CN111481343A - 一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统 - Google Patents
一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111481343A CN111481343A CN202010499148.XA CN202010499148A CN111481343A CN 111481343 A CN111481343 A CN 111481343A CN 202010499148 A CN202010499148 A CN 202010499148A CN 111481343 A CN111481343 A CN 111481343A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- excitation
- circuit
- signal
- knot
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 72
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 54
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N Alumina Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 19
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 19
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 10
- 210000000795 conjunctiva Anatomy 0.000 abstract description 6
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 8
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 8
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000002316 cosmetic surgery Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000005381 magnetic domain Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000026683 transduction Effects 0.000 description 1
- 238000010361 transduction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
Abstract
本发明实施例公开了一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统，包括表面设置有内螺纹的结线引线轴以及依附于氧化铝陶瓷基板上的第一贯穿导体棒和第二贯穿导体棒，所述氧化铝陶瓷基板两侧上表面均通过密封圈紧密连接有旋进金属盖，通过安装于所述波导丝左右两端的激发驱动电路以及信号采集电路，所述信号采集电路接收来自所述位移传感器的位移信息，所述激发驱动电路的控制端连接有激励换能器，通过磁致伸缩换能器结合位移传感器获取待测线位移量，能够有效控制结线引线轴内螺纹壁上缠绕的结线位置，通过磁场力牵引结线并将结点推送至缝线固定处，从而能够精确、有效地控制结线位移，使得眼袋手术深度打结变得轻松，可以适当缩小眼结膜处的切口。
Description
技术领域
本发明实施例涉及整形美容技术领域，具体涉及一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统。
背景技术
眼部整形术包括上下眼睑、眼眉等部位的美容整形，对人的容貌起到点睛作用，临床上见于各年龄段的求医者。
目前，在眼部整形手术中，在做结膜入路的内切眼袋以及眶隔脂肪释放手术时，需要把眶隔脂肪固定在睑缘处或者眶缘下方组织上，由于眼袋手术切口小，固定于睑缘附近的眶隔脂肪至睑结膜切口的位置相对较远，使得缝合固定操作较为困难。
为了解决上述问题，在现有技术中如申请号为CN201020002688.4的一种手术深部打结器，该类型的技术方案通过在手术缝线的手术载体上设置定位结点，将手术缝线的两个线头系紧在镊子头上，能够通过镊子从筒内孔穿出把手术缝线推向伤口结扎处，结构简单且操作方便，但是这中方式仍然存在以下问题：
(1)针对眼睑部切口较小的情况，若通过镊子把手术缝线推向伤口结扎处，会加大创口，显然不适用，也无法在体外实现先打结后再推送到缝线固定处的操作；
(2)无法针对切口位置确定结线的结点位置，导致手动推动结线结点时精度不高，无法适用于现代面部整形技术对切口小，结点精度高的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统，以解决现有技术中由于眼袋手术切口小，无法在体外实现先打结后再推送到缝线固定处的操作以及结线结点位置精度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供了一种眶隔脂肪固定线结推动器，包括表面设置有内螺纹的结线引线轴以及依附于氧化铝陶瓷基板上的第一贯穿导体棒和第二贯穿导体棒，所述氧化铝陶瓷基板两侧上表面均通过密封圈紧密连接有旋进金属盖，两侧所述旋进金属盖内表面与所述结线引线轴之间设置有用于引进结线的引线间隙，所述旋进金属盖的外表面通过金属盖板螺纹层连接有金属外壳，所述金属外壳的两侧均设置有L型连接所述氧化铝陶瓷基板两端的环形支架，所述氧化铝陶瓷基板下表面与所述第一贯穿导体棒、第二贯穿导体棒之间贯穿连接有圆形导电膜，所述圆形导电膜的外表面铺设有弹性贴合的弧形绝缘膜。
作为本发明的一种优选方案，所述环形支架的外壁上套接有空心圆柱体激励线圈，所述激励线圈控制端通过位移传感器调节所述结线引线轴表面引线位移。
作为本发明的一种优选方案，所述激励线圈的右端轴线连接有永磁体。
作为本发明的一种优选方案，所述永磁体的右端轴向连接有波导丝，所述波导丝通过端面导波反射调整磁场信号作用于所述激励线圈。
另外，本发明还提供了一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，包括分别安装于所述波导丝左右两端的激发驱动电路以及信号采集电路，所述信号采集电路接收来自所述位移传感器的位移信息，所述激发驱动电路的控制端连接有激励换能器，所述激励换能器的数据端连接有光栅，所述激励换能器的激励端通过激励电路连接有FPGA控制电路，所述FPGA控制电路的信号端通过CPU总控连接有PC示波器，所述PC示波器的信号端接收所述激发驱动电路以及信号采集电路的激励信号。
作为本发明的一种优选方案，所述激励换能器由所述波导丝、永磁体、激励线圈以及金属外壳组成，所述激励换能器通过波导丝穿过永磁体和激励线圈连接有驱动放大电路。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动放大电路输入信号来源由所述FPGA控制电路控制，其输出端连接到所述激励换能器内部的激励线圈，所述激励线圈的另一端连接所述激发驱动电路的地端。
作为本发明的一种优选方案，所述信号采集电路的信号输出端连接有信号放大电路，所述信号放大电路内部并列设置有3个电压跟随器，通过所述电压跟随器保持所述信号采集电路阻抗状态，并反馈信号至所述PC示波器。
作为本发明的一种优选方案，依据所述信号放大电路的反馈信息记录所述激励换能器左端移动位移并将其作为所述位移传感器的零点同步至所述PGA控制电路。
作为本发明的一种优选方案，依据所述位移传感器的零点位置通过所述矩形线性调频函数将所述位移传感器内部频率与所述信号采集电路采集频率以及波导丝的导波信号中心频率保持一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明主要通过控制激励线圈电流的通断来实现旋进金属盖内磁场变化，从而实现为结线引线轴提供牵引力，通过位移传感器实时监测移位距离，能够精确地控制结点位置，使得眼袋手术深度打结变得轻松，可以适当缩小手术在眼结膜处的切口，实现先打结后再推送到缝线固定处的操作。
(2)本发明的控制系统主要通过磁致伸缩换能器设置相应的激励及接收电路，使激励线圈可提供高频窄带脉冲信号，接收端为带有阻抗匹配功能的放大电路，对导波接收信号进行信号处理，将信号通过线性调频函数进行匹配滤波，对滤波后的导波信号通过互相关算法计算渡越时间，从而获取待测线位移量，能够有效控制结线引线轴内螺纹壁上缠绕的结线位置，通过磁场力牵引结线并将结点推送至缝线固定处，从而能够精确、有效地控制结线位移，提高推送结线结点位置的精度。
附图说明
图1为本发明实施方式中眶隔脂肪固定线结推动器的剖面结构图；
图2为本发明实施方式中线结推动器整体结构示意图；
图3为本发明实施方式中线结推动器控制系统结构框图。
图中：1-结线引线轴；2-第一贯穿导体棒；3-第二贯穿导体棒；4-氧化铝陶瓷基板；5-旋进金属盖；6-密封圈；7-金属盖板螺纹层；8-环形支架；9-弧形绝缘膜；10-金属外壳；11-激励线圈；12-圆形导电膜；13-永磁体；14-波导丝；15-激发驱动电路；16-信号采集电路；17-位移传感器；18-激励换能器；19-光栅；20-驱动放大电路；21-FPGA控制电路；22-CPU总控；23-PC示波器；24-信号放大电路；25-电压跟随器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种技术方案：一种眶隔脂肪固定线结推动器，包括表面设置有内螺纹的结线引线轴1以及依附于氧化铝陶瓷基板4的第一贯穿导体棒2和第二贯穿导体棒3，所述结线引线轴1通过表面引线连接所述第一贯穿导体棒2和第二贯穿导体棒3，通过位移传感器实时检测结线到固定结点处的位移，并通过激励线圈11实时调整永磁体13磁场方向，从而牵引结线引线轴1上的结线不断收缩，直至结点到达固定结点处拉紧并释放结线，整个过程利用位移传感器进行移位控制，能够有效提高结线结点的准确度以及精度，解决由于切口小导致的固定于眶缘附件的眶隔脂肪至眼睑结膜处切口位置相对较远，缝合操作困难的问题。
本实施例中，所述手术结线通过缠绕结线引线轴1表面的内螺纹结构进入旋进金属盖5内部，其结点处与所述第一贯穿导体棒2和第二贯穿导体棒3横向连接，通过位移传感器检测结线移位距离，并通过磁场牵引力实现对结线的收缩控制，能够精确地控制结点位置。
所述氧化铝陶瓷基板4两侧上表面均通过密封圈6紧密连接有旋进金属盖5，两侧所述旋进金属盖5内表面与所述结线引线轴1之间设置有用于引进结线的引线间隙，所述旋进金属盖5的外表面通过金属盖板螺纹层7连接有金属外壳10，所述金属外壳10的两侧均设置有L型连接所述氧化铝陶瓷基板4两端的环形支架8。
本实施例中，将所述环形支架8镶嵌在空心圆柱体激励线圈11内壁上，可以通过激励线圈11调整永磁体13的磁场变化，从而调整旋进金属盖5以及金属外壳10内部磁场分布，从而为结线引线轴1提供牵引力推动固定线结至切口处进行结线。
所述氧化铝陶瓷基板4下表面与所述第一贯穿导体棒2、第二贯穿导体棒3之间贯穿连接有圆形导电膜12，所述圆形导电膜12的外表面铺设有弹性贴合的弧形绝缘膜9。
本实施例中，利用弹性贴合的弧形绝缘膜9与眼部相贴合，不仅能够提升手术者的舒适度还可以减少由于线结推动器自身与手术切口之间的间隙导致的结线结点没有固定到位的现象，使得眼袋手术深度打结变得轻松，可以适当缩小手术在眼结膜处的切口。
所述环形支架8的外壁上套接有空心圆柱体激励线圈11。
所述激励线圈11的右端轴线连接有永磁体13。
本实施例中，通过空心圆柱体激励线圈11调整永磁体13与环形支架8内部的磁场变化，从而实现为结线引线轴1提供牵引力。
所述永磁体13的右端轴向连接有波导丝14，所述波导丝14通过端面导波反射调整磁场信号作用于所述激励线圈11。
所述激励线圈11控制端通过位移传感器调节所述结线引线轴1表面引线位移。
本实施例中，将激励线圈11以及永磁体13均匀缠绕于波导丝14的外表面，当对线圈通入交变电流时，线圈会产生对应频率的交变磁场，磁场会沿波导丝轴向方向将其磁化，永磁体13产生的偏置磁场为一有着固定磁场强度的环形磁铁，其作用为给变化的磁场提供一个适当的静态工作点，当激励线圈11产生的交变磁场与永磁体13的偏置磁场产生的恒定磁场的磁化方向均沿丝的轴向方向，这种轴向磁场结构会造成波导丝内部因磁畴壁位移产生的超声导波方向是沿着其轴向方向，所以在这种结构下产生的是纵向模态的导波，从而能够精确、有效地控制结线位移。
如图3所示，一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，包括分别安装于所述波导丝14左右两端的激发驱动电路15以及信号采集电路16，所述信号采集电路16接收来自所述位移传感器17的位移信息，所述激发驱动电路15的控制端连接有激励换能器18，所述激励换能器18的数据端连接有光栅19，所述激励换能器18的激励端通过激励电路连接有FPGA控制电路21，所述FPGA控制电路21的信号端通过CPU总控22连接有PC示波器23，所述PC示波器23的信号端接收所述激发驱动电路15以及信号采集电路16的激励信号。
本实施例中，所述激励换能器18连接由FPGA控制电路21的激励电路，用来激励波导丝14中的超声导波，激励换能器18同时与光栅19连接，用于验证位移传感器17位移测量的准确性，所述激励换能器18接收端连接由采集卡控制的信号采集电路16，将采集到的超声信号转化为电信号上传PC控制端，通过PC示波器23显示数字信号的波形，及进行信号处理算出高精度线位移量，并将计算出的位移量与光栅测试得到的位移量进行比对，从而进行误差修正。
所述激励换能器18由所述波导丝14、永磁体13、激励线圈11以及金属外壳10组成，所述激励换能器通过波导丝14穿过永磁体13和激励线圈11连接有驱动放大电路20。
本实施例中，采用频率为200KHz的窄带脉冲作为线圈的激励信号，则通过激励电路与线圈谐振产生带宽较窄的导波信号，可以减小频散现象对位移计算精度的影响。
本实施例中，将所述波导丝14与激励线圈11和永磁体13的接触套一层胶皮保护层，防止移动换能器过程中的磨损，在整个激励换能器18的外部用钢壳做封闭保护，既可以保护换能器，而且可以通过保护钢壳产生的闭合磁路，使得铁磁性波导丝中磁通量汇集，大部分磁通量被强制绕回钢壳中，使得波导丝的磁通密度大部分是均匀的，可以有效提高激励换能器18的换能效率，同时在激励换能器18中间与光栅固定，能够实时比对传感器位移测量的准确性，从而有效提高手术切口结线结点的精度。
本实施例中，在所述激励换能器18的末端增加阻尼器，当导波经过接收换能器后被阻尼器所吸收，能够有效防止导波信号到达波导丝端头位置时反射回波信号，并且可以根据阻尼器自身材质达到缓冲振动的效果，提高手术者在对手术切口进行结线时推动器推动的舒适度。
所述驱动放大电路20输入信号来源由所述FPGA控制电路21控制，其输出端连接到所述激励换能器18内部的激励线圈11，所述激励线圈11的另一端连接所述激发驱动电路15的地端。
所述信号采集电路16的信号输出端连接有信号放大电路24，所述信号放大电路24内部并列设置有3个电压跟随器25，通过所述电压跟随器25保持所述信号采集电路16阻抗状态，并反馈信号至所述PC示波器23。
本实施例中，所述信号放大电路24通过TC4427电平转换芯片将FPGA控制电路21产生的3.3V脉冲电压提升至12V，对信号进行放大，同时芯片也起到隔离保护FPGA管脚的作用，并利用电压跟随器25以及激励线圈11的互感储能效应，在变压器另一端的线圈给一个反向高压电动势，经二极管分压后，输出高压脉冲信号来作为激励线圈产生磁场的脉冲信号，输出信号的频率决定于线圈与电路构成的谐振频率，由于断开瞬间，变压器的反压能到达上百伏，可有效的激励线圈产生磁场。
本实施例中，利用电压跟随器25具有较高的输入阻抗，及较低的输出阻抗，且输出电压和输入电压相同的特点可使它在电路中充当缓冲，隔离作用，避免前一级输出阻抗过低而后一级输入阻抗过高而产生的信号损耗，同时也可消除后一级的反电动势对前一级的干扰。
本实施例中，设置有3个电压跟随器25，其中第一个电压跟随器是将接收电路与接收线圈隔离，对后一级的接收电路进行阻抗匹配，第二个电压跟随器是隔离滑动变阻器，防止在调节滑动变阻器时，影响整个接收电路的阻抗，从而使整个接收电路始终保持阻抗匹配的状态；第三个电压跟随器放置在接收电路和数据采集系统之间，使他们之间保持隔离状态，避免数据采集电路对前一级电路的影响。在第二个和第三个电压跟随器之间串接一级反向放大电路，作用是放大线圈接收到的模拟信号。
依据所述信号放大电路24的反馈信息记录所述激励换能器18左端移动位移并将其作为所述位移传感器17的零点同步至所述PGA控制电路21。
依据所述位移传感器17的零点位置通过所述矩形线性调频函数将所述位移传感器17内部频率与所述信号采集电路16采集频率以及波导丝14的导波信号中心频率保持一致。
本实施例中，利用矩形线性调频函数构造一种带通滤波器，从而滤掉噪声频率，矩形线性调频脉冲模板的包络呈一条水平线，目的是在与原始信号做相关运算时使原始信号的实际包络特性得以保留，矩形线性调频模板的频率特性根据原始信号的傅里叶变换结果得到信号的中心频率及带宽从而确定调频函数模板的中心频率及频率变化范围，矩形线性调频函数的中心频率与导波信号的中心频率保持一致。
本实施例中，将位移传感器17的激励端从初始零点位向右移动，每移动由光栅标定的10mm时，测量一次两接收端的导波数据，每个测试点采集多组不同时间的数据，将数据进行滤波后做互相关求取每组数据导波之间的渡越时间及相对误差，再对所述结线引线轴1表面的结线进行位移控制，从而提高结线结点推动的位置精度。
该基于磁致伸缩效应的眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统，通过磁致伸缩换能器设置相应的激励及接收电路，使激励线圈可提供高频窄带脉冲信号，接收端为带有阻抗匹配功能的放大电路，对导波接收信号进行信号处理，将信号通过线性调频函数进行匹配滤波，对滤波后的导波信号通过互相关算法计算渡越时间，从而获取待测线位移量，能够有效控制结线引线轴内螺纹壁上缠绕的结线位置，通过磁场力牵引结线并将结点推送至缝线固定处，能够确保结线结点精度。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种眶隔脂肪固定线结推动器，其特征在于，包括表面设置有内螺纹的结线引线轴(1)以及依附于氧化铝陶瓷基板(4)上的第一贯穿导体棒(2)和第二贯穿导体棒(3)，所述氧化铝陶瓷基板(4)两侧上表面均通过密封圈(6)紧密连接有旋进金属盖(5)，两侧所述旋进金属盖(5)内表面与所述结线引线轴(1)之间设置有用于引进结线的引线间隙，所述旋进金属盖(5)的外表面通过金属盖板螺纹层(7)连接有金属外壳(10)，所述金属外壳(10)的两侧均设置有L型连接所述氧化铝陶瓷基板(4)两端的环形支架(8)，所述氧化铝陶瓷基板(4)下表面与所述第一贯穿导体棒(2)、第二贯穿导体棒(3)之间贯穿连接有圆形导电膜(12)，所述圆形导电膜(12)的外表面铺设有弹性贴合的弧形绝缘膜(9)。
2.根据权利要求1所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器，其特征在于，所述环形支架(8)的外壁上套接有空心圆柱体激励线圈(11)，所述激励线圈(11)控制端通过位移传感器(17)调节所述结线引线轴(1)表面引线位移。
3.根据权利要求2所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器，其特征在于，所述激励线圈(11)的右端轴线连接有永磁体(13)。
4.根据权利要求3所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器，其特征在于，所述永磁体(13)的右端轴向连接有波导丝(14)，所述波导丝(14)通过端面导波反射调整磁场信号作用于所述激励线圈(11)。
5.一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，其特征在于，包括分别安装于所述波导丝(14)左右两端的激发驱动电路(15)以及信号采集电路(16)，所述信号采集电路(16)接收来自所述位移传感器(17)的位移信息，所述激发驱动电路(15)的控制端连接有激励换能器(18)，所述激励换能器(18)的数据端连接有光栅(19)，所述激励换能器(18)的激励端通过激励电路连接有FPGA控制电路(21)，所述FPGA控制电路(21)的信号端通过CPU总控(22)连接有PC示波器(23)，所述PC示波器(23)的信号端接收所述激发驱动电路(15)以及信号采集电路(16)的激励信号。
6.根据权利要求5所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，其特征在于，所述激励换能器(18)由所述波导丝(14)、永磁体(13)、激励线圈(11)以及金属外壳(10)组成，所述激励换能器通过波导丝(14)穿过永磁体(13)和激励线圈(11)连接有驱动放大电路(20)。
7.根据权利要求6所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，其特征在于，所述驱动放大电路(20)输入信号来源由所述FPGA控制电路(21)控制，其输出端连接到所述激励换能器(18)内部的激励线圈(11)，所述激励线圈(11)的另一端连接所述激发驱动电路(15)的地端。
8.根据权利要求5所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，其特征在于，所述信号采集电路(16)的信号输出端连接有信号放大电路(24)，所述信号放大电路(24)内部并列设置有3个电压跟随器(25)，通过所述电压跟随器(25)保持所述信号采集电路(16)阻抗状态，并反馈信号至所述PC示波器(23)。
9.根据权利要求8所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，其特征在于，依据所述信号放大电路(24)的反馈信息记录所述激励换能器(18)左端移动位移并将其作为所述位移传感器(17)的零点同步至所述PGA控制电路(21)。
10.根据权利要求9所述的一种眶隔脂肪固定线结推动器控制系统，其特征在于，依据所述位移传感器(17)的零点位置通过所述矩形线性调频函数将所述位移传感器(17)内部频率与所述信号采集电路(16)采集频率以及波导丝(14)的导波信号中心频率保持一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010499148.XA CN111481343A (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010499148.XA CN111481343A (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111481343A true CN111481343A (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71791070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010499148.XA Pending CN111481343A (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111481343A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113567560A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-29 | 东南大学 | 一种基于超声导波的含附属结构管道的损伤检测方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU552077A2 (ru) * | 1975-07-15 | 1977-03-30 | Киевский Медицинский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Им.Академика А.А.Богомольца | Инструмент дл зат гивани лигатурных узлов |
| US4961741A (en) * | 1990-01-08 | 1990-10-09 | Hayhurst John O | Suture knotting instrument |
| US5192287A (en) * | 1991-04-05 | 1993-03-09 | American Cyanamid Company | Suture knot tying device |
| US5201744A (en) * | 1991-12-05 | 1993-04-13 | Jones Mark W | Method and device for suturing using a rod with a needle holder |
| US5439470A (en) * | 1992-10-09 | 1995-08-08 | Li Medical Technologies, Inc. | Suture throw rundown tool |
| US5601576A (en) * | 1994-08-10 | 1997-02-11 | Heartport Inc. | Surgical knot pusher and method of use |
| US5759189A (en) * | 1997-02-25 | 1998-06-02 | Smith & Nephew Inc. | Knot pusher |
| US6010515A (en) * | 1993-09-03 | 2000-01-04 | University College London | Device for use in tying knots |
| US20020123758A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-05 | Bachman Alan B. | Surgical knot pushing device and method of use |
| CN201266073Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-07-01 | 宜科(天津)电子有限公司 | 拉线式位移传感器 |
| CN201578300U (zh) * | 2010-01-04 | 2010-09-15 | 王文敏 | 手术深部打结器 |
| CN103697802A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-04-02 | 上海天沐传感器有限公司 | 基于单芯片解决方案的磁致伸缩位移传感器 |
| US20150335325A1 (en) * | 2013-01-04 | 2015-11-26 | Anchor Orthopedics Xt Inc. | Devices And Methods for Advancing Knots |
| CN109893285A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-18 | 卢乐 | 基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器 |
| CN110081806A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-02 | 南京南瑞水利水电科技有限公司 | 一种磁致伸缩位移传感器装置、系统及校准方法 |
-
2020
- 2020-06-04 CN CN202010499148.XA patent/CN111481343A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU552077A2 (ru) * | 1975-07-15 | 1977-03-30 | Киевский Медицинский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Им.Академика А.А.Богомольца | Инструмент дл зат гивани лигатурных узлов |
| US4961741A (en) * | 1990-01-08 | 1990-10-09 | Hayhurst John O | Suture knotting instrument |
| US5192287A (en) * | 1991-04-05 | 1993-03-09 | American Cyanamid Company | Suture knot tying device |
| US5201744A (en) * | 1991-12-05 | 1993-04-13 | Jones Mark W | Method and device for suturing using a rod with a needle holder |
| US5439470A (en) * | 1992-10-09 | 1995-08-08 | Li Medical Technologies, Inc. | Suture throw rundown tool |
| US6010515A (en) * | 1993-09-03 | 2000-01-04 | University College London | Device for use in tying knots |
| US5601576A (en) * | 1994-08-10 | 1997-02-11 | Heartport Inc. | Surgical knot pusher and method of use |
| US5759189A (en) * | 1997-02-25 | 1998-06-02 | Smith & Nephew Inc. | Knot pusher |
| US20020123758A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-05 | Bachman Alan B. | Surgical knot pushing device and method of use |
| CN201266073Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-07-01 | 宜科(天津)电子有限公司 | 拉线式位移传感器 |
| CN201578300U (zh) * | 2010-01-04 | 2010-09-15 | 王文敏 | 手术深部打结器 |
| US20150335325A1 (en) * | 2013-01-04 | 2015-11-26 | Anchor Orthopedics Xt Inc. | Devices And Methods for Advancing Knots |
| CN103697802A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-04-02 | 上海天沐传感器有限公司 | 基于单芯片解决方案的磁致伸缩位移传感器 |
| CN109893285A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-18 | 卢乐 | 基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器 |
| CN110081806A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-02 | 南京南瑞水利水电科技有限公司 | 一种磁致伸缩位移传感器装置、系统及校准方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113567560A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-29 | 东南大学 | 一种基于超声导波的含附属结构管道的损伤检测方法 |
| CN113567560B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-12-13 | 东南大学 | 一种基于超声导波的含附属结构管道的损伤检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8092412B2 (en) | Apparatus, system, and method for transcutaneously transferring energy | |
| US8244368B2 (en) | Apparatus, system, and method for transcutaneously transferring energy | |
| US6385482B1 (en) | Device and process for determining position | |
| ES2634708T3 (es) | Lector de sensor inalámbrico | |
| EP1181892B1 (de) | Gerät zur elektromechanischen Stimulation und Prüfung des Gehörs | |
| Sherrick Jr | Variables affecting sensitivity of the human skin to mechanical vibration. | |
| US3768459A (en) | Cervical dilation measuring device | |
| JP2003052643A (ja) | 温度を測定する方法及び温度に関する感度を調整する方法 | |
| CN111481343A (zh) | 一种眶隔脂肪固定线结推动器及控制系统 | |
| JP2003090702A (ja) | 医療装置用位置センサ | |
| JP2003088535A (ja) | 医療用装置 | |
| EP3128908B1 (en) | Interventional mri compatible medical device, system, and method | |
| WO2006107344A3 (en) | Probes and interfaces for obtaining images an spectra of intracavity structures using high-field magnetic resonance systems | |
| KR101381424B1 (ko) | 삽입형 무선 심전도 센서 장치 | |
| Tang et al. | A wireless batteryless deep-seated implantable ultrasonic pulser-receiver powered by magnetic coupling | |
| US20230321689A1 (en) | Power Console For A Surgical Tool That Includes A Transformer With An Integrated Current Source For Producing A Matched Current To Offset The Parasitic Current | |
| US20090309578A1 (en) | Sensor inductors, sensors for monitoring movements and positioning, apparatus, systems and methods therefore | |
| CN212308188U (zh) | 一种眶隔脂肪固定线结推动器 | |
| CN113397513A (zh) | 一种基于微电磁驱动的便携式血压传感器固定装置 | |
| Buchman et al. | On the transmission of sound generated by an electromagnetic device from the mastoid process to the petrous bone | |
| Takura et al. | Basic evaluation of signal transmission coil in transcutaneous magnetic telemetry system for artificial hearts | |
| SU1530172A1 (ru) | Датчик дл регистрации низкочастотного электрического пол биологических объектов | |
| Laszlo et al. | Measurement of the Cochlear Potentials of the Guinea Pig at Constant Sound‐Pressure Level at the Eardrum. I. Cochlear‐Microphonic Amplitude and Phase | |
| CN209172313U (zh) | 一种腿围测量装置 | |
| SU440603A1 (ru) | Прибор дл определени свежести пищевых продуктов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |