CN219159488U - 一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括减速机外壳，所述减速机外壳内部设有腔体，所述腔体的内部设有转动轴，所述转动轴上连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述转动轴转动设置在所述腔体的内部，所述转动轴的一端设有环形槽，所述蜗轮套设在所述环形槽处，本实用新型通过设置腔体，腔体内部由转动轴连接蜗轮，转动轴上设置环形槽，并在环形槽上设置活动套管，活动套管连接弹簧，使蜗轮靠在环形槽一端，通过设置驱动机构，驱动机构控制蜗轮沿着环形槽滑动，从而当发生过载时，驱动机构控制蜗轮沿着环形槽滑动，使蜗轮与蜗杆脱离，对蜗杆进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，具体领域为一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机。
背景技术
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
目前的蜗轮蜗杆减速机在使用的过程中，由于蜗杆传动常用于载荷变化较大的情况下，常常因瞬时过载而使蜗杆副损坏，使蜗杆副的寿命得不到发挥，蜗轮蜗杆减速机的使用寿命较短，实用性较差，为此，本领域技术人员提出一种带过载保护结构的高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括减速机外壳，所述减速机外壳内部设有腔体，所述腔体的内部设有转动轴，所述转动轴上连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述转动轴转动设置在所述腔体的内部，所述转动轴的一端设有环形槽，所述蜗轮套设在所述环形槽处，且所述蜗轮与所述环形槽滑动连接，所述环形槽的外表面套设有活动套管，所述活动条高管与所述腔体之间设有弹簧，所述减速机外壳内部设有驱动所述蜗轮滑动的驱动机构。
优选的，所述环形槽的外周面设有滑槽，所述蜗轮上设有与所述滑槽相配合的滑块。
优选的，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔设置在所述减速机外壳内部，所述转动轴远离所述环形槽的一端转动连接在所述驱动腔的内表面，所述转动轴的外表面对应所述腔体的内部滑动连接有驱动套管，所述驱动套管与所述蜗轮接触，所述转动轴的内部设有条形腔体，所述条形腔体的侧壁对应所述驱动套管处贯穿设有第一条形槽，所述条形腔体的内部活动设有活动杆，所述活动杆的外周面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端穿过所述第一条形槽与所述驱动套管固定连接，所述驱动腔的内部设有控制所述活动杆活动的传动机构。
优选的，所述传动机构包括第一铰接板，所述第一铰接板固定连接在所述转动轴的外周面，所条形腔体的侧壁对应所述驱动腔处贯穿设有第二条形槽，所述活动杆的外周面固定连接有第二铰接板，所述第二铰接板穿过第二条形槽，所述第一铰接板转动连接有转动杆的一端，所述转动杆的端面贯穿设有腰型孔，所述第二铰接板活动连接在所述腰型孔的内部。
优选的，所述转动杆远离所述第一铰接板的一端活动连接有配重块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，通过设置腔体，腔体内部由转动轴连接蜗轮，转动轴上设置环形槽，并在环形槽上设置活动套管，活动套管连接弹簧，使蜗轮靠在环形槽一端，通过设置驱动机构，驱动机构控制蜗轮沿着环形槽滑动，从而当发生过载时，驱动机构控制蜗轮沿着环形槽滑动，使蜗轮与蜗杆脱离，对蜗杆进行保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的转动轴结构示意图；
图3为本实用新型的主视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的转动轴左视剖面结构示意图。
图中：1-腔体、2-转动轴、3-蜗轮、4-蜗杆、5-环形槽、6-活动套管、7-弹簧、8-驱动腔、9-驱动套管、10-条形腔体、11-第一条形槽、12-活动杆、13-连接杆、14-第一铰接板、15-第二条形槽、16-第二铰接板、17-转动杆、18-腰型孔、19-配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括减速机外壳，所述减速机外壳内部设有腔体1，所述腔体1的内部设有转动轴2，如图3所示，所述转动轴2为横向设置，所述转动轴2上连接有蜗轮3，所述蜗轮3啮合有蜗杆4，所述转动轴2转动设置在所述腔体1的内部，所述转动轴2的一端设有环形槽5，环形槽5设置在转动轴2对应伸出减速机本体的一端，且环形槽5与转动轴2同轴设置，所述蜗轮3套设在所述环形槽5处，且所述蜗轮3与所述环形槽5滑动连接，使得蜗轮3可沿着环形槽5滑动，所述环形槽5的外表面套设有活动套管6，所述活动套管6与所述腔体1之间设有弹簧7，弹簧7套设在环形槽5的外侧，在弹簧7的作用下，使得蜗轮3位于环形槽5的端头处，所述减速机外壳内部设有驱动所述蜗轮3滑动的驱动机构，当装置发生过载时，由驱动机构驱动蜗轮3克服弹簧7沿着环形槽5滑动，从而使得蜗轮3与蜗杆4脱离，防止装置发生损坏。
具体而言，所述环形槽5的外周面设有滑槽，滑槽与环形槽5轴心方向同向设置，所述蜗轮3上设有与所述滑槽相配合的滑块，使得当蜗轮3旋转时可带动转动轴2同步旋转。
具体而言，所述驱动机构包括驱动腔8，如图3所示，所述驱动腔8位于腔体1的一侧，所述驱动腔8设置在所述减速机外壳内部，所述转动轴2远离所述环形槽5的一端转动连接在所述驱动腔8的内表面，所述转动轴2的外表面对应所述腔体1的内部滑动连接有驱动套管9，所述驱动套管9与所述蜗轮3接触，所述转动轴2的内部设有条形腔体10，条形腔体10与转动轴2同轴设置，所述条形腔体10的侧壁对应所述驱动套管9处贯穿设有第一条形槽11，所述条形腔体10的内部活动设有活动杆12，所述活动杆12的外周面固定连接有连接杆13的一端，所述连接杆13的另一端穿过所述第一条形槽11与所述驱动套管9固定连接，所述驱动腔8的内部设有控制所述活动杆12活动的传动机构，通过传动机构带动活动杆12在条形腔体10的内部滑动，由活动杆12通过连接杆13带动驱动套管9沿着转动轴2滑动，进而由驱动套管9抵住蜗轮3，使蜗轮3克服弹簧7沿着环形槽5滑动。
具体而言，所述传动机构包括第一铰接板14，如图2所示，所述第一铰接板14固定连接在所述转动轴2的外周面，第一铰接板14的数量为两个，且两个第一铰接板14对称设置在转动轴2的外部，所条形腔体10的侧壁对应所述驱动腔8处贯穿设有第二条形槽15，第二条形槽15的长度与第一条形槽11相同，所述活动杆12的外周面固定连接有第二铰接板16，所述第二铰接板16穿过第二条形槽15，所述第一铰接板14转动连接有转动杆17的一端，所述转动杆17的端面贯穿设有腰型孔18，所述第二铰接板16活动连接在所述腰型孔18的内部，从而当装置发生过载时，蜗轮3带动转动轴2快速旋转，在离心力作用下转动杆17张开，进而由转动杆17通过第二铰接板16带动活动杆12在条形腔体10的内部滑动，从而由活动杆12通过连接杆13带动驱动套管9滑动，使得驱动套管9控制蜗轮3沿着环形槽5滑动。
具体而言，所述转动杆17远离所述第一铰接板14的一端活动连接有配重块19，如图2所示，所述转动杆17远离第一铰接板14的一端设有螺杆，配重块19呈圆柱形，配重块19套设在螺杆上，在螺杆上螺接有固定螺母，从而配重块19可便于拆卸，通过更换不同重量的配重块19，以调节装置保护的灵敏度。
工作原理：本实用新型使用时，当装置发生过载时，蜗轮3带动转动轴2快速旋转，在离心力作用下转动杆17张开，进而由转动杆17通过第二铰接板16带动活动杆12在条形腔体10的内部滑动，从而由活动杆12通过连接杆13带动驱动套管9滑动，使得驱动套管9控制蜗轮3沿着环形槽5滑动，蜗轮3克服活动套管6以及弹簧7，使得蜗轮3与蜗杆4脱离，起到保护作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括减速机外壳，所述减速机外壳内部设有腔体(1)，所述腔体(1)的内部设有转动轴(2)，所述转动轴(2)上连接有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)啮合有蜗杆(4)，其特征在于：所述转动轴(2)转动设置在所述腔体(1)的内部，所述转动轴(2)的一端设有环形槽(5)，所述蜗轮(3)套设在所述环形槽(5)处，且所述蜗轮(3)与所述环形槽(5)滑动连接，所述环形槽(5)的外表面套设有活动套管(6)，所述活动套管(6)与所述腔体(1)之间设有弹簧(7)，所述减速机外壳内部设有驱动所述蜗轮(3)滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述环形槽(5)的外周面设有滑槽，所述蜗轮(3)上设有与所述滑槽相配合的滑块。
3.根据权利要求2所述的一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动腔(8)，所述驱动腔(8)设置在所述减速机外壳内部，所述转动轴(2)远离所述环形槽(5)的一端转动连接在所述驱动腔(8)的内表面，所述转动轴(2)的外表面对应所述腔体(1)的内部滑动连接有驱动套管(9)，所述驱动套管(9)与所述蜗轮(3)接触，所述转动轴(2)的内部设有条形腔体(10)，所述条形腔体(10)的侧壁对应所述驱动套管(9)处贯穿设有第一条形槽(11)，所述条形腔体(10)的内部活动设有活动杆(12)，所述活动杆(12)的外周面固定连接有连接杆(13)的一端，所述连接杆(13)的另一端穿过所述第一条形槽(11)与所述驱动套管(9)固定连接，所述驱动腔(8)的内部设有控制所述活动杆(12)活动的传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述传动机构包括第一铰接板(14)，所述第一铰接板(14)固定连接在所述转动轴(2)的外周面，所条形腔体(10)的侧壁对应所述驱动腔(8)处贯穿设有第二条形槽(15)，所述活动杆(12)的外周面固定连接有第二铰接板(16)，所述第二铰接板(16)穿过第二条形槽(15)，所述第一铰接板(14)转动连接有转动杆(17)的一端，所述转动杆(17)的端面贯穿设有腰型孔(18)，所述第二铰接板(16)活动连接在所述腰型孔(18)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种高强度的精密啮合蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述转动杆(17)远离所述第一铰接板(14)的一端活动连接有配重块(19)。
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