CN206328073U - 一种带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置，包括力矩限制器、幅度测量装置和两套幅度校准装置。本实用新型通过一个安装在变幅导向滑轮上的幅度测量装置测量当前幅度值，并通过安装在变幅小车轨道上的一个以上的幅度校准装置对幅度值进行校准，从而得到塔机精确的幅度值，传输至力矩限制器计算分析，具有硬件配置经济简单、实时性及控制性能良好、安装方便等特点，能够有效的减少测量误差，保证塔机幅度值的精度，确保塔机安全可靠使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种幅度测量装置，尤其涉及一种带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置。
背景技术
目前平臂式大吨位塔机应用范围越来越广，安全保护装置的重要性更加突出，力矩限制器是塔式起重机中最重要的安全保护装置，力矩限制器是保证塔机安全工作的超载/超力矩保护装置，为保证力矩限制器计算机处理的正确性，幅度检测的精度及准度和重量检测的精度及准确度至关重要。
在小型建筑塔机上，多采用机械式弓板拉伸力矩限制器作为塔机的力矩保护装置，而大型平臂塔机以及要求力矩控制精度比较高的塔机上，一般采用电子式幅度传感器和重量传感器来实现力矩保护。由于机械力矩保护自身的弊端及电子式幅度传感器的测量误差，均会影响力矩保护的功能及安全性。
大中型平臂塔机，变幅机构多采用张紧式主从驱动轮驱动装置，检测幅度传感器通常安装于主动轮端部位置来检测当前幅度，配合重量传感器来实现力矩保护。采用上述方式，其幅度检测受张紧力大小、主动轮绳槽形式、钢丝绳自身弹性形变等诸多因素影响，在实际使用过程中，变幅绳打滑现象较为严重，尤其在吊装大吨位时变幅传感器日累计误差最大可达到2米，严重影响幅度检测及力矩保护功能，如果累计误差较大且得不到及时校准则起不到安全保护作用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可靠性高、精度高的平臂式塔机幅度测量装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置，包括力矩限制器、幅度测量装置和两套幅度校准装置。
所述幅度测量装置安装在塔机中心塔位置的变幅导向滑轮上，用于实时采集变幅小车的运行幅度值，将幅度值信号传送至力矩限制器进行处理；所述幅度测量装置与牵引小车连接。
所述两套幅度校准装置-幅度校准装置I和幅度校准装置II，分别安装在距离塔身中心线十米位置和距离塔机最大幅度点十米位置的牵引小车的轨道上，用于消除幅度测量装置在测量过程中因钢丝绳打滑及变幅钢丝绳下挠所引起的幅度测量误差。
所述幅度测量装置包括幅度检测传感器和牵引导向滑轮，所述幅度检测传感器与PLC控制元件通讯，当牵引小车向前、后运动时，力矩限制器通过通讯方式采集幅度检测传感器的当前信号，将幅度值信号传送至力矩限制器进行处理。
所述幅度校准装置I和幅度校准装置II包括行程限位和限位撞板，当牵引小车动作时，塔机吊臂上的行程限位碰撞到限位撞板时，行程限位输出开关量信号，力矩限制器通过通讯方式采集限位开关量信号，如牵引小车运行幅度有偏差时，自动校准为指定幅度。
所述幅度测量装置包括幅度检测传感器、传感器固定支架、小齿轮、大齿轮、牵引导向滑轮和导向滑轮底座，所述传感器固定支架固定在导向滑轮底座上，幅度检测传感器通过螺栓固定在传感器固定支架上，大齿轮通过螺栓与牵引导向滑轮固定，随牵引导向滑轮同步转动，小齿轮与大齿轮啮合、随大齿轮同步转动，所述小齿轮中心轴与幅度测量传感器的输入轴开口销连接，幅度测量传感器的输入轴与小齿轮同步转动。
所述幅度校准装置I和幅度校准装置II均包括行程限位、限位底座和限位撞板，所述行程限位通过限位底座安装在牵引小车的导轨上相应位置，所述限位撞板安装在牵引小车上。
有益效果：本实用新型通过一个安装在变幅导向滑轮上的幅度测量装置测量当前幅度值，并通过安装在变幅小车轨道上的一个以上的幅度校准装置对幅度值进行校准，从而得到塔机精确的幅度值，传输至力矩限制器计算分析，具有硬件配置经济简单、实时性及控制性能良好、安装方便等特点，能够有效的减少测量误差，保证塔机幅度值的精度，确保塔机安全可靠使用。
附图说明
图1为本实用新型的幅度测量及校准装置安装总图；
图2为本实用新型的幅度测量装置示意图；
图3为本实用新型的幅度校准装置示意图。
图中：1幅度检测传感器、2传感器固定支架、3小齿轮、4大齿轮、5牵引导向滑轮、6导向滑轮底座、7行程限位、8限位底座、9限位撞板、10牵引小车、11幅度测量装置、12幅度校准装置I、13幅度校准装置II、14塔机吊臂。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
本实用新型采用一套幅度测量装置和两套幅度校准装置相互配合使用，对平臂塔机当前幅度值进行检测并进行幅度校准，可有效减少幅度误差。
图1所示为本实用新型的幅度测量及校准装置安装总图。
本实用新型提供了一种带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置，包括力矩限制器、牵引小车10、幅度测量装置11和一套以上幅度校准装置。
所述幅度测量装置11安装在塔机中心塔位置的变幅导向滑轮上，用于实时采集牵引小车10的运行幅度值，将幅度值信号传送至力矩限制器进行处理；所述幅度测量装置11与牵引小车10连接。
两套幅度校准装置-幅度校准装置I12和幅度校准装置II13，分别安装在距离塔身中心线十米位置和距离塔机最大幅度点十米位置的牵引小车10的轨道上，用于消除幅度测量装置11在测量过程中因钢丝绳打滑及变幅钢丝绳下挠所引起的幅度测量误差。
所述幅度测量装置11包括幅度检测传感器1和牵引导向滑轮5，所述幅度检测传感器1与PLC控制元件通讯，当牵引小车10向前/后运动时，幅度检测传感器1通过编码器内部的电位器实时检测牵引小车10移动的距离，幅度检测传感器1与力矩主机通讯，通过力矩主机将模拟量型号转换为数字量信号，数字量信号与PLC控制元件通讯，PLC对牵引小车10的移动距离进行控制。
图2所示为本实用新型的幅度测量装置示意图。
所述幅度测量装置包括幅度检测传感器1、传感器固定支架2、小齿轮3、大齿轮4、牵引导向滑轮5和导向滑轮底座6，所述传感器固定支架2固定在导向滑轮底座6上，幅度检测传感器1通过螺栓固定在传感器固定支架2上，大齿轮4通过螺栓与牵引导向滑轮5固定，随牵引导向滑轮5同步转动，小齿轮3与大齿轮4啮合、随大齿轮4同步转动，所述小齿轮3中心轴与幅度测量传感器1的输入轴开口销连接，幅度测量传感器1的输入轴与小齿轮3同步转动；当牵引小车10向前、向后运动时牵引导向滑轮5同时正转或反转，带动大齿轮4同步转动，大齿轮4与小齿轮3相互啮合，小齿轮3跟随大齿轮4转动，幅度检测传感器1的输入轴与小齿轮3固定轴连接，幅度检测传感器1通过输入轴跟随小齿轮3转动，力矩限制器通过通讯方式采集幅度检测传感器1的当前信号，从而实时监控牵引小车10的当前幅度并通过计算保证始终在力矩限制器的安全范围内进行工作。
图3所示为本实用新型的幅度校准装置示意图。
所述幅度校准装置设有两套-幅度校准装置I12和幅度校准装置II13，配合幅度测量装置11工作，以消除变幅钢丝绳因自身下垂所产生的误差、及钢丝绳可能出现的打滑现象，包括行程限位7、限位底座8和限位撞板9，所述行程限位7通过限位底座8安装在牵引小车10的导轨上相应位置，所述限位撞板9安装在牵引小车10上，当牵引小车10动作时，行程限位7碰撞到限位撞板9时，行程限位7输出开关量信号，力矩限制器通过通讯方式采集限位开关量信号，如牵引小车运行幅度有偏差时，自动校准为指定幅度。
本实用新型的工作原理：
幅度检测传感器1与小齿轮3连接，当驱动变幅机构时，变幅钢丝绳拖动牵引导向滑轮5转动，安装在牵引导向滑轮5上的大齿轮4与安装在幅度检测传感器1上的小齿轮3相互啮合转动，最终使幅度检测传感器1转动，依此实时监测当前变幅机构的幅度值。因变幅钢丝绳与牵引导向滑轮5属于摩擦接触驱动，会因接触面磨损等情况导致钢丝绳打滑现象发生，加上因钢丝绳自身弹性形变伸张因素共同作用下，致使幅度检测传感器1检测的幅度存在误差，当牵引小车10运行至某个幅度校准装置时，牵引小车10使安装在塔机吊臂14上的行程限位7动作，系统自动将变幅机构的幅度值校准为当前位置的幅度值，从而得到准确的幅度值。
本实用新型的带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置及方法，具有硬件配置经济简单、实时性及控制性能良好、安装方便等特点，能够有效的减少测量误差，保证塔机幅度值的精度，确保塔机安全可靠使用。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (3)
1.一种带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置，其特征在于，包括力矩限制器、幅度测量装置(11)和两套幅度校准装置；
所述幅度测量装置(11)安装在塔机中心塔位置的变幅导向滑轮上，用于实时采集牵引小车(10)的运行幅度值，将幅度值信号传送至力矩限制器进行处理；所述幅度测量装置(11)与牵引小车(10)连接；
所述两套幅度校准装置-幅度校准装置I(12)和幅度校准装置II(13)，分别安装在距离塔身中心线十米位置和距离塔机最大幅度点十米位置的牵引小车(10)的轨道上，用于消除幅度测量装置(11)在测量过程中因钢丝绳打滑及变幅钢丝绳下挠所引起的幅度测量误差；
所述幅度测量装置(11)包括幅度检测传感器(1)和牵引导向滑轮(5)，所述幅度检测传感器(1)与PLC控制元件通讯，当牵引小车(10)向前/后运动时，力矩限制器通过通讯方式采集幅度检测传感器(1)的当前信号，将幅度值信号传送至力矩限制器进行处理；
所述幅度校准装置I(12)和幅度校准装置II(13)包括行程限位(7)和限位撞板(9)，当牵引小车(10)动作时，塔机吊臂(14)上的行程限位(7)碰撞到限位撞板(9)时，行程限位(7)输出开关量信号，力矩限制器通过通讯方式采集限位开关量信号，如牵引小车(10)运行幅度有偏差时，自动校准为指定幅度。
2.根据权利要求1所述的带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置，其特征在于：所述幅度测量装置包括幅度检测传感器(1)、传感器固定支架(2)、小齿轮(3)、大齿轮(4)、牵引导向滑轮(5)和导向滑轮底座(6)，所述传感器固定支架(2)固定在导向滑轮底座(6)上，幅度检测传感器(1)通过螺栓固定在传感器固定支架(2)上，大齿轮(4)通过螺栓与牵引导向滑轮(5)固定，随牵引导向滑轮(5)同步转动，小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合、随大齿轮(4)同步转动，所述小齿轮(3)中心轴与幅度测量传感器(1)的输入轴开口销连接，幅度测量传感器(1)的输入轴与小齿轮(3)同步转动。
3.根据权利要求1或2所述的带幅度校准的平臂式塔机幅度测量装置，其特征在于：所述幅度校准装置I(12)和幅度校准装置II(13)均包括行程限位(7)、限位底座(8)和限位撞板(9)，所述行程限位(7)通过限位底座(8)安装在牵引小车(10)的导轨上相应位置，所述限位撞板(9)安装在牵引小车(10)上。
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| CN109835817A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种桥式起重机智能化运行控制方法 |
| CN111689393A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-22 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 校准小车的位置值的方法和装置及工程机械 |
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