CN101907503B - 一种液压马达驱动式的滚筒式制动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压马达驱动式的滚筒式制动测试测试装置，其中，液压马达的轴与减速器的输入轴固定联接，减速器的输出轴与小链轮的轴孔通过键配合，小链轮和大链轮通过链条连接，大链轮轴贯穿大链轮；两个制动及测试单元对称地分别与大链轮轴的两端联接，在每个制动及测试单元与大链轮的外端面之间分别设有第一轴承及轴承座，大链轮轴贯穿第一轴承及轴承座；在每个制动及测试单元中，包括非接触式扭力传感器、第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的转轴和第二滚筒的转轴的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座，第一滚筒转轴一端与所述扭力传感器一端联接，扭力传感器另一端与大链轮轴联接。本发明的主要优点是：测量精度高，大大降低机构复杂性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机动车制动力测试装置，尤其涉及一种液压马达驱动式的滚筒式制动测试装置。
背景技术
机动车制动性能的好坏直接关系到行车安全，性能良好和可靠的制动系统可保证行车安全，避免交通事故；反之，很容易造成车毁人亡的恶性事故。制动性能的好坏还影响机动车动力性的发挥。因此，对机动车制动性能进行定期检测、强制维护能保障机动车常处于良好的技术状态下安全行驶。
目前广泛使用的机动车滚筒反力式制动测试台是把被测车辆的车轮放置在制动滚筒上，用电机驱动滚轮旋转，根据车辆制动时测得的与制动滚筒旋转方向相反的力的方法来测量和指示制动力的一种设备。虽然检测精度较高且适用范围较宽，但存在着测量误差和整机结构复杂，装置高度较高，制作成本高等缺点。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种液压马达驱动式的滚筒式制动测试装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该液压马达驱动式的滚筒式制动测试测试装置主要包括液压马达、减速器、小链轮、链条、大链轮、大链轮轴和两个制动及测试单元，液压马达的液压马达轴与减速器的输入轴固定联接，减速器的输出轴与小链轮的轴孔通过键配合，小链轮和大链轮通过链条连接，大链轮轴贯穿大链轮；两个制动及测试单元对称地分别与大链轮轴的两端联接，在每个制动及测试单元与大链轮的外端面之间分别设有第一轴承及轴承座，大链轮轴贯穿第一轴承及轴承座；在每个制动及测试单元中，包括非接触式扭力传感器、第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的转轴的两端和第二滚筒的转轴的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座，第一滚筒的转轴的一端与非接触式扭力传感器的一端固定联接或紧密配合联接，非接触式扭力传感器的另一端与大链轮轴固定联接或紧密配合联接。
进一步地，本发明非接触式扭力传感器为滑环式扭力传感器。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
1)本发明没有像现有技术那样采用称重传感器而是采用扭力传感器，并且扭力传感器与第一滚筒的转轴的联接以及扭力传感器与大链轮轴的联接采用诸 如内接正六棱柱的紧密配合联接方式，所以本发明的测量精度高，并且误差非常小。
2)本发明在工作时只需控制液压马达动作，在测量结束后，不需做任何其他工作即可进行下一机动车辆制动力的测试，所以在操作上是非常简单和方便的，便于操作人员快速接受。
3)目前广泛使用的机动车滚筒反力式制动测试装置是电机驱动、减速器减速并且驱动减速的是单侧滚筒装置，故此测试装置需要两台电机和减速器。而本发明采用液压马达驱动，而后通过减速器减速，带动小链轮、链条、大链轮和大链轮两侧的第一滚筒旋转，仅需使用一台液压马达和减速器即可；此外，由于大链轮两侧的第一滚筒均由同一台液压马达和减速器控制，因而保证了两侧滚筒和被测车辆车轮的启动、制动的同步性，由此获得更高的测量精度、减小误差。并且，在制造成本上，显然本发明更节省，更容易推广使用。
4)本发明由于采用液压马达驱动，而后通过减速器减速，带动小链轮、链条、大链轮和大链轮两侧的第一滚筒旋转，而很小尺寸的液压油缸可以提供很高的驱动力，所以整台测试装置可以比目前广泛使用的机动车滚筒反力式制动测试装置做得更小，从而降低了机构的复杂性，便于维护。
附图说明
图1是本发明测试装置的一种结构示意图；
图2是图1中的第一滚筒的转轴与非接触式扭力传感器的联接端的A-A向示意图；
图3是图1的B-B向示意图。
图中：1-1、第一轴承及轴承座 1-2、第二轴承及轴承座 2、转轴 3-1、第一滚筒 3-2、第二滚筒 4、联接端 5、非接触式扭力传感器 6、大链轮 7、链条 8、大链轮轴 9小链轮 10、减速器的输出轴 11、减速器 12、螺栓、螺帽及垫片 13、减速器的输入轴法兰盘 14、液压马达轴端法兰盘 15、液压马达轴 16、液压马达 17、减速器的输入轴
具体实施方式
本发明的液压马达驱动式的滚筒式制动测试装置由液压马达16、减速器11、小链轮9、链条7、大链轮6、大链轮轴8和两个制动及测试单元等部分组成。
液压马达16通过螺栓固定在机架上(图中未示出)，为该测试装置提供驱动力。如图1和图3所示，液压马达轴端法兰盘14焊接在液压马达16的液压马达轴15的外端，而减速器11的输入轴法兰盘13和减速器11的输入轴17通过键连接，液压马达轴端法兰盘14和输入轴法兰盘13是通过螺栓、螺帽及垫 片12固定联接在一起，从而将液压马达16的液压马达轴15与减速器11的输入轴17固定联接，保证液压马达16提供的驱动力可以通过该联接传递到减速器11上。减速器11通过螺栓固定在机架上。减速器11的输出轴10与小链轮9的轴孔通过键配合联接为一体，这样，液压马达16提供的驱动力经减速器11减速后，带动小链轮9旋转运动。如图1及图3所示，小链轮9和大链轮6通过链条7连接，从而使小链轮9带动大链轮6旋转运动。大链轮轴8贯穿大链轮6并且通过键联接为一体，从而大链轮轴8也相应地做旋转运动。在大链轮轴8的两端各有一个制动及测试单元对称地与其联接。
如图1所示，本发明的测试装置设有制动及测试单元，以用于实现车辆制动力的传递和制动扭力的测试。在每个制动及测试单元中，包括非接触式扭力传感器5、第一滚筒3-1和第二滚筒3-2。第一滚筒3-1的转轴2和第二滚筒3-2的转轴2的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座1-2，保证第一滚筒3-1和第二滚筒3-2能自由转动。第一滚筒3-1的转轴2的一端与非接触式扭力传感器5的一端联接，扭力传感器5的另一端与大链轮轴8联接。本发明中，滚筒3-1的转轴2以及大链轮轴8与扭力传感器5固定联接即可，但第一滚筒3-1的转轴2以及大链轮轴8与扭力传感器5的联接端4的结构若相互匹配，则形成紧密配合联接，使非接触式扭力传感器5能够更快速、准确感应到制动力信号，从而进一步提高本发明的测量精度，并且误差非常小。例如如图1及图2所示，非接触式扭力传感器5的联接端是内接正六棱柱形状，则第一滚筒3-1的转轴2以及大链轮轴8的联接端4亦采用外接正六棱柱形状，两者相互匹配，形成紧密配合联接。本发明装置的非接触式扭力传感器5优先选用滑环式扭力传感器，这样可以有效保护扭力传感器5的数据传输线，从而避免传感器数据传输线被扯断的危险。
在每个制动及测试单元与大链轮6的外端面之间对称地设有第一轴承及轴承座1-1，且大链轮轴8贯穿第一轴承及轴承座1-1，第一轴承及轴承座1-1通过螺栓固定在机架上，保证大链轮6和大链轮轴8只能做圆周旋转运动，而不发生其他运动。
本发明的工作过程如下：
本发明装置工作开始之前，首先将机动车所需测量车轮开到两个制动及测试单元的第一滚筒3-1和第二滚筒3-2之间，当机动车停好后，启动液压马达16。当液压马达16开始工作(即液压马达16带动液压马达轴15和液压马达轴端法兰盘14旋转)时，由于液压马达轴端法兰盘14和减速器11的输入轴17的输入轴法兰盘13通过螺栓、螺帽及垫片12联接在一起，从而带动减速器11工作； 而减速器11的输出轴10和小链轮9通过键连接，所以小链轮9开始做旋转运动。由于小链轮9和大链轮6之间通过链条7连接，这样在链条7的带动下大链轮6和大链轮轴8旋转运动。大链轮轴8通过非接触式扭力传感器5、第一滚筒3-1的转轴2带动第一滚筒3-1旋转，从而机动车被测车轮随第一滚筒3-1转动。当达到一定转速后，驾驶员踩住刹车，这样车轮和第一滚筒3-1之间由于摩擦力的作用，车轮给第一滚筒3-1施加一个反方向的力，而该力又通过第一滚筒3-1的转轴2传递给非接触式扭力传感器5，从而非接触式扭力传感器5感应出扭力信号。该扭力信号传送到计算机，经过计算机转换可以得到该机动车所测车轮的制动力。若非接触式扭力传感器为滑环式扭力传感器，则上述扭力信号是通过滑环传送到计算机。
测量结束后，驾驶员驾驶机动车离开，待车辆离开后，可以进行下一机动车制动力的测量。
Claims (2)
1.一种液压马达驱动式的滚筒式制动测试装置，其特征在于：包括液压马达（16）、减速器（11）、小链轮（9）、链条（7）、大链轮（6）、大链轮轴（8）和两个制动及测试单元，所述液压马达（16）的液压马达轴（15）与减速器（11）的输入轴（17）固定联接，减速器（11）的输出轴（10）与小链轮（9）的轴孔通过键配合，小链轮（9）和大链轮（6）通过链条（7）连接，大链轮轴（8）贯穿大链轮（6）；所述两个制动及测试单元对称地分别与大链轮轴（8）的两端联接，在每个所述制动及测试单元与大链轮（6）的外端面之间分别设有第一轴承及轴承座（1-1），所述大链轮轴（8）贯穿第一轴承及轴承座（1-1）；在每个所述制动及测试单元中，包括非接触式扭力传感器（5）、第一滚筒（3-1）和第二滚筒（3-2），第一滚筒（3-1）的转轴的两端（2）和第二滚筒（3-2）的转轴（2）的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座（1-2），第一滚筒（3-1）的转轴的一端与非接触式扭力传感器（5）的一端固定联接或紧密配合联接，非接触式扭力传感器（5）的另一端与大链轮轴（8）固定联接或紧密配合联接。
2.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动式的滚筒式制动测试测试装置，其特征在于：所述非接触式扭力传感器（5）为滑环式扭力传感器。
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