CN201266073Y - 拉线式位移传感器 - Google Patents

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CN201266073Y CNU2008201420306U CN200820142030U CN201266073Y CN 201266073 Y CN201266073 Y CN 201266073Y CN U2008201420306 U CNU2008201420306 U CN U2008201420306U CN 200820142030 U CN200820142030 U CN 200820142030U CN 201266073 Y CN201266073 Y CN 201266073Y
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曹官舟
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Abstract

本实用新型涉及一种拉线式位移传感器，包括带有出线孔的绝缘外壳、回旋装置、传动轴、绕在绕线转轮上的拉伸绳和传感器，其特征是：所述绕线转轮前端中心孔设有花键槽并与传动轴前端设置的花键键接，传动轴两端的光轴部分分别与绝缘外壳前、后壁上的中心孔滑动连接，其后端的光轴部分穿过绝缘外壳后壁与回旋装置连接，回旋装置由盘簧和盘簧盒组成，盘簧置于盘簧盒中，盘簧盒与外壳固定，盘簧中心与传动轴的延长端固定连接，传动轴通过轴间连接机构与传感器输出轴连接。有益效果：盘簧直接装于盘簧盒内，由盘簧盒与外壳连接，解决了盘簧在生产制造和日常维护过程中，拆装不便的问题；保证两轴同心，使编码器轴与传动轴转动同步。

Description

拉线式位移传感器
技术领域
本实用新型属于探测位置的传感装置，尤其涉及一种用于机械加工和制造中应用测量长度和位移的拉线式位移传感器。
背景技术
机械加工和制造中应用测量长度和位移采用的拉线式位移传感器可将机械位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号。在被测物体产生位移时，拉动与其相连接的拉伸绳，拉伸绳带动传感器传动机构与传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器内部的回旋装置将自动收回拉伸绳，并在拉伸绳伸收过程中保持其张力不变，从而输出一个与被测物体移动量成正比例的电信号。操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。目前市场的拉线式位移传感器，其结构包括绝缘外壳、线轮、蜗簧、拉伸绳、传感器传动机构和传感元件，由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与精密旋转感应器(编码器)连接在一起。传感器内部的回旋装置通常使用蜗簧为驱动动力，蜗簧一般采用双盘簧结构，双盘簧裸露在绝缘外壳中，在生产制造及日常维护时，拆装不方便。传感器传动机构中的主轴与回旋装置间接连接，通过齿轮组将编码器和传感器传动机构连接在一起。采用此种形式的传感器结构复杂，制造困难，维护不便，编码器与传感器连接能量损耗大，制作成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种结构及制造工艺简单，维护方便，编码器能量损耗小，体积小、制作成本低的拉线式位移传感器。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种拉线式位移传感器，包括带有出线孔的绝缘外壳、回旋装置、传动轴、绕在绕线转轮上的拉伸绳和传感器，其特征是：所述绕线转轮前端中心孔设有花键槽并与传动轴前端设置的花键键接，所述传动轴两端的光轴部分分别与绝缘外壳前、后壁上的中心孔滑动连接，其后端的光轴部分穿过绝缘外壳后壁与回旋装置连接，所述回旋装置由盘簧和盘簧盒组成，盘簧置于盘簧盒中，盘簧盒与外壳固定，盘簧中心与传动轴的延长端固定连接，所述传动轴通过轴间连接机构与传感器输出轴连接。
所述绕线转轮后端中心孔设有内螺纹，传动轴光轴部分套接空心螺栓，空心螺栓的螺纹与绕线转轮后端的内螺纹螺接，所述空心螺栓后端与绝缘外壳后壁插接成整体。
所述绝缘外壳侧壁上的出线孔设有空心式万向头，拉伸绳通过万向头的空心穿出。
所述轴间连接机构采用联轴器或轴端离合器或十字接头插接器或波纹管。
所述传感器采用编码器或电位计或同步器或解析器。
本实用新型有益效果：盘簧直接装于盘簧盒内，由盘簧盒与外壳连接，解决了盘簧在生产制造和日常维护过程中，拆装不便，结构过于复杂的问题；保证两轴同心，实现了编码器轴与传动花键轴转动同步；出线孔设有万向头连接，减少拉伸绳的磨损。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图所示，一种拉线式位移传感器，包括带有出线孔的绝缘外壳6、回旋装置、绕在绕线转轮11上的拉伸绳4和传感器1，所述绕线转轮前端中心孔设有花键槽并与传动轴前端设置的花键10键接，所述传动轴3两端的光轴部分分别与绝缘外壳前、后壁上的中心孔滑动连接，其后端的光轴部分穿过绝缘外壳后壁与回旋装置连接，所述回旋装置由盘簧7和盘簧盒8组成，盘簧置于盘簧盒中，盘簧盒与外壳固定，盘簧中心与传动轴的延长端固定连接，所述传动轴通过轴间连接机构与传感器输出轴连接。所述绕线转轮后端中心孔设有内螺纹，传动轴光轴部分套接空心螺栓9，空心螺栓的螺纹与绕线转轮后端的内螺纹螺接，所述空心螺栓后端与绝缘外壳后壁插接成整体。空心螺栓后端设有六方或在后端轴上设有键块并与绝缘外壳后壁的六方孔或键槽插接成整体，使空心螺栓保持不转。所述传动轴通过轴传动机构与传感器连接。所述绝缘外壳侧壁上的出线孔设有空心式万向头5，拉伸绳通过万向头的空心穿出。万向头形状采用圆球打孔结构，与绝缘外壳配合，拉伸绳穿过其中。所述轴间连接机构采用联轴器2或轴端离合器或十字接头插接器或波纹管。所述传感器采用编码器或电位计或同步器或解析器。
工作原理：拉伸绳通过安装在外壳上的万向头穿出，拉动拉伸绳，拉伸绳带动绕线转轮运转，传动轴与绕线转轮键接，进而带动传动轴转动，传动轴的光轴部分穿过外壳与设置在盘簧盒内部的盘簧连接，盘簧在传动轴的带动下作伸缩运动，传动轴通过联轴器与编码器连接，这样拉伸绳拉出时带动编码器作旋转运动，将直线位移转变为旋转位移；同时当绕线转轮转动时，绕线转轮的内螺纹沿着与其螺接的空心螺栓的螺距做轴向前后移动，即可将拉伸绳均匀等距排线。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1、一种拉线式位移传感器，包括带有出线孔的绝缘外壳、回旋装置、传动轴、绕在绕线转轮上的拉伸绳和传感器，其特征是：所述绕线转轮前端中心孔设有花键槽并与传动轴前端设置的花键键接，所述传动轴两端的光轴部分分别与绝缘外壳前、后壁上的中心孔滑动连接，其后端的光轴部分穿过绝缘外壳后壁与回旋装置连接，所述回旋装置由盘簧和盘簧盒组成，盘簧置于盘簧盒中，盘簧盒与外壳固定，盘簧中心与传动轴的延长端固定连接，所述传动轴通过轴间连接机构与传感器输出轴连接。
2、根据权利要求1所述的拉线式位移传感器，其特征是：所述绕线转轮后端中心孔设有内螺纹，传动轴光轴部分套接空心螺栓，空心螺栓的螺纹与绕线转轮后端的内螺纹螺接，所述空心螺栓后端与绝缘外壳后壁插接成整体。
3、根据权利要求1或2所述的拉线式位移传感器，其特征是：所述绝缘外壳侧壁上的出线孔设有空心式万向头，拉伸绳通过万向头的空心穿出。
4、根据权利要求3所述的拉线式位移传感器，其特征是：所述轴间连接机构采用联轴器或轴端离合器或十字接头插接器。
5、根据权利要求1所述的拉线式位移传感器，其特征是：所述传感器采用编码器或电位计或同步器或解析器。
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