CN218974764U - 卷动装置及电动升降系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷动装置，包括卷轴；转动件，所述转动件与所述卷轴连接，且随所述卷轴同步转动，检测器，用于检测所述转动件转动的圈数。检测器设置在支撑架上，通过检测器检测转动件转动圈数，确定卷轴转动圈数，从而控制卷帘的卷轴转动与停止，限位器为圆柱形设计，检测器被限制在限位器的径向范围内，使限位器可整体插入卷轴内，减少机械结构占用的卷动装置的内部空间，使卷动装置在径向尺寸上减少，卷动装置制作在径向可更加地小。本申请还提供了一种电动升降系统，其包括前述的卷动装置。

Description

卷动装置及电动升降系统

技术领域

本申请涉及升降卷帘领域，尤其涉及卷动装置及电动升降系统。

背景技术

随着科技的发展，电动升降卷帘也逐步进入到家庭，人们可在家庭内组建家庭影院，升降卷帘在市场上广受人们的欢迎。升降卷帘包括有电机、限位器、卷帘，通过电机驱动卷帘升降，限位器控制卷帘的升降高度，通过控制限位器从而控制升降卷帘的升降。

现有的升降设备多采用机械传动式的限位器，进行停止或开始卷轴的转动，但机械传动机构的体积较大，占用升降卷帘内较大的空间，卷轴需要做成更大直径以符合限位器的放入，从而让卷轴的径向大小变大。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了卷动装置及电动升降系统。

第一方面，本申请提供了一种卷动装置，其包括：

卷轴；

限位器，所述限位器包括外壳和支撑架，所述支撑架设置于所述外壳的一开口处；

转动件，所述转动件与所述卷轴连接，且随所述卷轴同步转动，所述转动件套在所述支撑架上；

检测器，用于检测所述转动件转动的圈数，所述检测器与所述支撑架连接。

优选地包括限位器，

所述限位器包括外壳、支撑架，所述检测器设置于所述外壳内，所述外壳为管状设置，所述转动件与所述支撑架转动连接。

优选地，所述检测器包括第一检测件与第二检测件，所述第一检测件为霍尔元件，所述第二检测件为磁性作用件。

优选地，所述转动件包括第一齿轮；所述检测器包括第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮转动连接；

所述第二检测件设置在所述第二齿轮上，且随第二齿轮同步转动，所述第一检测件与所述第二检测件耦合，所述第一检测件感应所述第二检测件的磁性。

优选地，所述第二检测件为柱状设置，所述第一检测件靠近所述第二检测件设置。

优选地，所述第一齿轮为内齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮内啮合。

优选地，包括电机、控制模块，所述电机与所述限位器相对地设置所述卷轴的两端，所述电机驱动所述卷轴转动；

所述控制模块与所述电机电性连接，所述控制模块与所述控制器电性连接。

优选地，包括触控件，所述触控件设置于所述卷轴靠近所述转动件一端，所述触控件用于控制电机升起、降落及停止。

优选地，包括发射器，所述控制模块包括主控模块、第一子控制模块、第二子控制模块，所述主控模块与所述电机电性连接，

所述第一子控制模块与所述发射器无线连接，所述第二子控制模块与所述触控件电性连接。

第二方面，本申请提供了一种电动升降系统，其包括前述任一项所述的卷动装置。

优选地，所述卷动装置包括卷帘，所述卷帘设有银幕。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

检测器设置在支撑架上，通过检测器检测转动件转动圈数，确定卷轴转动圈数，从而控制卷帘的卷轴转动与停止，限位器为圆柱形设计，检测器被限制在限位器的径向范围内，使限位器可整体插入卷轴内，减少机械结构占用的卷动装置的内部空间，使卷动装置在径向尺寸上减少，卷动装置制作在径向可更加地小。

一种电动升降系统，通过限位器控制卷帘的升降，在限位器的作用下，可控制卷帘的升降与停止，限位器可通过自身电子元件识别卷轴转动的圈数，从而获知卷帘的行程，便于用户的操作，同时，限位器省去机械传动结构，从而使径向尺寸更小，卷动装置的在制作上可减少径向的大小，从而满足现实的使用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种卷动装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种卷动装置的限位器的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种卷动装置的限位器的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种卷动装置的第一齿轮与第二齿轮的连接示意图一；

图5为本申请实施例提供的一种卷动装置的第一齿轮与第二齿轮的连接示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种卷动装置的检测器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种卷动装置的控制模块的结构框图。

图中：

1、卷动装置；11、限位器；12、卷帘；13、电机；14、卷轴；15、触控件；111、检测器；1111、第二齿轮；1112、第一检测件；1113、第二检测件；112、外壳；113、转动件； 1131、限位件；1132、第一齿轮；114、支撑架；16、发射器；17、控制模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-7所示，本申请实施例提供了一种卷动装置1，包括限位器11、卷轴14、电机13、卷帘12、检测器111，卷帘12与卷轴14连接，电机13与卷轴14连接，限位器11与卷轴14连接，限位器11用于控制卷轴14转动与停止，电机13驱动卷轴14转动。

具体地，限位器11与电机13分别设置于卷轴14的两端，卷轴14转动可卷动卷帘12，使卷帘12完成升起、降落及停止的任一动作。限位器11可整体插入卷轴14内，限位器11与卷轴14 内表面接触，检测器111通过检测卷轴14的转动情况，获知卷帘12升降的行程，在卷轴14转动的圈数与预设的卷帘12的行程相符，限位器11控制卷轴14做转动、停止的动作，使卷帘12 受到限位器11的控制，停止在预设的位置。

电机13的输出轴与卷轴14连接，电机13的输出轴驱动卷轴14转动，电机13与限位器11 相对设置在卷轴14的两端，可让卷动装置1内部设置在轴向分布，减少卷动装置1的径向尺寸的大小。

转动件113上设置有限位件1131，卷轴14内对应限位件1131的位置设置凹槽，限位器11 插入卷轴14内，限位件1131对应凹槽的位置，使限位器11有机构提醒安装人员，为安装时提供一个防呆结构，便于限位器11对应预设插入位置插入卷轴14内，同时，卷轴14带动转动件 113转动，凹槽与限位件1131的配合，可让卷轴14带动转动件113转动，避免卷轴14与转动件 113之间空转，使转动件113与卷轴14进行同步转动。

限位器11包括支撑架114、外壳112，检测器111与支撑架114连接，外壳112与支撑架114 连接，检测器111设置于外壳112与支撑架114形成的空间内。

具体地，检测器111设置在外壳112内，被外壳112所包裹，外壳112与支撑架114连接，外壳112为管状设置，使限位器11的外形被外壳112与支撑架114的形状所限制，外壳112与支撑架114在径向限制限位器11的尺寸，限位器11在径向上尺寸得到减少，从而让卷动装置1 在径向上的尺寸相应地减少。

卷动装置1包括转动件113，支撑架114上设置转动件113，转动件113环绕在支撑架114 上，转动件113可相对支撑架114转动，转动件113与卷轴14内表面连接，卷轴14带动转动件 113转动，通过转动件113限位器11的检测器111可获知卷轴14转动的圈数。

检测器111检测转动件113的转动圈数，限位器11根据检测器111检测转动件113转动圈数，确定卷帘12的行程是否达到预设位置，并在卷帘12的行程达到预设位置时控制转动件113 停止转动。可以理解，限位器11控制卷帘12升起或降落的距离，通过检测器111检测卷轴14 转动的圈数，确定卷帘12的行程是否达到预设位置，检测器111在确定卷帘12达到预设位置，限位器11通过信号传递控制卷轴14停止转动，从而使卷帘12停在预设位置上，避免人手操作，设备可自动进行控制卷轴14的转动，提高设备的自动化。

检测器111包括第一检测件1112及第二检测件1113，其中，第一检测件1112为霍尔元件，第二检测件1113为磁性作用件，第二检测件1113带有磁性，第一检测件1112检测第二检测件 1113的磁极。第二检测件1113相对转动件113转动，第二检测件1113相对转动件113转动，第二检测件1113与支撑架114连接，第一检测件1112靠近第二检测件1113设置，第一检测件1112 识别第二检测件1113的磁极的磁性强弱，在第二检测件1113转动一圈，第一检测件1112识别第二检测件1113的一磁极，转动件113转动对于第二检测件1113转动存在一定比例，当转动件113转动一圈，第二检测件1113转动两圈，也即，第一检测件1112检测第二检测件1113经过两次相同的磁极，检测器111即可判断转动件113转动一圈，可知卷轴14转动一圈。

转动件113包括第一齿轮1132、检测器111设置第二齿轮1111，第一齿轮1132与第二齿轮 1111转动连接，第二检测件1113与第二齿轮1111连接，第一齿轮1132与第二齿轮1111外啮合。具体地，第一齿轮1132随着转动件113转动，第一齿轮1132驱动第二齿轮1111转动，第二齿轮1111随着第一齿轮1132转动而转动，使第二检测件1113也跟随第二齿轮1111转动。第一检测件1112设置在支撑架114靠近转动件113的位置，第二检测件1113转动时，磁极会周期性地经过第一检测件1112，第一检测件1112检测第二检测件1113的磁极，通过检测一磁极经过的次数，可以确定转动件113转动的圈数，以及卷轴14转动的圈数，通过确定卷轴14转动的圈数，就可以知道卷帘12升降的行程，增加检测的精确度，提高对卷帘12转动的精确度。

卷动装置1包括发射器16，限位器11与发射器16无线连接，发射器16通过无线传递向限位器11发送指定的信号，使限位器11收到信号，控制卷轴14做出对应指定的动作，发射器16 可通过信号控制卷轴14的转动，从而控制卷帘12的运动，让用户可在远处操作发射器16控制卷帘12的升降，提高操作的便捷度。

卷动装置1包括触控件15，触控件15设置于卷轴14的两端，触控件15向电机13发送停止或开始转动的电信号，触控件15可让电机13转动，使卷帘12恢复至行程的界限，也即，让卷帘12升起至最高点或降落至最低点，让卷帘12回复至界限处，可在限位器11出现断电、卡顿等异常状态无法使用时，让卷帘12回复至接线处，限位器11在回复正常后，可继续对卷帘12 进行进行控制。

卷动装置1包括控制模块17，控制模块17与限位器11电性连接，控制模块17与电机13连接，控制模块17为电机13提供电源，同时，还可控制电机13转动，限位器11通过信号传递，使控制模块17控制电机13进行对应信号进行操作。控制模块17包括、第一子控制模块171及第二子控制模块172，第一子控制模块171、第二子控制模块172分别与主控模块173电性连接，第一子控制模块171与发射器16连接，第二子控制模块172与触控件15连接。

第一子控制模块171与发射器16无线连接，使发射器16与限位器11无线连接，发射器16 发射对应的无线信号至限位器11上，无线信号包括控制电机13正转、翻转及停止转动的信息，限位器11识别发射器16的无线信号，控制卷轴14完成正向转动、反向转动及停止转动的动作。

主控模块173与限位器11电性连接，主控模块173接收限位器11传输的电信号，电信号包括检测器111检测转动件113转动的圈数，通过电信号传递至主控模块173，让主控模块173 控制电机13转动，使卷轴14随之转动，当检测器111检测卷轴14转动的圈数达到卷帘12转动预设的行程时，通过电信号传递，主控模块173让电机13停止转动，使卷轴14也随之停止转动。

第二子控制模块172与触控件15电性连接，触控件15触发对应的电信号，传递至控制模块17上，主控模块173识别电信号中的信息，控制电机13执行对应的信号所要求的动作，让卷帘12回复至行程的界限处。

第一子控制模块171包括第一开关键K1、第二开关键K2，第二子控制模块172包括第三开关键K3、第四开关键K4、第五开关键K5，第一开关键K1与第二开关键K2通过无线连接方式连接发射器16，第三开关键K3、第四开关键K4、第五开关键K5连接触控件15，触控件15向第三开关键K3、第四开关键K4、第五开关键K5发送升起、降落、停止动作信息的信号。可以理解，第一子控制模块171与第二子控制模块172分别连接发射器16与触控件15，使触控件15与发射器16控制方式独立，发射器16控制限位件1131进行控制卷轴14的转动，用户可通过发射器16 进行控制限位器11运作，使限位器11在用户的操作下停止卷轴14的转动以及让卷轴14正向或反向的转动。触控件15可直接控制电机13转动，从而在限位器11失常的状态下回复卷帘12 至最高点及最低点，触控件15让卷动装置1增设了一个复位的装置，通过复位解决卷帘12的出现的升降错误、控制不同步问题，同时，让用户可自行进行维护，让卷动装置1使用更便捷。

其中，触控件15可为机械触碰开关、压感开关任一种。

实施例二：

本申请实施例提供了一种卷动装置1，包括卷轴14、限位器11、控制模块17、检测器111，限位器11插入卷轴14，限位器11控制卷轴14是否卷动，从而控制卷帘12卷动的行程。

限位器11包括外壳112、转动件113、支撑架114，转动件113环绕在支撑架114上，检测器111设置在支撑架114上，外壳112与支撑架114连接，检测器111设置在外壳112与支撑架114 内，外壳112为管状设置，限位器11内部的元件往外壳112的轴向方向布置，减少径向方向上的设置，降低限位器11在径向的尺寸大小，使卷动装置1在径向设置上尺寸减少。

转动件113设置有限位件1131，卷轴14内设置凹槽，限位件1131与凹槽连接，限位器11 插入卷轴14内使用，限位件1131与凹槽的设置，起到了一个防呆设置的作用，便于安装人员按照限位件1131与凹槽的设置位置安装限位器11，同时，卷轴14转动时，通过限位件1131 与凹槽的配合，带动转动件113转动，使转动件113与卷轴14进行同步转动。

检测器111包括第一检测件1112及第二检测件1113，第一检测件1112固定设置在支撑架 114上，第二检测件1113靠近第一检测件1112设置，第一检测件1112检测第二检测件1113的一磁极，通过第一检测件1112检测第二检测件1113磁极经过的次数，确定转动件113转动的圈数，以确定卷轴14卷动卷帘12升降的行程情况。

转动件113包括第一齿轮1132、检测器111设置第二齿轮1111，第一齿轮1132与第二齿轮 1111转动连接，第二检测件1113与第二齿轮1111连接，第一齿轮1132与第二齿轮1111内啮合，转动件113带动第二检测件1113转动，第二检测件1113与转动件113同向转动，转动件113与第二检测件1113转动的幅度，取决于两者的直径比例，本实施例中，转动件113转动半圈，第二检测件1113转动一圈，第一检测件1112记录两次同一磁极经过，从而获知卷帘12的升降行程，通过第一检测件1112确定卷帘12。

第一检测件1112检测第二检测件1113的转动情况，通过第二检测件1113的一磁极转动次数，判断转动件113转动的情况，避免通过机械传动方式确定转动件113转动情况，提高检测的准确性，同时，结构上可减少机械传动相关的机构，缩小卷动装置1的整体体积。

本申请实施例还提供了一种电动升降系统，包括卷动装置1，其中卷帘12包括银幕，卷动装置1卷动银幕，通过卷动装置1升起银幕，卷动装置1设置有限位器11，限位器11内的电子元件限制在外壳112内，同时，外壳112大小与支撑架114匹配，减少了限位器11的径向大小，从而让卷动装置1的径向大小也相应的减少，降低卷动装置1的整体体积。在限位器11 的作用下，可控制卷帘12的升降与停止，限位器11可通过自身电子元件识别卷轴14转动的圈数，从而获知卷帘12的行程，便于用户的操作，同时，省去传统的机械传动结构，使通过限位器11控制卷帘12的升降，提高限位器11的控制精度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种卷动装置，其特征在于，包括：

卷轴；

限位器，所述限位器包括外壳和支撑架，所述支撑架设置于所述外壳的一开口处；

转动件，所述转动件与所述卷轴连接，且随所述卷轴同步转动，所述转动件套在所述支撑架上；

检测器，用于检测所述转动件转动的圈数，所述检测器与所述支撑架连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷动装置，其特征在于，包括限位器，

所述限位器包括外壳、支撑架，所述检测器设置于所述外壳内，所述外壳为管状设置，所述转动件与所述支撑架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷动装置，其特征在于，所述检测器包括第一检测件与第二检测件，所述第一检测件为霍尔元件，所述第二检测件为磁性作用件。

4.根据权利要求3所述的一种卷动装置，其特征在于，所述转动件包括第一齿轮；所述检测器包括第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮转动连接；

所述第二检测件设置在所述第二齿轮上，且随第二齿轮同步转动，所述第一检测件与所述第二检测件耦合，所述第一检测件感应所述第二检测件的磁性。

5.根据权利要求4所述的一种卷动装置，其特征在于，所述第二检测件为柱状设置，所述第一检测件靠近所述第二检测件设置。

6.根据权利要求4所述的一种卷动装置，其特征在于，所述第一齿轮为内齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮内啮合。

7.根据权利要求2所述的一种卷动装置，其特征在于，包括电机、控制模块，所述电机与所述限位器相对地设置所述卷轴的两端，所述电机驱动所述卷轴转动；

所述控制模块与所述电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种卷动装置，其特征在于，包括触控件，所述触控件设置于所述卷轴靠近所述转动件一端，所述触控件用于控制电机升起、降落及停止。

9.根据权利要求8所述的一种卷动装置，其特征在于，包括发射器，所述控制模块包括主控模块、第一子控制模块、第二子控制模块，所述主控模块与所述电机电性连接，

所述第一子控制模块与所述发射器无线连接，所述第二子控制模块与所述触控件电性连接。

10.一种电动升降系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的卷动装置。

11.根据权利要求10所述的电动升降系统，其特征在于，所述卷动装置包括卷帘，所述卷帘设有银幕。

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