CN105372174A - 一种可移动式摩擦阻力系数测试装置 - Google Patents

Abstract

一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，包括动力传输装置、试验样件固定装置、施压装置和辅助装置，动力传输装置安装在所述的辅助装置上，动力传输装置的动力输出端连接试验样件固定装置，施力装置包括用于提供垂直按压力的竖直施力单元和用于提供水平按压力的水平施力单元，水平施力单元设置在试验样件固定装置远离动力传输装置的一侧，水平施力单元与底座滑动连接，竖直施力单元与水平施力单元固接，竖直施力单元位于试验样件固定装置的正上方。本发明的有益效果是：体积小、结构简单、花费低、试验性能强，并且不受周围试验环境限制；加入防倾斜L板，增强了安全性；满足测量不同旋转表面，不同样件仿生非光滑表面摩擦阻力系数的测试装置。

Description

一种可移动式摩擦阻力系数测试装置

技术领域

本发明涉及一种可移动式摩擦阻力系数测试装置。

背景技术

仿生非光滑表面技术一直是国内外研究的热点问题之一。其减少磨损以及减阻效果明显不会给原器械带来附加设备或额外能量消耗及空间占用，绿色环保。目前，对于摩擦的计算等方面国内外已经取得相当大的进展。对于如何削弱流-固界面以及固体之间相对运动摩擦阻力问题，国内外工作者进行了大量的理论探索及试验研究。仿生非光滑表面减阻技术的研究大多是通过前期评估获得试验样件表面的力学特性并得出所需结论，进而再投入到工程实际应用中，在减阻理论方面逐渐完善背景下，需要采用一定的试验研究手段对理论进行验证，一套准确并有效的试验平台在以后的理论研究工作中越来越重要。

传统试验场地为水洞、风洞或水槽等，采用上述试验技术手段不仅占地广，且需要的费用较多，成本较高，从而在诸多方面都将受到一定的局限和制约；如今已经研制出来的小型流体性能测试试验装置大多是封闭圆管结构，因此不易于安装和拆卸。对此，该设计方案则需要解决的问题是实现试验样件的可安装及拆卸。研发设计一台造价低廉、性能稳定，操控方便的小型阻力测试装置对于仿生表面课题的研究具有积极意义。

发明内容

针对现有的摩擦阻力测试装置不易于安装和拆卸、制造成本高的问题，本发明提出了一种能够方便准确测量、易于安装和拆卸的可移动式摩擦阻力系数测试装置。

本发明所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：包括动力传输装置、试验样件固定装置、施压装置和辅助装置，所述的动力传输装置安装在所述的辅助装置上，并且所述的动力传输装置的动力输出端连接所述的试验样件固定装置，所述的施力装置包括用于提供垂直按压力的竖直施力单元和用于提供水平按压力的水平施力单元，所述的水平施力单元设置在所述的试验样件固定装置远离动力传输装置的一侧，并且所述的水平施力单元与所述的底座滑动连接，所述的竖直施力单元与所述的水平施力单元固接，并且所述的竖直施力单元位于所述的试验样件固定装置的正上方；

所述的动力传输装置包括电机支座、电机、凸缘联轴器、扭矩信号耦合器、轴筒组件和传动轴，所述的电机支座装于所述的辅助装置的底座上，所述的电机安装在所述的电机支座上，所述的电机的输出轴通过所述的凸缘联轴器与所述的扭矩信号耦合器的动力输入端固接，所述的扭矩信号耦合器的动力输出端通过梅花形联轴器与所述的传动轴一端固接，所述的传动轴的另一端与所述的试验样件固定装置固接，所述的传动轴通过所述的轴承组件支撑在所述的底座上；

所述的试验样件固定装置包括圆筒形样件支撑架、圆筒形样件、平面样件支撑架和平面样件，所述的圆筒形样件支撑架与所述的传动轴固接，所述的圆筒形样件套在所述的圆筒形样件支撑架的外部，并且二者通过第二平键周向固定；所述的平面样件支撑架安装在所述的圆筒形样件支撑架远离传动轴一侧的端面上，所述的平面样件安装在所述的平面样件支撑架的外端面上；

所述的辅助装置包括辅助包括底座、移动平台、平台移动齿轮轴、平台挡板和齿条，所述的齿条水平安装在底座一端，所述的移动平台通过平台移动齿轮轴与所述的齿条滑动连接。

进一步，所述的竖直施压装置包括上下移动支撑板、第一箱体、第一丝杆、第二丝杆、托盘、第一压力传感器、第一转盘、第一转盘齿轮轴和弧形件，所述的第一箱体安装在所述的支撑板的上部，所述的支撑板的下部与所述的第二施压装置固接；所述的第一丝杆的上端卡入所述的第一箱体内部，所述的第一丝杆的下端安装上下移动支撑架；所述的第二丝杆贯穿所述的第一箱体，并且所述的第二丝杆的底部支撑在托盘上的第三轴承上；所述的第一转盘齿轮轴一端安装所述的第一转盘，另一端伸入所述的第一箱体内部后与所述的第二丝杆啮合，保证所述的第二丝杆沿垂直方向上下移动；所述的上下移动支撑架上表面安装第一压力传感器，所述的上下移动支撑架的下表面固接所述的弧形件，并且所述的弧形件的弧形底面与所述的圆柱形试件的圆弧面匹配，形成与圆柱形试件施压的压力面。

进一步，所述的水平施力装置包括第二箱体、第二转盘、第二转盘齿轮轴、贯穿第二箱体的左右移动丝杆、第二压力传感器、左右移动支撑架、左右移动光滑平面和与底座滑动连接的移动平台，所述的左右移动支撑架通过左右移动上支撑板、左右移动下支撑板以及第五螺钉安装在所述的支撑板上；所述的左右移动光滑平面通过第五螺钉与左右移动支撑架紧固；所述的第二压力传感器放置在左右移动支撑架内，所述的支撑板与所述的移动平台固接；所述的第二转盘齿轮轴一端安装所述的第二转盘，另一端伸入所述的第二箱体内部后与所述的左右移动丝杆啮合，保证所述的左右移动丝杆沿水平方向左右移动；

进一步，所述的电机的输出轴通过第一轴承支撑在所述的底座上，凸缘联轴器的第一部分通过第一平键与所述的第一轴承轴接，凸缘联轴器的第二部分与所述的扭矩信号耦合器的输入端轴接，其中凸缘联轴器的第一部分和第二部分通过第一螺栓、第一垫圈和第一螺母螺紧；所述的扭矩信号耦合器安放在扭矩信号耦合器支座上，所述的梅花形联轴器将传动轴与扭矩信号耦合器连接在一起。

进一步，所述的平面样件支撑架一端设有凸肩，所述的凸肩端面抵在所述的圆筒形样件支撑架的其中一个端面上，保证所述的圆筒形样件径向固定；所述的平面样件通过第四螺钉安装在所述的平面样件支撑架上。

进一步，所述的第一丝杆底部配有相应的第三螺栓、第三垫圈和挡圈，所述的第一丝杆的上端卡入所述的第一箱体内，所述的第一丝杆的下端螺纹端依次穿过托盘和上下移动支撑架后通过第三螺栓、第三垫圈和挡圈固定。

进一步，所述的上下移动支撑架上表面设有用于卡入第一压力传感器的第一卡槽，并且所述的卡槽上端配有倒扣在第一卡槽顶部的第一传感器防掉落圆筒，所述的传感器防掉落圆筒通过第一圆锥销与第一卡槽侧壁固接，所述的传感器防掉落圆筒设有用于第二丝杆穿过按压在第一压力传感器上的圆孔；左右移动支撑架内表面设有用于卡入第二压力传感器的第二卡槽，并且所述的第二卡槽上端配有倒扣在卡槽顶部的第二传感器防掉落圆筒，所述的第二传感器防掉落圆筒通过第二圆锥销与第二卡槽侧壁固接，所述的第二传感器防掉落圆筒设有用于左右移动丝杆穿过按压在第二压力传感器上的圆孔，左右移动丝杆的末端配有第四螺母。

进一步，所述的第一箱体包括第一上箱体和第二上箱体，并且所述的第一上箱体与所述的第一下箱体之间通过第四螺栓、第四垫圈和第一螺母固接；所述的第二箱体包括第二左箱体和第二右箱体，并且所述的第二左箱体与所述的第二左箱体之间通过第五螺栓固接。

进一步，所述的轴承组件包括轴承支座、直筒、轴承端盖和用于支撑传动轴的第二轴承，所述的轴筒支座通过第三螺栓与所述的底座固接，所述的直筒固定在所述的轴筒支座上部，所述的直筒两端内部配有第二轴承，所述的传动轴插入所述的直筒内并架设在所述的第二轴承上，保持所述的传动轴的中心轴与电机输出轴处于同一条水平线上；所述的轴承端盖通过第二螺钉和第二垫圈安装在所述的直筒的两端。

进一步，所述的移动平台的左右两侧分别配有平台防倾斜L板；所述的底座的末端设有防止移动平台滑出底座的平台挡板，并且所述的底座通过地脚螺栓固在地面上；所述的底座的下方卡入工字型支架。

进一步，动力传输装置、试验样件固定装置和第二施压装置依次从左向右排列在底座上。

测试装置的工作原理是：施压装置通过移动平台的移动，转动第二转盘使左右移动丝杆运动，使平面样件与左右移动光滑平面相接触。当顶端接触压力传感器时，轻微传动转盘，使其表面产生一定的压力即可。同理，转动第一转盘，通过第一丝杆，压力装置通过重力作用向下移动，当上下移动光滑弧面接触到圆筒形样件停止向下运动，继续转动第一转盘，带动第一丝杆向下移动，当顶端接触压力传感器时，轻微传动转盘，使其表面产生一定的压力即可。试验过程中，开启电机，当圆筒形样件与平面样件处于高速旋转状态时，附加在平面样件与圆筒形样件表面的正压力会产生阻止样件旋转的摩擦阻力，摩擦阻力以扭矩的形式经过传动轴传递至扭矩信号耦合器中，通过信号变送器将扭矩大小反应出来，压力通过施压装置上的两个压力传感器进行测量，通过计算机进行处理，得到仿生非光滑表面的摩擦阻力系数。

本发明的有益效果是：体积小、结构简单、花费低、试验性能强并且不受周围试验环境限制等众多优点，能够充分满足试验过程中各项试验要求。可以进行多种形状样件的试验，应用范围大；施压装置能够前后、左右移动，使得样件拆卸方便。加入防倾斜L板，增强了安全性。该减阻测试装置是一种具备满足测量不同旋转表面，不同样件仿生非光滑表面摩擦阻力系数的测试装置。

附图说明

图1是本发明的测试装置的主视图。

图2为图1的A-A视图

图3为图1的B-B视图

图4为图1的C-C视图

图5为图1的D向视图

图6为图1的局部放大图

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明

参照附图：

实施例1本发明所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，包括动力传输装置、试验样件固定装置、施压装置和辅助装置，所述的动力传输装置安装在所述的辅助装置上，并且所述的动力传输装置的动力输出端连接所述的试验样件固定装置，所述的施力装置包括用于提供垂直按压力的竖直施力单元和用于提供水平按压力的水平施力单元，所述的水平施力单元设置在所述的试验样件固定装置远离动力传输装置的一侧，并且所述的水平施力单元与所述的底座滑动连接，所述的竖直施力单元与所述的水平施力单元固接，并且所述的竖直施力单元位于所述的试验样件固定装置的正上方；

所述的动力传输装置包括电机支座2、电机3、凸缘联轴器5、扭矩信号耦合器9、轴筒组件和传动轴65，所述的电机支座2装于所述的辅助装置的底座1上，所述的电机3安装在所述的电机支座2上，所述的电机3的输出轴通过所述的凸缘联轴器5与所述的扭矩信号耦合器9的动力输入端固接，所述的扭矩信号耦合器9的动力输出端通过梅花形联轴器10与所述的传动轴65一端固接，所述的传动轴65的另一端与所述的试验样件固定装置固接，所述的传动轴65通过所述的轴承组件支撑在所述的底座1上；

所述的试验样件固定装置包括圆筒形样件支撑架47、圆筒形样件46、平面样件支撑架45和平面样件44，所述的圆筒形样件支撑架47与所述的传动轴65固接，所述的圆筒形样件46套在所述的圆筒形样件支撑架47的外部，并且二者通过第二平键13周向固定；所述的平面样件支撑架45安装在所述的圆筒形样件支撑架47远离传动轴65一侧的端面上，所述的平面样件44安装在所述的平面样件支撑架45的外端面上；

所述的辅助装置包括辅助包括底座1、移动平台59、平台移动齿轮轴55、平台挡板34和齿条35，所述的齿条35水平安装在底座1一端，所述的移动平台59通过平台移动齿轮轴55与所述的齿条35滑动连接。

进一步，所述的竖直施压装置包括上下移动支撑板56、第一箱体、第一丝杆21、第二丝杆22、托盘55、第一压力传感器19、第一转盘69、第一转盘齿轮轴52和弧形件57，所述的第一箱体安装在所述的支撑板56的上部，所述的支撑板56的下部与所述的第二施压装置固接；所述的第一丝杆21的上端卡入所述的第一箱体内部，所述的第一丝杆21的下端安装上下移动支撑架56；所述的第二丝杆22贯穿所述的第一箱体，并且所述的第二丝杆22的底部支撑在托盘55上的第三轴承23上；所述的第一转盘齿轮轴52一端安装所述的第一转盘69，另一端伸入所述的第一箱体内部后与所述的第二丝杆22啮合，保证所述的第二丝杆22沿垂直方向上下移动；所述的上下移动支撑架56上表面安装第一压力传感器19，所述的上下移动支撑架56的下表面固接所述的弧形件57，并且所述的弧形件57的弧形底面与所述的圆柱形试件46的圆弧面匹配，形成与圆柱形试件46施压的压力面。

进一步，所述的水平施力装置包括第二箱体、第二转盘30、第二转盘齿轮轴、贯穿第二箱体的左右移动丝杆32、第二压力传感器、左右移动支撑架40、左右移动光滑平面41和与底座1滑动连接的移动平台，所述的左右移动支撑架40通过左右移动上支撑板37、左右移动下支撑板38以及第五螺钉39安装在所述的支撑板56上；所述的左右移动光滑平面41通过第五螺钉39与左右移动支撑架40紧固；所述的第二压力传感器放置在左右移动支撑架40内，所述的支撑板56与所述的移动平台59固接；所述的第二转盘齿轮轴一端安装所述的第二转盘30，另一端伸入所述的第二箱体内部后与所述的左右移动丝杆32啮合，保证所述的左右移动丝杆32沿水平方向左右移动；

进一步，所述的电机3的输出轴通过第一轴承支撑在所述的底座1上，凸缘联轴器5的第一部分通过第一平键4与所述的第一轴承轴接，凸缘联轴器5的第二部分与所述的扭矩信号耦合器9的输入端轴接，其中凸缘联轴器5的第一部分和第二部分通过第一螺栓6、第一垫圈7和第一螺母8螺紧；所述的扭矩信号耦合器9安放在扭矩信号耦合器支座50上，所述的梅花形联轴器10将传动轴65与扭矩信号耦合器9连接在一起。

进一步，所述的平面样件支撑架45一端设有凸肩，所述的凸肩端面抵在所述的圆筒形样件支撑架47的其中一个端面上，保证所述的圆筒形样件46径向固定；所述的平面样件44通过第四螺钉14安装在所述的平面样件支撑架45上。

进一步，所述的第一丝杆21底部配有相应的第三螺栓15、第三垫圈16和挡圈17，所述的第一丝杆21的上端卡入所述的第一箱体内，所述的第一丝杆21的下端螺纹端依次穿过托盘55和上下移动支撑架56后通过第三螺栓15、第三垫圈16和挡圈17固定。

进一步，所述的上下移动支撑架56上表面设有用于卡入第一压力传感器19的第一卡槽，并且所述的卡槽上端配有倒扣在第一卡槽顶部的第一传感器防掉落圆筒20，所述的第一传感器防掉落圆筒20通过第一圆锥销18与第一卡槽侧壁固接，所述的第一传感器防掉落圆筒20设有用于第二丝杆22穿过按压在第一压力传感器19上的圆孔；左右移动支撑架40内表面设有用于卡入第二压力传感器的第二卡槽，并且所述的第二卡槽上端配有倒扣在卡槽顶部的第二传感器防掉落圆筒，所述的第二传感器防掉落圆筒通过第二圆锥销与第二卡槽侧壁固接，所述的第二传感器防掉落圆筒设有用于左右移动丝杆穿过按压在第二压力传感器上的圆孔，左右移动丝杆的末端配有第四螺母。

进一步，所述的第一箱体包括第一上箱体24和第二上箱体28，并且所述的第一上箱体24与所述的第一下箱体28之间通过第四螺栓25、第四垫圈26和第一螺母27固接；所述的第二箱体包括第二左箱体29和第二右箱体33，并且所述的第二左箱体29与所述的第二左箱体33之间通过第五螺栓31固接。

进一步，所述的轴承组件包括轴承支座49、直筒67、轴承端盖68和用于支撑传动轴的第二轴承64，所述的轴筒支座49通过第三螺栓66与所述的底座1固接，所述的直筒67固定在所述的轴筒支座49上部，所述的直筒67两端内部配有第二轴承64，所述的传动轴65插入所述的直筒67内并架设在所述的第二轴承64上，保持所述的传动轴65的中心轴与电机3输出轴处于同一条水平线上；所述的轴承端盖68通过第二螺钉12和第二垫圈11安装在所述的直筒67的两端。

进一步，所述的移动平台59的左右两侧分别配有平台防倾斜L板36；所述的底座1的末端设有防止移动平台滑出底座的平台挡板34，并且所述的底座1通过地脚螺栓51固在地面上；所述的底座1的下方卡入工字型支架48。

进一步，动力传输装置、试验样件固定装置和第二施压装置依次从左向右排列在底座上。

结合图1，图3，图4，对动力传输装置进行详细的说明：电机3用于提供动力，位于装置的最左端，固定在电机支座2上。从左往右依次为凸缘联轴器5，通过第一平键4与电机轴承相连接。测量扭矩的扭矩信号耦合器9，它被安放在扭矩信号耦合器支座50上，梅花形联轴器10将传动轴65与扭矩信号耦合器9连接在一起。传动轴65则依靠轴承装置支撑。动力传输装置中的所有支座都通过螺栓全部固定于底座1上，并且与底座无相对移动。电机3转动通过凸缘联轴器5带动轴转动，扭矩信号耦合器9是用来测定轴的扭矩的。通过梅花形联轴器10将动力传给传动轴65，最后带动试验样件固定装置旋转。

结合图1，图3，对试验样件固定装置进行详细的说明：试验样件固定装置的主体是圆筒形样件支撑架47。在试验过程中，支撑架47起到安装试验样件的作用。圆筒形样件46中圆筒的外表面是试验样件的表面，它安放在圆筒形样件支撑架47上，右侧通过平面样件支撑架45压紧。为防止出现滑移，样件根据设计要求，可以选取合金或者橡胶进行试验，若圆筒形样件46为铝合金材料时，合金之间摩擦阻力较小，为防止相对滑动，通过第二平键13进行周向定位。若材料为橡胶时，合金与橡胶之间摩擦阻力较大，只需要通过平面样件支撑架45进行压紧即可；圆筒形样件支撑架47与平面样件支撑架45通过4个螺钉14进行连接，为防止螺钉与键重叠，螺钉14与键13呈45°夹角均匀分布。平面样件44通过第四螺钉14固定到平面样件支撑架45上。

结合图1，图2，图5，图6，对上下移动的施压装置进行详细的说明：在上下移动的施压装置中，弧形件57的作用是与圆筒形样件46进行接触，并通过一定的压紧力对圆筒形样件46施加一定的载荷，使之在旋转的过程中产生阻力。上下移动的弧形件57通过螺栓、垫圈、挡圈与上下移动支撑架56固连。第一压力传感器19放置在上下移动支撑架56上。第一压力传感器19上部放置第一传感器防掉落圆筒20，用第一圆锥销18进行定位。上下移动支撑架56是的零件都是通过第一丝杆21进行支撑。第一传感器防掉落圆筒20的上端是托盘55，托盘55的作用是放置第三轴承23。第三轴承23的中间放置的是第二丝杆22。为防止第二丝杆22被抽出，因此在第二丝杆22的两端加入两个螺母。第一丝杆21将上下移动支撑架56装置与第一上箱体24进行装配。第一上箱体24与第一下箱体28通过第四螺栓25，第四垫圈26，第五螺母27连接。第一转盘齿轮轴52与第二丝杆22进行啮合。第一齿盘齿轮轴52与转盘69通过开口销53，第五螺母54连接。第一转盘齿轮轴52的转动由转盘69完成。整个上下移动的施压装置与支撑板37通过第六螺钉70进行连接。试验过程中，转动转盘69，通过第一转盘齿轮轴52，第一施压装置通过重力作用向下移动，当弧形件57表面接触圆筒形样件46后，光滑接触面等装置停止向下位移，继续转动转盘69，带动第二丝杆22向下移动，当顶端接触第一压力传感器19时，轻微转动，使表面产生一定的压力，向上旋紧螺母，防止第二丝杆向上移动。

结合图1，图3，对左右移动的施压装置进行详细的说明：为防止左右移动支撑架40在移动的过程中掉落，在左右移动上支撑板43上加一个第二圆锥销42。第二压力传感器放置在左右移动支撑架40内，第二传感器防掉落圆筒通过圆锥销进行定位。左右移动上支撑板43和左右移动下支撑板38通过第七螺钉61连接到支撑板37上。支撑板37与移动平台59通过第五螺钉39固定。同理，左右移动丝杆32放置在第二箱体中，在左右移动丝杆32加入的两端加入两个螺母。第二箱体由第二右箱体33与第二左箱体29组成。第二转盘齿轮轴与左右移动丝杆32进行啮合传动。其工作原理与上下移动的施压装置相似，试验过程中，左右移动光滑平面41与平面样件44接触，转动第二转盘30，带动左右移动丝杆32向左移动，当顶端接触压力传感器时，轻微转动，使表面产生一定的压力即可。

结合图1，图2，图3，图4，对辅助装置进行详细的说明：移动平台能够实现整个施压装置移动的原理是：齿条35被安装在底座1上，移动平台59通过平台移动齿轮轴55在齿条进行前后滚动，为了防止整个施压装置倾倒，因此在平台的左右两侧分别加入了平台防倾斜L板36。在底座1的最右侧设置平台挡板34的目的是防止出现移动平台从底座1上滑落。为了增强底座1的强度，在底座的下方放入工字型支架48。整个装置通过地脚螺栓51固在地面上。

测试装置的工作原理是：施压装置通过移动平台的移动，分别转动转盘30使左右移动丝杆32运动，使平面样件44与左右移动光滑平面41相接触，。当顶端接触压力传感器时，轻微传动转盘，使其表面产生一定的压力即可。同理，转动转盘69，通过竖直移动丝杆22，压力装置通过重力作用向下移动，当上下移动光滑弧面57接触到圆筒形样件46停止向下运动，继续转动转盘69，带动竖直移动丝杆22向下移动，当顶端接触压力传感器时，轻微传动转盘69，使其表面产生一定的压力即可。试验过程中，开启电机3，当圆筒形样件46与平面样件44处于高速旋转状态时，附加在平面样件44与圆筒形样件46表面的正压力会产生阻止样件旋转的摩擦阻力，摩擦阻力以扭矩的形式经过传动轴69传递至扭矩信号耦合器9中，通过信号变送器将扭矩大小反应出来，压力通过施压装置上的两个压力传感器进行测量，通过计算机进行处理，得到仿生非光滑表面的摩擦阻力系数。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：包括动力传输装置、试验样件固定装置、施压装置和辅助装置，所述的动力传输装置安装在所述的辅助装置上，并且所述的动力传输装置的动力输出端连接所述的试验样件固定装置，所述的施力装置包括用于提供垂直按压力的竖直施力单元和用于提供水平按压力的水平施力单元，所述的水平施力单元设置在所述的试验样件固定装置远离动力传输装置的一侧，并且所述的水平施力单元与所述的底座滑动连接，所述的竖直施力单元与所述的水平施力单元固接，并且所述的竖直施力单元位于所述的试验样件固定装置的正上方；

所述的动力传输装置包括电机支座、电机、凸缘联轴器、扭矩信号耦合器、轴筒组件和传动轴，所述的电机支座装于所述的辅助装置的底座上，所述的电机安装在所述的电机支座上，所述的电机的输出轴通过所述的凸缘联轴器与所述的扭矩信号耦合器的动力输入端固接，所述的扭矩信号耦合器的动力输出端通过梅花形联轴器与所述的传动轴一端固接，所述的传动轴的另一端与所述的试验样件固定装置固接，所述的传动轴通过所述的轴承组件支撑在所述的底座上；

所述的试验样件固定装置包括圆筒形样件支撑架、圆筒形样件、平面样件支撑架和平面样件，所述的圆筒形样件支撑架与所述的传动轴固接，所述的圆筒形样件套在所述的圆筒形样件支撑架的外部，并且二者通过第二平键周向固定；所述的平面样件支撑架安装在所述的圆筒形样件支撑架远离传动轴一侧的端面上，所述的平面样件安装在所述的平面样件支撑架的外端面上；

所述的辅助装置包括辅助包括底座、移动平台、平台移动齿轮轴、平台挡板和齿条，所述的齿条水平安装在底座一端，所述的移动平台通过平台移动齿轮轴与所述的齿条滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的竖直施压装置包括上下移动支撑板、第一箱体、第一丝杆、第二丝杆、托盘、第一压力传感器、第一转盘、第一转盘齿轮轴和弧形件，所述的第一箱体安装在所述的支撑板的上部，所述的支撑板的下部与所述的第二施压装置固接；所述的第一丝杆的上端卡入所述的第一箱体内部，所述的第一丝杆的下端安装上下移动支撑架；所述的第二丝杆贯穿所述的第一箱体，并且所述的第二丝杆的底部支撑在托盘上的第三轴承上；所述的第一转盘齿轮轴一端安装所述的第一转盘，另一端伸入所述的第一箱体内部后与所述的第二丝杆啮合，保证所述的第二丝杆沿垂直方向上下移动；所述的上下移动支撑架上表面安装第一压力传感器，所述的上下移动支撑架的下表面固接所述的弧形件，并且所述的弧形件的弧形底面与所述的圆柱形试件的圆弧面匹配，形成与圆柱形试件施压的压力面。

3.如权利要求1所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的水平施力装置包括第二箱体、第二转盘、第二转盘齿轮轴、贯穿第二箱体的左右移动丝杆、第二压力传感器、左右移动支撑架、左右移动光滑平面和与底座滑动连接的移动平台，所述的左右移动支撑架通过左右移动上支撑板、左右移动下支撑板以及第五螺钉安装在所述的支撑板上；所述的左右移动光滑平面通过第五螺钉与左右移动支撑架紧固；所述的第二压力传感器放置在左右移动支撑架内，所述的支撑板与所述的移动平台固接；所述的第二转盘齿轮轴一端安装所述的第二转盘，另一端伸入所述的第二箱体内部后与所述的左右移动丝杆啮合，保证所述的左右移动丝杆沿水平方向左右移动。

4.如权利要求1所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的电机的输出轴通过第一轴承支撑在所述的底座上，凸缘联轴器的第一部分通过第一平键与所述的第一轴承轴接，凸缘联轴器的第二部分与所述的扭矩信号耦合器的输入端轴接，其中凸缘联轴器的第一部分和第二部分通过第一螺栓、第一垫圈和第一螺母螺紧；所述的扭矩信号耦合器安放在扭矩信号耦合器支座上，所述的梅花形联轴器将传动轴与扭矩信号耦合器连接在一起。

5.如权利要求3所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的平面样件支撑架一端设有凸肩，所述的凸肩端面抵在所述的圆筒形样件支撑架的其中一个端面上，保证所述的圆筒形样件径向固定；所述的平面样件通过第四螺钉安装在所述的平面样件支撑架上。

6.如权利要求2所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的第一丝杆底部配有相应的第三螺栓、第三垫圈和挡圈，所述的第一丝杆的上端卡入所述的第一箱体内，所述的第一丝杆的下端螺纹端依次穿过托盘和上下移动支撑架后通过第三螺栓、第三垫圈和挡圈固定。

7.如权利要求5所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的上下移动支撑架上表面设有用于卡入第一压力传感器的第一卡槽，并且所述的卡槽上端配有倒扣在第一卡槽顶部的第一传感器防掉落圆筒，所述的传感器防掉落圆筒通过第一圆锥销与第一卡槽侧壁固接，所述的传感器防掉落圆筒设有用于第二丝杆穿过按压在第一压力传感器上的圆孔；左右移动支撑架内表面设有用于卡入第二压力传感器的第二卡槽，并且所述的第二卡槽上端配有倒扣在卡槽顶部的第二传感器防掉落圆筒，所述的第二传感器防掉落圆筒通过第二圆锥销与第二卡槽侧壁固接，所述的第二传感器防掉落圆筒设有用于左右移动丝杆穿过按压在第二压力传感器上的圆孔，左右移动丝杆的末端配有第四螺母。

8.如权利要求2所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的第一箱体包括第一上箱体和第二上箱体，并且所述的第一上箱体与所述的第一下箱体之间通过第四螺栓、第四垫圈和第一螺母固接；所述的第二箱体包括第二左箱体和第二右箱体，并且所述的第二左箱体与所述的第二左箱体之间通过第五螺栓固接。

9.如权利要求1所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的轴承组件包括轴承支座、直筒、轴承端盖和用于支撑传动轴的第二轴承，所述的轴筒支座通过第三螺栓与所述的底座固接，所述的直筒固定在所述的轴筒支座上部，所述的直筒两端内部配有第二轴承，所述的传动轴插入所述的直筒内并架设在所述的第二轴承上，保持所述的传动轴的中心轴与电机输出轴处于同一条水平线上；所述的轴承端盖通过第二螺钉和第二垫圈安装在所述的直筒的两端。

10.如权利要求9所述的一种可移动式摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述的移动平台的左右两侧分别配有平台防倾斜L板；所述的底座的末端设有防止移动平台滑出底座的平台挡板，并且所述的底座通过地脚螺栓固在地面上；所述的底座的下方卡入工字型支架。