CN211291333U - 卷扬机闸板开度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种卷扬机闸板开度检测装置,安装于驱动烟道闸板启闭的卷扬机滚筒的减速机上,以构成对烟道闸板开度的检测。该装置包括旋转角度检测装置和连接部件。旋转角度检测装置固装于减速机的壳体上,并与减速机的减速机输出轴同轴布置;连接部件连接于减速机输出轴外露于壳体外部的端部和旋转角度检测装置之间,以构成旋转角度检测装置内转动部件和减速机输出轴的同步旋转;且连接部件采用万向节结构,万向节构成连接部件在减速机输出轴和转动部件同轴布置发生偏移时对转动部件旋转驱动的保持。本实用新型的卷扬机闸板开度检测装置,可提升检测装置对烟道闸板开度检测的稳定性能,改善旋转角度检测装置和减速机输出轴的适配性。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷扬机闸板驱动控制技术领域,特别涉及一种卷扬机闸板开度检测装置。
背景技术
目前,我国很多水泥厂余热发电锅炉烟道的闸板阀门采用卷扬机控制,此种阀门开关灵活,方便控制,但受机械制造工艺影响,卷扬机控制阀门的启闭时有时会发生传动失效、闸板卡死等情况,需要通过检测闸板的启闭状态和开度大小情况,才可更好地进行锅炉的操作控制,以避免给生产带来大的运行风险。
现有的卷扬机滚筒驱动烟道闸板的启闭,卷扬机滚筒则通过电机和配套的减速机驱动旋转;为了监控烟道闸板的开度情况,一般通过检测减速机的减速机输出轴旋转角度以确定烟道闸板的开度。但减速机及其减速机输出轴的尺寸一般较大,而用于检测减速机输出轴角度的旋转角度检测装置一般尺寸很小,将旋转角度检测装置的内部转动部件和减速机输出轴传动连接,安装的误差和运行中的安装位置偏移经常会造成转动部件和减速机输出轴之间的位置偏移,造成两者轴向角度不一致或同轴度偏移,从而使旋转传动异常,进而造成旋转角度检测装置内部的损坏,使对烟道闸板开度的检测失效。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种卷扬机闸板开度检测装置,以提升检测装置对烟道闸板开度检测的稳定性能,改善旋转角度检测装置和减速机输出轴的适配性。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种卷扬机闸板开度检测装置,安装于驱动烟道闸板启闭的卷扬机滚筒的减速机上,以构成对所述烟道闸板开度的检测;包括:
旋转角度检测装置,固装于所述减速机的壳体上,并与所述减速机的减速机输出轴同轴布置;
连接部件,连接于所述减速机输出轴外露于所述壳体外部的端部和所述旋转角度检测装置之间,以构成所述旋转角度检测装置内转动部件和所述减速机输出轴的同步旋转;所述连接部件采用万向节结构,所述万向节构成所述连接部件在所述减速机输出轴和所述转动部件同轴布置发生偏移时对所述转动部件旋转驱动的保持。
进一步的,所述连接部件由串联的第一万向节和第二万向节构成,且于所述第一万向节和所述第二万向节之间设置有可沿所述减速机输出轴至所述旋转角度检测装置的传动方西导向伸缩的导向机构。
进一步的,所述导向机构包括设于所述第一万向节上的导向母端、以及设于所述第二万向节上的导向公端;于所述导向母端上开设有导向凹槽,所述导向公端可导向滑动地插装于所述导向凹槽中。
进一步的,所述导向公端的截面呈倒角的正方形,所述导向凹槽对应所述导向公端的截面形状匹配设置。
进一步的,所述连接部件的两端分别固连于所述减速机输出轴和所述转动部件上。
进一步的,所述旋转角度检测装置采用旋转编码器。
进一步的,所述旋转编码器为输出4-20AM电流信号的多圈绝对值测速编码器。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
(1)本实用新型所述的卷扬机闸板开度检测装置,在旋转角度检测装置和减速机的减速机输出轴之间采用具有万向节结构的连接部件传动连接,实现旋转角度检测装置内转动部件和减速机输出轴的同步旋转,从而实现对烟道闸板的开度检测,可改善旋转角度检测装置和减速机输出轴在尺寸差距较大情况下的适配性,提升检测装置对烟道闸板开度检测的稳定性能。
(2)采用两个万向节串联构成连接部件,并在两万向节之间设置导向机构,可以适应旋转角度检测装置相对减速机输出轴发生角度偏移和两者同轴度发生偏移变化的各种情况。
(3)采用导向凹槽和导向公端的结构形式形成第一万向节和第二万向节之间的相对导向移动,从而使连接部件的传动方向的尺寸可变,结构简单有效且便于加工。
(4)将导向公端设计截面呈正方形的结构,便于制作,倒角的设置使导向公端在导向凹槽内的导向滑动更为顺畅。
(5)基于万向节的设置,连接部件的两端可采用固连方式方便地安装于减速机输出轴和旋转角度检测装置的转动部件上,便于装置在减速机上的安装。
(6)采用旋转编码器,适于对减速机输出轴的旋转角度的检测需求,且适应高温、粉尘恶劣等工况环境,具备良好的稳定性能。
(7)采用4-20AM标准信号输出的测速编码器,便于将装置检测的烟道闸板的开度信号直接传输至PLC或集散控制系统,供系统调取使用。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图,是用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型,其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系,均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的卷扬机闸板开度检测装置应用于卷扬机滚筒上的整体布置结构示意图;
图2为图1中A所示部位的局部放大图;
图3为本实用新型实施例所述的连接部件安装于减速机输出轴上的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例所述的连接部件的爆炸图;
附图标记说明:
1-卷扬机滚筒,2-减速机,201-减速机输出轴,3-电机,4-烟道闸板框架,5-烟道闸板,6-旋转角度检测装置,7-连接部件,701-第一万向节,702-导向母端,703-公端,704-导向凹槽,711-第二万向节,712-母端,713-导向公端,714-凹槽,8-安装支架,801-安装件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
此外,在本实用新型的描述中,涉及到的左、右、上、下等方位名词,是为了描述方便而基于图示状态下的用语,不应理解为构成对本实用新型结构的限定;提到的第一、第二、第三等也均是为了便于描述,而不能理解为指示或暗示相对的重要性。
本实施例涉及一种卷扬机闸板开度检测装置,可以提升检测装置对烟道闸板开度检测的稳定性能,改善旋转角度检测装置和减速机输出轴的适配性。该卷扬机闸板开度检测装置安装于驱动烟道闸板启闭的卷扬机滚筒的减速机上,可以构成对所述烟道闸板开度的检测。该检测装置包括旋转角度检测装置和连接部件。其中,旋转角度检测装置固装于所述减速机的壳体上,并与所述减速机的减速机输出轴同轴布置。连接部件连接于所述减速机输出轴外露于所述壳体外部的端部和所述旋转角度检测装置之间,以构成所述旋转角度检测装置内转动部件和所述减速机输出轴的同步旋转。同时,所述连接部件采用万向节结构,所述万向节构成所述连接部件在所述减速机输出轴和所述转动部件同轴布置发生偏移时对所述转动部件旋转驱动的保持。
基于上述的总体结构原则,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。本实施例的卷扬机闸板开度检测装置应用于卷扬机滚筒1上的一种示例性整体布置结构如图1所示。
如图所示,烟道闸板5安装在烟道内的烟道闸板框架4中,由卷扬机滚筒1旋转带动开启和关闭。卷扬机滚筒1的旋转通过电机3驱动,在电机3和卷扬机滚筒1之间设置有减速机2;为了检测烟道闸板框架4的开度,在本实施例中,通过检测减速机2的减速机输出轴201的旋转角度以实现对烟道闸板5开度的检测。
如图2所示,用于检测减速机输出轴201旋转的旋转角度检测装置6安装于减速机2上。优选地,可通过安装支架8固定安装在减速机2的壳体上,即将旋转角度检测装置6通过安装件801安装在安装支架8上,再将安装支架8使用安装件801安装在减速机2的壳体上。安装时,可根据减速机输出轴201的位置尺寸情况调整安装支架8的形状尺寸,以实现旋转角度检测装置6的内部转动部件与减速机2的减速机输出轴201同轴布置为原则即可。
为实现减速机输出轴201和转动部件之间的良好旋转传动,如图2并结合图3、图4所示,这者之间设置有连接部件7。连接部件7连接于减速机输出轴201外露于壳体外部的端部和旋转角度检测装置6之间,以构成旋转角度检测装置6内转动部件和减速机输出轴201的同步旋转。为适应因减速机输出轴201和旋转角度检测装置6的尺寸差异巨大,容易造成转动部件和减速机输出轴201两者轴向角度不一致的情况,在连接部件7上采用万向节结构,万向节可以在减速机输出轴201和转动部件同轴布置发生偏移时,仍可保持连接部件7在减速机输出轴201和转动部件之间的同步旋转驱动。
如图3、4所示,为进一步提升连接部件7的适应性能,本实施例中,连接部件7由串联的第一万向节701和第二万向节711构成,并且在第一万向节701和第二万向节711之间设置有可沿减速机输出轴201至旋转角度检测装置6的传动方西导向伸缩的导向机构。采用两个万向节串联构成连接部件7,并在两万向节之间设置导向机构,可以适应旋转角度检测装置6相对减速机输出轴201发生角度偏移和两者同轴度发生偏移变化的各种情况。
导向机构的设置形式可有多种选择,优选地,本实施例中,导向机构包括设于第一万向节701上的导向母端702、以及设于第二万向节711上的导向公端713;于导向母端702上开设有导向凹槽704,导向公端713可导向滑动地插装于导向凹槽704中。采用导向凹槽704和导向公端713的结构形式形成第一万向节701和第二万向节711之间的相对导向移动,从而使连接部件7的传动方向的尺寸可变,结构简单有效且便于加工。
具体而言,可将导向公端713的截面设计为呈倒角的正方形,导向凹槽704对应导向公端713的截面形状匹配设置。正方形截面的设计,便于制作,倒角的设置则可使导向公端713在导向凹槽704内的导向滑动更为顺畅。
为便于检测装置在减速机2上的安装,连接部件7的两端分别固连于减速机输出轴201和转动部件上。如图2和图3所示,第一万向节701的公端703固连在减速机输出轴201上,第二万向节711的母端712固连在转动部件上。固连的形式可根据转动部件的连接方式和减速机输出轴201端部的构造情况灵活调整。例如,当转动部件的连接部位为截面呈矩形的转动轴端时,可在母端712的连接端开设凹槽714,从而可方便地将转动部件的转动轴端插装在凹槽714中。
对于旋转角度检测装置6的选型,可以根据减速机输出轴201的旋转角度情况和现场工况条件选择。优选地,旋转角度检测装置6采用旋转编码器。旋转编码器适于对减速机输出轴201的旋转角度的检测需求,且适应高温、粉尘恶劣等工况环境,具备良好的稳定性能。
此外,考虑到烟道闸板5作为锅炉的烟道中的部件,为更适合满足整个锅炉控制系统的需要,旋转编码器优选使用输出4-20AM标准电流信号的多圈绝对值测速编码器。采用4-20AM标准信号输出的测速编码器,便于将装置检测的烟道闸板5的开度信号直接传输至PLC或集散控制系统,供系统调取使用。
本实施例所述的卷扬机闸板开度检测装置,在旋转角度检测装置6和减速机2的减速机输出轴201之间采用具有万向节结构的连接部件7传动连接,实现旋转角度检测装置6内转动部件和减速机输出轴201的同步旋转,从而实现对烟道闸板5的开度检测,可改善旋转角度检测装置6和减速机输出轴201在尺寸差距较大情况下的适配性,提升检测装置对烟道闸板5开度检测的稳定性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卷扬机闸板开度检测装置,安装于驱动烟道闸板(5)启闭的卷扬机滚筒(1)的减速机(2)上,以构成对所述烟道闸板(5)开度的检测;其特征在于包括:
旋转角度检测装置(6),固装于所述减速机(2)的壳体上,并与所述减速机(2)的减速机输出轴(201)同轴布置;
连接部件(7),连接于所述减速机输出轴(201)外露于所述壳体外部的端部和所述旋转角度检测装置(6)之间,以构成所述旋转角度检测装置(6)内转动部件和所述减速机输出轴(201)的同步旋转;所述连接部件(7)采用万向节结构,所述万向节构成所述连接部件(7)在所述减速机输出轴(201)和所述转动部件同轴布置发生偏移时对所述转动部件旋转驱动的保持。
2.根据权利要求1所述的卷扬机闸板开度检测装置,其特征在于:所述连接部件(7)由串联的第一万向节(701)和第二万向节(711)构成,且于所述第一万向节(701)和所述第二万向节(711)之间设置有可沿所述减速机输出轴(201)至所述旋转角度检测装置(6)的传动方西导向伸缩的导向机构。
3.根据权利要求2所述的卷扬机闸板开度检测装置,其特征在于:所述导向机构包括设于所述第一万向节(701)上的导向母端(702)、以及设于所述第二万向节(711)上的导向公端(713);于所述导向母端(702)上开设有导向凹槽(704),所述导向公端(713)可导向滑动地插装于所述导向凹槽(704)中。
4.根据权利要求3所述的卷扬机闸板开度检测装置,其特征在于:所述导向公端(713)的截面呈倒角的正方形,所述导向凹槽(704)对应所述导向公端(713)的截面形状匹配设置。
5.根据权利要求1-4中任一所述的卷扬机闸板开度检测装置,其特征在于:所述连接部件(7)的两端分别固连于所述减速机输出轴(201)和所述转动部件上。
6.根据权利要求5所述的卷扬机闸板开度检测装置,其特征在于:所述旋转角度检测装置(6)采用旋转编码器。
7.根据权利要求6所述的卷扬机闸板开度检测装置,其特征在于:所述旋转编码器为输出4-20AM电流信号的多圈绝对值测速编码器。
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CN116357722A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-06-30 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种输出轴角度可调的高精密减速机 |
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CN116357722B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-18 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种输出轴角度可调的高精密减速机 |
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