CN218818044U - 一种农牧业专业减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，具体公开了一种农牧业专业减速机，包括驱动电机和减速器，所述减速器包括减速器壳体、一级蜗杆、一级涡轮、二级蜗杆、二级涡轮和输出轴，所述一级蜗杆与所述驱动电机的输出端连接，所述一级涡轮同轴设置在所述二级蜗杆上，所述一级涡轮与所述一级蜗杆啮合，所述二级涡轮同轴设置在所述输出轴上，所述二级涡轮与所述二级蜗杆啮合；所述减速器壳体内还设置有行程控制机构。本实用新型的优点是能控制驱动电机的正反转行程，结构简单，可靠性高。

Description

一种农牧业专业减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是一种农牧业专业减速机。

背景技术

大棚拉幕机在多行业被广泛使用，因它的高使用寿命和良好的可控性，在很多控制领域受到了普遍好评，所以获得了许多人的认可。现有的大棚拉幕机，基本都是电机的输出轴控制拉幕机的卷轴，从而用卷轴的转动来带动遮阳网的收放，这样的拉幕机使用时，容易在卷动薄膜的时候超过遮阳网实际的宽度，在关闭时容易造成损坏，现有的拉幕机具有行程控制机构，但是现有的行程控制机构容易损坏，且控制的精度不高，在需要有高精度的场景使用时容易造成设备的损坏，例如在关窗时时容易损坏窗户。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种农牧业专业减速机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种农牧业专业减速机，包括驱动电机和减速器，所述减速器包括减速器壳体、一级蜗杆、一级涡轮、二级蜗杆、二级涡轮和输出轴，所述一级蜗杆与所述驱动电机的输出端连接，所述一级涡轮同轴设置在所述二级蜗杆上，所述一级涡轮与所述一级蜗杆啮合，所述二级涡轮同轴设置在所述输出轴上，所述二级涡轮与所述二级蜗杆啮合；

所述减速器壳体内还设置有行程控制机构，所述行程控制机构包括驱动齿轮、正转控制机构和反转控制机构，所述驱动齿轮同轴设置在主轴上，所述主轴与所述输出轴同轴连接，所述的正转控制机构和反转控制机构的结构相同，所述正转控制机构包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和检测机构，所述一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮同轴转动设置在安装轴上，且所述一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均与驱动齿轮啮合，所述一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮的端面上均设置有轴套，其中一级齿轮和二级齿轮设置的轴套相对设置，所述轴套的圆周面上沿轴向设置有限位槽，所述减速器壳体内设置有安装板，所述检测机构固定在所述安装板上，所述驱动齿轮带动一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮形成差速转动，所述检测机构分别与一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮的轴套的限位槽配合控制行程。

具体的，所述检测机构包括滚轮、安装架和微动开关，所述安装板上设置有固定块，所述微动开关固定在所述固定块上，所述安装架设置在所述微动开关的驱动杆上，两个所述滚轮转动设置在所述安装架上，其中一滚轮与一级齿轮和二级齿轮的轴套圆柱面抵接，另一滚轮与三级齿轮的轴套圆柱面抵接。

具体的，所述一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮齿数均不相同。

具体的，所述驱动电机通过电机安装板固定在减速器壳体上。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮的齿数不同，这样同时与驱动齿轮啮合带动一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮转动时就能使一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮形成转速差，这样一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮的轴套上的限位槽在一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮转动时就能在相对转动到某一时刻时三个限位槽对齐，这样就可以通过检测机构检测三个限位槽是否对齐来达到正反转极限行程的检测，通过在正反转极限行程位置时触发信号反馈给控制器就能实现行程的控制，结构简单，可靠性高。

2、本实用新型的驱动电机可以与减速机壳体分离，便于后期维护保养。

3、本实用新型采用一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮与微动开关配合，行程控制精密，在减速机带动开窗使用时不会造成窗户损坏。

4、本实用新型中减速机采用双蜗轮设计，自锁性能更优，更安全。

附图说明

图1 为本实用新型的拉幕机爆炸结构示意图；

图2 为本实用新型的减速器减速结构示意图；

图3 为本实用新型的行程控制机构结构示意图；

图4 为本实用新型的正转控制机构和反转控制机构结构示意图；

图中：1-驱动电机，2-一级蜗杆，3-一级涡轮，4-二级蜗杆，5-输出轴，6-二级涡轮，7-减速器，8-正转控制机构，9-反转控制机构，10-主轴，11-驱动齿轮，12-安装板，13-一级齿轮，14-二级齿轮，15-三级齿轮，16-轴套，17-固定块，18-滚轮，19-安装架，20-微动开关，21-安装轴，22-电机安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图4所示，一种农牧业专业减速机，包括驱动电机1和减速器7，所述减速器7包括减速器壳体、一级蜗杆2、一级涡轮3、二级蜗杆4、二级涡轮6和输出轴5，所述一级蜗杆2与所述驱动电机1的输出端连接，所述一级涡轮3同轴设置在所述二级蜗杆4上，所述一级涡轮3与所述一级蜗杆2啮合，所述二级涡轮6同轴设置在所述输出轴5上，所述二级涡轮6与所述二级蜗杆4啮合；

所述减速器壳体内还设置有行程控制机构，所述行程控制机构包括驱动齿轮11、正转控制机构8和反转控制机构9，所述驱动齿轮11同轴设置在主轴10上，所述主轴10与所述输出轴5同轴连接，所述的正转控制机构8和反转控制机构9的结构相同，所述正转控制机构8包括一级齿轮13、二级齿轮14、三级齿轮15和检测机构，所述一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15同轴转动设置在安装轴21上，且所述一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15均与驱动齿轮11啮合，所述一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的端面上均设置有轴套16，其中一级齿轮13和二级齿轮14设置的轴套16相对设置，所述轴套16的圆周面上沿轴向设置有限位槽，所述减速器壳体内设置有安装板12，所述检测机构固定在所述安装板12上，所述驱动齿轮11带动一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15形成差速转动，所述检测机构分别与一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的轴套16的限位槽配合控制行程。本实施例中一级蜗杆2、二级蜗杆4和输出轴5与减速器壳体转动设置，在使用时驱动电机1带动一级蜗杆2转动，一级蜗杆2带一级涡轮3转动实现一级减速，然后二级蜗杆4带动二级涡轮6转动，二级涡轮6带动输出轴5实现二级减速，从而通过减速器对驱动电机1的输出速度进行减速，本实施例中正转控制机构8和反转控制机构9设置在安装板12的两侧，一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15均采用变位齿轮，且一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的齿数均不相同，这样将主轴10和输出轴5通过联轴器连接在一起，驱动齿轮11固定在主轴10上，输出轴5转动时带动驱动齿轮11转动，安装轴21转动设置在减速器壳体内，驱动齿轮11带动正转控制机构8和反转控制机构9的一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15转动，由于一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15齿数不同，这样一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15就形成转速差，一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的轴套16也形成差速转动，这样一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的轴套16的限位槽也会形成错位，当驱动电机1正转到一定的行程后正转控制机构8的一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的轴套16的限位槽对齐，通过相应的检测机构检测到三个限位槽对齐后就说明驱动电机1的正转到达极限位置，此时驱动电机1不能再正向转动，只能反向转动，同样的，当驱动电机1反转使对应的检测机构检测到反转控制机构9的一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的轴套16的限位槽对齐后就说明驱动电机1的反转到达极限位置，此时驱动电机1不能再正向转动，通过正转控制机构8和反转控制机构9的检测机构与限位槽配合就能实现驱动电机1的正反转行程控制。

进一步的，所述检测机构包括滚轮18、安装架19和微动开关20，所述安装板12上设置有固定块17，所述微动开关20固定在所述固定块17上，所述安装架19设置在所述微动开关20的驱动杆上，两个所述滚轮18转动设置在所述安装架19上，其中一滚轮18与一级齿轮13和二级齿轮14的轴套16圆柱面抵接，另一滚轮18与三级齿轮15的轴套16圆柱面抵接。本实施例中通过微动开关20来检测限位槽是否对齐，在微动开关20的驱动杆上设置安装架19，安装架19上设置两个滚轮18，在一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15转动时滚轮18在轴套16的外圆周面上滚动，当一级齿轮13、二级齿轮14和三级齿轮15的轴套16的限位槽对齐后，两个滚轮18卡入三个限位槽内，这时安装架19带动微动开关20的驱动杆转动，这样就可以出发微动开关20，通过微动开关20输出输出信号控制驱动电机1的停止，从而实现行程的控制，本实施例采用三个齿轮形成差速转动，一个滚轮18与其中两个限位槽配合，另一个滚轮18与另一个限位槽单独配合，这样的结构可以提高驱动电机1的正反转行程，同时提高控制的精度。

驱动电机1通过安装板22固定在减速器壳体的外部。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种农牧业专业减速机，其特征在于：包括驱动电机（1）和减速器（7），所述减速器（7）包括减速器壳体、一级蜗杆（2）、一级涡轮（3）、二级蜗杆（4）、二级涡轮（6）和输出轴（5），所述一级蜗杆（2）与所述驱动电机（1）的输出端连接，所述一级涡轮（3）同轴设置在所述二级蜗杆（4）上，所述一级涡轮（3）与所述一级蜗杆（2）啮合，所述二级涡轮（6）同轴设置在所述输出轴（5）上，所述二级涡轮（6）与所述二级蜗杆（4）啮合；

所述减速器壳体内还设置有行程控制机构，所述行程控制机构包括驱动齿轮（11）、正转控制机构（8）和反转控制机构（9），所述驱动齿轮（11）同轴设置在主轴（10）上，所述主轴（10）与所述输出轴（5）同轴连接，所述的正转控制机构（8）和反转控制机构（9）的结构相同，所述正转控制机构（8）包括一级齿轮（13）、二级齿轮（14）、三级齿轮（15）和检测机构，所述一级齿轮（13）、二级齿轮（14）和三级齿轮（15）同轴转动设置在安装轴（21）上，且所述一级齿轮（13）、二级齿轮（14）和三级齿轮（15）均与驱动齿轮（11）啮合，所述一级齿轮（13）、二级齿轮（14）和三级齿轮（15）的端面上均设置有轴套（16），其中一级齿轮（13）和二级齿轮（14）设置的轴套（16）相对设置，所述轴套（16）的圆周面上沿轴向设置有限位槽，所述减速器壳体内设置有安装板（12），所述检测机构固定在所述安装板（12）上，所述驱动齿轮（11）带动一级齿轮（13）、二级齿轮（14）和三级齿轮（15）形成差速转动，所述检测机构分别与一级齿轮（13）、二级齿轮（14）和三级齿轮（15）的轴套（16）的限位槽配合控制行程。

2.根据权利要求1所述的一种农牧业专业减速机，其特征在于：所述检测机构包括滚轮（18）、安装架（19）和微动开关（20），所述安装板（12）上设置有固定块（17），所述微动开关（20）固定在所述固定块（17）上，所述安装架（19）设置在所述微动开关（20）的驱动杆上，两个所述滚轮（18）转动设置在所述安装架（19）上，其中一滚轮（18）与一级齿轮（13）和二级齿轮（14）的轴套（16）圆柱面抵接，另一滚轮（18）与三级齿轮（15）的轴套（16）圆柱面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种农牧业专业减速机，其特征在于：所述一级齿轮（13）、二级齿轮（14）和三级齿轮（15）齿数均不相同。

4.根据权利要求1所述的一种农牧业专业减速机，其特征在于：所述驱动电机（1）通过电机安装板（22）固定在减速器壳体上。

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