CN115590354A - 一种电动窗帘控制装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的一种电动窗帘控制装置的控制方法，包括主动轮和从动轮，向上使主动轮和从动轮压紧窗帘轨道，主动轮在驱动电机的驱动下绕其轴向转动，从而带动从动轮同步运动，从动轮上设置行程检测装置，主动轮和驱动电机之间设置离合装置。提升主动轮和从动轮，系统待机并等待信号；如收到启动信号，则运行启动程序；运行启动程序后，如得到的行程到达预设行程，则窗帘运动到位，停止驱动信号；如收到停止信号，则停止驱动信号。该电动窗帘控制装置的控制方法，不但能实现自动起开和关闭窗帘，以及手动启动后自动打开或者关闭窗帘的功能，而且对于控制装置沿窗帘轨道运行的状态判断准确，计算行程准确，运动更加平稳。

Description

一种电动窗帘控制装置的控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种电动窗帘控制装置的控制方法。

背景技术

现有的家用窗帘很多还是手动为主的，包括轨道、吊轮和窗帘布，消费者手拉窗帘使其沿轨道移动，费力又容易拉断吊轮。为此，也已有了电动窗帘，能够自动移动窗帘，从而解决上述问题。如申请号为201620757797.4的中国专利公开的一种超静音智能电动窗帘，包括窗帘本体、电机和遥控器，窗帘本体包括电动轨架以及设置在电动轨架两端的传动箱，电机设于传动箱的底部，电动轨架上设有滑轮、滑车和锁扣；电动轨架的底部设有供滑轮和滑车的超静音轨道，超静音轨道内部两侧设有同步皮带，电机内设驱动模块、控制芯片和无线收发模块，遥控器无线连接电机内设的无线收发模块。

然而，上述电动窗帘只适于新装，需要全新的轨道以及全新的窗帘结构，无法在原有的手动窗帘上保留某些结构进行改进，因此替换成本较高。为此，目前可通过增设控制装置来实现手动窗帘的改装，如申请号为201721904169.5的中国专利公开的一种窗帘控制装置，用于安装在窗帘轨道上并能够在窗帘轨道上移动以驱动窗帘打开与关闭，窗帘控制装置包括壳体组件、主动轮、从动轮、动力组件、安装支架、控制按钮和齿轮齿条传动副，主动轮嵌装于壳体组件上且其局部凸露于壳体组件的上方，动力组件安装于壳体组件内并与主动轮传动连接，安装支架从壳体组件内延伸于壳体组件的上方，从动轮安装于安装支架的顶端，控制按钮弹性嵌装于壳体组件上，齿轮齿条传动副设于壳体组件内并连接于控制按钮与安装支架之间。然而，上述控制装置没有压紧调节功能，只有弹簧收紧，无法调节滚轮与轨道接触面的压紧力，如果压紧力过小会导致打滑，压紧力过大会导致滚轮滚动时摩擦力过大，增加电机输出，使得控制装置续航时间减小；此外，没有行程检测功能和离合装置，只能在遇到障碍物的时候停止运行或者用远程app操控运行或停止，且无法实现手拉启动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种能够平稳、自动沿轨道运动的电动窗帘控制装置的控制方法，并且行程判断准确，仅需要改造现有的窗帘即可实现电动窗帘的功能。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

一种电动窗帘控制装置，包括外壳，以及设于外壳内的支架，所述支架上设有并列设置并且轴向同向的主动轮和从动轮，所述外壳的上端设有开口露出所述主动轮和从动轮，其特征在于：所述支架能沿外壳上下运动，进而向上使主动轮和从动轮从开口中露出压紧窗帘轨道，所述主动轮在驱动电机的驱动下绕其轴向转动，并且沿窗帘轨道运动，从而带动从动轮同步运动，所述从动轮上设置行程检测装置。

优选地，所述外壳内还设有升降电机用于驱动支架的上下运动。

优选地，所述主动轮和驱动电机之间设有传动机构，所述传动机构的输出端与主动轮之间设置离合装置，所述离合装置用于将驱动电机的转动传动至主动轮，并且保持主动轮向传动机构方向的转动传递的分离。

优选地，所述主动轮包括同轴内外套置并且能同步转动的壳体和内壳，所述内壳的一端露出于壳体并且设有轴，另一端设有一空腔，所述离合装置包括凸轮，凸轮的第一端位于空腔内并且设有凸块，所述凸块将所述空腔分为两个区域，并且每一区域内均设有一钢珠，所述空腔的内周壁上设有与钢珠匹配的凹孔，所述凸轮的第二端与传动机构的末级齿轮连接并且同步转动，当钢珠落入凹孔时，正好从两侧卡住所述凸轮，使得凸轮与内壳同步转动。

优选地，所述空腔的外侧还设有挡圈，将所述凸轮的第一端封闭于所述空腔内，所述挡圈的中心设有开口供所述凸轮的第二端伸出。

优选地，所述轴上设有轴承支承主动轮的转动，所述挡圈与内壳之间还设有大轴承用于支承主动轮的转动。

优选地，：所述升降电机的输出轴固定连接至一竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有相匹配的螺母块，所述螺母块固定连接支架。

优选地，所述外壳内还设有电池和控制线路板。

优选地，所述行程检测装置包括设于从动轮上的磁铁，外壳内设置的电路板，以及位于电路板上与磁铁配合的霍尔元件。

优选地，凸块为梭形，并且呈轴对称。

优选地，所述外壳上设有可拆卸连接的挂钩，所述挂钩用于连接外界连接件。

一种电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：

提升主动轮和从动轮使两个轮子均压紧窗帘轨道，系统待机并等待信号；

如收到启动信号，则运行启动程序，所述启动程序具体包括：产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动；检测从动轮上的行程信号；

运行启动程序后，根据所述行程信号得到控制装置的行程，如得到的行程到达预设行程，则停止驱动信号，窗帘运动到位；如收到停止信号，则停止驱动信号，并且记录行程，系统待机并等待信号；

或者，

运行启动程序后，如果行程信号停止或者收到停止信号，则停止驱动信号，系统待机并等待信号。

优选地，所述产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动后，还包括判断是否发生滑动，如果发生滑动，则停止驱动信号，继续向上提升主动轮和从动轮压紧窗帘轨道，系统待机并等待信号。

优选地，运行启动程序后，根据所述行程信号得到控制装置的行程后，如果行程信号停止且得到的控制装置的行程未到达预设行程，则判断为遇阻，停止驱动信号，系统待机并等待信号。

优选地，所述系统待机并等待信号的过程中，如果检测出现行程信号，而驱动信号并没有产生，则判断是否为手动启动，如果是则运行启动程序。

优选地，所述判断是否为手动启动，具体为判断根据行程信号得到的控制装置的行程是否超过预设启动行程，或者判断行程信号的持续时间是否超过预设时间。

优选地，所述判断是否发生滑动，包括判断行程信号是否存在以及驱动信号是否存在，如果行程信号停止而驱动信号存在，则判断为滑动。

优选地，所述提升主动轮和从动轮使两个轮子均压紧窗帘轨道，具体包括启动升降电机，提高升降电机电流增加压紧力，并且判断电流值是否超过预设值，如果超过预设值，则升降电机停止，如果未超过，则继续提高电流。

一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述的方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

该电动窗帘控制装置的控制方法，通过两个轮子的设置，主动轮上设置离合装置，从动轮上设置行程检测装置，不但能实现自动开启和关闭窗帘，以及手动启动后自动打开或者关闭窗帘的功能，而且对于控制装置沿窗帘轨道运行的状态判断准确，能够准确判断遇阻、运动到位以及手动启动等情况作出相应动作，计算行程准确，使得窗帘能够更好地开闭到位，提高用户使用感受，两个轮子的设置，运动更加平稳。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的示意图；

图2示出了本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的示意图(除去外壳)；

图3示出了本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的剖视图；

图4示出了本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的背面示意图(除去外壳和部分支架)；

图5为本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的主动轮的剖视图；

图6为本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的主动轮的另一方向的剖视图；

图7为本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的主动轮的部件分解图；

图8为本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的控制方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的电动窗帘控制装置的另一实施例的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的电动窗帘控制装置，如图1所示，与位于上方的连接件200配合使用，该控制装置100与连接件200连接，连接件100套接于罗马杆上，控制装置100的下方连接至窗帘，并且控制装置100能够沿罗马杆水平移动，进而拉动窗帘沿罗马杆打开或者关闭。当然该控制装置100也可以连接其他的连接装置，该其他的连接装置可以将该控制装置连接于现有的窗帘轨道并且能够沿轨道水平运动，并且控制装置100本身与窗帘连接，进而能够带动窗帘的打开和关闭。这样的窗帘以及窗帘轨道都是现有的窗帘和轨道，因此只要在现有的窗帘和轨道上稍加改造，即可实现窗帘的自动开闭。

该控制装置包括外壳10，以及设于外壳10内的滚动轮，该滚动轮包括主动轮1和从动轮2，主动轮1和从动轮2都同高度设于一支架3上，外壳10内还设有驱动支架3上下运动的升降电机20和驱动主动轮转动的驱动电机30。驱动电机同样安装于支架3上，升降电机20能够驱动支架3上下运动，进而带动支架3上的主动轮1、从动轮2和驱动电机30一同上下运动。从动轮2和主动轮1设于支架3的顶部，并且轴向横向支撑在支架3上，能够绕其各自的轴向转动，并且主动轮1和从动轮2轴向同向设置，例如如图1、2所示，主动轮1和从动轮2的轴向与窗帘轨道的延伸方向即控制装置的运动方向垂直，主动轮1和从动轮2的轴向平行，并且沿窗帘轨道的延伸方向，即控制装置的运动方向间隔并列设置；或者也可以是主动轮1和从动轮2的轴向与窗帘轨道的延伸方向即控制装置的运动方向垂直，两个轮子沿窗帘轨道的宽度方向并排设置，在控制装置的运动方向上，主动轮1和从动轮2的轴向可以错开并列，也可以重合。外壳10的上方具有开口40，露出所述主动轮1和从动轮2，支架3能够在升降电机20的驱动下向上运动，进而主动轮1、从动轮2从外壳10的开口40上向上运动进而贴紧轨道，再在驱动电机30的带动下，主动轮1转动，进而使得整个控制装置能够沿窗帘轨道运动，同时主动轮1与控制装置100的沿轨道水平运动，带动从动轮2也沿轨道转动。主动轮1和从动轮2的轴向，与支架3上下运动的方向，以及窗帘轨道的延伸方向即控制装置的运动方向，三个方向两两垂直。为了保证主动轮1带动控制装置100运动时能够同时同步带动从动轮2的转动，主动轮1与从动轮应当直径相同。控制装置的外壳10上还设有可拆卸连接的挂钩300，该挂钩300用于与连接件200连接，可拆卸的挂钩300可用于连接不同尺寸和大小的连接件200。

如图2、3所示，所述升降电机20固定位于外壳10内，外壳10内还设有电池50以及控制线路板60，用于给升降电机20以及驱动电机30提供电源。升降电机20输出轴连接至一竖直设置的螺纹杆201，螺纹杆201的外侧套设有与之相匹配的螺母块202，螺母块202固定连接至支架3。通过升降电机20驱动螺纹杆201绕其竖直的轴向的转动，能够驱动螺母块202以及支架3沿螺纹杆201上下运动。因此，升降电机20能够驱动支架3整个上下移动，当然，本领域技术人员可以了解到，升降电机20与驱动支架3之间也可以设置其他的传动机构来使得升降电机20驱动支架3的上下运动。

所述驱动电机30的输出轴与主动轮1之间设有传动机构，该传动机构，如图4所示，包括多个相互啮合配合的齿轮，其中最后的末级齿轮4连接至主动轮1，即该末级齿轮为传动机构的输出端，该输出端连接至主动轮。该主动轮1内还设有离合装置，并且末级齿轮4通过离合装置连接至主动轮1，当末级齿轮4带动主动轮1转动时，离合装置始终保持在结合状态，而当末级齿轮4不转动，主动轮1自动转动时，离合装置能够保持在分离状态，即主动轮1一侧的主动转动不会传送至末级齿轮4。进而，当电机驱动主动轮转动时，主动轮能够在电机驱动下沿轨道运动，进而整个控制装置都能沿窗帘轨道运动，带动窗帘的开闭，而当电机并没有运转，手动拉动窗帘时，手动拉动的力能够带动主动轮1、以及从动轮2都沿窗帘轨道运动，而此时离合装置的存在，就能够使主动轮1在外力作用下的转动不影响下方的驱动电机等结构，因为主动轮1此时的转动不会传动至下方的传动机构和驱动电机，进而实现手动拉动窗帘，防止因为手动拉动窗帘使得电机受损等。该离合装置，在保证传动机构与主动轮之间的连接的前提下，实现从传动机构向主动轮1的传动，而防止主动轮1向传动机构方向的传动，进而实现手动拉动窗帘和电动驱动窗帘的两个功能。该离合装置可以设于主动轮1内，也可以设于外侧，其用于连接传动机构的输出端与主动轮，并且保证驱动电机的输出能够传动至主动轮，但是在驱动电机停止的情况下，主动轮的转动不会传递至所述传动机构以及主动轮。

如图5、6、7所示，所述主动轮1包括壳体11和内壳12，所述壳体11和内壳12同轴设置，所述壳体11和内壳12的轴向水平设置，所述壳体11和内壳12内外套置固定连接并且能够同步转动。所述内壳12的一端上设有轴13，轴13的一端外露于壳体11并且其上设置轴承15连接至支架3，使得主动轮1能够绕其轴13转动。内壳12的另一端内设沿其轴向延伸的空腔14，所述轴13的另一端位于所述空腔14内。

所述离合装置，包括设于空腔14内的两颗钢珠51，以及将钢珠51封在空腔14内的挡圈52，挡圈52的中心开口，一凸轮53的第一端位于所述空腔14内，与所述钢珠51相配合，凸轮53的第二端通过所述挡圈52的中心开口伸出位于挡圈52的外侧，并且通过齿形连接所述末级齿轮4。

如图6所示，所述内壳12的空腔14的内周壁上，设有与钢珠51相匹配的凹孔141，所述凹孔141为两个，并且对称设置。所述凸轮53的第一端上设有沿主动轮1的径向延伸的凸块531，该凸块531的厚度与空腔14的厚度相配合，并且将空腔14分隔为第一部分142和第二部分143，并且每个部分内分别设有一钢珠51。凸轮53的转动能够驱动钢珠51在空腔14内转动，并且当凸轮53转动至凹孔141时，两组钢珠51和凹孔141配合从两个方向分别卡住凸轮53，使得内壳12与凸轮53相互卡合连接，进而凸轮53的转动能够同时带动内壳12以及壳体11，即凸轮53与主动轮同步转动。因此，实现从驱动电机向传动机构向主动轮1的传动。而当驱动电机掉电，即传动机构的末级齿轮不转动时，外力驱动主动轮1转动，此时，壳体11和内壳12转动，而由于内壳12的转动，钢珠51能够从凹孔141中脱出，进而掉落位于空腔14内，并且不会影响凸轮53的静止状态，进而实现手动驱动主动轮1的转动，即实现主动轮1向传动机构之间的传动的分离状态。本领域技术人员可以了解到，该离合装置以及主动轮1的机构也可以参考中国发明专利ZL202023309384.5中的结构。只要实现从传动机构向主动轮1之间的单向转动传动，而分离主动轮1向传动机构之间的转动传动即可。挡圈52的轴向外侧与内壳12之间还设有大轴承54，使得内壳12和壳体11能够相对于内侧的结构转动。该凸轮53的凸块531为梭形，即中间粗两端窄，并且呈轴对称。因此，该凸轮53的转动过程中，能够将钢珠51向着两端驱动，进而滑入内壳12的空腔14内周壁的凹孔141内。为了运动更加平稳，该轴13位于空腔14内的部分还设有突轴121，凸轮53的中心与该突轴121相对的位置设有凹槽535，使得两者相互配合，进而凸轮53受末级齿轮4的驱动绕轴向转动时运动更加平稳，而不会沿径向晃动。

如图4所示，所述从动轮2上设有磁铁，所述外壳10内还设有与该磁铁相匹配的电路板70，电路板70上设有霍尔元件，与磁铁相配合，进而根据霍尔元件产生的转动信号计算从动轮即控制装置的具体行程和位置，而且还可以根据该转动信号的有无，来判断从动轮是否打滑。因为从动轮2只会随着控制装置的水平移动而转动，因此，一旦打滑或者遇阻，即霍尔元件的转动信号即时停止，就可以产生信号使驱动电机停止运动，进而能够计算到准确的行程位置。相比原有的只有一个转动轮的方案，霍尔元件也探测的该转动轮的转动，当控制装置运动至轨道端部遇阻后转动轮不会再沿轨道运动，只是原地空转，此时霍尔元件仍然有信号，无法判断是否遇阻。此时判断遇阻是根据转动轮的摩擦力增大，驱动电机的电流变大后，才能判断已经遇阻，并且此时记录行程点，判断控制装置已经运动到位，但是因为摩擦力增大过程中转动轮已经进行了一段时间的空转，因此，计算的行程位置也不会太准确；而且如果摩擦力不大，驱动电机的电流不大，控制系统会误判没有停止而继续运行，容易造成遇阻和行程运动到位的误判。

相比只有一个转动轮的方案，本实施例的两个转动轮的方案，一旦控制装置遇阻后从动轮即可停止，也就是霍尔元件立即可以输出遇阻信号，这样不但行程判断准确，而且，两个轮子并排设置的控制装置沿轨道的运动更加平稳可靠。并且本领域技人员可以了解到，该霍尔元件和磁铁的配合，也可以用其他装置替代，即只要从动轮上设有行程检测装置即可。

这样的控制装置，有一通过驱动电机带动转动的主动轮1，以及一通过控制装置运动带动的从动轮2，从动轮上设置与霍尔元件配合的磁铁，不但运动更加平稳，而且遇阻迅速，判断准确，行程计算也准确。如图8所示，该电动窗帘控制装置的控制流程大致如下：

将电动窗帘控制装置，安装至窗帘轨道，并且电动窗帘控制装置的下方，连接窗帘叶片或者窗帘布料。

提升主动轮和从动轮使两个轮子均压紧窗帘轨道，系统待机并等待信号。具体的，提升主动轮和从动轮依靠升降电机来进行，首先，启动后升降电机启动，升降电机的启动带动整个支架3沿着外壳1向上运动，进而使得主动轮1和从动轮2从下向上顶住窗帘轨道，支架3上升到位后，主动轮1和从动轮2抵住窗帘轨道而受阻后升降电机的电流升高，判断升降电机的电流是否超过预设值，如果超过预设值，升降电机停止运动，并且保持在高位，保证主动轮1与从动轮2贴紧窗帘轨道，然后整个控制装置处于待机状态，并且等待接收信号，如果未超过，则继续提高电流直至超过预设值。

如果收到启动信号，则运行启动程序。具体地，在待机状态下，可由无线遥控信号器发送启动指令至控制装置，收到启动信号后，运行启动程序，具体的启动程序包括产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动，检测从动轮上的行程信号。

具体步骤还包括，产生驱动信号驱动驱动电机带动主动轮1转动，进而整个控制装置沿窗帘轨道运动，并且控制装置的水平移动带动从动轮2运动。检测从动轮上的行程信号，该行程信号即为与从动轮对应的霍尔元件产生的转动信号。控制装置还需要判断从动轮2的转动信号是否存在，如果此时霍尔元件的转动信号不存在，而驱动信号存在，则判断为主动轮1和从动轮2并没有沿轨道运动，判定为打滑，此时需要停止驱动信号，使得升降电机继续启动，进而带动主动轮1和从动轮2继续向上运动压紧窗帘轨道，然后回到待机状态并等待接收信号。

如果此时霍尔元件的转动信号存在，则继续运行启动程序，持续检测霍尔元件的转动信号，并且根据所述行程信号可以计算得到控制装置的行程，如果监测到从动轮上霍尔元件的转动信号计算得到的行程已经到达预设行程，则说明窗帘已经运动到位，驱动信号停止，驱动电机停止运行，控制装置运动到位，回到待机状态，等待信号。所述预设行程可以是整个窗帘的长度，也可以是一半长度等，例如是对开帘，由使用者根据需要进行设置。

如果监测到从动轮上霍尔元件的转动信号停止并且行程并未达到终点，即计算得到的行程并未到达预设行程，则判断为控制装置遇阻，驱动信号停止，驱动电机停止运行，并且回到待机状态，等待信号，即等待下一步指令；并且记录下当时的行程，便于后续再次运动后将行程进行累积计算，后续也可能收到继续运动或者反向运动的启动信号，此时，此刻记录下的行程位置，就可以作为初始位置来计算，进而判断继续运动或者反向运动是否到达终点。

如果霍尔元件的转动信号并未停止，但是控制装置收到无线遥控装置发送的停止信号，则驱动信号停止，驱动电机停止运行，并且回到待机状态等待信号。并且也需要记录下当时的行程，便于后续再次运动后将行程进行累积计算，后续也可能收到继续运动或者反向运动的启动信号，此时，此刻记录下的行程位置，就可以作为初始位置来计算，进而判断继续运动或者反向运动是否到达终点。

如果在待机状态下，手动拉动窗帘，此时驱动电机不会运动，即驱动信号是不存在的，而从动轮同样能够产生霍尔元件的转动信号即产生行程信号，此时判断是否为手动启动，如果确认是手动启动，则运行启动程序，进行自动窗帘的拉动。具体地，判断是否为手动启动，可以为根据该行程信号计算控制装置的行程或者判断行程信号的持续时间，如果该行程信号的持续时间超过预设时间或者得到的行程超过预设启动行程，则判断确实为手动启动。所述运行启动程序，即上述的包括产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动；检测从动轮上的行程信号，并且根据所述行程信号得到控制装置的行程，实现手动拉动窗帘的自动手动启动功能。如果仅仅是风吹动窗帘，或者是无意拉动窗帘，此时该行程信号的持续时间超过预设时间或者得到的行程超过预设启动行程，则判定为并不是手动启动。运行启动程序后，与上述接收无线遥控信号发送启动信号进而驱动驱动电机运动的后续步骤一样，进行从动轮上霍尔元件的转动信号的监测。

如图9所示，为本发明电动窗帘控制装置的控制方法的另一实施方式，该控制方法，与图8中的其他部分类似，仅仅是该方式中，仅仅检测从动轮上的行程信号，而不根据该行程信号计算具体的控制装置的行程。

因此，如果收到启动信号，则运行启动程序。具体地，在待机状态下，可由无线遥控信号器发送启动指令至控制装置，收到启动信号后，运行启动程序，具体的启动程序包括产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动，检测从动轮上的行程信号。

具体步骤还包括，产生驱动信号驱动驱动电机带动主动轮1转动，进而整个控制装置沿窗帘轨道运动，并且控制装置的水平移动带动从动轮2运动。检测从动轮上的行程信号，该行程信号即为从动轮上的霍尔元件产生的转动信号。控制装置还需要判断从动轮2上的霍尔元件的转动信号是否存在，如果此时霍尔元件的转动信号不存在，而驱动信号存在，则判断为主动轮1和从动轮2并没有沿轨道运动，判定为打滑，此时需要停止驱动信号，使得升降电机继续启动，进而带动主动轮1和从动轮2继续向上运动压紧窗帘轨道，然后回到待机状态并等待接收信号。

如果此时霍尔元件的转动信号存在，则继续运行启动程序，持续检测霍尔元件的转动信号，如果监测到从动轮上霍尔元件的转动信号停止，则判断为行程到位，驱动信号停止，驱动电机停止运行，并且回到待机状态，等待信号，即等待下一步指令；后续也可能收到继续运动或者反向运动的启动信号。该方案可以不用就算行程，仅凭从动轮上的行程信号是否存在来控制控制装置的运动。

如果在待机状态下，手动拉动窗帘，此时驱动电机不会运动，即驱动信号是不存在的，而从动轮同样能够产生霍尔元件的转动信号即产生行程信号，此时判断是否为手动启动，如果确认是手动启动，则运行启动程序，进行自动窗帘的拉动。具体地，判断是否为手动启动，可以为根据该行程信号计算控制装置的行程或者判断行程信号的持续时间，如果该行程信号的持续时间超过预设时间或者得到的行程超过预设启动行程，则判断确实为手动启动。所述运行启动程序，即上述的包括产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动；检测从动轮上的行程信号，实现手动拉动窗帘的自动手动启动功能。如果仅仅是风吹动窗帘，或者是无意拉动窗帘，此时该行程信号的持续时间超过预设时间或者得到的行程超过预设启动行程，则判定为并不是手动启动。运行启动程序后，与上述接收无线遥控信号发送启动信号进而驱动驱动电机运动的后续步骤一样，进行从动轮的转动信号的监测。也就是说该方案中，根据行程信号计算行程，仅仅用于判断是否手动拉动窗帘，而不用于判断是否行程到位。只要控制装置受阻，则控制装置自然停止。

该电动窗帘控制装置以及其控制方法，不但能够保证控制装置沿轨道的自动、平稳运动，而且能够实现自动开闭窗帘，和手动拉动启动自动拉动窗帘的功能，而且判断行程准确，保证自动拉动窗帘到位，控制装置的运动不易打滑而防止拉动不到位，提供更好的使用效果以及更准确的控制功能。

一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：

提升主动轮和从动轮使两个轮子均压紧窗帘轨道，系统待机并等待信号；

如收到启动信号，则运行启动程序，所述启动程序具体包括：产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动，检测从动轮上的行程信号；

运行启动程序后，根据所述行程信号得到控制装置的行程，如得到的行程到达预设行程，则停止驱动信号，窗帘运动到位；如收到停止信号，则停止驱动信号，并且记录行程，系统待机并等待信号；

或者，

运行启动程序后，如果行程信号停止或者收到停止信号，则停止驱动信号，系统待机并等待信号。

2.如权利要求1所述的电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：所述产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动后，还包括判断是否发生滑动，如果发生滑动，则停止驱动信号，继续向上提升主动轮和从动轮压紧窗帘轨道，系统待机并等待信号。

3.如权利要求1所述的电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：运行启动程序后，根据所述行程信号得到控制装置的行程后，如果行程信号停止且得到的控制装置的行程未到达预设行程，则判断为遇阻，停止驱动信号，系统待机并等待信号。

4.如权利要求1所述的电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：所述系统待机并等待信号的过程中，如果检测出现行程信号，而驱动信号并没有产生，则判断是否为手动启动，如果是则运行启动程序。

5.如权利要求4所述的电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：所述判断是否为手动启动，具体为判断根据行程信号得到的控制装置的行程是否超过预设启动行程，或者判断行程信号的持续时间是否超过预设时间。

6.如权利要求2所述的电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：所述判断是否发生滑动，包括判断行程信号是否存在以及驱动信号是否存在，如果行程信号停止而驱动信号存在，则判断为滑动。

7.如权利要求1所述的电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：所述提升主动轮和从动轮使两个轮子均压紧窗帘轨道，具体包括启动升降电机，提高升降电机电流增加压紧力，并且判断电流值是否超过预设值，如果超过预设值，则升降电机停止，如果未超过，则继续提高电流。

8.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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