框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种电动窗帘驱动装置100，包括驱动器110、传动自锁件120、运动件130、拉力传感器140以及悬挂件150，传动自锁件120和驱动器110传动配合，运动件130与传动自锁件120传动配合以在传动自锁件120的带动下选择性地伸长或者缩短，拉力传感器140具有相对的第一端141和第二端142，第一端141连接于运动件130，悬挂件150连接于第二端142。

本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置100升降至相应的位置后，拉力传感器140检测到拉力达到预设拉力阀值时，通过传动自锁件120的自锁原理实现止位以使电动窗帘驱动装置100保持在该位置，当电动窗帘驱动装置100应用于电动窗帘主机时，电动窗帘驱动装置100可以按预设的拉紧力进行精确控制，在电动窗帘主机自动升降到位时实现自锁，保证电动窗帘的驱动轮与窗帘导轨之间的预紧力，避免驱动轮在转动过程中打滑，以使电动窗帘驱动装置100在长久使用过程中更加稳定可靠。

请参阅图1和图2，在本实施例中，传动自锁件120具有自锁和传动的功能，传动自锁件120包括蜗轮1211、蜗杆1213以及蜗轮轴1212，驱动器110与蜗杆1213传动配合，蜗杆1213与蜗轮1211传动配合，由于蜗轮1211固定套设于蜗轮轴1212的外侧，从而当驱动器110转动时带动蜗杆1213转动，进而带动蜗轮1211和蜗轮轴1212同步转动，又由于运动件130固定连接于蜗轮轴1212，从而当蜗轮轴1212转动时，可以带动运动件130伸长或者缩短。其中，蜗轮轴1212的两端可以是通过轴承固定，轴承可以是圆柱滚子轴承。

拉力传感器140在外力的拉伸作用力下拉力传感器能够检测自身所受到的拉力，其中，拉力传感器140可以为应变式力传感器和压电式力传感器，拉力传感器140与一般的弹簧并不相同，由于拉力传感器140本身在拉力作用下几乎不发生形变或者微量的形变，基本可以忽略，不会在长期的使用过程中发生疲劳或者形变，拉力传感器140具有测量精度高，测量范围广,寿命长,结构简单等优点。

在一些实施方式中，驱动器110可以是电机，例如，步进电机。可以理解的，在其他实施方式中，驱动器110也可以为手动控制机构。其中，蜗轮1211和蜗杆1213通常用于传递两交错轴之间的运动和动力，通过驱动器110驱动蜗杆1213转动，蜗杆1213在转动过程中带动蜗轮1211转动，其中蜗杆1213的外周具有螺纹轮齿，蜗轮1211的外周具有轮齿，两者相互啮合，当传动自锁件120达到一定的速比，当蜗杆1213的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗轮1211和蜗杆1213具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆1213带动蜗轮1211转动，而不能由蜗轮1211带动蜗杆1213转动。

驱动器110接收到第一信号，驱动蜗杆1213朝向第一方向转动，蜗杆1213驱动蜗轮1211沿第三方向转动，进而带动蜗轮轴1212转动，由于运动件130固定连接于蜗轮轴1212，当蜗轮轴1212转动时，可以使得运动件130伸长；驱动器110接收到第二信号，驱动蜗杆1213朝向第二方向转动，蜗杆1213驱动蜗轮1211沿第四方向转动，进而带动蜗轮轴1212转动，由于运动件130固定连接于蜗轮轴1212，当蜗轮轴1212转动时，可以使得运动件130缩短。其中，第一方向和第二方向相反，第一方向可以是顺时针，第二方向可以是逆时针。其中，第三方向和第四方向相反。由于蜗杆1213的转动轴线和蜗轮1211的转动轴线相交，第一方向和第三方向相交。其中，第一信号可以为电机的正转信号，第二信号可以为电机的反转信号。可以理解的，第一信号可以为电机的反转信号，第二信号可以为电机的正转信号。使用蜗轮1211和蜗杆1213可以实现精准传动，传动力距大。

运动件130不具有弹性作用，或者弹性很小，可以忽略，例如运动件可以为可以收卷的卷带、齿条等，其中，运动件130的“伸长”可以是指运动件130的连接于悬挂件150的端部与传动自锁件120之间的距离增加，“缩短”可以是连接于悬挂件150的端部与传动自锁件120之间的距离减小。而不是指运动件130本身发生形变而导致自身变长或变短。

在一些实施方式中，运动件130的一端固定连接于蜗轮轴1212并与蜗轮轴1212间隔设置，运动件130相对的另一端连接于第一端141，作为一种示例，如图1、图2和图3所示，运动件130包括收卷带131，收卷带131的一端连接于蜗轮轴1212并与蜗轮1211间隔设置，收卷带131用于在蜗轮轴1212转动过程中选择性地被卷绕或者释放，拉力传感器140连接于悬挂件150和收卷带131之间。驱动器110驱使蜗杆1213朝向第一方向转动时，收卷带131在蜗轮轴1212转动过程中不断地被释放，收卷带131的自由长度伸长，也即收卷带131伸长，其中自由长度是指“运动件130未被蜗轮轴1212所卷绕的长度”，使得运动件130的连接于蜗轮轴1212的一端远离悬挂件150，其中运动件130连接于悬挂件150的端部与蜗轮轴1212之间的距离增加；驱动器110驱使蜗杆1213朝向第二方向转动，收卷带131在蜗轮轴1212转动过程中被卷绕，运动件130的自由长度变短，也即收卷带131缩短，使得运动件130的连接于蜗轮轴1212的一端靠近悬挂件150，其中运动件130连接于悬挂件150的端部与蜗轮轴1212之间的距离减小。

通过将运动件130设置为收卷带131，便于实现其与蜗轮轴1212之间的传动配合，且不需要设计复杂的传动机构，容易装配，不会存有装配误差。运动件130可不限于收卷带131，例如，运动件130可以为绳索、齿带或者齿条等结构。

作为一种示例，运动件130为齿条(图未示)，其中齿条的一端连接于拉力传感器140，齿条的另一端可与蜗轮轴1212传动配合，蜗轮轴1212的外周设置有与齿条相配合的凸齿，当蜗轮轴1212沿不同方向转动时，齿条可以沿竖直方向上移动或者向下移动，也即缩短或伸长，使得齿条的连接于拉力传感器140的一端远离或者靠近蜗轮轴1212，实现运动件130的伸长或者缩短，在下移过程中齿条可以拉动拉力传感器140来拉紧悬挂件150。

当驱动器110接收到第二信号，驱动蜗杆1213朝向第二方向转动，运动件130缩短以驱动电动窗帘主机的驱动轮朝向导轨运动，当驱动轮与导轨相抵时，停止驱动蜗杆1213转动时，由于蜗轮1211和蜗杆1213具有自锁的特性，使得蜗轮1211无法转动，实现止位，以使电动窗帘驱动装置100保持在特定的位置，避免电动窗帘驱动装置100发生降落，使得装配有该电动窗帘驱动装置100的电动窗帘主机的驱动轮能够与窗帘导轨相抵，在电动窗帘驱动装置100的拉紧作用下，驱动轮保证与导轨之间的预拉力，使得驱动轮在转动过程中具有足够的摩擦力，不会相对于导轨发生打滑。

在一些实施方式中，蜗轮1211的转动轴线和蜗杆1213的转动轴线垂直，也即两者之间形成的夹角等于90°，以保证两者之间具有较大的传动比，提高传动效率。此外，蜗轮1211的转动轴线和蜗杆1213的转动轴线之间形成的夹角也可以小于90°。

在一些实施方式中，传动自锁件120可以包括传动杆和锁紧机构，传动杆可转动地设置并与驱动器110传动配合，运动件130与传动杆传动配合，其中传动杆在转动过程中可以拉动运动件130上伸长或缩短，其中收卷带131的一端可以直接固定连接于传动杆。其中锁紧机构可以是夹紧机构，可以选择性地将传动杆夹紧以锁止传动杆，避免传动杆转动，以锁定传动杆实现两者进行自锁，当传动杆被锁紧时便无法转动，运动件130保持于特定的位置，避免运动件130发生松置而发生伸长。

本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置100升降至相应的位置后，拉力传感器140检测到拉力达到预设拉力阀值时，通过传动自锁件120的自锁原理实现止位以使电动窗帘驱动装置100保持在该位置，当电动窗帘驱动装置100应用于窗帘主机时，电动窗帘驱动装置100可以按预设的拉紧力进行精确控制，在电动窗帘主机自动升降到位实现自锁，保证驱动轮220与窗帘导轨之间的预紧力，避免驱动轮220在转动过程中打滑，以使电动窗帘驱动装置100在长久使用过程中更加稳定可靠。

请参阅图4和图5，本申请实施例还提供一种电动窗帘主机200，包括上述的电动窗帘驱动装置100、壳体210、驱动轮220以及驱动机构230，驱动机构230用于驱动驱动轮220转动，壳体210具有收容空间211，电动窗帘驱动装置100和驱动机构230均收容于收容空间211，悬挂件150至少有部分外露于壳体210，驱动轮220连接于壳体210并至少部分外露于壳体210。

在本实施例中，驱动器110的输出轴的轴线方向沿壳体210厚度方向设置，也即电动窗帘主机200悬挂于窗帘导轨时，驱动器110的输出轴的轴线与竖直方向垂直，其中，蜗杆1213连接于驱动器110的输出轴，并与驱动器110的输出轴的轴线平行，蜗轮1211的转动轴线和蜗轮轴1212的转动轴线同轴设置，蜗轮1211的转动轴线和蜗杆1213的转动轴线垂直，运动件130连接于蜗轮轴1212并沿竖直方向设置。这样使得整个传动结构之间排布更加紧凑，便于传动，蜗轮轴1212在转动过程中，运动件130可以沿竖直方向伸长或缩短。

驱动机构230可以是电机，电机的转轴通过传动机构和驱动轮220传动配合，例如传动机构为齿轮机构，电机通过齿轮机构和驱动轮220传动配合，或者，电机的转轴可以直接连接于驱动轮220用于驱动驱动轮220转动。此外，传动机构也可以为皮带或者锥齿等结构。

请参阅图6和图7，在本实施例中，壳体210包括底壳212、第一固定部213和第二固定部214，第一固定部213和第二固定部214相对间隔设置于底壳212，蜗轮轴1212可转动地连接于第一固定部213和第二固定部214之间。在一些实施方式中，第一固定部213和第二固定部214可以设置有转动孔(图未示)，蜗轮轴1212的两端分别设置于转动孔内，以便于蜗轮轴1212进行转动。此外，蜗轮轴1212的两端也可以分别设置有轴承，蜗轮轴1212可相对于轴承进行转动。

在一些实施方式中，壳体210还可以包括盖体215(如图5所示)，盖体215可拆卸地盖设于底壳212并与底壳212共同限定收容空间211。

在一些实施方式中，如图4和图5所示，壳体210具有避让槽2111和限位孔2112，限位孔2112将避让槽2111和收容空间211连通，悬挂件150部分收容于限位孔2112内，且悬挂件150从收容空间211内延伸至避让槽2111内，驱动轮220避开避让槽2111设置。限位孔2112的径向尺寸小于悬挂件150的轮廓尺寸，从而避免悬挂件150通过限位孔2112进入到收容空间211内，使得悬挂件150部分外露于壳体之外，从而便于悬挂。作为一种示例，避让槽2111设置于壳体210的顶部的中间位置并外露，避让槽2111可以由壳体210的顶部凹陷形成，其中，悬挂件150外露于壳体210的部分被收容于避让槽2111内，避免悬挂件150占用多余的空间，同时，减少壳体210的体积，从而减少电动窗帘主机200的整体重量，降低电动窗帘驱动装置100的功耗。安装时，窗帘的吊挂件可伸入避让槽2111内与悬挂件150连接。

请参阅图4和图6，在本实施例中，驱动轮220包括主动轮221和从动轮222，其中，主动轮221和从动轮222可以分别设于避让槽2111的两侧，主动轮221与电动窗帘主机200的驱动机构230传动配合，驱动机构230用于驱使主动轮221转动，主动轮221可与从动轮222并排间隔设置，且两者至少有部分外露于壳体210的顶部，主动轮221和从动轮222的顶部可以保持齐平，即两者的顶部位于同一水平面，以使两者可以与导轨同时接触，驱动轮220在移动过程中能够沿着导轨平稳地运动。

在其他实施方式中，驱动轮220包括可以包括至少一个主动轮221和多个从动轮222，主动轮221和从动轮222在限位孔2112的周侧均匀分布，例如，可以沿限位孔2112的周侧呈圆周均匀分布，从而当驱动轮220贴合于导轨滑动时，可以提供均匀的贴合力，使得运动较为顺畅。

当电动窗帘主机200悬挂于窗帘导轨的吊挂件时，在电动窗帘驱动装置100的拉伸作用下，驱动轮220能够上升至与导轨相抵的位置，在传动自锁件120自锁的作用下，电动窗帘主机200不会下降，驱动轮220与导轨之间能够保持一定的预拉力，驱动轮220在转动过程中不会打滑，驱动机构230在驱使驱动轮220转动过程中，驱动轮220产生摩擦力并能够带动整个电动窗帘主机200沿导轨运动，电动窗帘主机200在移动过程中能够带着滑动设置于导轨的其它吊挂件一起移动，悬挂于吊挂件的窗帘能够在吊挂件移动的过程中被自动开启或者关闭。

在一些实施方式中，如图5和图7所示，壳体210还包括第一限位部216和第二限位部217，第一限位部216和第二限位部217可以为板状结构，第一限位部216和第二限位部217相对间隔设置，其中，拉力传感器140位于第一限位部216和第二限位部217之间，第一限位部216和第二限位部217各自可设有缺口，悬挂件150穿设于第一限位部216的缺口以连接于拉力传感器140，收卷带131的一端穿设于第二限位部217的缺口以连接于拉力传感器140。收卷带131被卷绕时缩短会拉伸拉力传感器140，当驱动轮220与导轨相抵时，收卷带131会继续缩短而拉紧拉力传感器140，以使驱动轮220和导轨抵紧，拉力传感器140会沿竖直方向发生一定距离的位移并可与第二限位部217相抵；收卷带131被释放时伸长，拉力传感器140在悬挂件150的拉伸作用下沿竖直方向发生一定距离的位移并可以与第一限位部216相抵。通过设置第一限位部216和第二限位部217可以限止拉力传感器140的移动位置，避免拉力传感器140被过度拉伸而被损伤或损坏，提高拉力传感器140的使用寿命。

在一些实施方式中，如图4和图5所示，电动窗帘主机200还可以包括电源装置250，电源装置250可拆卸地设置于壳体210并用于向电动窗帘驱动装置100提供电力。其中，电源装置250可以包括充电电池(图未示)和电源接口(图未示)，电源接口可以与外部电源进行电连接以对充电电池进行充电，或者通过无线充电的方式对充电电池进行充电。通过将电源装置250可拆卸地设置于壳体210，便于拆卸，使得电动窗帘主机200自带移动式电源，无需通过电源线接至电源，便于移动和控制。此外，也可以不包括电源装置250，电动窗帘主机200可以直接通过电源接头与外部的电源(例如电源插口)进行电连接。

在一些实施方式中，如图4至图6，电动窗帘主机200还包括控制开关261和电路板262，控制开关261可以设置于壳体210的外部，电路板262收容于收容空间211且固定于壳体210，电路板262电连接于驱动器110，电源装置250用于向驱动机构230和电路板262供电，其中控制开关261可以是开关键或者触控面板，例如，控制开关261为开关键，开关键与驱动器110电连接，开关键和驱动器110可以通过电路板262连接，用户通过按压开关键可以控制驱动器110的正转、反转、启停等功能，例如，用户长按开关键时，也即用户按压开关键的持续时间大于或等于预设时间，作为一种示例，当长按开关键的持续时间大于等于3秒钟时，电动窗帘主机200的电路板262发送反转控制指令至驱动器110以控制驱动器110反转，驱动器110接收到该指令进行反向转动，收卷带131(如图3)被释放，壳体210带动驱动轮220远离导轨，以使驱动轮220和导轨分离，方便拆卸重新安装和调整。此外，电动窗帘主机200还可以包括无线模块(图未示)，无线模块可以与遥控器或者手机等移动终端进行无线连接，用户可以对电动窗帘主机进行远程控制。

在一些实施方式中，电路板262具有避让区2621，驱动器110对应避让区设置2621，避让区2621可以是缺口，其中缺口的形状与驱动器110的轮廓相配合，驱动器110至少有部分可位于避让区2621，以与电路板262之间配合的更加紧凑，减少电路板262的占用空间和避免干涉驱动器110的安装。

请继续参阅图8，本申请实施例还提供一种电动窗帘300，包括上述的电动窗帘主机200和导轨310，驱动轮220滑动设置于导轨310，悬挂件150滑动连接于导轨310。

在一些实施方式中，如图8和图9所示，电动窗帘300包括吊挂件320，吊挂件320可滑动地设置于导轨310，导轨310可以设置有滑槽311，吊挂件320部分收容于滑槽311内，吊挂件320连接于悬挂件150悬挂。驱动轮220在电动窗帘驱动装置100的作用下可以选择性地靠近导轨310或者远离导轨310。其中，吊挂件320可以为挂钩或者环状结构。通过设置吊挂件320便于与悬挂件150连接，实现快速地拆装。

作为一种示例，在安装过程中，电动窗帘主机200的悬挂件150悬挂于吊挂件320，收卷带131处于未被收卷的状态，此时，驱动轮220未与导轨310接触；启动驱动器110带动传动自锁件120进行转动，蜗轮轴1212在转动过程中将收卷带131收卷而缩短，电动窗帘主机的壳体210上升，当壳体210上升至一定位置时，电动窗帘主机200的驱动轮220与导轨310开始受力，由于驱动轮220与导轨310相抵，当收卷带131继续被收卷时会拉动拉力传感器140带动悬挂件150下降而拉紧悬挂件150，以使驱动轮220与导轨310抵紧，判断拉力传感器140的拉力参数是否满足预设拉力阈值，其中拉力参数可以是拉力值、拉力值大于或等于预设拉力值的持续时间、拉力变化状态等信号。例如，当拉力值大于预设拉力阀值时，电动窗帘主机200将拉力传感器140的信号转换成驱动器110所需要的信号，例如电信号，并发送控制指令至驱动器110，待电动窗帘主机200安装到位，驱动器110停止运动，传动自锁件120自锁进行止位，以使得驱动轮220和导轨310之间具有一定的预拉力。

本申请实施例提供的电动窗帘300不仅可以精确控制电动窗帘主机200被拉紧的力度，且采用拉力传感器140这类可以精确测量拉力的器件，通过合理的结构布局，使得电动窗帘主机200被收紧后可以保持稳定可靠的状态，与导轨310之间的预拉力保持恒定，不容易出现驱动轮220和导轨之间预拉力的力度不一致或者失效的情况，使用寿命大大延长。此外，电动窗帘主机200可通过长按开关键实现驱动器110的反转，以使电动窗帘主机200与导轨310分离，方便拆卸重新安装和调整，实现窗帘的自动开启和关闭。

本申请实施例还提供一种电动窗帘的控制方法，可应用于上述的电动窗帘300，电动窗帘300包括电动窗帘主机200和导轨310，电动窗帘主机200包括壳体210以及收容于壳体210内部的拉力传感器140和运动件150，运动件150连接于导轨310，除此之外，电动窗帘300还包括存储器1000，处理器2000和驱动器110。其中，处理器2000可以认为是电路板262。电动窗帘300的控制方法的流程图如图10所示，电动窗帘的硬件框图如图11所示，所述控制方法包括但不限于：

步骤S110：获取拉力传感器的拉力参数；

其中，拉力传感器的拉力参数存储于存储器1000中。拉力参数可以是拉力传感器检测到的拉力值的大小、拉力值的变化量、拉力的变化状态、拉力变化中的最大值或者最小值等，其中，拉力值可以用电压值、电流电压值或者电容值进行表征。作为一种示例，拉力参数可以由电压信号或电流信号表示，例如，不同大小的电压值对应于不同大小的拉力。拉力的变化量是指拉力在一段时间内的变化，例如确定拉力在变化过程中的最大值a和最小值b，计算最大值a和最小值b之间的差值确定拉力的变化量，或者，也可以计算该拉力值在变化时间段内的平均变化量。拉力的变化状态可以是拉力在不同时刻对应的拉力所形成的拉力变化曲线，当电动窗帘主机在正常状态下上升至与导轨恰好接触的位置至完全相抵的位置时，拉力传感器会检测到不同大小的拉力变化。

步骤S120：判断拉力参数是否满足预设条件；

其中，判断拉力参数是否满足预设条件的动作由处理器2000来完成，处理器2000可以认为是电路板262。预设条件可以是特定的拉力阀值、拉力值范围或者预设的变化曲线，例如，预设条件可以是拉力值、电压值、电流值或者电容值中的一种，或者，在某一状态的预设变化曲线。例如，可以判断获取到的的拉力值是否大于或等于预设拉力阀值，或者，判断该拉力值是否处于设定的拉力值范围。作为一种示例，预设条件可以是预设拉力阀值，预设拉力阀值可以是驱动轮贴合于导轨时，电动窗帘主机不发生晃动时，拉力传感器所检测到的拉力值，或者，电动窗帘发生轻微晃动，但不影响电动窗帘主机的工作时的拉力范围，其中预设拉力阀值可以由用户自定义或者在产品出厂前进行设定的，或者，也可以用预设的电压值、电流值、电压值或者电容值等用于表征拉力大小的数值，例如，当检测到的电压值大于或等于预设电压值时，则判断拉力参数满足预设条件。

在一种实施方式中，预设条件是预设电压值，预设电压值可以是驱动轮贴合与导轨时，电动窗帘主机不发生晃动时，拉力传感器所检测到的拉力值对应的电压值，或者，电动窗帘发生轻微晃动，但不影响电动窗帘主机的工作时的拉力范围对应的电压值范围。其中预设电压值的范围在c到d之间，通过判断获取到的电压值是否处于c到d之间的范围来判断拉力参数是否满足预设条件，若获取到的电压值处于预设的电压值的范围c到d之间，则判断拉力参数满足预设条件。在一个具体的应用环境中，首次装机时，电动窗帘主机安装于吊挂件，电动窗帘的主机的收卷带处于释放的状态，收卷带伸长，此时，驱动轮远离导轨并位于导轨接触；当驱动器驱使驱动轮上升时，当电动窗帘主机的驱动轮上升至与导轨接触的位置，此时，检测到的拉力值为a，当拉力值为a与预设拉力值进行比对，若拉力值a处于预设的电压值的范围c到d之间，则判断拉力参数是否满足预设条件，当满足预设条件时，表示此时电动窗帘主机安装到位，驱动轮和导轨之间具有预设的预拉力，电动窗帘主机在移动窗帘的过程中，驱动轮不会相对于导轨发生打滑。

在另外一种实施方式中，预设条件可以是预设的信号变化曲线，预设的信号变化曲线可以是驱动轮由初始位置(未与导轨贴合)运动至驱动轮贴合与导轨时，电动窗帘主机不发生晃动时，拉力传感器所检测到的所对应的拉力随着时间的变化曲线，也可以是用于表征拉力大小的电压、电流等参数随着时间的变化曲线，或者，电动窗帘发生轻微晃动，但不影响电动窗帘主机的工作时的拉力范围，拉力传感器所检测到的所对应的拉力随着时间的变化曲线，也可以是用于表征拉力大小的电压、电流等参数随着时间的变化曲线。通过预先模拟或者实验得到的信号变化曲线，例如，模拟首次安装时，通过获取电动窗帘主机的驱动轮由初始位置上升至与导轨完全接触的位置时，拉力传感器所检测都得拉力值随着时间的信号变化曲线。在后续的安装过程中，将获取到的信号变化曲线与预设的信号变化曲线进行匹配，可以通过判断两者之间匹配度进行判断，例如可以判断两个曲线的轮廓度是否相同。

作为一种示例，可以将获取到的拉力变化曲线的每个取值点与预设的拉力变化曲线对应的标准取值点进行计算，计算每个取值点与对应的标准点之间的差值，若差值均处于预设的差值范围或等于预设差值时，则判断两者匹配，或者，也可以计算多个差值的平均值，通过判断该平均值是否处于预设的平均值范围或者等于预设平均值时，则判断拉力参数满足预设条件。由于电动窗帘的驱动轮在与导轨接触的过程中，拉力传感器所检测到的拉力会随着时间发生变化，在正常的安装过程中，拉力参数一般呈有规律的变化，可以根据此拉力变化生成预设拉力变化曲线。在后续的安装过程中，通过与预设的拉力变化曲线进行匹配，若匹配，则判断安装到位，确定拉力参数满足预设条件。

步骤S130：若拉力参数不满足预设条件，驱动运动件朝向壳体的内部缩短，以使得壳体朝向靠近导轨的一侧运动；

其中，判断拉力参数是否满足预设条件的过程由处理器2000来完成。驱动运动件朝向壳体的内部缩短，以使得壳体朝向靠近导轨的一侧运动的动作由驱动器110来实现。当拉力参数不满足预设条件时，发出第一控制指令用于控制运动件缩短，驱动器接收到第一控制指令时控制驱动器沿正向转动，实现运动件的缩短，运动件在缩短过程中，壳体不断地上升以朝向导轨的一侧运动。

在一个具体的应用环境中，当拉力参数不满足预设条件时，电路板向驱动器发出第一控制指令，第一控制指令用于控制运动件缩短，驱动器接收到第一控制指令后，控制运动件缩短，作为一种示例，驱动器沿正向转动，收卷带被卷绕，此时，运动件在不断缩短的过程中，驱动轮不断地上升以运动至指定的位置，例如运动至与导轨相抵的位置。

在一些实施方式中，还可以包括但不限于步骤S140：若拉力参数满足预设条件，则控制运动件停止运动；

其中，判断拉力参数是否满足预设条件的步骤由处理器2000来实现，控制运动件停止运动的步骤由驱动器来实现，处理器2000可以认为是电路板。当拉力参数满足预设条件时，电路板向驱动器发出第二控制指令，第二控制指令用于控制运动件停止运动，驱动器接收到第二控制指令后，控制运动件停止运动，作为一种示例，驱动器接收到第一控制指令后，驱动器停止转动，以使运动件停止运动。

在一个具体的应用环境中，当驱动轮与导轨相抵时，若运动件继续缩短，驱动轮会不断抵压导轨，拉力传感器检测到的拉力值会不断增大，若增大至大于预设拉力值的数值，则拉力参数满足预设条件时，表明此时驱动轮已经运动到位，驱动轮和导轨之间的预拉力已经到达预定的阀值，此时，拉力值达到设定的预设拉力值，控制运动件停止运动，传动自锁件实现自锁止位，精确地控制电动窗帘主机拉紧的力度，且收紧后稳定可靠，力度恒定，不会出现驱动轮的力度不一或者失效的情况。

在一些实施方式中，如图1和图4所示，电动窗帘主机200包括开关键261，开关键261和驱动器110电连接，在若拉力参数满足预设条件，则控制运动件停止运动后还可以包括但不限于以下步骤：

步骤S150：获取作用于开关键的触压时间；

其中，步骤S150由处理器2000来实现。触压时间是指用户触压开关键的持续时间。在一些实施方式中，当开关键被触压时会产生一定的大小的电信号，电信号可以是电压或者电流信号，当开关键被触压后会形成闭合的回路，从产生相应的电信号开始测量该电信号持续的时间，可以通过计时器按照预设的计时规则进行计时。

步骤S160：判断触压时间是否大于或等于预设时间；

其中，步骤S160由处理器2000来实现。预设时间可以是用户自定义或者在产品出厂前进行预设，预设时间可以是特定的预设时间段范围，例如，预设时间段范围可以为一个时间段，例如，1秒钟到2秒钟之间，当触压时间位于该预设时间段范围内，则判断触压时间大于或等于预设时间；或者，可以是预设的时间点，例如预设的时间点可以为3秒钟或者3秒钟以上的时间点，在此不作具体限定，当触压的时间和预设时间之间的时间差大于或等于0时，则判断触压时间大于或等于预设时间。

步骤S170：若触压时间大于或等于预设时间，则驱动运动件朝向壳体的外部伸长，以使得壳体朝向远离导轨的一侧运动；

其中，判断触压时间是否大于或等于预设时间的过程由处理器2000来实现，驱动运动件朝向壳体的外部伸长，以使得壳体朝向远离导轨的一侧运动的过程由驱动器来实现。当触压时间大于或等于预设时间时，发出第三控制指令用于控制运动件下降，驱动器接收到第三控制指令时控制驱动器沿反向转动，实现运动件的伸长，运动件朝向壳体的外部伸长，也即驱动轮在运动件的伸长过程中不断地下降以远离导轨，驱动轮和导轨相互分离，方便拆卸和重新安装，便于调整。

本申请实施例提供的电动窗帘的控制方法通过获取拉力传感器检测到的拉力参数，以准确地控制运动件的上升和停止，当检测到的拉力参数满足预设条件时，控制电动窗帘主机自动停止运动，此时，电动窗帘主机自动安装到位，精确控制电动窗帘主机的拉紧力度。

处理器2000是电动窗帘300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电动窗帘300的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1000内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1000内的数据，执行电动窗帘300的各种功能和处理数据，从而实现电动窗帘300的整体功能。处理器2000可包括一个或多个处理单元；处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2000中。

存储器1000可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1000可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如驱动运动件运动的功能等)等。此外，存储器1000可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得电动窗帘执行本发明各个实施例所述的方法。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动窗帘驱动装置，其特征在于，包括：

驱动器；

传动自锁件，所述传动自锁件和所述驱动器传动配合；

运动件，所述运动件与所述传动自锁件传动配合以在所述传动自锁件的带动下选择性地伸长或者缩短；

拉力传感器，所述拉力传感器具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接于所述运动件；以及

悬挂件，所述悬挂件连接于所述第二端。

2.根据权利要求1所述的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述传动自锁件包括蜗轮轴、蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮固定套设于所述蜗轮轴的外侧，所述运动件连接于所述蜗轮轴的外侧，所述蜗轮与所述蜗杆之间传动配合，所述驱动器与所述蜗杆传动配合，所述驱动器接收到第一信号，驱动所述蜗杆朝向第一方向转动，所述运动件伸长；所述驱动器接收到第二信号，驱动所述蜗杆朝向第二方向转动，所述运动件缩短。

3.根据权利要求2所述的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述运动件的一端固定连接于所述蜗轮轴并与所述蜗轮间隔设置，所述运动件相对的另一端连接于所述第一端。

4.一种电动窗帘主机，其特征在于，所述电动窗帘主机包括壳体、驱动轮、驱动机构和如权利要求1-3任一项所述的电动窗帘驱动装置，所述壳体具有收容空间，所述电动窗帘驱动装置和所述驱动机构均收容于所述收容空间，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮连接于所述壳体且至少部分外露于所述壳体，所述悬挂件至少有部分外露于所述壳体。

5.根据权利要求4所述的电动窗帘主机，其特征在于，所述壳体具有避让槽和限位孔，所述限位孔将所述避让槽和所述收容空间连通，所述悬挂件部分收容于所述限位孔内，且所述悬挂件从所述收容空间内延伸至所述避让槽内，所述驱动轮避开所述避让槽设置。

6.根据权利要求4所述的电动窗帘主机，其特征在于，所述电动窗帘主机还包括电路板，所述电路板收容于所述收容空间内且固定于所述壳体，所述电路板具有避让区，所述驱动器对应所述避让区设置，所述电路板电连接于所述驱动器。

7.根据权利要求6所述的电动窗帘主机，其特征在于，所述电动窗帘主机还包括电源装置，所述电源装置可拆卸地设置于所述壳体并用于向所述驱动机构和所述电路板提供电力。

8.一种电动窗帘，其特征在于，所述电动窗帘包括导轨和如权利要求4-7任一项所述的电动窗帘主机，所述驱动轮滑动设置于所述导轨，所述悬挂件滑动连接于所述导轨。

9.根据权利要求8所述的电动窗帘，其特征在于，所述电动窗帘还包括吊挂件，所述导轨设有滑槽，所述吊挂件部分收容于所述滑槽内，所述吊挂件连接于所述悬挂件。

10.一种电动窗帘的控制方法，所述电动窗帘包括电动窗帘主机和导轨，所述电动窗帘主机包括壳体以及收容于所述壳体内部的拉力传感器和运动件，所述运动件连接于所述导轨，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述拉力传感器的拉力参数；

在所述拉力参数不满足预设条件的情况下，驱动所述运动件朝向所述壳体的内部缩短，以使得所述壳体朝向靠近所述导轨的一侧运动。

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