CN203593548U - 门座式起重机械仿真控制测试平台系统 - Google Patents

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檀昊
胥洪流
邹少俊
张小兰
徐桂芳
陈峥
董浩明
陈传斌
王曦华
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Abstract

本实用新型提供了一种门座式起重机械仿真控制测试平台系统,应用于按照起重机械实体尺寸比例缩小制作的仿真门座式起重机械主体上,它包括状态控制系统、操作监控系统、数据存储器和计算机,所述数据存储器包括运行数据存储器、控制数据存储器,所述状态控制系统、操作监控系统的输出端分别通过板卡与对应的运行数据存储器、控制数据存储器连接,所述运行数据存储器、控制数据存储器均与计算机连接。本实用新型的有益效果:该平台系统在保证其本身结构与稳定性的同时,兼顾了起重机械实际的机械结构和安装方式;状态控制系统可以实时获取各个机构的运行情况,实现仿真环境交互;操作监控系统可以实时采集到每个设备的工作状况,实现远程行为监控。

Description

门座式起重机械仿真控制测试平台系统
技术领域
本实用新型涉及起重机的仿真控制领域,具体涉及一种门座式起重机械仿真控制测试平台系统。
背景技术
随着起重机行业的不断发展,对相关作业人员的操作技术与职业素质要求的不断提高。在生产、安装、检验和研究机构中对这类设备进行测试分析、载荷计算、受力分析、新装置测试等试验也变得越来越重要。
但在实际过程中,如果用真实设备进行作业人员培训,以及开展相关的试验和测试会提高相关工作的操作成本,安全性也难以保证。特别是门座起重机通常安装应用在港口码头,停机成本极高。因此,部分培训和实验工作可在以真实设备为基础设计出来的,可代替实际物体的仿真系统上进行。但是,现行的一些仿真控制设备并不能使这些环节在投入实际使用前,得到有效的测试和分析,并不能保证相关设备、装置或数据的有效性和可靠性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述不足,提供一种门座式起重机械仿真控制测试平台系统,该系统结构、材质、电气控制方式均以实物为基础,操作简单,能满足各类人员在该平台上进行操作、练习、实验与分析的需要。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
门座式起重机械仿真控制测试平台系统,应用于按照起重机械实体尺寸比例缩小制作的仿真门座式起重机械主体上,仿真门座式起重机械主体自下而上依次包括门架、回转支座、回转台、人字架、起重臂、起升电机、卷筒、起升钢丝绳机构、行走机构(大车),另设有操作台单独放置,其特征在于:该平台系统包括状态控制系统、操作监控系统、数据存储器和计算机,所述数据存储器包括运行数据存储器、控制数据存储器,所述状态控制系统、操作监控系统的输出端分别通过板卡与对应的运行数据存储器、控制数据存储器连接,所述运行数据存储器、控制数据存储器均与计算机连接;
所述状态控制系统包括回转传感器、变幅传感器、起升传感器、行走传感器;所述回转传感器设置在回转支座上;所述变幅传感器设置在变幅机构卷筒旋转轴处,用于获取卷筒回转圈数,从而得到起重机械臂架的变幅位置;所述起升传感器设置在起升电机旋转轴端;所述行走传感器设置在行走机构(大车)车轮附近,用于检测运行速度与方向;
所述操作监控系统包括起重量限制器、力矩限制器、回转限位器、变幅限位器、起升限制器、运行限位器;所述起重量限制器为称重仪,设置在起升钢丝绳机构上;所述力矩限制器设置在起重臂根部;所述回转限位器设置在回转台上,用于获取起重机械旋转的最大限位,限制其任一方向的回转圈数;所述变幅限位器设置在变幅机构卷筒旋转轴处;所述起升限制器设置在卷筒轴端;所述运行限位器设置在行走机构(大车)轨道两端,行走机构(大车)轨道两端的限位推杆触动轨道端部的限位开关来限制行走位置。
按上述方案,所述数据存储器还包括环境数据存储器,环境数据存储器与计算机连接。
该平台系统在保证其本身结构与稳定性的同时,兼顾了相关起重机械的实际的机械结构和安装方式;各状态控制系统包括回转传感器、变幅传感器、起升传感器、行走传感器,可以实时的获取各个机构的运行情况,实现仿真环境交互;各操作监控系统可以实时的采集到每个设备的工作状况,包括起升高、变幅角度、位移量、旋转角度等的读数,实现远程行为监控。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果:起重机械仿真测试平台系统的研究与开发将对现有设备及相关安全装置的制造、设计、运动状态等环节产生积极影响。在这些平台,可以近似的对相关设备的受力情况、运行状态和安全装置的工作情况等进行测试和分析,大大提高相关工作的效率,降低测试和分析成本,为起重机制造与使用企业减轻负担。该测试平台系统结构、材质、电气控制方式均以实物为基础,操作简单,能满足各类人员在该平台上进行操作、练习、实验与分析的需要。
附图说明
图1是本实用新型的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
参照图1所示,本实用新型所述的门座式起重机械仿真控制测试平台系统,应用于按照起重机械实体尺寸比例缩小制作的仿真门座式起重机械主体上,仿真门座式起重机械主体自下而上依次包括门架、回转支座、回转台、人字架、起重臂、起升电机、卷筒、起升钢丝绳机构、行走机构(大车),另设有操作台单独放置,该平台系统包括状态控制系统、操作监控系统、数据存储器和计算机,所述数据存储器包括运行数据存储器、控制数据存储器,所述状态控制系统、操作监控系统的输出端分别通过板卡与对应的运行数据存储器、控制数据存储器连接,所述运行数据存储器、控制数据存储器均与计算机连接;
所述状态控制系统包括回转传感器、变幅传感器、起升传感器、行走传感器;所述回转传感器设置在回转支座上;所述变幅传感器设置在变幅机构卷筒旋转轴处,用于获取卷筒回转圈数,从而得到起重机械臂架的变幅位置;所述起升传感器设置在起升电机旋转轴端;所述行走传感器设置在行走机构(大车)车轮附近,用于检测运行速度与方向;
所述操作监控系统包括起重量限制器、力矩限制器、回转限位器、变幅限位器、起升限制器、运行限位器;所述起重量限制器为称重仪,设置在起升钢丝绳机构上;所述力矩限制器设置在起重臂根部;所述回转限位器设置在回转台上,用于获取起重机械旋转的最大限位,限制其任一方向的回转圈数;所述变幅限位器设置在变幅机构卷筒旋转轴处;所述起升限制器设置在卷筒轴端;所述运行限位器设置在行走机构(大车)轨道两端,行走机构(大车)轨道两端的限位推杆触动轨道端部的限位开关来限制行走位置。
由于门座式起重机多在沿海(江)码头,因此,所述数据存储器还包括环境数据存储器,环境数据存储器与计算机连接,环境数据存储器加入温度,风速等数据,用于实现门座式起重机所需环境显示(报警)。
该平台系统在保证其本身结构与稳定性的同时,兼顾了相关起重机械的实际的机械结构和安装方式;各状态控制系统包括回转传感器、变幅传感器、起升传感器、行走传感器,可以实时的获取各个机构的运行情况,实现仿真环境交互;各操作监控系统可以实时的采集到每个设备的工作状况,包括起升高、变幅角度、位移量、旋转角度等的读数,实现远程行为监控。该系统结构、材质、电气控制方式均以实物为基础,操作简单,能满足各类人员在该平台上进行操作、练习、实验与分析的需要。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1. 门座式起重机械仿真控制测试平台系统,应用于按照起重机械实体尺寸比例缩小制作的仿真门座式起重机械主体上,仿真门座式起重机械主体自下而上依次包括门架、回转支座、回转台、人字架、起重臂、起升电机、卷筒、起升钢丝绳机构、行走机构,另设有操作台单独放置,其特征在于:该平台系统包括状态控制系统、操作监控系统、数据存储器和计算机,所述数据存储器包括运行数据存储器、控制数据存储器,所述状态控制系统、操作监控系统的输出端分别通过板卡与对应的运行数据存储器、控制数据存储器连接,所述运行数据存储器、控制数据存储器均与计算机连接;
所述状态控制系统包括回转传感器、变幅传感器、起升传感器、行走传感器;所述回转传感器设置在回转支座上;所述变幅传感器设置在变幅机构卷筒旋转轴处,用于获取卷筒回转圈数,从而得到起重机械臂架的变幅位置;所述起升传感器设置在起升电机旋转轴端;所述行走传感器设置在行走机构车轮附近,用于检测运行速度与方向;
所述操作监控系统包括起重量限制器、力矩限制器、回转限位器、变幅限位器、起升限制器、运行限位器;所述起重量限制器为称重仪,设置在起升钢丝绳机构上;所述力矩限制器设置在起重臂根部;所述回转限位器设置在回转台上,用于获取起重机械旋转的最大限位,限制其任一方向的回转圈数;所述变幅限位器设置在变幅机构卷筒旋转轴处;所述起升限制器设置在卷筒轴端;所述运行限位器设置在行走机构轨道两端。
2.如权利要求1所述的门座式起重机械仿真控制测试平台系统,其特征在于:所述数据存储器还包括环境数据存储器,环境数据存储器与计算机连接。
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