CN103781985A - 连接装置以及具有这种装置的住宅自动化控制设备 - Google Patents

Abstract

该连接装置（200）用于间置在输出轴和输入轴之间，比如致动器的电动机的输出轴和减速器的输入轴，致动器用来驱动用于关闭、遮阳或投影的住宅自动化控制设备的屏或扇片。该连接装置（200）具有：第一部件（201），其与输出轴一体转动或用于与输出轴一体转动，且设有至少一纵向外槽；以及，第二部件（202），其与输入轴一体转动或用于与输入轴一体转动，且设有至少一纵向外槽（2023）。该连接装置（200）还具有在第一部件和第二部件之间一体转动的连接件（203），连接件在至少一个表面（2031）上配有相对于该表面凸起的至少两组（S1，S2）销（204），这些销（204）分别啮合在第一部件（201）的纵向外槽（2013）中和第二部件（202）的纵向外槽（2023）中。

Description

连接装置以及具有这种装置的住宅自动化控制设备

技术领域

本发明涉及连接装置，其用于布置在驱动关闭设备、遮阳设备或投影设备的屏或扇片的电动机的输出轴与减速器的输入轴之间。本发明还涉及尤其具有这种连接装置的住宅自动化控制设备。

根据本发明，屏具有活动部分，所述活动部分由帘板或一组叶片形成，帘板或一组叶片往往通过卷绕，在自由留下开口的抬起位置和关闭该开口的放下位置之间移动。这种屏可以是百叶窗或卷帘门。屏也可以是遮阳帘，例如阳台遮阳帘或软百叶帘。屏也可以是用于图像尤其是视频投影的屏幕。根据本发明，扇片是关闭装置例如门扇的一部分，或者是围绕垂直轴线铰接在窗边缘上的叶片。

背景技术

已知使用连接减速器的电动机，以驱动卷绕百叶窗或遮帘的挠性帘板的卷轴。这些装置往往集成在一个管状致动器中，管状致动器装入卷管内并通过一个轮与卷管连接在一起。电动机的输出轴与减速器的输入轴之间的连接有时是棘手的，因为这些装置中每个装置都配有支承它们各自的轴的轴承，这些轴既不一定对齐，甚至也不平行。由此，至少在某些构型中，引起致动器的运行噪音和减速器的过早磨损。

一种解决方案是可考虑在轴之一上安装万向节。但是，其成本比较高和使用复杂，同时仅在有限的程度上允许待连接的轴的轴线不对准。

另外，已知US-A-2011147提出使用一个三部件组件，每个部件彼此可相对活动，以便转动地连接各配有轴套和大截面的连接件。所述三部件组件具有两个侧面部件和一个中央部件，每个侧面部件与一个连接件相互作用。该装置的制造很复杂，成本高。此外，一个连接件与一个相关侧面部件之间的力矩传递基于凸棱在凹槽中的啮合，仅可进行轴向相对移动。三部件组件的部件与连接件是复杂的并因此必须精密地制造和仔细装配，从而使现有技术的系统的成本增加。

采用FR-A-970629提出的装置，存在类似的问题。

发明内容

本发明尤其旨在弥补这些缺陷，提出一种新的连接装置，其制造和使用简单，长期使用安全可靠，同时适于安装在住宅自动化控制设备中。

为此，本发明涉及在输出轴和输入轴之间连接的连接装置，输出轴和输入轴比如致动器的电动机的输出轴和减速器的输入轴，致动器用来驱动用于关闭、遮阳或投影的住宅自动化控制设备的屏或扇片。该连接装置具有：第一部件，其与输出轴一体转动或用于与输出轴一体转动，且设有至少一纵向外槽；以及，第二部件，其与输入轴一体转动或用于与输入轴一体转动，且设有至少一纵向外槽。根据本发明，该连接装置还具有使第一部件和第二部件之间一体转动的连接件，所述连接件在其至少一个表面上配有相对于该表面凸起的至少两组销，这些销分别啮合到第一部件的纵向外槽中和第二部件的纵向外槽中。

根据本发明，连接件比如轴套或板件是整体件或多部分件，一旦制成，其是刚性的，从而使之有效地传递驱动力矩。

根据本发明，可在减小的尺寸中构成在输出轴和输入轴之间的有效连接，凸起的两组销的制造和/或装配实施起来很简单。使用不是由三个彼此活动的部件构成的连接件比如轴套或板件，确保有效力矩的递。另一方面，销提供了相对于第一部件和第二部件的纵向外槽在多个方向上活动的可能性。这允许简化该连接件和这些部件。

根据本发明的有利的但非限制性的实施例，这种装置可以加入从下面各种技术上可行的组合取得的一个或多个特征：

-连接件是轴套，第一部件和第二部件至少部分地啮合在轴套的内部容积中，并且，两组销中的销相对于该轴套的径向内表面凸起地延伸。

-连接件是板件，板件沿第一部件和第二部件之一的转动轴线布置在第一部件和第二部件之间；并且，两组销中的销沿着与转动轴线平行的两个相反的方向，相对于该板件的两个轴向表面凸起地延伸。

-每个销具有一个呈球形区段的头部，头部超过连接件的表面。

-第一部件和第二部件每个具有多个纵向外槽，以及连接件配有多个销，销的数量等于第一部件和第二部件的纵向外槽的数量之和，第一组销位于连接件的轴向第一端部附近并且每个销分别啮合在第一部件的纵向外槽之一中，第二组销位于连接件的与轴向第一端部相对的轴向第二端部附近，每个销分别啮合在第二部件的纵向外槽之一中。

-纵向外槽和销分别围绕第一部件和第二部件与连接件的中央纵向轴线均匀地分布。

-第二组销围绕连接件的中央纵向轴线，相对于第一组销呈角度地错开。

-分别属于第一组和第二组的两个销之间的角度位移的值等于同一组的两个销之间的角度位移的值的一半。

-两组销沿着与连接件的中央轴线平行的方向对齐。

-第一部件和第二部件每个具有三个纵向外槽，三个纵向外槽围绕该部件的中央轴线成120°分布，以及连接件配有两组销，每组三个销，每组销围绕连接件的中央纵向轴线成120°分布。

-连接件在位于同一组的两个销之间的至少一个角扇形上设有一个凹部。

-第一部件和第二部件是嵌装在电动机的输出轴上和减速器的输入轴上的相同的部件。

-销是嵌装在连接件上并且通过卡紧、镶接或形状配合在转动方面固定在连接件上的部件。在这种情况下，可设计成连接件具有轴向槽，轴向槽的每个适于滑动地接纳一个销的锚固末端，以及每个轴向槽的边缘具有接纳锚固末端的尾端的接纳空间。作为变型，设有接纳和固定销的锚固末端的腔。

-销与连接件为整体件。

-在连接件是板件的情况下，第一部件、第二部件或板件的轴向表面具有沿着与板件的中央轴线平行的方向凸出的凸起部分，该凸起部分支承在板件、第一部件或第二部件的轴向表面上。

本发明还涉及住宅自动化控制设备和如上述的连接装置，所述住宅自动化控制设备具有扇片、关闭或遮阳屏或者投影屏幕，所述连接装置间置在输出轴与输入轴之间，输出轴尤其是电动机的输出轴，输入轴尤其是驱动扇片或屏的减速器的输入轴。

附图说明

根据下面作为示例给出的和参照附图进行的对连接装置和符合其原理的设备的五种实施方式的说明，本发明将得到更好的理解，本发明其它优点更详细地显现，附图中：

－图1是符合本发明的关闭设备的示意图，

－图2是用在图1的设备中的连接装置的分解透视图，

－图3是沿图1中III-III线的更大比例的剖面图，

－图4是类似于图2的视图，示出符合本发明的第二实施方式的连接装置，

－图5是类似于图3的剖面图，示出图4所示的实施方式，

－图6是类似于图2的视图，示出符合本发明的第三实施方式的连接装置，

－图7是类似于图3的剖面图，示出图6所示的实施方式，

－图8是符合本发明的第四实施方式的连接装置的轴套的立体分解图，以及

－图9是符合本发明的第五实施方式的连接装置的分解透视图。

具体实施方式

图1示出管状致动器100，其用于转动地驱动卷管1，卷管上可卷绕关闭开口Ο的帘板2。管1由致动器100驱动围绕绕转轴线X-X转动，绕转轴线水平布置在开口的上部。开口Ο例如开在建筑物的壁中。因此，致动器100、管1和帘板2形成电动卷绕百叶窗。

致动器100具有一个圆柱形的固定管101，固定管中安装一个减速电动机102，减速电动机包括一个电动机103和一个减速器104。105标示电动机103的输出轴，106标示减速器104的输入轴。

减速器104的输出轴107向固定管101的一端101A凸起地延伸并驱动轮3，所述轮与管1在转动方面连接在一起。

卷管1借助于两个枢转连接件围绕轴线X-X和固定管101转动。轴承座圈4安装在卷管101的外周边上，在卷管的与端部101A相对的端部101B附近，确保第一枢转连接件。第二枢转连接件安装在卷管1的另一端，并在图1中不可见。

致动器100还具有固定件108，固定件向管101的端部101B凸起，并允许使致动器100固定在属于开口Ο的建筑物的构架上。该固定件108还用于封闭管101和支承电动机103的电源控制模块109。该控制模块由电源线6供电。

布置在轴105和106之间的连接装置200允许从电动机103向减速器104传递输出扭矩。X105标示轴105的中央纵向轴线。X106标示轴106的中央纵向轴线。理论上，这些轴线是相互平行的，对齐的，且与轴线X-X重合。实际上，情况不一定这样。根据致动器100的构件的制造公差及其安装质量，轴线X105和X106可能是平行的，但不重合，或相继。装置200可适应这些排齐缺陷。

在致动器100工作时，减速电动机102驱动轴7旋转，轴7又通过轮3驱动管1旋转。在减速电动机102中，轴107的驱动力矩由装置200从轴105传递到轴106。

尤其如图2和3所示，装置200具有烧结金属制成的第一端头201，第一端头配有在第一端头201的纵向轴线X201上对中的中央孔2011。端头201的径向外表面2012是圆柱形的，具有在轴线X201上对中的圆形截面。径向外表面设有三个纵向外槽2013，三个纵向外槽围绕轴线X201均匀地分布，即围绕轴线X201彼此之间形成120°的角度。槽2013通到第一端头201的一端和可称作是纵向的，槽的较大的尺寸是平行于轴线X201的。

装置200还具有第二端头202，第二端头也由烧结金属制成和设有在端头202的纵向轴线X202上对中的中央孔2021。端头202的外表面2022是圆柱形的，并且，除在三个开通的纵向外槽处外，具有在轴线X202上对中的圆形截面，三个开通的纵向外槽的最大尺寸是平行于轴线X202的且三个开通的纵向外槽在表面2022上围绕轴线X202以120°分布。

孔2011和2021的相应尺寸确定成，允许端头201和202分别在轴105和轴106上用力地嵌装。当这些端头如此嵌装时，这些端头与前述的轴旋转地连接在一起，轴线X105和X201以及轴线X106和X202是重合的。

实施由烧结金属制成的端头201和202，允许获得几何形状被良好控制的部件，端头的强度大和其成本特别具有吸引力。因此，端头可紧凑地嵌装在轴上。或者，根据使用的转矩，这些端头还可通过用塑料材料或锌基合金注塑或机加工制成。端头嵌装在开有槽的轴上，例如为了保持旋转。

连接装置200还具有轴套203，轴套构成端头201和202之间的连接件，该连接件有圆形截面并围绕中央的纵向轴线X203延伸。2031标示轴套203的径向内表面，2032标示其径向外表面。V203标示轴套203的内部容积，该容积由表面2031在外部径向地限定。轴套203配有六个销204，六个销分别在轴套203的轴向第一端面2034和与轴向第一端面相对的该轴套的轴向第二端面2035附近，在容积V203中沿轴线X203的方向从表面2031分别凸起地延伸。

优选地，部件203和204通过用塑料材料或锌基合金注塑或机加工得到。

轴套203在其端面2034附近设有三个凹槽2036，三个凹槽在表面2032一侧的边缘具有槽口2036A，三个凹槽从表面2031向表面2032相对于轴线X203径向地穿过轴套203。凹槽2036通到表面2034上并具有一宽度，在相对于轴线X203正交的方向上测量，该宽度随远离端面2034而减小。

另外，每个销204具有一个头部2041和啮合在一个凹槽2036中的一个锚固末端2042，所述头部朝轴线X203的方向超过表面2031。每个销的头部2041呈球形区段。与其头部2041相对，每个销204具有一个圆形尾端2043，在圆形尾端的距端面2034最远的部分，其直径大于凹槽2036的最小宽度，但小于槽口2036A的最小宽度。因此，每个槽2036中可保持就位一个销204，每个销沿着与其锚固末端2042的中央轴线X204平行的方向，在轴套203的内侧通过头部2041与表面2031的配合被保持，在轴套203的外侧通过尾端2043与槽口2036A的配合被保持。有利地，尾端2043不超出轴套的外表面2032。

销204被布置为，成第一销组S1的三个销204围绕轴线X203以120°均匀地分布并靠近端面2034，这三个销被接纳在通到该端面上的凹槽2036中。其它三个销204构成第二销组S2，第二组接近第二端面2035。这三个销布置在通到该端面上的凹槽2036中并围绕轴线X203以120°均匀地分布。α标示第一组S1的两个销204的轴线X204围绕轴线X203的角度位移。该角度为120°，其与第二组S2的两个销的轴线X204围绕轴线X203的角度位移β为同一数值。

第一组S1的销204和第二组的销204被布置在轴套的中线平面P_M的两侧，该中线平面垂直于轴线X203并与端面2034和2035等距离。平行于轴线X203测得的销组S1和S2之间的距离d1可最佳化：该距离越长，每个销204与每个槽2013或2023之间所需的滑动越被缩减，这有利于更好地考虑轴的非准直性。

销204是相同的。D204标示头部2041的最大直径，头部是圆形的并在不同的销的轴线X204上对中。I₂₀₁₃和I₂₀₂₃标示槽2013和2023的宽度，所述宽度沿相对于轴线X201和X202分别正交的方向测得。直径D204被选择成略小于相等的宽度I₂₀₁₃和I₂₀₂₃，以允许头部2041在槽2013和2023中进行滑动和导向。

因此，在如图3所示的装置200的安装构型中，通过使销组S1的销204的头部2041引入第一端头201的槽2013中，并使销组S2的销204的头部2041引入第二端头202的槽2023中，可使端头201和202啮合在容积203中。

因此，围绕轴线X201的旋转力矩C可通过销组S1的销204与槽2013的配合，从端头201传递到轴套203，然后，通过销组S2的销204与槽2023的配合，从轴套203传递到端头202。

应当指出，在销组S1的两个销204之间，轴套203具有第一凹部2037，第一凹部可减轻轴套的重量，第一凹部通到端面2034上。同样的方式，其它的凹部2037布置在销组S2的两个销204之间，且通到端面2035上。

如图3所示，第一凹部2037在销组S1的两个销204之间的角扇形上延伸。同样，其它的凹部2037在销组S2的两个销之间的角扇形上延伸。这些凹口沿轴线X203从表面2034或2035延伸超过轴线X204。

此外，销组S1的销204相对于销组S2的销204错开一个角γ，角γ等于60°，即角α的一半。不管错开的角怎样，角度位移可简化轴套203的制造。或者，可使销组S1和S2的销保持对齐。

装置200允许在端头201和202之间传递有效力矩，而端头的轴线X201和X202可以不对齐。实际上，啮合在槽2013和2023中的销204的头部2041在端头201和202的槽2013和2023中可以是可略微轴向活动的。这种相对运动可在端头201和202分别安装在其上的轴105和106旋转时，补偿这些轴线的不对准。

在图4至7所示的本发明的第二至第五实施方式中，与第一实施方式中的构件类似的构件采用相同的标号。下面，仅说明这些实施方式与第一实施方式的区别。

在图4和5所示的实施方式中，销204的末端2042不配有尾端和被接纳在轴套203的相应的孔2038中，销的末端用力嵌装在其中。这种安装方法比第一实施方式的安装方法更牢固。

在图6和7所示的第三实施方式中，销204和轴套203是整体件。在该实施方式中，销组S1的销204和销组S2的销204之间围绕轴线X203的角度位移γ允许通过烧结制造轴套203，而不使用复杂的插入式模具。

图8仅示出符合本发明的第四实施方式的连接装置的轴套203。该装置的端头与第一实施方式中的相同。该轴套203由两部份构成，因此，其由两个相同的整体件203A和203B装配而成。部件203A和203B的每个具有三个销204的一个销组，部件203A的销204的销组S1示于图8，而该图仅示出部件203B的销组S2的销204之一。

每个部件203A和203B具有一个舌片2051，舌片相对于朝向另一个部件的端面2052凸起地延伸。每个舌片2051具有一个接纳一齿2054的中央开口2053，所述齿在每个部件203A或203B的外表面2032A或2032B上的一个槽2055中居中布置。从每个部件203A或203B的端面2052延伸两个爪2056，爪用于啮合在布置于相关部件203A或203B的内表面2031A或2031B上的相应形状的定位槽2057中。

因此，轴套203是通过使部件203A和203B在轴套的轴线X203上对齐而构成的：使部件的端面2052相面对，使部件203A和203B沿轴线X203通过平移靠近，以及使每个部件的舌片2051啮合在另一个部件的槽2055中直至使另一个部件的齿2054进入到每个舌片的开口2053中。这种靠近运动用箭头FA和FB示于图8。

在这种靠近时，一个部件203A或203B的爪2056进入到另一个部件的定位槽2057中，反之亦然。

部件203A和203B的几何形状选择成，在部件被装配以构成轴套203整体时，它们的销204的销组S1和S2角度地错开一角γ，例如等于60°。

该实施方式特别适合于小直径的连接装置，小直径的连接装置用于安装于直径小于30毫米、例如为25或28毫米的致动器。实际上，部件203A和203B可以比较容易地模制，如果是小直径的轴套，则比第三实施方式的整体件轴套更容易模制。

在图9所示的第五实施方式中，符合本发明的装置200的两个端头201和202分别具有相关端头201或202的中央轴线X201按120°分布的三个槽2013和2023。

这些端头201和202与也属于装置200的一个板件203配合，板件允许使端头201和202在转动方面连接，板件对中在轴线X203上，在使用构型中轴线X203与轴线X201和X202总体上平行。板件203沿轴线X201和X202之一布置在端头201和202之间。

板件203具有两个轴向面2039A和2039B，两个轴向面垂直于轴线X203并总体上呈圆盘形。这些面构成板件203的中央部分的轴向端部。

从表面2039A延伸三个销204，三个销一起构成第一销组S1并用于每个都啮合在端头201的一个槽2013中。

该销组的每个销204沿着一方向D204延伸，该方向平行于轴线X203并离开表面2039A。

每个销2041具有一个末端2042和一个头部2041，头部构成其与表面2039A相对的端部并呈球形区段形状。销204的头部2041的径向内表面和径向外表面是被截切的，以在末端2042的径向内表面和径向外表面的延伸部分中。此外，头部2041的端面也被截切，这限制平行于方向d204或轴线X203测得的长度。

板件203的表面2039B也配有三个销204，其中两个示于图9并具有与第一销组的销基本上相同的几何形状，只是其每个都沿着与轴线X203平行的、与方向D104反向的方向D'204延伸。换句话说，第二组S2的销204相对于在表面2039A和2039B之间沿轴线X203轴向地限定的盘形中央部分2039C，沿着与第一组S1的销204相反的方向延伸。

每个组S1和S2的销204围绕轴线X203按120°分布，两个组的销布置在彼此的延伸线上。换句话说，两个组S1和S2的销204沿着与轴线X203平行的方向D204和D'204对齐。

作为变型中，销组S1和S2的销可围绕轴线X203角度地错开。

另外，与轴线X202垂直的朝着板件203的端头202的轴向面2024具有一个与轴线X203平行地凸起的并呈球形区段形状的部分2025。在连接装置200的安装构型中，该部分2025贴靠在表面2039B上。同样的方式，与轴线X201垂直的朝着板件203的端头201的轴向面2014配有一个凸起部分，呈球形区段形状隆起，其在图9上不可见，但将贴靠在板件203的表面2039A上。这些分别布置在输入和输出端头201和202上的呈球形区段形状的凸起部分允许加固连接，因为它们一方面在部件201和203，另一方面在部件202和203之间实现切向接触点。该接触点在装置200的所有构型中都是有效的，包括当轴线X201和X202不对齐时。该接触点允许限制部件201、202和203之间界面的多余摩擦。

作为变型，仅端头201和202之一配有这种凸起部分2025或等同件。根据另一变型，一个类似于部分2025的凸起部分布置在表面2039A和2039B之一上，或布置在这两个表面上。在这种情况下，没有表面2014和2024。

根据另一变型，板件203在表面2014、2024、2039A和2039B处不与端头201和202进行轴向接触。在这种情况下，不需要在这些表面上设置与部分2025类似的凸起部分或等同件。

在不同的实施方式中，轴套或板件203可用合成材料制成，尤其是用热塑性材料制成。

根据本发明的一未示出的实施例，端头201和202可由轴105和106的端部代替，轴105和106的端部因此被加工以形成槽2013和2023。因此，根据本发明，这些端部形成与这些轴一体转动在一起的构件。

根据也未示出的一变型，端头201和202可以是相同的，且设有一个分级中央孔，允许端头安装在两个直径不同的轴上。在这种情况下，端头的纵向外槽通到端头的两个端部。因此，应当设置其它部件，以使前四种实施方式的轴套轴向固定在其轴上，所述其它部件未示出。实际上，在所示出的实施例中，轴套通过销轴向固定于槽的不连通的底部。

上面在使用配有挠性帘板的卷绕百叶窗的领域中描述了本发明。本发明也可应用于其它类型的百叶窗或遮帘以及图像投影屏幕。本发明也适用于操纵扇片，例如门扉或围绕垂直轴线铰接在通孔例如门或窗的附近的百叶窗。

不管考虑什么实施方式或变型，连接件203在用于装置200时为刚性，这样可在端头201和202之间传递有效力矩。由于销204与槽2013和2023的配合，可在一方面部件201和203、另一方面部件202和203之间的界面沿多个方向移动，无需采用分成多部分的复杂结构。

上述考虑的实施方式和变型的技术特征之间可相互组合。

Claims (19)

1.在输出轴和输入轴之间连接的连接装置（200），输出轴和输入轴比如致动器（100）的电动机（103）的输出轴（105）和减速器（104）的输入轴（106），致动器用来驱动用于关闭、遮阳或投影的住宅自动化控制设备的屏（2）或扇片，该连接装置具有：

-第一部件（201），其与输出轴（105）一体转动或用于与输出轴一体转动，且设有至少一纵向外槽（2013），以及

-第二部件（202），其与输入轴（106）一体转动或用于与输入轴一体转动，且设有至少一纵向外槽（2023），以及

其特征在于，连接装置（200）还具有使第一部件和第二部件之间一体转动的连接件（203），所述连接件在其至少一个表面（2031；2039A，2039B）上配有相对于该表面凸起的至少两组（S1，S2）销（204），这些销分别啮合到第一部件（201）的纵向外槽（2013）中和第二部件（202）的纵向外槽（2023）中。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，连接件（203）是轴套，第一部件（201）和第二部件（202）至少部分地啮合在轴套的内部容积（V203）中；并且，两组（S1，S2）销中的销（204）相对于该轴套的径向内表面（2031）凸起地延伸。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，连接件（203）是板件，板件沿第一部件和第二部件之一的转动轴线（X201，X202）布置在第一部件（201）和第二部件（202）之间；并且，两组（S1，S2）销中的销（204）沿着与转动轴线平行的两个相反的方向（D204，D'204），相对于该板件的两个轴向表面（2039A，2039B）凸起地延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置，其特征在于，每个销（204）具有一个呈球形区段的头部（2041），头部超过连接件（203）的表面（2031；2039B）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置，其特征在于，第一部件（201）和第二部件（202）每个具有多个纵向外槽（2013，2023），以及连接件（203）配有多个销（204），销的数量等于第一部件和第二部件的纵向外槽的数量之和，第一组（S1）销（204）位于连接件的轴向第一端部（2034；2039A）附近并且第一组的每个销分别啮合到第一部件的纵向外槽（2013）之一中，第二组（S2）销（204）位于连接件的与轴向第一端部相对的轴向第二端部（2035；2039B）附近，第二组的每个销分别啮合到第二部件的纵向外槽（2023）之一中。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，纵向外槽和销分别围绕第一部件（201）和第二部件（202）与连接件（203）的中央纵向轴线（X201，X202，X203）均匀地分布。

7.根据前述权利要求3或4所述的连接装置，其特征在于，第二组（S2）销（204）围绕连接件（203）的中央纵向轴线（X203）相对于第一组（S1）销呈角度地错开。

8.根据权利要求4和5所述的连接装置，其特征在于，分别属于第一组和第二组（S1，S2）的两个销（204）之间的角度位移（γ）的值等于同一组的两个销（204）之间的角度位移（α，β）的值的一半。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的连接装置，其特征在于，两组（S1，S2）销（204）沿着与连接件（203）的中央轴线（X203）平行的方向（D204，D'204）对齐。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的连接装置，其特征在于，第一部件（201）和第二部件（202）每个具有三个纵向外槽（2013，2023），三个纵向外槽围绕该部件的中央轴线（X201，X202）成120°分布，以及连接件（203）配有两组（S1，S2）销，每组有三个销（204），每组（S1，S2）销（204）围绕连接件（203）的中央纵向轴线（X203）成120°分布。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的连接装置，其特征在于，连接件（203）在位于同一组（S1，S2）的两个销（204）之间的至少一个角扇形上设有一个凹部（2037）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置，其特征在于，第一部件（201）和第二部件（202）是用烧结金属制成的部件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置，其特征在于，第一部件（201）和第二部件202）是嵌装在电动机（103）的输出轴（105）上和减速器（104）的输入轴（106）上的相同的部件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置，其特征在于，销（204）是嵌装在连接件（203）上并且通过卡紧、镶接或形状配合在转动方面固定在连接件上的部件。

15.根据权利要求14所述的连接装置，其特征在于，连接件（203）具有轴向槽（2036），每个轴向槽适于滑动地接纳一个销（204）的锚固末端（2042），以及每个轴向槽的边缘具有接纳锚固末端的尾端（2043）的接纳空间（2036A）。

16.根据权利要求14所述的连接装置，其特征在于，连接件（203）设有接纳和固定销（204）的锚固末端（2042）的腔（2038）。

17.根据权利要求1至13中任一项所述的连接装置，其特征在于，销（204）与连接件（203）为整体件。

18.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，第一部件（201）、第二部件（202）或板件（203）的轴向表面（2014，2024，2039A，2039B）具有沿着与板件的中央轴线（X203）平行的方向凸出的凸起部分（2025），该凸起部分支承在板件（203）、第一部件（201）或第二部件（202）的轴向表面上。

19.住宅自动化控制设备，其具有扇片（2）、关闭或遮阳的屏或投影屏幕，其特征在于，住宅自动化控制设备具有根据前述权利要求中任一项所述的连接装置（200），连接装置间置在输出轴（105）与输入轴（106）之间，输出轴尤其是电动机（103）的输出轴，输入轴尤其是驱动扇片或屏的减速器（104）的输入轴。

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