CN103852037A - 一种发条弹簧式辅助测控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发条弹簧式辅助测控装置，该辅助测控装置与悬挂于液压提升系统上的重物连接，用于测量液压提升系统的提升位移和速度，所述的辅助测控装置包括钢丝绳、滑轮和测控模块，所述的钢丝绳一端连接重物，另一端绕过滑轮与测控模块连接，所述的滑轮位于重物的正下方，所述的测控模块包括卷筒、联接轴、发条弹簧组件、减速箱和编码器，所述的卷筒与联接轴同轴固定连接，该联接轴的一端与编码器连接，另一端与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与发条弹簧组件连接。与现有技术相比，本发明具有测量行程长、结构紧凑、不受掉电影响等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助测控装置，尤其是涉及一种应用于液压提升系统测控的发条弹簧式辅助测控装置。
背景技术
随着建筑行业的发展，液压提升技术也应用在越来越多的领域。液压同步连续提升技术作为一种新发展起来的技术，由于其在经济性、安全性等方面的优势，具有广阔的应用前景和市场。目前工程上应用的张紧方式主要是电机张紧和重锤张紧，其受掉电影响严重。液压同步提升系统对于长行程的测量，一般将直线运动转化为旋转运动，利用编码器类型的传感器进行速度和位移测量。目前施工现场多采用直线运动的被测物即构件用钢丝绳的一端经过滑轮，与卷筒相连，只需要将卷筒装上编码器即可测得卷筒的角位移和角速度，从而求得构件的直线位移和速度。但是此种装置受到装置体积大小的制约，其测量行程有限。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测量行程长、结构紧凑、不受掉电影响的发条弹簧式辅助测控装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种发条弹簧式辅助测控装置，该辅助测控装置与悬挂于液压提升系统上的重物连接，用于测量液压提升系统的提升位移和速度，所述的辅助测控装置包括钢丝绳、滑轮和测控模块，所述的钢丝绳一端连接重物，另一端绕过滑轮与测控模块连接，所述的滑轮位于重物的正下方，所述的测控模块包括卷筒、联接轴、发条弹簧组件、减速箱和编码器，所述的卷筒与联接轴同轴固定连接，该联接轴的一端与编码器连接，另一端与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与发条弹簧组件连接。
所述的钢丝绳在发条弹簧组件作用下始终处于紧绷状态。
所述的减速箱和发条弹簧组件均设置在卷筒内。
所述的发条弹簧组件包括发条弹簧、发条弹簧盒和发条弹簧轴，所述的发条弹簧的内端与发条弹簧轴固定连接，发条弹簧的外端与发条弹簧盒固定连接，所述的发条弹簧盒与减速箱固定连接，所述的发条弹簧轴与减速箱的输出轴连接。
所述的发条弹簧的内端采用V形固定的方式与发条弹簧轴固定连接，发条弹簧的外端采用V形槽固定的方式与发条弹簧盒固定连接。
所述的发条弹簧为带状平面窝卷形弹簧。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.测量行程长。在发条弹簧与卷筒之内增加一个减速箱，使测量行程达到了百米。
2.结构紧凑。由于使用了减速箱，从而在保证大行程的前提下可以使用小尺寸的发条弹簧，使整个装置更加紧凑。
3.自动张紧，不受掉电影响。卷筒上张紧力的提供者是安装在其内部的发条弹簧，发条弹簧可以在整个提升过程中自动张紧，操作安全、便捷。
4.行程可继续扩展。在发条弹簧最大允许尺寸内，提高减速箱的速比将使行程得到进一步的扩展。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明测控模块的结构示意图；
图3为发条弹簧几种状态的示意图，(a)为自由状态，(b)为放松状态，(c)上紧状态；
图4为发条弹簧的固定方式，(a)为内端与发条弹簧轴的固定方式，(b)外端与发条弹簧盒的固定方式。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种发条弹簧式辅助测控装置，该辅助测控装置与悬挂于液压提升系统1上的重物2连接，用于测量液压提升系统1的提升位移和速度。该辅助测控装置包括钢丝绳3、滑轮4和测控模块5，钢丝绳3一端连接重物2，另一端绕过设置于重物2正下方的滑轮4与测控模块5连接。
测控模块的结构如图2所示，包括卷筒54、联接轴52、减速箱53、编码器51以及由发条弹簧55、发条弹簧盒56和发条弹簧轴57组成的发条弹簧组件。卷筒54与联接轴52同轴固定连接，该联接轴52的一端与编码器51连接，另一端与减速箱53的输入轴连接，减速箱53的输出轴与发条弹簧轴57连接，减速箱53和发条弹簧组件均设置在卷筒54内。发条弹簧55采用带状平面窝卷形弹簧，它可以在垂直于轴的平面内形成转动力矩，借以储存能量。发条弹簧55的内端与发条弹簧轴57固定连接，采用的固定方式为V形固定，如图4(a)所示；发条弹簧55的外端与发条弹簧盒56固定连接，采用的固定方式为V形槽固定，如图4(b)所示，发条弹簧盒56与减速箱53固定连接。在整个测控过程中，钢丝绳3在发条弹簧组件作用下始终处于紧绷状态。
本发明的工作原理是：
当外界对发条弹簧作功，即卷筒转动，经过联接轴和减速箱带到发条弹簧轴上紧发条弹簧后，这部分功就转换为发条弹簧的弹性变形能。当发条弹簧工作时，发条弹簧的变形以逐渐释放，驱动机构而作功。通过钢丝绳、滑轮，卷筒将液压提升重物的直线运动转化为编码器可以直接测量的旋转运动。将卷筒上装的编码器所测得卷筒的角位移和角速度转化为构件的直线位移和速度。通过发条弹簧的张紧实现对液压提升中的张紧，由于在卷筒和弹簧之间设有减速装置，测量行程将大大增加。
以上所述，仅为本发明的较佳实施实例，不能以之限制本发明权利要求的范围。即凡依本发明权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失发明的要义所在，亦不脱离本发明的精神和权利要求范围，故都应视为本发明的进一步实施状况。
Claims (6)
1.一种发条弹簧式辅助测控装置，该辅助测控装置与悬挂于液压提升系统上的重物连接，用于测量液压提升系统的提升位移和速度，所述的辅助测控装置包括钢丝绳、滑轮和测控模块，所述的钢丝绳一端连接重物，另一端绕过滑轮与测控模块连接，所述的滑轮位于重物的正下方，其特征在于，所述的测控模块包括卷筒、联接轴、发条弹簧组件、减速箱和编码器，所述的卷筒与联接轴同轴固定连接，该联接轴的一端与编码器连接，另一端与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与发条弹簧组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种发条弹簧式辅助测控装置，其特征在于，所述的钢丝绳在发条弹簧组件作用下始终处于紧绷状态。
3.根据权利要求1所述的一种发条弹簧式辅助测控装置，其特征在于，所述的减速箱和发条弹簧组件均设置在卷筒内。
4.根据权利要求1所述的一种发条弹簧式辅助测控装置，其特征在于，所述的发条弹簧组件包括发条弹簧、发条弹簧盒和发条弹簧轴，所述的发条弹簧的内端与发条弹簧轴固定连接，发条弹簧的外端与发条弹簧盒固定连接，所述的发条弹簧盒与减速箱固定连接，所述的发条弹簧轴与减速箱的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种发条弹簧式辅助测控装置，其特征在于，所述的发条弹簧的内端采用V形固定的方式与发条弹簧轴固定连接，发条弹簧的外端采用V形槽固定的方式与发条弹簧盒固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种发条弹簧式辅助测控装置，其特征在于，所述的发条弹簧为带状平面窝卷形弹簧。
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