CN209840153U - 连杆传动执行机构预防死区装置 - Google Patents
连杆传动执行机构预防死区装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209840153U CN209840153U CN201822274893.5U CN201822274893U CN209840153U CN 209840153 U CN209840153 U CN 209840153U CN 201822274893 U CN201822274893 U CN 201822274893U CN 209840153 U CN209840153 U CN 209840153U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air door
- connecting rod
- actuating mechanism
- angular displacement
- displacement sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种连杆传动执行机构预防死区装置。本实用新型包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构。为解决连杆传动执行机构的死区问题、定位偏移问题等，本实用新型装置增加风门的实际转动角位移信号作为执行机构的实际反馈信号，代替执行机构自身的反馈信号，从而实现风门开度的精确调节控制，也可监测风门的实际状态。角位移传感器布置于风门轴的一端，采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度。角位移传感器的信号连接到电厂DCS系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构的反馈信号。
Description
技术领域
本实用新型属于连杆传动技术领域，涉及一种连杆传动执行机构预防死区装置。
背景技术
燃煤电厂的风门多采用挡板风门，利用挡板的转动来实现风量的调节。由于受现场条件的制约，挡板风门和执行机构基本上不会采用同轴安装，而是采用连杆传动方式安装，连杆传动结构也很难甚至不能做到较高的精度(需要考虑热膨胀问题)，因此，在执行过程中或多或少存在一定的死区，尤其是安装较为粗糙的情况下，调节死区可达5％甚至更高，给运行操作特别是自动控制带来较大的影响。
产生死区的主要原因在于连杆为避免卡住，需要保留一定的松动区间。执行机构的指令与反馈往往是一体化设计，即指令下达要求转动一定角度，执行机构执行并反馈其轴的实际转动角度，从执行机构本身来看，这没问题，但是由于连杆传动死区的存在，导致风门的实际转动角度并没有达到预期指令值，尤其是在当前指令与上一指令方向刚好相反时更为明显，甚至在指令幅度较小时，实际风门并没有动作。
另一种较为普遍的情况是，在连杆加工安装精度不高的情况下，风门的实际开关状态与执行机构的开关状态不能一致，比如执行机构已经执行到0位，但风门的实际开度还没到全关位置，或者可能已越过了全关位置。
发明内容
为解决背景所涉及的问题，本实用新型提供了一种连杆传动执行机构预防死区装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构。
所述的角位移传感器，布置于风门轴的一端，采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度。角位移传感器的信号连接到电厂DCS系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构的反馈信号。
所述的风门轴，为固定风门挡板叶片的转动轴。
所述的风门连杆，一端固定于风门轴端，另一端为滑动轴连接。
所述的传动连杆，两端为滑动轴连接。
所述的执行机构连杆，一端固定于执行机构轴端，另一端为滑动轴连接。
所述的风门连杆、传动连杆、执行机构连杆，传动连杆的两端分别与风门连杆、执行机构连杆通过滑动轴匹配连接。
所述的执行机构，为常规电动或气动执行机构。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型的目的就是增加风门的实际转动角位移信号作为执行机构的实际反馈信号，代替执行机构自身的反馈信号，从而实现风门开度的精确调节控制，也可监测风门的实际状态。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图；
图2是本实用新型的结构原理示意图的侧视图。
图1中：1、角位移传感器；2、风门轴；3、风门连杆；4、传动连杆；5、执行机构连杆；6、执行机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，一种连杆传动执行机构预防死区装置，包括角位移传感器1、风门轴2、风门连杆3、传动连杆4、执行机构连杆 5、执行机构6。
所述的角位移传感器1，布置于风门轴2的一端，且与风门轴采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度。角位移传感器1安装时，以风道外壁或风门轴2的安装法兰为支撑点，根据现场条件制作相应的角位移传感器1支架，角位移传感器1安装在支架上，用联轴器与风门轴2连接。角位移传感器1需要根据挡板结构方向和转动方向来精确定位0点和转动方向。角位移传感器1安装时需要注意防尘处理。角位移传感器1的信号连接到电厂DCS系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构6的反馈信号。
所述的风门轴2，为固定风门挡板叶片的转动轴。
所述的风门连杆3，一端固定于风门轴端，另一端通过滑动轴与传动连杆4的一端连接。
所述的传动连杆4的另一端通过滑动轴与执行机构连杆5的一端相连接；
所述的执行机构连杆5的另一端固定于执行机构轴端；
所述的风门连杆3、传动连杆4、执行机构连杆5，传动连杆4 的两端分别与风门连杆3、执行机构连杆5通过滑动轴匹配连接。
所述的执行机构6，为常规电动或气动执行机构。
Claims (2)
1.连杆传动执行机构预防死区装置，其特征在于包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构；
所述的角位移传感器，布置于风门轴的一端，且与风门轴采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度；
所述的风门轴，为固定风门挡板叶片的转动轴；
所述的风门连杆，一端固定于风门轴端，另一端通过滑动轴与传动连杆的一端连接；
所述的传动连杆的另一端通过滑动轴与执行机构连杆的一端相连接；
所述的执行机构连杆的另一端固定于执行机构轴端；
所述的风门连杆、传动连杆、执行机构连杆，传动连杆的两端分别与风门连杆、执行机构连杆通过滑动轴匹配连接；
所述的执行机构，为常规电动或气动执行机构。
2.根据权利要求1所述的连杆传动执行机构预防死区装置，其特征在于角位移传感器安装时，以风道外壁或风门轴的安装法兰为支撑点，根据现场条件制作相应的角位移传感器支架，角位移传感器安装在支架上，用联轴器与风门轴连接；角位移传感器需要根据挡板结构方向和转动方向来精确定位0点和转动方向；角位移传感器安装时需要注意防尘处理；角位移传感器的信号连接到电厂DCS系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构的反馈信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822274893.5U CN209840153U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 连杆传动执行机构预防死区装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822274893.5U CN209840153U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 连杆传动执行机构预防死区装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209840153U true CN209840153U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68901429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822274893.5U Active CN209840153U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 连杆传动执行机构预防死区装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209840153U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724101A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 台州发电厂 | 一种连杆传动执行机构预防死区装置 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201822274893.5U patent/CN209840153U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724101A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 台州发电厂 | 一种连杆传动执行机构预防死区装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103090083B (zh) | 闭环高精度定量阀 | |
| RU2561159C1 (ru) | Электромеханический исполнительный механизм для поверхности управления воздушным летательным аппаратом и воздушный летательный аппарат, оборудованный таким исполнительным механизмом | |
| CN209840153U (zh) | 连杆传动执行机构预防死区装置 | |
| CN103161988A (zh) | 一种采用角位移放大机构的高精度定量阀 | |
| CN102022430B (zh) | 一种智能型状态可调椭圆滑动轴承装置 | |
| CN107054455A (zh) | 转向装置、行进系统和车辆 | |
| CN104290901A (zh) | 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构 | |
| CN200986051Y (zh) | 钢丝绳传动转矩执行系统 | |
| CN207015418U (zh) | 转向装置、行进系统和车辆 | |
| CN204901036U (zh) | 暗杆闸阀开闭与开度显示装置 | |
| CN203398922U (zh) | 一种电机输出轴的保护结构 | |
| CN202596900U (zh) | 用于燃气轮机试车的伺服控制系统 | |
| CN215214897U (zh) | 带远程监控阀位行程的核电常规岛斜瓣式抽汽止回阀结构 | |
| CN105620769A (zh) | 一种飞机滑油散热系统风门驱动机构 | |
| CN206419974U (zh) | 一种轴承外置式热风调节门 | |
| CN109724101A (zh) | 一种连杆传动执行机构预防死区装置 | |
| CN207312747U (zh) | 一种新型纠偏装置 | |
| CN113154442A (zh) | 一种直流燃烧器二次风智能精准调节系统 | |
| CN218818474U (zh) | 一种多用途电动执行机构阀位反馈装置 | |
| CN202835421U (zh) | 用于调节双层不锈钢烟囱烟道内风量的调节阀 | |
| CN104742741A (zh) | 一种直线运动式油门执行器 | |
| CN221197447U (zh) | 一种用于煤粉管介质流速实时调整的装置 | |
| CN213898615U (zh) | 一种新型窗户机械装置 | |
| CN209516753U (zh) | 一种双向可调式阻尼环拉杆固定结构 | |
| CN217633984U (zh) | 红外光学检测开度位置执行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |