CN106123835A - 一种精密行星减速机回程间隙检测装置 - Google Patents

一种精密行星减速机回程间隙检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架，所述机架具有检测台以及位于检测台上方的固定板，所述检测台与固定板之间设有活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构。通过该检测装置，对回程间隙实现自动化检测，不但提高了检测精度，而且提高了检测效率，降低了人力成本。

Description

一种精密行星减速机回程间隙检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别是一种精密行星减速机回程间隙检测装置。
背景技术
精密行星减速机是一种重要的传动元件，主要包括行星轮、太阳轮以及内齿圈，通过齿轮之间的配合实现传动，具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩以及终身免维护等优点。其中回程间隙是精密行星减速机的一种重要性能参数，指的是减速机输出轴与输入端的最大偏角差，测量时，先将输入端固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩，以克服减速机内的摩擦力，输出轴有一个微小的角位移，此角位移极为回程间隙。对于精密行星减速机的回程间隙要求比较高，一般不大于1/6度，目前大多通过光学尺进行测量，并需要正反转上百次才可以测出一个大概的回程间隙值，需要耗费大量的人力，并且存在较大的误差。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种精密行星减速机回程间隙检测装置，不但可以提高回程间隙检测的精确度，而且可以节省人力成本。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架，所述机架具有检测台以及位于检测台上方的固定板，所述检测台与固定板之间设有活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构；
所述力矩传输机构包括位于检测台下方的力矩电机，所述力矩电机的传动轴穿过检测台并与变径轴转动连接，所述变径轴与减速机的输出轴相适配，所述传动轴外套设有旋转编码器；
所述减速机纵向固定机构包括位于活动板上的刹车盘，所述刹车盘固定连接有从动轴，所述从动轴通过膜片式联轴器转动连接有主动轴，所述主动轴与减速机的输入轴孔相适配并正对上述变径轴，所述活动板上还设有用于固定刹车盘的刹车机构；
所述减速机横向固定机构包括一对转角气缸，所述一对转角气缸分别固定在一对气缸固定板上，所述气缸固定板位于活动板与检测台之间，并与第二驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述一对转角气缸的气缸杆的转动方向相反，上述主动轴位于一对转角气缸的气缸杆转动轨迹上。
进一步，所述检测台上固设有固定块，所述固定块上垂直固设有一对支撑架，所述一对支撑架上固设有固定圈，所述固定圈与减速机外周相适配，所述传动轴从下往上穿过固定块，所述变径轴位于一对支撑架之间，所述固定圈正对上述主动轴。
进一步，所述旋转编码器位于固定块下方，所述固定块与传动轴之间设有轴承。
进一步，所述刹车机构包括上下气缸、固定座以及杠杆块，所述杠杆块转动设置于固定座上端，所述杠杆块一端与上下气缸的气缸杆固定连接，所述上下气缸的气缸杆上下移动从而带动杠杆块另一端上下移动，所述刹车盘位于杠杆块上下移动的移动轨迹上。
进一步，所述第一驱动机构包括步进电机以及与步进电机转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆与活动杆相螺接。
进一步，所述第二驱动机构包括手摇轮以及与手摇轮转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆与气缸固定板相螺接。
进一步，所述活动板上设有通孔，所述通孔内固设有制动轴套，所述制动轴套与从动轴之间套设有若干轴承。
进一步，所述机架下端设有若干脚轮。
与现有技术相比，本发明得到的一种精密行星减速机回程间隙检测装置，其有益效果是：1、通过该检测装置，对回程间隙实现自动化检测，不但提高了检测精度，而且提高了检测效率，降低了人力成本；2、通过旋转编码器来检测传动轴的转速并输出角位移，提高了回程间隙的检测精度；3、通过减速机纵向固定机构与减速机横向固定机构，固定效果好，检测精度高。
附图说明
图1是本发明的剖视图。
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、2所示，本发明提供的一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架1，所述机架具有检测台2以及位于检测台上方的固定板3，在检测台固定四根垂直设置的光杆4，光杆上部固定固定板，从而在固定板与检测台之间形成一定的检测空间，所述检测台与固定板之间设有活动板5，所述光杆均穿过活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构；
所述力矩传输机构包括位于检测台下方的力矩电机6，所述力矩电机的传动轴7穿过检测台并与变径轴8转动连接，所述变径轴与减速机9的输出轴相适配，所述传动轴外套设有旋转编码器10；
所述减速机纵向固定机构包括位于活动板5上的刹车盘11，所述刹车盘固定连接有从动轴12，所述从动轴通过膜片式联轴器13转动连接有主动轴14，所述主动轴与减速机的输入轴孔相适配并正对上述变径轴，所述活动板上还设有用于固定刹车盘的刹车机构；
所述减速机横向固定机构包括一对转角气缸15，所述一对转角气缸分别固定在一对气缸固定板16上，所述气缸固定板位于活动板与检测台之间，并与第二驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，本实施例中，其中一对光杆穿过其中一个气缸固定板的两端，另外一对光杆穿过另一个气缸固定板的两端，从而使一对气缸固定板根据检测台中心对称设置，所述一对转角气缸的气缸杆的转动方向相反，上述主动轴位于一对转角气缸的气缸杆转动轨迹上。
所述检测台上固设有固定块17，所述固定块上垂直固设有一对支撑架18，所述一对支撑架上固设有固定圈19，所述固定圈与减速机外周相适配，所述传动轴从下往上穿过固定块，并且所述固定块与传动轴之间设有一轴承20，所述旋转编码器位于固定块下方，所述变径轴位于一对支撑架之间，所述固定圈正对上述主动轴。
所述刹车机构包括上下气缸21、固定座22以及杠杆块23，所述杠杆块转动设置于固定座上端，所述杠杆块一端与上下气缸的气缸杆固定连接，所述上下气缸的气缸杆上下移动从而带动杠杆块另一端上下移动，所述刹车盘11位于杠杆块上下移动的移动轨迹上。当上下气缸的气缸杆带动与其相固接的气缸杆一端往下移动时，杠杆块另一端往上移动，此时，刹车盘与杠杆块另一端之间存在一定的距离，刹车盘可以上下移动，当上下气缸的气缸杆带动与其相固接的气缸杆一端往上移动时，杠杆块另一端往下移动并压在刹车盘上，从而使刹车盘无法上下移动。
所述活动板上设有通孔，所述通孔内固设有制动轴套24，所述制动轴套与从动轴之间套设有若干轴承25。
本实施例中，所述第一驱动机构包括步进电机26以及与步进电机转动连接的第一螺杆27，所述步进电机安装于固定板上，所述第一螺杆与活动杆相螺接；所述第二驱动机构包括手摇轮28以及与手摇轮转动连接的第二螺杆29，所述手摇轮亦安装于固定板上，所述第二螺杆与气缸固定板相螺接，由于气缸固定板为一对，因此手摇轮与第二螺杆均为一对。所述检测台上还设有若干螺杆轴承30，第一螺杆远离步进电机一端以及第二螺杆远离手摇轮一端均与螺杆轴承转动连接。
为了使活动板与气缸固定板能够顺利的上下直线移动，在活动板与气缸固定板上均设有若干直线轴承，光杆穿过直线轴承31。
为了方便整个检测装置的移动，所述机架下端设有若干脚轮32，从而增加了该检测装置的使用灵活性。
使用时，先将待测的精密行星减速机穿过固定圈并使输出轴插入变径轴内，然后步进电机带动第一螺杆转动，使活动杆往下移动，从而带动刹车盘、主动轴往下移动，并使主动轴插入输入轴孔内，刹车机构的上下气缸带动与其相固接的杠杆块一端往上移动，从而使杠杆块的另一端压紧刹车盘，从而对精密行星减速机进行纵向固定，转动手摇轮，使气缸固定板上下移动直到转角气缸与主动轴相对，启动转角气缸使其气缸杆与主动轴相抵接，由于一对气缸杆的转向不同，使一对气缸杆对主动轴实现横向夹紧，从而对精密行星减速机进行横向固定，再加上固定圈对精密行星减速机的固定，大大提高了精密行星减速机的固定效果，接着启动力矩电机，使力矩电机来回旋转，旋转编码器对传动轴进行转速的检测，并输出角位移，从而精确测量精密行星减速机的回程间隙，检测完毕后，转角气缸带动气缸杆转动，使其远离主动轴，同时上下气缸带动杠杆块松开刹车盘，接着步进电机带动活动板往上移动，使主动轴脱离输入轴孔，人工取下检测好的精密行星减速机，进行下一个精密行星减速机的回程间隙检测，不但提高检测精度，而且大大提高了检测效率。

Claims (8)

1.一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架具有检测台以及位于检测台上方的固定板，所述检测台与固定板之间设有活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构；
所述力矩传输机构包括位于检测台下方的力矩电机，所述力矩电机的传动轴穿过检测台并与变径轴转动连接，所述变径轴与减速机的输出轴相适配，所述传动轴外套设有旋转编码器；
所述减速机纵向固定机构包括位于活动板上的刹车盘，所述刹车盘固定连接有从动轴，所述从动轴通过膜片式联轴器转动连接有主动轴，所述主动轴与减速机的输入轴孔相适配并正对上述变径轴，所述活动板上还设有用于固定刹车盘的刹车机构；
所述减速机横向固定机构包括一对转角气缸，所述一对转角气缸分别固定在一对气缸固定板上，所述气缸固定板位于活动板与检测台之间，并与第二驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述一对转角气缸的气缸杆的转动方向相反，上述主动轴位于一对转角气缸的气缸杆转动轨迹上。
2.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述检测台上固设有固定块，所述固定块上垂直固设有一对支撑架，所述一对支撑架上固设有固定圈，所述固定圈与减速机外周相适配，所述传动轴从下往上穿过固定块，所述变径轴位于一对支撑架之间，所述固定圈正对上述主动轴。
3.根据权利要求2所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述旋转编码器位于固定块下方，所述固定块与传动轴之间设有轴承。
4.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述刹车机构包括上下气缸、固定座以及杠杆块，所述杠杆块转动设置于固定座上端，所述杠杆块一端与上下气缸的气缸杆固定连接，所述上下气缸的气缸杆上下移动从而带动杠杆块另一端上下移动，所述刹车盘位于杠杆块上下移动的移动轨迹上。
5.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括步进电机以及与步进电机转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆与活动杆相螺接。
6.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括手摇轮以及与手摇轮转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆与气缸固定板相螺接。
7.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述活动板上设有通孔，所述通孔内固设有制动轴套，所述制动轴套与从动轴之间套设有若干轴承。
8.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述机架下端设有若干脚轮。
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