CN215872839U - 一种拉幕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉模机技术领域，特别公开了一种拉幕机，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接减速机构，所述减速机构包括壳体、第一蜗杆、第一涡轮、第二蜗杆、第二涡轮和输出轴，所述第一蜗杆与驱动电机的输出端连接，所述第一涡轮套设在第二蜗杆上，所述第一涡轮与第一蜗杆啮合，所述第二涡轮套设在所述输出轴上，所述第二涡轮与所述第二蜗杆啮合，所述第一蜗杆、第二蜗杆和输出轴均与壳体转动连接，所述壳体内设置有限位机构，所述限位机构用于限制驱动电机的正反转。本实用新型的有点是在壳体内设置正反转限位结构，可以通过正反转限位结构现在驱动电机正反转转动的圈数来达到行程控制，避免转动过多，影响拉膜效果。

Description

一种拉幕机

技术领域

本实用新型涉及拉模机技术领域，特别是一种拉幕机。

背景技术

大棚拉幕机在多行业被广泛使用，因它的高使用寿命和良好的可控性，在很多控制领域受到了普遍好评，所以获得了许多人的认可。现有的大棚拉幕机，基本都是电机的输出轴控制拉幕机的卷轴，从而用卷轴的转动来卷大棚的薄膜，这样的拉幕机使用时，不知道控制卷膜的圈数，容易在卷动薄膜的时候，超过卷膜实际的长度，同时没有控制行程的装置来驱动拉幕机来控制行程的圈数，不利于拉幕机的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种拉幕机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拉幕机，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接减速机构，所述减速机构包括壳体、第一蜗杆、第一涡轮、第二蜗杆、第二涡轮和输出轴，所述第一蜗杆与驱动电机的输出端连接，所述第一涡轮套设在第二蜗杆上，所述第一涡轮与第一蜗杆啮合，所述第二涡轮套设在所述输出轴上，所述第二涡轮与所述第二蜗杆啮合，所述第一蜗杆、第二蜗杆和输出轴均与壳体转动连接，所述壳体内设置有限位机构，所述限位机构用于限制驱动电机的正反转。

具体的，所述的限位机构包括转轴，所述转轴上套设有安装板，所述安装板的两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组与转轴活动连接；所述输出轴上设置有驱动齿轮；

所述齿轮组包括两个限位齿轮，两个所述限位齿轮相对的端面上均设置有一轴套，两个所述轴套的外圆周上沿径向设置有限位槽，所述限位齿轮均与所述驱动齿轮啮合；

所述安装板的两侧分别设置有结构相同的正转限位结构和反转限位结构，所述正转限位结构包括微动开关、安装轴、扭簧、驱动块和滚轮，所述扭簧套设在安装轴上，所述安装轴设置在安装板上，所述驱动块套设在安装轴上，所述滚轮转动设置在驱动块上，所述滚轮与轴套的外圆周面贴合，所述微动开关设置在安装板上，所述扭簧两端的扭臂与驱动块连接，所述扭簧的中部固定在安装板上，所述微动开关的驱动杆一端贴合在与驱动块的表面形成凸轮机构。

具体的，安装板同侧的两个限位齿轮的齿数相差至少一个。

具体的，所述的正转限位结构和反转限位结构的安装方向相反。

具体的，所述的正转限位结构还包括保护微动开关，所述保护微动开关设置在安装板上与驱动块配合。

具体的，所述的安装板上还设置有编码器，所述编码器通过传动齿轮组与其中一个限位齿轮连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型在壳体内设置正反转限位结构，可以通过正反转限位结构现在驱动电机正反转转动的圈数来达到行程控制，避免转动过多，影响拉膜效果，能自动实现转动位置的限位，同时将正反转限位结构设置在壳体内直接与输出轴相连，检测的更准确，且有壳体的保护，可靠性高。

附图说明

图1 为本实用新型的拉幕机结构示意图；

图2 为本实用新型的拉幕机内部结构示意图；

图3 为本实用新型的限位机构结构示意图；

图4 为本实用新型的齿轮组结构示意图；

图5 为本实用新型的限位结构示意图；

图6 为本实用新型的驱动块结构示意图；

图中：1-驱动电机，2-第一蜗杆，3-第一涡轮，4-第二蜗杆，5-第二涡轮，6-输出轴，7-限位机构，71-安装板，72-限位齿轮，73-轴套，74-正转限位结构，741-微动开关，742-安装轴，743-驱动块，744-扭簧，745-滚轮，746-保护微动开关，75-转轴，76-限位槽，77-反转限位结构，8-驱动齿轮，9-编码器，10-壳体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种拉幕机，包括驱动电机，所述驱动电机1的输出端连接减速机构，所述减速机构包括壳体10、第一蜗杆2、第一涡轮3、第二蜗杆4、第二涡轮5和输出轴6，所述第一蜗杆2与驱动电机1的输出端连接，所述第一涡轮3套设在第二蜗杆4上，所述第一涡轮3与第一蜗杆2啮合，所述第二涡轮5套设在所述输出轴6上，所述第二涡轮5与所述第二蜗杆4啮合，所述第一蜗杆2、第二蜗杆4和输出轴6均与壳体10转动连接，所述壳体10内设置有限位机构7，所述限位机构7用于限制驱动电机1的正反转，本实施例中的拉幕机用于大棚卷幕，或者其他类似的场景，驱动电机1的输出端通过联轴器连接第一蜗杆2将动力传递给第一蜗杆2，在第二蜗杆4上固定设置第一涡轮3，这样驱动电机1输出的动力经过第一蜗杆2和第一涡轮3的作用后形成第一级减速，然后在经过第二涡轮5和第二蜗杆4的传动进行第二次减速，最终驱动电机1输出的动力经过两次减速后传递给输出轴6输出动力，第一涡轮3、第一蜗杆2、第一涡轮3、第二蜗杆4和第二涡轮5均设置在壳体10内，且第一蜗杆2、第二蜗杆4和输出轴6均通过轴承与壳体10转动连接；通过在壳体10内设置限位机构7能限制驱动电机正转和反转的圈数，由于幕布的尺寸是固定的，其收拢和展开都有最大的限制，需要驱动机构能精确控制幕布能展开最大尺寸和完全收拢，本实施例之间通过限位机构7与输出轴6连接，来获取驱动电机1正转和反转的位置，例如圈数来对驱动电机1的正反转进行控制，当驱动电机1将幕布展开到最大状态和完全收拢时为两个极限位置，限位机构7检测这两个极限位置时反馈信号为驱动电机1，如驱动电机1正转到极限位置时触发限位机构7，限位机构7将最大正转位置的信号传递给驱动电机1，这时驱动电机1就不能继续正转，而只能反转，同样的，当驱动电机1反转到反转的极限位置时触发限位机构7，限位机构7最大反转位置的信号传递给驱动电机1，这时驱动电机1就不能继续反转，而只能正转，只要不触发限位机构7，驱动电机1正反转都能运行，本实施例将限位机构7集成在壳体内，能避免意外情况造成限位机构7的损坏，可靠性高。

进一步的，所述的限位机构7包括转轴75，所述转轴75上套设有安装板71，所述安装板71的两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组与转轴75活动连接；所述输出轴6上设置有驱动齿轮8；

所述齿轮组包括两个限位齿轮72，两个所述限位齿轮72相对的端面上均设置有一轴套73，两个所述轴套73的外圆周上沿径向设置有限位槽76，所述限位齿轮72均与所述驱动齿轮8啮合；

所述安装板71的两侧分别设置有结构相同的正转限位结构74和反转限位结构77，所述正转限位结构包括微动开关741、安装轴742、扭簧744、驱动块743和滚轮745，所述扭簧744套设在安装轴742上，所述安装轴742设置在安装板71上，所述驱动块743套设在安装轴742上，所述滚轮745转动设置在驱动块743上，所述滚轮745与轴套73的外圆周面贴合，所述微动开关741设置在安装板71上，所述扭簧744两端的扭臂与驱动块743连接，所述扭簧744的中部固定在安装板71上，所述微动开关741的驱动杆一端贴合在与驱动块743的表面形成凸轮机构，安装板71同侧的两个限位齿轮72的齿数相差至少一个，优选设置齿数相差一个，其中齿数少的限位齿轮72采用变位齿轮，便于与驱动齿轮8啮合，所述的正转限位结构74和反转限位结构77的安装方向相反；本实施例中通过在壳体10内设置转轴75，两组齿轮组的限位齿轮72均独立与转轴75活动连接，这样在驱动电机1带动输出轴6转动时，通过固定设置在输出轴6上的驱动齿轮8带动所有限位齿轮72独立转动，由于安装板71同一侧的两个限位齿轮72的齿数不相同，这样驱动齿轮8带动转动时就能使同侧的两个限位齿轮72形成转速差，这样同一侧的两个限位齿轮72端面上设置的轴套73上的限位槽76在差速转动的时候就会错开，当驱动电机1转动到一定圈数时两个限位槽76就会同轴，安装板71两侧的齿轮组的限位槽76不会同时同轴，这样驱动电机1正转到一定圈数时可以使安装板一侧的两个限位槽76同轴，这是正转的极限位置，驱动电机1反转到安装板71另一侧的两个限位槽76同轴时为反转的极限位置，需要说明的是转到极限位置的过程中，不会有同一侧的两个限位槽76同轴，只有转动到极限位置才有同一侧的两个限位槽76同轴，利用这一特性就能设计触发结构，安装板71两侧的限位槽76分别控制正转和反转，本实施例中的触发结构采用微动开关741检测信号，当驱动单机1转动到安装板71同一侧的两个限位槽76同轴时微动开关741就能进行正反转控制，通过将微动开关741固定在安装板71上，然后将安装轴742固定在安装板71上，安装轴742可以与安装板71为一体的结构，也可以为独立的结构，然后将扭簧744套设在安装轴742上，同时，驱动块743也套设在安装轴742上，驱动块743可以绕安装轴742转动，在驱动块743上设置有两个通孔，扭簧744两端的扭臂分别穿过一通孔，在驱动块743上设置滚轮745，滚轮745始终贴合在安装板71同一侧的两个轴套73的外圆周面上，且滚轮745的轴线与限位槽76的轴向平行，限位槽76为圆弧槽，当驱动电机1驱动安装板71同一侧的两个限位齿轮72转动到两个限位槽76同轴时滚轮745刚好在扭簧744带动驱动块743转动的作用下落入两个限位槽76内，这时驱动块743转动就会带动与驱动块743抵接的微动开关741的驱动杆转动，从而触发微动开关741，这样就能检测到驱动电机1转动极限位置的信号；当两个限位齿轮72转动滚轮745与轴套73的外圆周贴合相对移动不在限位槽76内时，驱动块743与安装轴742相对转动会挤压扭簧744，此时驱动块743不会触发微动开关741，只有滚轮745落入限位槽76内才能使驱动块743绕安装轴742转动触发微动开关741，本实施中的正转限位结构74和反转限位结构77相反安装，即正转限位结构74和反转限位结构77的驱动块743与安装轴742在滚轮745没落入限位槽76内时的角度相反，这样才能保证驱动电机1转动到极限位置时能触发微动开关741，且在触发微动开关741后能反向转动，本实施例可以通过设置同侧两个限位槽76错位的位置来调整驱动电机1正反转需要转动的圈数来适应带动的幕布需要打开和收拢的状态。

进一步的，所述的正转限位结构74还包括保护微动开关746，所述保护微动开关746设置在安装板71上与驱动块743配合。本实施中通过设置保护微动开关746来进行保护，防止驱动电机1在转动到极限位置后继续转动，在驱动电机1转动到极限位置时驱动块743不会触发保护微动开关746，而当转动到极限位置时再继续转动时会触发保护微动开关746，实现这一功能是通过驱动块743的结构来实现的，驱动块743上与微动开关741的驱动杆贴合的面和与保护微动开关746的驱动杆贴合的面不在一个平面，这样达到延时触发保护微动开关746的目的，实现保护，需要说明的是在反转限位结构77上同样设置有保护微动开关746。

进一步的，所述的安装板71上还设置有编码器9，所述编码器9通过传动齿轮组连接其中一个限位齿轮72。本实施中通过设置编码器9检测输出轴6的位置，形成反馈。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种拉幕机，其特征在于：包括驱动电机，所述驱动电机（1）的输出端连接减速机构，所述减速机构包括壳体（10）、第一蜗杆（2）、第一涡轮（3）、第二蜗杆（4）、第二涡轮（5）和输出轴（6），所述第一蜗杆（2）与驱动电机（1）的输出端连接，所述第一涡轮（3）套设在第二蜗杆（4）上，所述第一涡轮（3）与第一蜗杆（2）啮合，所述第二涡轮（5）套设在所述输出轴（6）上，所述第二涡轮（5）与所述第二蜗杆（4）啮合，所述第一蜗杆（2）、第二蜗杆（4）和输出轴（6）均与壳体（10）转动连接，所述壳体（10）内设置有限位机构（7），所述限位机构（7）用于限制驱动电机（1）的正反转。

2.根据权利要求1所述的一种拉幕机，其特征在于：所述的限位机构（7）包括转轴（75），所述转轴（75）上套设有安装板（71），所述安装板（71）的两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组与转轴（75）活动连接；所述输出轴（6）上设置有驱动齿轮（8）；

所述齿轮组包括两个限位齿轮（72），两个所述限位齿轮（72）相对的端面上均设置有一轴套（73），两个所述轴套（73）的外圆周上沿径向设置有限位槽（76），所述限位齿轮（72）均与所述驱动齿轮（8）啮合；

所述安装板（71）的两侧分别设置有结构相同的正转限位结构（74）和反转限位结构（77），所述正转限位结构包括微动开关（741）、安装轴（742）、扭簧（744）、驱动块（743）和滚轮（745），所述扭簧（744）套设在安装轴（742）上，所述安装轴（742）设置在安装板（71）上，所述驱动块（743）套设在安装轴（742）上，所述滚轮（745）转动设置在驱动块（743）上，所述滚轮（745）与轴套（73）的外圆周面贴合，所述微动开关（741）设置在安装板（71）上，所述扭簧（744）两端的扭臂与驱动块（743）连接，所述扭簧（744）的中部固定在安装板（71）上，所述微动开关（741）的驱动杆一端贴合在与驱动块（743）的表面形成凸轮机构。

3.根据权利要求2所述的一种拉幕机，其特征在于：安装板（71）同侧的两个限位齿轮（72）的齿数相差至少一个。

4.根据权利要求2所述的一种拉幕机，其特征在于：所述的正转限位结构（74）和反转限位结构（77）的安装方向相反。

5.根据权利要求2所述的一种拉幕机，其特征在于：所述的正转限位结构（74）还包括保护微动开关（746），所述保护微动开关（746）设置在安装板（71）上与驱动块（743）配合。

6.根据权利要求2所述的一种拉幕机，其特征在于：所述的安装板（71）上还设置有编码器（9），所述编码器（9）通过传动齿轮组与其中一个限位齿轮（72）连接。

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