CN101893498B - 一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置，其电机轴与减速器输入轴固定联接，减速器输出轴穿过小链轮的轴孔并通过键与该小链轮轴孔配合，小链轮和大链轮通过链条连接，在小链轮与大链轮的中轴线之间设有一对行程开关，链条上固定有移动限位块，移动限位块的高度与该对行程开关的高度相匹配且移动限位块位于该对行程开关之间；大链轮轴的一端与制动及测试单元固定联接；在制动及测试单元与大链轮的外端面之间设有第一轴承及轴承座，大链轮轴贯穿第一轴承及轴承座；在制动及测试单元中，第一滚筒的转轴和第二滚筒的转轴的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座，第一滚筒转轴一端与扭力传感器的一端联接，扭力传感器的一端与大链轮轴联接。

Description

一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置

技术领域

本发明涉及一种摩托车制动力测试装置，尤其涉及一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置。

背景技术

摩托车制动性能的好坏直接关系到行车安全，性能良好和可靠的制动系统可保证行车安全，避免交通事故；反之，很容易造成车毁人亡的恶性事故。制动性能的好坏还影响摩托车动力性的发挥。因此，对摩托车制动性能进行定期检测、强制维护能保障摩托车常处于良好的技术状态下安全行驶。

目前广泛使用的摩托车滚筒反力式制动测试台是把被测车辆的车轮放置在制动滚筒上，用电机驱动滚轮旋转，根据车辆制动时测得的与制动滚筒旋转方向相反的力的方法来测量和指示制动力的一种设备。这种装置主要是采用称重传感器来测量反力的，检测精度虽然也比较准确，但不能完全反应摩托车的实际制动情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该电机驱动的滚筒式制动力测试装置主要包括电机、减速器、小链轮、链条、大链轮、行程开关、移动限位块、转速测量器和制动及测试单元，所述电机的电机轴与减速器的输入轴固定联接，减速器的输出轴穿过小链轮的轴孔并通过键与该小链轮的轴孔配合，小链轮和大链轮通过链条连接，在小链轮的中轴线与大链轮的中轴线之间设有一对行程开关，所述链条上固定有移动限位块，所述移动限位块的高度与该对行程开关的高度相匹配且所述移动限位块位于该对行程开关之间；大链轮的大链轮轴的一端与所述制动及测试单元固定联接；在所述制动及测试单元与大链轮的外端面之间设有第一轴承及轴承座，所述大链轮轴贯穿第一轴承及轴承座；在所述制动及测试单元中，包括扭力传感器、第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的转轴和第二滚筒的转轴的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座，第一滚筒的转轴的一端与扭力传感器的一端联接，扭力传感器的另一端与大链轮轴联接。

进一步地，本发明在靠近所述减速器的输出轴的末端处安装有转速测量器。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1)本发明没有如现有技术采用称重传感器而是采用扭力传感器，并且扭力传感器和第一滚筒的转轴的联接端以及扭力传感器和大链轮轴的联接端的结构均采用诸如正六棱柱形状的紧密配合联接方式，所以本发明的测量精度高，并且误差非常小；

2)本发明在工作时只需控制电机正向动作，在测量结束后，控制电机反向动作即可，所以在操作上是非常简单和方便的，便于操作人员快速接受。

附图说明

图1是一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置示意图；

图2是图1中的第一滚筒的转轴与扭力传感器的联接端的A-A向示意图；

图3是图1的B-B向示意图。

图中：1-1、第一轴承及轴承座  1-2、第二轴承及轴承座  2、转轴  3-1、第一滚筒  3-2、第二滚筒  4、联接端  5、扭力传感器  6、大链轮  7、链条  8、大链轮轴  9、行程开关  10、移动限位块  11、转速测量器  12、小链轮  13、输出轴  14、减速器  15、螺栓、螺帽及垫片  16、输入轴端法兰盘  17、电机轴端法兰盘  18、电机轴  19、电机  20、输入轴

具体实施方式

本发明的电机驱动的滚筒式制动力测试装置主要由电机19、减速器14、小链轮12、链条7、大链轮6、行程开关9、移动限位块10、转速测量器11和制动及测试单元等部分组成。

电机19是通过螺栓固定在机架(图中未示出)上，是为该测试装置提供驱动力的。如图1所示，电机轴端法兰盘17是焊接在电机轴18的外端，而减速器14的输入轴端法兰盘16是和减速器14的输入轴20通过键连接的，电机轴端法兰盘17和输入轴端法兰盘16是通过螺栓、螺帽及垫片15联接在一起，从而将电机19的电机轴18与减速器14的输入轴20固定联接，保证电机19提供的驱动力可以通过该联接传递到减速器14上。减速器14是通过螺栓固定在机架上的。减速器14的输出轴13穿过小链轮12的轴孔并通过键与该小链轮12的轴孔配合，这样，电机19提供的驱动力经减速器14减速后，带动小链轮12旋转运动。如图1及图3所示，小链轮12和大链轮6通过链条7连接，从而小链轮12带动大链轮6旋转运动。大链轮轴8与大链轮6通过键联接为一体，从而大链轮轴8也做旋转运动。大链轮6的链轮轴8的一端与制动及测试单元固定联接；在该制动及测试单元与大链轮6的外端面之间设有第一轴承及轴承座1-1，大链轮轴8贯穿第一轴承及轴承座1-1，第一轴承及轴承座1-1通过螺栓固定在机架上，保证大连轮6和大链轮轴8只能做圆周旋转运动，而不发生其他运动。

如图1所示，本发明测试装置设有制动及测试单元，以用来实现摩托车制动力的传递和制动扭力的测试。在制动及测试单元中，包括扭力传感器5、第一滚筒3-1和第二滚筒3-2，第一滚筒3-1的转轴2和第二滚筒3-2的转轴2的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座1-2，保证第一滚筒3-1和第二滚筒3-2能自由转动。第一滚筒3-1的转轴4的一端与扭力传感器5的一端联接，扭力传感器5的另一端与大链轮轴8联接。第一滚筒3-1的转轴2以及大链轮轴8与扭力传感器5的联接端4若相互匹配，则形成紧密配合联接，使扭力传感器5能够更快速、准确地感应到制动力信号，从而进一步提高本发明的测量精度，并且误差非常小。例如如图1及图2所示，扭力传感器5的联接端是内接正六棱柱形状，则第一滚筒3-1的转轴2以及大链轮轴8的联接端亦采用外接正六棱柱形状，两者相互匹配，形成紧密配合联接。

如图1及图3所示，在小链轮12的中轴线与大链轮6的中轴线之间设有一对行程开关9，即在图3中，这对行程开关9位于C、D之间的位置(C、D分别表示小链轮12的中轴线和大链轮6的中轴线所在的位置)。

链条7上固定有移动限位块10，移动限位块10的高度与该对行程开关9的高度相匹配且移动限位块10位于该对行程开关9之间，使得移动限位块10在随着链条7的移动时，能与这对行程开关9接触，使行程开关9能够起作用。这对行程开关9和移动限位块10之间配合作用，限制链条7的运动距离，保证扭力传感器5的导线不被扯断。另外，本发明测试装置还可进一步设有一套保护扭力传感器5的导线的装置，即在靠近减速器14的输出轴13的末端处设有转速测量器11，利用该转速测量器11可测出减速器14的输出轴13转动的圈数，而减速器14的输出轴13转动一定圈数所发生的角位移即是移动限位块10在两个行程开关9之间移动的距离。

本发明的工作过程如下：

本发明装置工作开始之前，首先将摩托车所需测量车轮开到第一滚筒3-1和第二滚筒3-2之间，当摩托车停好后，启动电机19。当电机19开始工作(即电机19带动电机轴18和电机轴端法兰盘17旋转)时，驾驶员握住刹车。由于电机轴端法兰盘17和减速器14的输入轴端法兰盘16通过螺栓、螺帽及垫片15连接在一起，而减速器14的输入轴端法兰盘16又和减速器14的输入轴20连接在一起，从而带动减速器14工作；而减速器14的输出轴13和小链轮12通过键联接，所以小链轮12开始做旋转运动。由于小链轮12和大链轮6之间通过链条7连接，这样在链条7的带动下大链轮6和大链轮轴8旋转。大链轮轴8通过扭力传感器5、第一滚筒3-1的转轴2带动第一滚筒3-1旋转。而摩托车由于刹车被刹住，这样车轮和第一滚筒3-1之间由于摩擦力的作用，车轮给第一滚筒3-1施加一个反方向的力，而该力又通过第一滚筒3-1的转轴2传递给扭力传感器5，从而扭力传感器5感应出扭力信号。该信号通过数据传输线传送到计算机，经过计算机换算可以得到该摩托车所测车轮的制动力。

由于在链条7上固定有移动限位块10，并且移动限位块10随着链条7的旋转移动而由大链轮6端的行程开关9向小链轮12端的行程开关9靠近并接触。同时，由于在靠近减速器14的输出轴13的末端处设有转速测量器11，转速测量器11能反应出小链轮12转过的圈数，并把信号传递到计算机，计算机换算出减速器14的输出轴13的角位移，减速器14的输出轴13的位移值正好是移动限位块10从大链轮6端的行程开关9移动到小链轮12端的行程开关9时链条7所移动的距离。这样经过双重保护，计算机控制电机19停止动作，保护扭力传感器5的导线不被扯断。

测量结束后，驾驶员驾驶摩托车离开。离开后，计算机控制电机19反转。这时，固定在链条7的移动限位块10由小链轮12端的行程开关9处向大链轮6端的行程开关9移动靠近接触，且在转速测量器11的共同作用下，计算机控制电机19停止动作。这样，移动限位块10回到起始位置，为下一步测量做好了准备。

Claims (2)

1.一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置，其特征在于：包括电机（19）、减速器（14）、小链轮（12）、链条（7）、大链轮（6）、行程开关（9）、移动限位块（10）、转速测量器（11）和制动及测试单元，所述电机（19）的电机轴（18）与减速器（14）的输入轴（20）固定联接，减速器（14）的输出轴（13）穿过小链轮（12）的轴孔并通过键与该小链轮（12）的轴孔配合，小链轮（12）和大链轮（6）通过链条（7）连接，在小链轮（12）的中轴线与大链轮（6）的中轴线之间设有一对行程开关（9），所述链条（7）上固定有移动限位块（10），所述移动限位块（10）的高度与该对行程开关（9）的高度相匹配且所述移动限位块（10）位于该对行程开关（9）之间；大链轮（6）的大链轮轴（8）的一端与所述制动及测试单元固定联接；在所述制动及测试单元与大链轮（6）的外端面之间设有第一轴承及轴承座（1-1），所述大链轮轴（8）贯穿第一轴承及轴承座（1-1）；在所述制动及测试单元中，包括扭力传感器（5）、第一滚筒（3-1）和第二滚筒（3-2），第一滚筒（3-1）的转轴（2）和第二滚筒（3-2）的转轴（2）的两端分别固定安装有一个第二轴承及轴承座（1-2），第一滚筒（3-1）的转轴的一端与扭力传感器（5）的一端联接，扭力传感器（5）的另一端与大链轮轴（8）联接。

2.根据权利要求1所述一种电机驱动的滚筒式制动力测试装置，其特征在于：在靠近所述减速器（14）的输出轴（13）的末端处安装有转速测量器（11）。

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